CN104772559A - 一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，包括盖帽找位机构、焊接机构和推盖帽机构，盖帽找位机构的左侧为焊接机构，右侧为推盖帽机构，盖帽找位机构包括盖帽传送机构、盖帽不良品出料通道和盖帽防爆点找位机构，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构推入盖帽不良品出料通道，从盖帽不良品出料通道流出；焊接机构包括超声波焊头和平移机构，平移机构上可拆卸连接有超声波焊头，平移机构驱动超声波焊头前后移动，推盖帽机构将盖帽吸住后推出与电池正极耳接触，通过超声波焊头进行对碰焊接。本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、盖帽定位稳定和产品质量稳定性好的优点。

Description

一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构

技术领域

本发明涉及电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式，现有的激光焊接和超声波焊接均有各自的不足之处。激光焊接方式为采用激光进行焊接，其焊点接触面积小，容易产生虚焊现象，导致内阻不稳定，大大影响了产品的质量稳定性，而且焊接效率低，日产2万只电池就需要3台激光焊机进行焊接作业，生产设备投资大，生产过程人力资源消耗大，生产成本高。超声波焊接方式为采用超声波进行焊接，现有的超声波焊接装置或机构主要为人工手动操作超声波焊接机的焊接头，手动调节找防爆点位置，调节找位后，启动超声波焊接机进行正极耳与盖帽的焊接，该种人工手动操作方式焊接效率低，找位不准确，容易焊至爆点位置，造成虚焊，导致焊接质量不稳定，进而影响产品的质量稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、盖帽防爆点找位准确、焊接质量稳定、效率高和产品质量稳定性好的圆柱电池盖帽找位及焊接机构。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，包括盖帽找位机构、焊接机构和推盖帽机构，所述盖帽找位机构的左侧为焊接机构，右侧为推盖帽机构，所述盖帽找位机构包括设置在两端的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设有盖帽传送机构，第二固定架上设有盖帽不良品出料通道，所述的盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接，盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构推入盖帽不良品出料通道，从盖帽不良品出料通道流出；所述焊接机构包括超声波焊头、平移机构和第三固定架，所述的平移机构安装在第三固定架上，平移机构上设有超声波焊头，超声波焊头与平移机构可拆卸连接，平移机构驱动超声波焊头前后移动，推盖帽机构将经盖帽找位机构检测防爆点后的盖帽吸住后推出与电池正极耳通过超声波焊头进行对碰焊接。盖帽传送机构的设置用于将震动盘震动排出的盖帽传送至设置在盖帽传送机构上的盖帽防爆点找位机构，由盖帽防爆点找位机构完成对盖帽上的防爆点找位，以及找位后的盖帽定位，完成找位、定位后的良品盖帽由推盖帽机构将其推送至与电池正极耳接触，以供超声波焊头进行对盖帽和正极耳的对碰焊接，而不良品盖帽由盖帽传送机构将其推进至盖帽不良品出料通道，由盖帽不良品出料通道流出，流出后的盖帽可供回收、检测、再利用。

进一步地，所述盖帽传送机构包括盖帽下料通道、盖帽传送通道和盖帽传送气缸，所述的盖帽下料通道上设有用于感应盖帽的盖帽感应器，盖帽感应器感应此处盖帽下料通道有盖帽，启动盖帽传送气缸将盖帽推送至盖帽传送通道，盖帽传送气缸每次推动一个盖帽，所述盖帽下料通道与盖帽传送通道连通，盖帽传送通道的外端部设有盖帽传送气缸，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端设有盖帽防爆点找位机构，盖帽传送通道的端部与盖帽不良品出料通道连通，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端顶部横梁上设有带弹簧的盖帽卡位，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸驱动将其推入盖帽不良品出料通道。

进一步地，所述的盖帽防爆点找位机构包括滑轨固定座、旋转盘、旋转盘固定块、第一真空吸嘴、第一真空吸嘴固定块和防爆点感应器，所述的旋转盘固定块安装在盖帽传送通道背部通道底板外部，旋转盘固定块与背部底板之间设有旋转盘，所述旋转盘为四工位旋转盘，四个工位均匀分布在旋转盘上，均用于放置盖帽，所述旋转盘上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝,通道底板上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器，旋转盘通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮，所述第一同步轮通过旋转轴与旋转盘连接，第一同步轮通过第一皮带与第一步进电机连接，第一步进电机驱动第一同步轮旋转，第一同步轮通过旋转轴带动旋转盘旋转；所述的滑轨固定座安装在盖帽传送通道顶部横梁上，滑轨固定座上设有滑块，滑块顶部通过连接块与第一真空吸嘴调节气缸连接，滑块底部与第一真空吸嘴固定块连接，第一真空吸嘴固定块上设有第一真空吸嘴，第一真空吸嘴的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述的第二旋转驱动机构包括第二同步轮，所述第二同步轮与第一真空吸嘴的外端部连接，第二同步轮通过第二皮带与第二步进电机连接，第二步进电机驱动第二同步轮旋转，第二同步轮带动第一真空吸嘴旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸驱动滑块沿滑轨固定座上的滑轨移动，滑块带动安装在第一真空吸嘴固定块上的第一真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上的顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，锁紧定位后，启动第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋将下一工位旋转至顶部，由滑块带动安装在第一真空吸嘴固定块上的第一真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，然后重复上述步骤，至锁紧定位后的盖帽旋转至底部工位时，由真空推盖帽装置，将底部工位上的盖帽吸住后推出，使其与超声波焊头对碰焊接。该盖帽防爆点找位机构的设置，结构布置合理，占用空间小，找防爆点精准，效率高，盖帽定位稳定，有效避免了现有技术中的虚焊现象，大大提升了产品质量的稳定性。

进一步地，所述的平移机构包括平移固定板、两条并行设置的平移滑轨、平移气缸和焊头固定座，所述的平移固定板安装在第三固定架上，所述平移固定板上设有两条并行设置的平移滑轨，端部设有平移气缸固定座，平移气缸固定座与平移滑轨之间留有间隙，平移气缸固定座上安装有平移气缸，滑轨上设有焊头固定座，平移气缸与焊头固定座连接，焊头固定座与平移滑轨之间设有沿平移滑轨移动的平移滑块，平移气缸驱动焊头固定座随平移滑块一起沿平移滑轨移动，焊头固定座上可拆卸连接有超声波焊头，焊头固定座包括主固定座和卡位固定座，超声波焊头通过螺栓固定在主固定座和卡位固定座之间，超声波焊头由平移气缸驱动进行前后位移的调节，调节过程为自动调节，调节和定位准确，便于提高焊接质量，超声波焊头与焊头固定座可拆卸连接，便于更换不同规格或型号的超声波焊头，使用方便，成本低。

进一步地，所述的第三固定架包括立板和底板，所述底板上设有前后调节孔，所述立板上设有上下调节孔。前后调节孔和上下调节孔的设置，用于对超声波焊头进行前后和上下的微调。

进一步地，所述的推盖帽机构包括推盖帽气缸、推盖帽固定架、第二真空吸嘴和滑板，所述的推盖帽固定架的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸，另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽，两个滑槽内设有沿滑槽滑动的滑板，滑板的一端通过真空吸嘴连接块与第二真空吸嘴连接，另一端通过推盖帽气缸连接块与推盖帽气缸连接，推盖帽气缸驱动滑板沿滑槽移动，滑板带动第二真空吸嘴平移，使第二真空吸嘴将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊接头与电池正极耳接触进行对碰焊接。

进一步地，所述的两条相对设置的滑槽外侧均设有锁紧气缸，锁紧气缸控制滑槽将滑板锁紧固定。在推盖帽气缸驱动滑板将第二真空吸嘴推送至合适位置后，采用锁紧气缸控制两侧的滑槽向内移动，将滑板锁紧固定，有效确保焊接过程中盖帽的稳定性，确保焊接质量。

进一步地，所述的滑轨固定座包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置。

进一步地，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块，燕尾状滑轨以及燕尾槽滑块的配合设置，仅有一个滑轨及滑块相互配合，带动第一真空吸嘴推动盖帽，其不仅成本低，而且滑移稳定。不同于现有技术中常见的两条并行滑轨及滑块的配合设置，其有效避免了两条并行滑轨滑动过程不同步，进而导致推动不稳定的问题。

进一步地，所述的盖帽传送气缸固定在连接架上，盖帽传送气缸与送料杆连接，驱动送料杆进行送料。

本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构布置合理、占用空间小，盖帽找位机构包括盖帽传送机构和盖帽防爆点找位机构，在盖帽传送机构上设置盖帽防爆点找位机构，用于检测感应盖帽防爆点位置，在在盖帽传送机构端部设置盖帽不良品出料通道，使盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽从盖帽不良品出料通道流出，焊接机构和推盖帽机构分别设置在盖帽防爆点找位机构的两侧，良品盖帽由推盖帽机构将其推出，通过焊接机构对其进行焊接，该装置整体结构布置合理，占用空间小；

第二、自动化程度高，效率高，盖帽传送机构、盖帽防爆点找位机构、推盖帽机构以及焊接机构，使盖帽的传送、盖帽防爆点的找位、推盖帽动作以及焊接过程均为自动完成，其自动化程度高，效率高；

第三、找位准确、定位稳定，盖帽防爆点找位机构的设置，其中第一真空吸嘴由第二旋转驱动机构驱动旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，其防爆点找位过程为自动化完成，找位准确，找准防爆点后的盖帽，由第一水平驱动机构驱动第一真空吸嘴将其推入旋转盘上的顶部工位，然后由定位锁紧螺丝将盖帽锁紧，其定位稳定，效果好；

第四、焊接质量稳定，质量好，超声波焊头由平移机构驱动进行平移至合适位置，同时盖帽被推送至合适位置后，由锁紧气缸将盖帽锁紧定位，有效确保了焊接过程的稳定性，焊接质量稳定，质量好。

第五、产品产品质量稳定性好，由上述几点可知，本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、盖帽定位稳定、焊接质量稳定、质量好的优点，其有效避免了现有技术中的虚焊等问题的出现，大大提升了产品质量的稳定性。

附图说明

附图1为本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构的结构示意图；

附图2为附图1中盖帽找位机构的结构示意图一；

附图3为附图1中盖帽找位机构的结构示意图二；

附图4为附图1中焊接机构的结构示意图；

附图5为附图1中推盖帽机构的结构示意图；

附图标记为：

1、盖帽找位机构，11、第一固定架，12、盖帽传送机构，121、盖帽下料通道，122、盖帽感应器，123、盖帽送料气缸，124、盖帽卡位， 125、横梁，126、盖帽传送通道，127、连接架，13、盖帽防爆点找位机构，131、第一真空吸嘴调节气缸，132、第二步进电机，133、第二皮带，134、第二同步轮，135、第一真空吸嘴固定块，136、定位锁紧螺丝，137、旋转盘，138、第一真空吸嘴，139、滑块，1310、连接块，1311、第一步进电机，1312、滑轨固定座，1313、第一步进电机，1314、第一同步轮，1315、旋转盘固定块，1316、防爆点感应器，14、盖帽不良品出料通道，15、第二固定架，

2、焊接机构，21、超声波焊头，22、平移机构，221、平移气缸，222、平移固定板，223、平移滑轨，224、平移滑块，225、超声波焊头固定座，23、第三固定架，231、立板，232、底板，233、前后调节孔，234、上下调节孔，

3、推盖帽机构，31、推盖帽气缸，32、推盖帽固定架，33、推盖帽气缸连接块，34、锁紧气缸，35、真空吸嘴连接块，36、第二真空吸嘴，37、滑板，38、滑槽，4、电池顶出气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

图1结合图2至图5，一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，包括盖帽找位机构1、焊接机构2和推盖帽机构3，所述盖帽找位机构1的左侧为焊接机构2，右侧为推盖帽机构3，所述盖帽找位机构1包括设置在两端的第一固定架11和第二固定架15，所述第一固定架11上设有盖帽传送机构12，第二固定架15上设有盖帽不良品出料通道14，所述的盖帽传送机构12与盖帽不良品出料通道14连接，盖帽传送机构12与盖帽不良品出料通道14连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构13，经盖帽防爆点找位机构13检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构12推入盖帽不良品出料通道14，从盖帽不良品出料通道14流出；所述焊接机构2包括超声波焊头21、平移机构22和第三固定架23，所述的平移机构22安装在第三固定架23上，平移机构22上设有超声波焊头21，超声波焊头21与平移机构22可拆卸连接，平移机构22驱动超声波焊头21前后移动，推盖帽机构3将经盖帽找位机构1检测防爆点后的盖帽吸住后推出与由电池顶出气缸4顶出的电池正极耳通过超声波焊头21进行对碰焊接。

图1结合图2、图3，所述盖帽传送机构12包括盖帽下料通道121、盖帽传送通道126和盖帽传送气缸123，所述的盖帽下料通道121上设有用于感应盖帽的盖帽感应器122，所述盖帽下料通道121与盖帽传送通道126连通，盖帽传送通道126的外端部设有盖帽传送气缸123，盖帽传送通道126与盖帽不良品出料通道14连接的一端设有盖帽防爆点找位机构13，盖帽传送通道126的端部与盖帽不良品出料通道14连通，盖帽传送通道126与盖帽不良品出料通道14连接的一端顶部横梁125上设有带弹簧的盖帽卡位124，所述的盖帽传送气缸123固定在连接架127上，连接架127分别与盖帽下料通道121和盖帽传送通道126连接，盖帽传送气缸123与送料杆连接，驱动送料杆进行推动送料，每次推送一个盖帽，经盖帽防爆点找位机构13检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸123驱动将其推入盖帽不良品出料通道14。

图1结合图2、图3，所述的盖帽防爆点找位机构13包括滑轨固定座1312、旋转盘137、旋转盘固定块1315、第一真空吸嘴138、第一真空吸嘴固定块135和防爆点感应器1316，所述的旋转盘固定块1315安装在盖帽传送通道126背部通道底板外部，旋转盘固定块1315与背部底板之间设有旋转盘137，所述旋转盘137为四工位旋转盘137，四个工位均匀分布在旋转盘137上，均用于放置盖帽，所述旋转盘137上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝136,通道底板上与旋转盘137顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块1315上与旋转盘137顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器1316，旋转盘137通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮1314，所述第一同步轮1314通过旋转轴与旋转盘137连接，第一同步轮1314通过第一皮带1313与第一步进电机1311连接，第一步进电机1311驱动第一同步轮1314旋转，第一同步轮1314通过旋转轴带动旋转盘137旋转；所述的滑轨固定座1312包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述的滑轨固定座1312安装在盖帽传送通道126顶部横梁125上，滑轨固定座1312上设有滑块139，所述滑块139为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块139，滑块139顶部通过连接块1310与第一真空吸嘴调节气缸131连接，滑块139底部与第一真空吸嘴固定块135连接，第一真空吸嘴固定块135上设有第一真空吸嘴138，第一真空吸嘴138的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述的第二旋转驱动机构包括第二同步轮134，所述第二同步轮134与第一真空吸嘴138的外端部连接，第二同步轮134通过第二皮带133与第二步进电机132连接，第二步进电机132驱动第二同步轮134旋转，第二同步轮134带动第一真空吸嘴138旋转，以供防爆点感应器1316检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸131驱动滑块139沿滑轨固定座1312上的滑轨移动，滑块139带动安装在第一真空吸嘴固定块135上的第一真空吸嘴138将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘137上的顶部工位。

图1结合图4，所述的平移机构22包括平移固定板222、两条并行设置的平移滑轨223、平移气缸221和焊头固定座225，所述的平移固定板222安装在第三固定架23上，所述的第三固定架23包括立板231和底板232，所述底板232上设有前后调节孔233，所述立板231上设有上下调节孔234，前后调节孔233和上下调节孔234的设置，用于对超声波焊头进行微调。所述平移固定板222上设有两条并行设置的平移滑轨223，端部设有平移气缸221固定座，平移气缸221固定座与平移滑轨223之间留有间隙，平移气缸221固定座上安装有平移气缸221，滑轨上设有焊头固定座225，平移气缸221与焊头固定座225连接，焊头固定座225包括主固定座和卡位固定座，超声波焊头21通过螺栓固定在主固定座和卡位固定座之间，焊头固定座225与平移滑轨223之间设有沿平移滑轨223移动的平移滑块224，平移气缸221驱动焊头固定座225随平移滑块224一起沿平移滑轨223移动，焊头固定座225上可拆卸连接有超声波焊头21。

如图1结合图5，所述的推盖帽机构3包括推盖帽气缸31、推盖帽固定架32、第二真空吸嘴36和滑板37，所述的推盖帽固定架32的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸31，另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽38，两个滑槽38内设有沿滑槽38滑动的滑板37，滑板37的一端通过第二真空吸嘴连接块35与第二真空吸嘴36连接，另一端通过推盖帽气缸连接块33与推盖帽气缸31连接，推盖帽气缸31驱动滑板37沿滑槽38移动，滑板37带动第二真空吸嘴36平移，使第二真空吸嘴36将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊接头21与电池正极耳进行对碰焊接。所述的两条相对设置的滑槽38外侧均设有锁紧气缸34，锁紧气缸34控制滑槽38将滑板37锁紧固定。在推盖帽气缸31驱动滑板37将第二真空吸嘴36以及盖帽推送至合适位置后，采用锁紧气缸34控制两侧的滑槽38向内移动，将滑板37锁紧固定，有效确保焊接过程中盖帽的稳定性，确保焊接质量。

图1结合图2至图5，本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构的工作原理：

1、由盖帽找位机构1中的盖帽传送机构12传送由震动盘震动下盖帽进入盖帽下料通道121的盖帽，盖帽下料通道121上设置的盖帽感应器122感应有盖帽后，启动盖帽传送气缸123驱动送料杆将盖帽推送至盖帽传送通道126，每次推送一个盖帽，当盖帽被推送至盖帽防爆点找位机构13时，由第一真空吸嘴138吸住盖帽，由第二步进电机132驱动第二同步轮134，由第二同步轮134带动第一真空吸嘴138旋转，盖帽随第一真空吸嘴138一起旋转，以供防爆点感应器1316检测感应盖帽的防爆点位置，检测不到防爆点的盖帽为不良品盖帽，由盖帽传送气缸123驱动送料杆，将其推送至盖帽不良品通道14，从盖帽不良品通道14流出；检测到防爆点的盖帽，由第一真空吸嘴调节气缸131驱动滑块139，由滑块139带动第一真空吸嘴138运动将检测到防爆点的盖帽推送至旋转盘137上的顶部工位，扭紧该工位外的定位锁紧螺丝136，将盖帽锁紧定位，然后由第一步进电机1311驱动第一同步轮1314，由第一同步轮1314带动旋转盘137旋转，使下一工位旋转至顶部，重复上述步骤，直至将原顶部工位旋转至底部，等待焊接；

2、由真空推盖帽机构3中的推盖帽气缸31驱动第二真空吸嘴36将将盖帽吸住后推出至合适位置，由电池顶出气缸4将电池工位上的电池向上顶出至合适位置；

3、由平移机构22中的平移气缸221驱动超声波焊头21平移至合适位置，必要时对超声波焊头21进行前后上下的微调，然后启动超声波焊头21，使其对盖帽和正极耳进行对碰焊接。 

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：包括盖帽找位机构（1）、焊接机构（2）和推盖帽机构（3），所述盖帽找位机构（1）的左侧为焊接机构（2），右侧为推盖帽机构（3），

所述盖帽找位机构（1）包括设置在两端的第一固定架（11）和第二固定架（15），所述第一固定架（11）上设有盖帽传送机构（12），第二固定架（15）上设有盖帽不良品出料通道（14），所述的盖帽传送机构（12）与盖帽不良品出料通道（14）连接，盖帽传送机构（12）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构（13），经盖帽防爆点找位机构（13）检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构（12）推入盖帽不良品出料通道（14），从盖帽不良品出料通道（14）流出；

所述焊接机构（2）包括超声波焊头（21）、平移机构（22）和第三固定架（23），所述的平移机构（22）安装在第三固定架（23）上，平移机构（22）上设有超声波焊头（21），超声波焊头（21）与平移机构（22）可拆卸连接，平移机构（22）驱动超声波焊头（21）前后移动，推盖帽机构（3）将经盖帽找位机构（1）检测防爆点后的盖帽吸住后推出与电池正极耳通过超声波焊头（21）进行对碰焊接。

2. 根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述盖帽传送机构（12）包括盖帽下料通道（121）、盖帽传送通道（126）和盖帽传送气缸（123），所述的盖帽下料通道（121）上设有用于感应盖帽的盖帽感应器（122），所述盖帽下料通道（121）与盖帽传送通道（126）连通，盖帽传送通道（126）的外端部设有盖帽传送气缸（123），盖帽传送通道（126）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端设有盖帽防爆点找位机构（13），盖帽传送通道（126）的端部与盖帽不良品出料通道（14）连通，盖帽传送通道（126）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端顶部横梁（125）上设有带弹簧的盖帽卡位（124），经盖帽防爆点找位机构（13）检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸（123）驱动将其推入盖帽不良品出料通道（14）。

3. 根据权利要求2所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的盖帽防爆点找位机构（13）包括滑轨固定座（1312）、旋转盘（137）、旋转盘固定块（1315）、第一真空吸嘴（138）、第一真空吸嘴固定块（135）和防爆点感应器（1316），所述的旋转盘固定块（1315）安装在盖帽传送通道（126）背部通道底板外部，旋转盘固定块（1315）与背部底板之间设有旋转盘（137），所述旋转盘（137）为四工位旋转盘（137），四个工位均匀分布在旋转盘（137）上，均用于放置盖帽，所述旋转盘（137）上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝（136）,通道底板上与旋转盘（137）顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块（1315）上与旋转盘（137）顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器（1316），旋转盘（137）通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮（1314），所述第一同步轮（1314）通过旋转轴与旋转盘（137）连接，第一同步轮（1314）通过第一皮带（1313）与第一步进电机（1311）连接，第一步进电机（1311）驱动第一同步轮（1314）旋转，第一同步轮（1314）通过旋转轴带动旋转盘（137）旋转；

所述的滑轨固定座（1312）安装在盖帽传送通道（126）顶部横梁（125）上，滑轨固定座（1312）上设有滑块（139），滑块（139）顶部通过连接块（1310）与第一真空吸嘴调节气缸（131）连接，滑块（139）底部与第一真空吸嘴固定块（135）连接，第一真空吸嘴固定块（135）上设有第一真空吸嘴（138），第一真空吸嘴（138）的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述的第二旋转驱动机构包括第二同步轮（134），所述第二同步轮（134）与第一真空吸嘴（138）的外端部连接，第二同步轮（134）通过第二皮带（133）与第二步进电机（132）连接，第二步进电机（132）驱动第二同步轮（134）旋转，第二同步轮（134）带动第一真空吸嘴（138）旋转，以供防爆点感应器（1316）检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸（131）驱动滑块（139）沿滑轨固定座（1312）上的滑轨移动，滑块（139）带动安装在第一真空吸嘴固定块（135）上的第一真空吸嘴（138）将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘（137）上的顶部工位。

4. 根据权利要求1至3任一项权利要求所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的平移机构（22）包括平移固定板（222）、两条并行设置的平移滑轨（223）、平移气缸（221）和焊头固定座（225），所述的平移固定板（222）安装在第三固定架（23）上，所述平移固定板（222）上设有两条并行设置的平移滑轨（223），端部设有平移气缸（221）固定座，平移气缸（221）固定座与平移滑轨（223）之间留有间隙，平移气缸（221）固定座上安装有平移气缸（221），滑轨上设有焊头固定座（225），平移气缸（221）与焊头固定座（225）连接，焊头固定座（225）与平移滑轨（223）之间设有沿平移滑轨（223）移动的平移滑块（224），平移气缸（221）驱动焊头固定座（225）随平移滑块（224）一起沿平移滑轨（223）移动，焊头固定座（225）上可拆卸连接有超声波焊头（21）。

5. 根据权利要求4所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的第三固定架（23）包括立板（231）和底板（232），所述底板（232）上设有前后调节孔（233），所述立板（231）上设有上下调节孔（234）。

6. 根据权利要求5所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的推盖帽机构（3）包括推盖帽气缸（31）、推盖帽固定架（32）、第二真空吸嘴（36）和滑板（37），所述的推盖帽固定架（32）的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸（31），另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽（38），两个滑槽（38）内设有沿滑槽（38）滑动的滑板（37），滑板（37）的一端通过第二真空吸嘴连接块（35）与第二真空吸嘴（36）连接，另一端通过推盖帽气缸连接块（33）与推盖帽气缸（31）连接，推盖帽气缸（31）驱动滑板（37）沿滑槽（38）移动，滑板（37）带动第二真空吸嘴（36）平移，使第二真空吸嘴（36）将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊接头（21）与电池正极耳接触进行对碰焊接。

7. 根据权利要求6所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的两条相对设置的滑槽（38）外侧均设有锁紧气缸（34），锁紧气缸（34）控制滑槽（38）将滑板（37）锁紧固定。

8. 根据权利要求7所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的滑轨固定座（1312）包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置。

9. 根据权利要求8所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块（139）为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块（139）。

10. 根据权利要求9所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的盖帽传送气缸（123）固定在连接架（127）上，盖帽传送气缸（123）与送料杆连接，驱动送料杆进行送料。