CN104771281A - 新型多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型多功能轮椅，包括轮椅框架、往复运动转换机构、可切换超越离合机构、五项座椅联动机构、可伸缩收展置物板机构以及可方便如厕和清洗的座位板，往复运动转换机构、可切换超越离合机构和手动刹车机构组合完成将扶手的直线往复运动转换成圆周往复运动，进而转化为同步带驱动轮的圆周运动，让使用者仅依靠扶手即可驱动轮椅的主动轮正/反向运动及刹车。五项座椅联动机构使头枕、折叠靠背、靠背、座位板以及脚踏板等五个方面同时联动，进而使使用者可随时调整坐姿，让身体得到舒展，利于久坐的患者的康复。可伸缩收展置物板机构便于在轮椅上放置物品，让使用者的饮食、写字、上网等日常活动更为便捷。

Description

新型多功能轮椅

技术领域

本发明属于轮椅领域，尤其涉及一种有助于身体健康与方便如厕的新型多功能轮椅。

背景技术

目前的手动轮椅基本都是依靠手动驱动轮椅两侧的手轮，从而带动主动轮运动，需要使用者两臂张开、身体前倾、拨动手轮。手轮与主动轮传动的方式虽然直接，但是使用者拨动手轮的方式极其不便，且容易疲劳。尤其当路面有坡度时更是难以掌控。这样的轮椅更多的是从方便护理的角度出发，因此我们看到通常情况下这样的轮椅是在一种被护理人员推动的运动状态下。

目前品质较好的轮椅的座椅都是依人机工程原理设计的，有些靠背角度可调，有些脚踏板连杆角度可调，但是这种调节多是由护理人员完成，部分电动轮椅可以通过电动方式分别进行调节，但多局限在靠背与脚踏板连杆角度的调节，而这对于长期坐轮椅的患者而言是远远不够的。一个正常人的日常生活中，往往是办公椅、休闲椅、沙发、躺椅等不同的座椅之间转换，其中每种状态都有其不同的人体工程设设计要求。不仅如此，人们往往在小坐一段时间后，坐姿会不自觉的进行左右两侧转换，坐的时间长了，需要站起来舒展一下身体。由此我们可以看出，目前轮椅座椅的设计对于不得不久坐的残疾人士而言，是远远不够的。再者，当使用者驱动轮椅时，不能同时手中持有物品，比如水杯等，而这种不便在日常生活中常常会遇到。

如厕问题往往是残疾人士对护理人员依赖度的关键因素之一，目前的解决方式，一种是在轮椅座位下放置便盆，这种方式仍然需要护理人员，另一种是坐便椅，这种方式需要患者在两者之间切换，而在四个带轮子的座椅之间转换，对于下肢残疾的人士而言并不是可以轻松且安全地做到的。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型多功能轮椅，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种便于操作、可随时调整坐姿、方便使用的新型多功能轮椅。

本发明的新型多功能轮椅，包括底部装有万向轮和主动轮的轮椅框架，轮椅框架设有座位板、靠背以及脚踏板，在轮椅框架扶手的两侧分别安装有往复运动转换机构，所述往复运动转换机构包括往复运动扶手、支撑杆、滑轮、导轨、摆动连杆、转动轴、带滑轨的摆动杆、摆动滑块以及一套可切换超越离合机构，所述往复运动扶手下方通过支撑杆与设置在导轨内的滑轮连接，滑轮的下方与两个铰接的摆动连杆连接，所述带滑轨的摆动杆一端与摆动连杆铰接，带滑轨的摆动杆的另一端通过轴承连接于轮椅框架上，带滑轨的摆动杆内设置有摆动滑块，摆动滑块与所述可切换超越离合机构连接，通过所述往复运动转换机构将往复运动扶手的直线往复运动转化为摆动滑块的圆周运动，再通过可切换超越离合机构驱动轮椅的主动轮正向或反向运动。

进一步的，所述可切换超越离合机构包括锁块连杆、转动轴、正向或反向超越离合，所述锁块连杆将摆动滑块连接到转动轴，转动轴通过轴承连接在轮椅框架上，转动轴与正向或反向超越离合相连接，转动轴上设有同步带驱动轮，同步带驱动轮通过同步带与轮椅主动轮同轴的同步带从动轮连接，同步带驱动轮内侧两端设有弹簧锁块，两个弹簧锁块分别固定在锁块连杆的两端，锁块连杆上设有两个连杆滑块，转动轴上设有一齿轮，齿轮侧面设有两个径向滑轨，转动齿轮时，连杆滑块在径向滑轨的限位下带动锁块连杆上下运动，连杆滑轨外侧设有两个卡扣用以锁定该连杆的状态，齿轮外侧设有一可摆动的拨轮，拨轮通过拨轮连杆与转向控制手柄连接，当需要换向时，转动转向控制手柄，带动拨轮咬合齿轮，齿轮带动锁块连杆运动，从而带动原锁定锁块脱离，同时另一个锁块锁定，从而完成转向控制。

进一步的，所述新型多功能轮椅还包括五项座椅联动机构，五项座椅联动机构包括座位板、脚踏板、靠背、折叠靠背和头枕的同时联动，座位板前端下部铰接有脚踏板连杆，脚踏板连杆下端固定连接有脚踏板，头枕与折叠靠背通过多级铰接连杆和折叠锁扣进行连接，折叠靠背再通过多级铰接连杆、折叠锁扣与靠背进行连接，靠背上设有腰靠弹簧钢片，腰靠垫紧贴腰靠弹簧钢片设置，靠背的下方一侧设有气压棒，气压棒为可控式气压棒，气压棒的一端铰接轮椅框架后端，气压棒的另一端铰接座位板，座位板两侧前端各设有滑块，靠背与座位板铰接，靠背两侧下端各设有滑块，轮椅框架左侧前后分别设有一个直线滑轨和一个圆弧滑轨，轮椅框架右侧前后也分别设有一个直线滑轨和一个圆弧滑轨。

进一步的，所述座位板与脚踏板的联动部分包括L形拨片、拨片滑轨和轮椅框架滑轨，L形拨片铰接于轮椅框架上，L形拨片上设有拨片滑轨，拨片滑轨和轮椅框架滑轨成一设定角度，座位板前端的滑块同时设于拨片滑轨和轮椅框架滑轨内，滑块另铰接一前推杆，前推杆另一端与脚踏板连杆铰接，滑块向前移动时，拨片滑轨与轮椅框架滑轨逐步重合，L形拨片的另一端慢慢顶起座位板，同时推动脚踏板连杆抬起。

进一步的，所述靠背、折叠靠背和头枕的联动部分包括固定滑槽、可转动锁定滑槽、推杆滑块、腰靠弹簧钢片、折叠靠背、头枕、多级铰接连杆及滑轨，固定滑槽设置在轮椅框架上，可转动锁定滑槽设置在靠背上，当靠背后倾时，推杆滑块从固定滑槽脱出并向可转动锁定滑槽移动，通过多级铰接连杆的运动带动腰靠垫的收平以及折叠靠背和头枕的支起，当推杆滑块进入可转动锁定滑槽后将推杆滑块锁定，靠背可继续向后调节倾斜。

进一步的，所述座位板中部为椭圆形孔洞，座位板上还设有两块矩形软质坐垫，座位板的椭圆形孔洞位置设有与椭圆吻合并分成左右两块的坐垫板，所述坐垫板的质地与座位板相同。

进一步的，所述新型多功能轮椅还包括手动刹车机构，手动刹车机构设置在往复运动扶手的下方，包括碟刹器、刹车柄，碟刹器的一端和刹车柄的一端分别铰接在轮椅框架上，碟刹器和刹车柄之间用刹车拉线进行连接，刹车柄的顶端设有弹簧式锁扣。

进一步的，所述新型多功能轮椅还包括可伸缩收展置物板机构，所述可伸缩收展置物板机构设置于轮椅两侧往复运动扶手的下方，包括置物板、铰接连杆，置物板与铰接连杆使用可旋转锁扣进行连接，在置物板展开后，旋转置物板上的旋钮，将两侧的置物板连接为一体。

进一步的，所述座位板下还设有与座位板同椭圆形状的底板，座位板下一侧设有合页，合页通过合页卡扣连接底板，底板的另一侧通过锁扣连接于座位板下。

进一步的，所述左右两块坐垫板与上层软质坐垫可连接为一体，也可独立使用。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、操作灵活方便，本发明通过可往复运动转换机构和可切换超越离合机构将扶手的往复运动转化为摆动滑块的圆周运动，让使用者仅依靠扶手即可进行往复运动，省去了用手拨动车轮的麻烦，尤其在斜坡上运行时，由于可切换超越离合机构的介入，使用者施力更加便捷；而且伸缩式头枕及折叠靠背使该轮椅运行时小巧灵活，而休闲时又可及时张开为使用者提供必要的支撑。

2、五项座椅联动机构通过铰接连杆、转动轴、锁块、滑块、滑槽以及气压棒等的协同作用，完成座位板、脚踏板、靠背、折叠靠背和头枕等五个方面的同时联动，让使用者可坐可躺，并且可以随时调整坐姿，身体的承压部位也随之转换，帮助使用者解决因坐姿久所造成的褥疮问题；同时，全身的联动也有助于使用者对身体活动与适当锻炼的要求，下肢的被动运动对患者的康复也极为有利。

3、带椭圆形孔洞的座位板让使用者如厕更加方便，使用者如厕时左右侧身分别将左右的软垫和坐垫板取下，如厕完毕后，还可以自行打开底板锁扣，进而自行将底板取下进行清洗，从而确保了整个轮椅干净卫生。

4、设于两侧扶手下方的置物板与铰接连杆通过可旋转锁扣进行连接，在置物板展开后，旋转置物板上的旋钮，可以将两侧的置物板连接为一体，这样就方便使用者在轮椅上放置物品，让饮食、写字、上网等日常活动更加便捷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的轮椅侧视图；

图2是本发明的轮椅手动传动机构图；

图3是超越离合切换机构轴向图；

图4是超越离合切换机构外径向图；

图5是超越离合切换机构卡扣图；

图6是超越离合切换机构径向锁块机构图；

图7是轮椅座椅偏向图；

图8是轮椅座椅侧视图；

图9是轮椅座椅座位板联动机构侧视图；

图10是轮椅靠背下部联动机构图；

图11是轮椅靠背下部联动机构后倾示意图；

图12、13是轮椅靠背中部腰靠垫联动机构图；

图14、15是轮椅靠背折叠靠背联动机构图；

图16、17是轮椅靠背头枕联动机构图；

图18-20是轮椅联动过程状态图；

图21是轮椅可伸缩收展置物板机构图；

图22是轮椅可拆卸坐便板机构图。

1往复运动扶手；2支撑杆；3滑轮；4导轨；5摆动连杆；6同步带；7带滑轨的摆动杆；8摆动滑块；9转动轴；10正向或反向超越离合；11同步带驱动轮；12弹簧锁块；13锁块连杆；14连杆滑轨；15连杆滑块；16齿轮；17径向滑轨；18卡扣；19拨轮；20拨轮连杆；21转向控制手柄；22多级铰接连杆；23同步带从动轮；24头枕；25折叠靠背；26靠背；27脚踏板；28脚踏板连杆；29推杆滑块；30锁块；31气压棒；321、322滑块；33圆弧滑轨；34L形拨片；35拨片滑轨；36前推杆；37座位板；40腰靠垫；41软质坐垫；42坐垫板；43底板；44合页；45固定滑槽；46锁扣；47置物板；48铰接连杆；49旋钮；501、502摇杆；51折叠锁扣；52万向轮；53主动轮；54拨叉；55二级拨块；56挡块；57、58、59、71、72轴心；60、68、65推杆；61、63、69滑槽；62副推杆；64腰部支撑；66、67、70、73、74铰接点；75可转动锁定滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-22，本发明一较佳实施例所述的一种新型多功能轮椅，包括底部装有万向轮52和主动轮53的轮椅框架，轮椅框架设有座位板37、靠背26以及脚踏板27，在轮椅框架扶手的两侧分别安装有往复运动转换机构，所述往复运动转换机构包括往复运动扶手1、支撑杆2、滑轮3、导轨4、摆动连杆5、转动轴9、带滑轨的摆动杆7、摆动滑块8以及一套可切换超越离合机构，所述往复运动扶手1下方通过支撑杆2与设置在导轨4内的滑轮3连接，滑轮3的下方与两个铰接的摆动连杆5连接，所述带滑轨的摆动杆7一端与摆动连杆5铰接，带滑轨的摆动杆7的另一端通过轴承连接于轮椅框架上，带滑轨的摆动杆7内设置有摆动滑块8，摆动滑块8与所述可切换超越离合机构连接，通过所述往复运动转换机构将往复运动扶手的直线往复运动转化为摆动滑块的圆周运动，再通过可切换超越离合机构驱动轮椅的主动轮正向或反向运动。

所述可切换超越离合机构包括锁块连杆13、转动轴9、正向或反向超越离合10，所述锁块连杆13将摆动滑块8连接到转动轴9，转动轴9通过轴承连接在轮椅框架上，转动轴9与正向或反向超越离合10相连接，转动轴9上设有同步带驱动轮11，同步带驱动轮11通过同步带6与轮椅主动轮53同轴的同步带从动轮23连接，同步带驱动轮11内侧两端设有弹簧锁块12，两个弹簧锁块12分别固定在锁块连杆13的两端，锁块连杆13上设有两个连杆滑块15，转动轴9上设有一齿轮16，齿轮16侧面设有两个径向滑轨17，转动齿轮16时，连杆滑块18在径向滑轨17的限位下带动锁块连杆13上下运动，连杆滑轨17外侧设有两个卡扣18用以锁定该连杆的状态，齿轮16外侧设有一可摆动的拨轮19，拨轮19通过拨轮连杆20与转向控制手柄21连接，当需要换向时，转动转向控制手柄21，带动拨轮19咬合齿轮16，齿轮16带动锁块连杆13运动，从而带动原锁定锁块脱离，同时另一个锁块锁定，从而完成转向控制。

本实施例中，所述新型多功能轮椅还包括五项座椅联动机构、手动刹车机构、可伸缩收展置物板机构以及可方便如厕的座位板。

所述五项座椅联动机构包括座位板37、脚踏板27、靠背26、折叠靠背25和头枕24等五个方面的同时联动，座位板37前端下部铰接有脚踏板连杆28，脚踏板连杆28下端固定连接有脚踏板27，头枕24与折叠靠背25通过多级铰接连杆22和折叠锁扣51进行连接，折叠靠背25再通过多级铰接连杆22、折叠锁扣51与靠背26进行连接，靠背26上设有腰靠弹簧钢片，腰靠垫40紧贴腰靠弹簧钢片设置，靠背26的下方一侧设有气压棒31，气压棒31为可控式气压棒，气压棒31的一端铰接轮椅框架后端，气压棒31的另一端铰接座位板37，座位板37两侧前端各设有滑块321，靠背26与座位板37铰接，靠背26两侧下端各设有滑块322，轮椅框架左侧前后分别设有一个直线滑轨和一个圆弧滑轨33，轮椅框架右侧前后也分别设有一个直线滑轨和一个圆弧滑轨33。

座位板37与脚踏板27的联动部分包括L形拨片34、拨片滑轨35和轮椅框架滑轨，L形拨片34铰接于轮椅框架上，L形拨片34上设有拨片滑轨35，拨片滑轨35和轮椅框架滑轨成一设定角度，座位板37前端的滑块321同时设于拨片滑轨35和轮椅框架滑轨内，滑块321另铰接一前推杆36，前推杆36另一端与脚踏板连杆28铰接，滑块321向前移动时，拨片滑轨35与轮椅框架滑轨逐步重合，L形拨片34的另一端慢慢顶起座位板37，同时推动脚踏板连杆28抬起。靠背26、折叠靠背25和头枕24的联动部分包括固定滑槽45、可转动锁定滑槽75、推杆滑块29、腰靠弹簧钢片、折叠靠背25、头枕24、多级铰接连杆22及滑轨，固定滑槽45设置在轮椅框架上，可转动锁定滑槽75设置在靠背26上，当靠背26后倾时，推杆滑块29从固定滑槽45脱出并向可转动锁定滑槽75移动，通过多级铰接连杆22的运动带动腰靠垫40的收平以及折叠靠背25和头枕24的支起，当推杆滑块29进入可转动锁定滑槽75后将推杆滑块29锁定，靠背26可继续向后调节倾斜。

所述手动刹车机构设置在往复运动扶手的下方，包括碟刹器、刹车柄，碟刹器的一端和刹车柄的一端分别铰接在轮椅框架上，碟刹器和刹车柄之间用刹车拉线进行连接，刹车柄的顶端设有弹簧式锁扣，方便使用者在必要时安全驻车。

所述可伸缩收展置物板机构设置于轮椅两侧往复运动扶手1的下方，包括置物板47、铰接连杆48，置物板47与铰接连杆48使用可旋转锁扣进行连接，在置物板47展开后，旋转置物板47上的旋钮49，将两侧的置物板47连接为一体。

所述座位板37中部为椭圆形孔洞，座位板37上还设有两块矩形软质坐垫41，座位板37的椭圆形孔洞位置设有与椭圆吻合并分成左右两块的坐垫板42，所述坐垫板42的质地与座位板37相同；座位板37下还设有与座位板同椭圆形状的底板43，座位板37下一侧设有合页44，合页44通过合页卡扣连接底板43，底板43的另一侧通过锁扣46连接于座位板37下。本实施例中所述的左右两块坐垫板42与上层软质坐垫41可连接为一体，也可独立使用。

本发明的工作原理如下：

往复运动转换机构、可切换超越离合机构和手动刹车机构组合完成将扶手的直线往复运动转换成圆周往复运动，进而转化为同步带驱动轮的圆周运动，进而驱动轮椅的主动轮正向或反向运动及刹车。在各连杆、转轴、锁块、滑块、滑槽以及气压棒的协同作用下，五项座椅联动机构完成头枕、折叠靠背、靠背、座位板以及脚踏板等五个方面同时联动以及调整坐姿。

使用者如厕时左右侧身分别将左右的软垫和坐垫板取下，如厕完毕后，还可以自行打开底板锁扣46，于是底板43摆向一边，进而自行取下底板进行清洗和安装。

当座椅靠背26后倾一定角度时，推杆滑块29从固定滑槽45内滑出，同时进入锁块30内部，并带动锁块30沿轴心57旋转，当锁块30旋转90°后，拨叉54弹出，阻止锁块30复位，推杆滑块29即被锁止在锁块30内部，不再与座椅靠背有相对运动；

当座椅靠背26复位时，推杆滑块29进入滑槽内，二级拨块55碰触挡块56后沿轴心58旋转，带动拨叉54沿轴心59旋转，拨叉54对锁块30的锁止解除，锁块30在弹簧力的作用下复位，解除对推杆滑块29的锁止作用，推杆滑块29恢复与座椅靠背26的相对运动趋势；

当推杆60在滑槽作用下，沿滑槽61滑动时，副推杆62沿滑槽63滑动，同时带动腰部支撑64的上端滑动，使得腰部支撑64的凸起高度下降；

当推杆60沿滑槽61向上运动时，推杆65被推动向上方运动，同时沿铰接点66转动；推杆65通过铰接点67推动推杆68沿滑槽69滑动；推杆68通过铰接点70推动折叠靠背25沿轴心71转动；

当折叠靠背25沿轴心71旋转时，摇杆501沿轴心72旋转，并通过铰接点73，拉动摇杆502沿铰接点74旋转，头枕24随之张开。

可伸缩收展置物板47通过铰接连杆48进行伸缩收展，在使用置物板47时，将两侧置物板47推起，旋转放平，在置物板47展开后，旋转置物板47上的旋钮49，两侧的置物板47即连接为一体，左右两侧置物板47也可分别单独使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型多功能轮椅，包括底部装有万向轮和主动轮的轮椅框架，轮椅框架设有座位板、靠背以及脚踏板，其特征在于：在轮椅框架扶手的两侧分别安装有往复运动转换机构，所述往复运动转换机构包括往复运动扶手、支撑杆、滑轮、导轨、摆动连杆、转动轴、带滑轨的摆动杆、摆动滑块以及一套可切换超越离合机构，所述往复运动扶手下方通过支撑杆与设置在导轨内的滑轮连接，滑轮的下方与两个铰接的摆动连杆连接，所述带滑轨的摆动杆一端与摆动连杆铰接，带滑轨的摆动杆的另一端通过轴承连接于轮椅框架上，带滑轨的摆动杆内设置有摆动滑块，摆动滑块与所述可切换超越离合机构连接，通过所述往复运动转换机构将往复运动扶手的直线往复运动转化为摆动滑块的圆周运动，再通过可切换超越离合机构驱动轮椅的主动轮正向或反向运动。

2.根据权利要求1所述的新型多功能轮椅，其特征在于：所述可切换超越离合机构包括锁块连杆、转动轴、正向或反向超越离合，所述锁块连杆将摆动滑块连接到转动轴，转动轴通过轴承连接在轮椅框架上，转动轴与正向或反向超越离合相连接，转动轴上设有同步带驱动轮，同步带驱动轮通过同步带与轮椅主动轮同轴的同步带从动轮连接，同步带驱动轮内侧两端设有弹簧锁块，两个弹簧锁块分别固定在锁块连杆的两端，锁块连杆上设有两个连杆滑块，转动轴上设有一齿轮，齿轮侧面设有两个径向滑轨，转动齿轮时，连杆滑块在径向滑轨的限位下带动锁块连杆上下运动，连杆滑轨外侧设有两个卡扣用以锁定该连杆的状态，齿轮外侧设有一可摆动的拨轮，拨轮通过拨轮连杆与转向控制手柄连接，当需要换向时，转动转向控制手柄，带动拨轮咬合齿轮，齿轮带动锁块连杆运动，从而带动原锁定锁块脱离，同时另一个锁块锁定，从而完成转向控制。

3.根据权利要求1所述的新型多功能轮椅，其特征在于：还包括五项座椅联动机构，五项座椅联动机构包括座位板、脚踏板、靠背、折叠靠背和头枕的同时联动，座位板前端下部铰接有脚踏板连杆，脚踏板连杆下端固定连接有脚踏板，头枕与折叠靠背通过多级铰接连杆和折叠锁扣进行连接，折叠靠背再通过多级铰接连杆、折叠锁扣与靠背进行连接，靠背上设有腰靠弹簧钢片，腰靠垫紧贴腰靠弹簧钢片设置，靠背的下方一侧设有气压棒，气压棒为可控式气压棒，气压棒的一端铰接轮椅框架后端，气压棒的另一端铰接座位板，座位板两侧前端各设有滑块，靠背与座位板铰接，靠背两侧下端各设有滑块，轮椅框架左侧前后分别设有一个直线滑轨和一个圆弧滑轨，轮椅框架右侧前后也分别设有一个直线滑轨和一个圆弧滑轨。

4.根据权利要求3所述的新型多功能轮椅，其特征在于：所述座位板与脚踏板的联动部分包括L形拨片、拨片滑轨和轮椅框架滑轨，L形拨片铰接于轮椅框架上，L形拨片上设有拨片滑轨，拨片滑轨和轮椅框架滑轨成一设定角度，座位板前端的滑块同时设于拨片滑轨和轮椅框架滑轨内，滑块另铰接一前推杆，前推杆另一端与脚踏板连杆铰接，滑块向前移动时，拨片滑轨与轮椅框架滑轨逐步重合，L形拨片的另一端慢慢顶起座位板，同时推动脚踏板连杆抬起。

5.根据权利要求3所述的新型多功能轮椅，其特征在于：所述靠背、折叠靠背和头枕的联动部分包括固定滑槽、可转动锁定滑槽、推杆滑块、腰靠弹簧钢片、折叠靠背、头枕、多级铰接连杆及滑轨，固定滑槽设置在轮椅框架上，可转动锁定滑槽设置在靠背上，当靠背后倾时，推杆滑块从固定滑槽脱出并向可转动锁定滑槽移动，通过多级铰接连杆的运动带动腰靠垫的收平以及折叠靠背和头枕的支起，当推杆滑块进入可转动锁定滑槽后将推杆滑块锁定，靠背可继续向后调节倾斜。

6.根据权利要求1所述的新型多功能轮椅，其特征在于：所述座位板中部为椭圆形孔洞，座位板上还设有两块矩形软质坐垫，座位板的椭圆形孔洞位置设有与椭圆吻合并分成左右两块的坐垫板，所述坐垫板的质地与座位板相同。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的新型多功能轮椅，其特征在于：还包括手动刹车机构，手动刹车机构设置在往复运动扶手的下方，包括碟刹器、刹车柄，碟刹器的一端和刹车柄的一端分别铰接在轮椅框架上，碟刹器和刹车柄之间用刹车拉线进行连接，刹车柄的顶端设有弹簧式锁扣。

8.根据权利要求7所述的新型多功能轮椅，其特征在于：还包括可伸缩收展置物板机构，所述可伸缩收展置物板机构设置于轮椅两侧往复运动扶手的下方，包括置物板、铰接连杆，置物板与铰接连杆使用可旋转锁扣进行连接，在置物板展开后，旋转置物板上的旋钮，将两侧的置物板连接为一体。

9.根据权利要求6所述的新型多功能轮椅，其特征在于：所述座位板下还设有与座位板同椭圆形状的底板，座位板下一侧设有合页，合页通过合页卡扣连接底板，底板的另一侧通过锁扣连接于座位板下。

10.根据权利要求6所述的新型多功能轮椅，其特征在于：所述左右两块坐垫板与上层软质坐垫可连接为一体，也可独立使用。