CN104770999A - 一种双驱动机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双驱动机械伸展装置，包括两个伸展机构、驱动组件A、驱动组件B和底座，两个伸展机构镜像设置在底座的左右两侧；伸展机构包括靠背组件、支撑组件和搁脚组件，支撑组件下端与底座铰接，靠背组件与支撑组件的后端铰接，搁脚组件与支撑组件的前端铰接；驱动组件A包括连接两个搁脚组件后端的驱动连杆A、伸缩动力机构A和连接两个支撑组件后端的驱动连杆C，伸缩动力机构A的两端分别与驱动连杆A、驱动连杆C铰接；驱动组件B包括连接两个支撑组件前端的驱动连杆B和伸缩动力机构B，伸缩动力机构B两端分别与驱动连杆B、底座后端相铰接。设置两个独立的驱动组件分别控制搁脚组件和支撑组件，舒适度更高，调节范围更广。

Description

一种双驱动机械伸展装置

技术领域

本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种双驱动机械伸展装置。

背景技术

随着生活水平的不断进步，人们对舒适生活的要求越来越高。在快节奏、高压力的生活中，能够有一个舒适的休憩的沙发或者休闲椅，对于提高人们的生活水平能够起到非常好的作用。目前市面上存在的电动沙发或者电动休闲椅，能够通过电机驱动，实现沙发或休闲椅搁脚部位的伸展、收拢以及靠背角度的调整。

但是市场上绝大部分的电动沙发或者电动休闲椅都是通过单电机驱动，在调整沙发搁脚及靠背的过程中，只能同时调整，或者向后调整，而不能单独调整搁脚和靠背，在实际生活中有很大的局限性。            

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种能够单独驱动调节沙发或休闲椅的搁脚部位以及靠背倾仰角度的双驱动机械伸展装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

    一种双驱动机械伸展装置，包括伸展机构、驱动组件A、驱动组件B和底座，所述伸展机构有两个，两个伸展机构镜像设置在底座的左右两侧；所述伸展机构包括靠背组件、支撑组件和搁脚组件，所述支撑组件下端与底座铰接，靠背组件与支撑组件的后端铰接，搁脚组件与支撑组件的前端铰接；所述驱动组件A包括与两个搁脚组件后端连接的驱动连杆A、伸缩动力机构A和与两个支撑组件后端连接的驱动连杆C，所述伸缩动力机构A的两端分别与驱动连杆A、驱动连杆C铰接；所述驱动组件B包括与两个支撑组件前端连接的驱动连杆B和伸缩动力机构B，所述伸缩动力机构B两端分别与驱动连杆B、底座相铰接。通过设置两个独立的驱动组件分别控制搁脚组件和支撑组件，使得搁脚架的展开和沙发的抬起、靠背的调节独立进行，让使用者舒适度更高，调节范围更广。

    作为优选，所述伸缩动力机构A包括驱动电机A、驱动导轨A和驱动轴A，驱动轴A受驱动电机A驱动，驱动连杆A的中间位置处设置有固定座A，驱动连杆C的中间位置处设置有驱动座A，所述驱动导轨A底面与驱动座A铰接，驱动轴A一端设置在驱动导轨A内，驱动轴A另一端与固定座A铰接。伸缩动力机构A用于调整搁脚组件的状态，当驱动电机A控制驱动轴A使得驱动轴A伸长，从而推动驱动连杆A前进，促使搁脚组件展开；当驱动电机A控制驱动轴A收缩，从而拉动驱动连杆A后退，使得搁脚杆组件收拢。

    作为优选，所述底座呈矩形结构，底座由位于前端的底座杆A、位于后端的底座杆B、位于左侧的底座杆C和位于右侧的底座杆D围成。

作为优选，所述伸缩动力机构B包括驱动电机B、驱动导轨B和驱动轴B，驱动轴B受驱动电机B驱动；所述驱动连杆B的中间位置处设置有驱动座B，底座杆B的中间位置处设置有固定座B；所述驱动导轨B底面与驱动座B铰接；驱动轴B一端固定在驱动轨道B内，驱动轴B另一端与固定座B铰接。伸缩动力机构B用于调整支撑组件和靠背组件的状态，当驱动电机B控制驱动轴B使得驱动轴B伸长，从而推动驱动连杆B前进，促使支撑组件抬起、靠背组件后倾；当驱动电机B控制驱动轴B使得驱动轴B收缩，从而拉动驱动连杆B后腿，使得支撑组件收拢、靠背组件回复。

    作为优选，所述驱动连杆C的垂直高度高于驱动连杆B。这样的设计使得驱动组件A、驱动组件B立体分层，从而避免沙发使用过程中，驱动组件A与驱动组件B碰撞受损。

    作为优选，所述支撑组件包括支撑连杆A、支撑连杆B和支撑连杆C；所述支撑连杆A与底座铰接，支撑连杆B与底座铰接，支撑连杆A位于支撑连杆B前方，所述支撑杆C的中端与支撑杆A上端连接，支撑杆C的后端与支撑杆B上端相连，从而使得支撑组件与底座杆之间配合形成四连杆机构。

    作为优选，所述搁脚板组件包括搁脚板、搁脚连接杆A、搁脚连接杆B、搁脚连接杆C以及搁脚连接杆D；所述搁脚板与搁脚连接杆A的一端铰接，搁脚连接杆A的另一端与搁脚连接杆D的一端铰接，搁脚板还与搁脚连接杆B的一端铰接，搁脚连接杆B的另一端与搁脚连接杆C的一端铰接，搁脚连接杆A和搁脚连接杆C相互交叉并在交叉位置铰接，搁脚连接杆C的另一端与支撑杆C的一端铰接，搁脚连接杆D的另一端与支撑杆C的中段铰接；这样，搁脚板、搁脚连接杆A、搁脚连接杆B以及搁脚连接杆C组成四连杆机构，搁脚连接杆A、搁脚连接杆C、搁脚连接杆D以及支撑杆C组成四连杆机构。

    作为优选，所述搁脚连接杆A上设置有限位轴A，搁脚连接杆C上设置有与限位轴A配合的限位面X和限位面Y，在搁脚组件完全收拢时，限位轴A与限位面X相接触；在搁脚组件完全伸展时，限位轴A与限位面Y接触。在搁脚杆组件展开过程中，当限位轴A与限位面Y接触后，搁脚杆组件伸展停止；在搁脚杆组件收拢过程中，当限位轴A与限位面X接触后，搁脚杆组件收拢停止。

    作为优选，所述驱动连杆A连接两根搁脚连接杆C。

    作为优选，所述驱动连杆A连接两根搁脚连接杆D。

    作为优选，所述底座杆C和底座杆D上均设置有限位轴B，支撑连杆A上设置有与限位轴B相配合的限位面Z，当支撑组件位于收拢状态时，限位轴B与限位面Z接触。当支撑组件收拢时，限位轴B与限位面Z接触，支撑组件收拢停止。

    作为优选，所述靠背组件包括座椅连接件、靠背连接件A、靠背连接件B和靠背连接件C，所述座椅连接件固定在支撑杆C后端，靠背连接件B一端与座椅连接件后端铰接，靠背连接件B另一端与靠背连接件A后端铰接；靠背连接件C一端与座椅连接件前端铰接，靠背连接件C另一端与靠背连接件A前端铰接；这样，座椅连接件、靠背连接件A、靠背连接件B和靠背连接件C之间形成四连杆机构。设置四连杆机构，当支撑组件抬起时，靠背同步往后翻装；当组成组件收拢时，靠背同步往前翻转。

    作为优选，所述支撑杆C上设置有限位轴C，靠背连接件A下端设置有与限位轴C配合的限位面P，当支撑组件处于抬起状态时，限位轴C与限位面P相接触。当支撑组件抬起到最高时，限位轴C与限位面P相接触，此时支撑组件停止抬升。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种双驱动机械伸展装置通过设置两个独立的驱动组件分别控制搁脚组件和支撑组件，使得搁脚架的展开和沙发的抬起、靠背的调节独立进行，让使用者舒适度更高，调节范围更广。

附图说明

图1是伸展机构收拢示意图。

图2是双驱动机械伸展装置闭合示意图。

图3是伸展机构展开示意图。

图4是双驱动机械伸展装置展开示意图。

图5是伸展机构抬起示意图。

图6是双驱动机械伸展装置抬起示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1～图6所述的一种双驱动机械伸展装置，包括伸展机构100、驱动组件A500、驱动组件B600和底座700，所述底座700呈矩形结构，底座700由位于前端的底座杆A701、位于后端的底座杆B702、位于左侧的底座杆C703和位于右侧的底座杆D704围成。所述伸展机构100有两个，两个伸展机构100镜像设置在底座杆C703和底座杆D704上；伸展机构100包括靠背组件200、支撑组件300和搁脚组件400，两个伸展机构100上的支撑组件300的下端分别与底座700左右两侧的底座杆C703和底座杆D704铰接，靠背组件200与支撑组件300的后端铰接，搁脚组件400与支撑组件300的前端铰接。

所述驱动组件A500包括与两个搁脚组件400后端连接的驱动连杆A501、伸缩动力机构A502和与两个支撑组件300后端连接的驱动连杆C503，所述伸缩动力机构A502包括驱动电机A504、驱动导轨A508和驱动轴A509，驱动轴A509受驱动电机A504驱动，驱动连杆A501的中间位置处设置有固定座A506，驱动连杆C503的中间位置处设置有驱动座A507，所述驱动导轨A508底面与驱动座A507铰接，驱动轴A509一端设置在驱动导轨A508内，驱动轴A509另一端与固定座A506铰接。驱动组件A500在驱动电机A504工作时，可以单独地控制搁脚组件400的伸展和收拢。具体的控制过程如下：搁脚组件400在伸展过程中，驱动电机A504控制收缩在驱动导轨A508内的驱动轴A509伸长，驱动轴A509推动驱动连杆A508运动，从而带动搁脚组件400伸展；搁脚组件400在收拢过程中，驱动电机A504控制驱动轴A509沿驱动导轨A508收缩，驱动轴A509推动驱动连杆A508运动，从而带动搁脚组件400收拢。

所述驱动组件B600包括与两个支撑组件300前端连接的驱动连杆B601和伸缩动力机构B602，所述伸缩动力机构B602包括驱动电机B603、驱动导轨B604和驱动轴B608，驱动轴B608受驱动电机B603驱动；所述驱动连杆B601的中间位置处设置有驱动座B605，底座杆B702的中间位置处设置有固定座B606；所述驱动导轨B604底面与驱动座B605铰接；驱动轴B608一端固定在驱动轨道B604内，驱动轴B608另一端与固定座B606铰接。驱动组件B600在驱动电机B603工作时，可以单独地控制支撑组件300的抬起的高度和靠背组件200的角度。具体的控制过程如下：支撑组件300在抬起的过程中，驱动电机B603控制收缩在驱动导轨B604内的驱动轴B608伸长，在固定座B606对驱动轴B608的反作用力下，推动驱动连杆B601运动，从而带动支撑组件300抬起，在支撑组件300抬起的过程中，靠背组件200随之逐渐后倾；支撑组件300在闭合的过程中，驱动电机B603控制驱动轴B608缩短，在固定座B606对驱动轴B608的反作用力下，拉动驱动连杆B601运动，从而带动支撑组件300闭合，在支撑组件300闭合的过程中，靠背组件200随之逐渐前翻。

    驱动连杆C503的垂直高度高于驱动连杆B601。这样的设计使得驱动组件A500、驱动组件B600立体分层，从而避免沙发在使用过程中，驱动组件A500与驱动组件B600之间摩擦受损。

    支撑组件300包括支撑连杆A301、支撑连杆B302和支撑连杆C303；所述支撑连杆A301与底座700左右两侧铰接，支撑连杆B302与底座700左右两侧的铰接，支撑连杆A301位于支撑连杆B302前方，所述支撑杆C的中端与支撑杆A上端连接，支撑杆C的后端与支撑杆B上端相连，从而使得支撑组件300与底座杆之间配合形成四连杆机构。在底座杆C703和底座杆D704上均设置有限位轴B705，支撑连杆A301上设置有与限位轴B705相配合的限位面Z304，当支撑组件300位于收拢状态时，限位轴B705与限位面Z304接触。当支撑组件300在驱动电机B603的驱动下收拢到闭合位置时，限位轴B705与限位面Z304接触，从而起到定位作用。在支撑连杆C303上设置有由多个定位孔306构成的弹簧固定组A307，在底座杆C703和底座杆D704上分别设置有由多个定位孔306构成的弹簧固定组B308，在弹簧固定组A307和弹簧固定组B308之间连接辅助弹簧309。在双驱动伸展装置抬起或者闭合的时候，可以根据驱动电机运行速度不同，在弹簧固定组A307和弹簧固定组B308之间调节辅助弹簧309两端固定的位置，使得双驱动伸展装置在运行过程中平稳运行。

    搁脚板组件400包括搁脚板401、搁脚连接杆A402、搁脚连接杆B403、搁脚连接杆C404以及搁脚连接杆D405；所述搁脚板401的一端与搁脚连接杆A402的一端铰接，搁脚连接杆A402的另一端与搁脚连接杆D405的一端铰接，搁脚板401的另一端与搁脚连接杆B403的一端铰接，搁脚连接杆B403的另一端与搁脚连接杆C404的一端铰接，搁脚连接杆A402和搁脚连接杆C404相互交叉并在交叉位置铰接，搁脚连接杆C404的另一端与支撑杆C的一端铰接，搁脚连接杆D405的另一端与支撑杆C的中段铰接；这样，搁脚板401、搁脚连接杆A402、搁脚连接杆B403以及搁脚连接杆C404组成四连杆机构，搁脚连接杆A402、搁脚连接杆C404、搁脚连接杆D405以及支撑杆C组成四连杆机构。在搁脚连接杆A402上设置有限位轴A406，搁脚连接杆C404上设置有与限位轴A406配合的限位面X407和限位面Y408，并且使得在搁脚组件400完全收拢时，限位轴A406与限位面X407相接触；在搁脚组件400完全伸展时，限位轴A406与限位面Y408接触。驱动连杆A501的两端连接两根搁脚连接杆C404。当搁脚杆组件400伸展时，在驱动电机A504的作用下，驱动轴A509推动驱动连杆A501，从而带动搁脚杆组件400展开，当搁脚杆组件400完全展开时，限位轴A406与限位面Y408接触，此时搁脚杆组件400伸展停止；当搁脚杆组件400收拢时，在驱动电机A504的作用下，驱动轴A509拉动驱动连杆A501，从而带动搁脚杆组件400收拢，当搁脚杆组件400完全收拢时，限位轴A406与限位面X407接触，此时搁脚杆组件400伸展收拢。

    靠背组件200包括座椅连接件201、靠背连接件A202、靠背连接件B203和靠背连接件C204，所述座椅连接件201固定在支撑杆C后端，靠背连接件B203一端与座椅连接件201后端铰接，靠背连接件B203另一端与靠背连接件A202后端铰接；靠背连接件C204一端与座椅连接件201前端铰接，靠背连接件C204另一端与靠背连接件前端铰接；这样，座椅连接件201、靠背连接件A202、靠背连接件B203和靠背连接件C204之间形成四连杆机构。在支撑杆C上设置有限位轴C305，靠背连接件A202下端设置有与限位轴C305配合的限位面P205，当支撑组件300处于抬起状态时，限位轴C305与限位面P205相接触。当支撑组件300由闭合到抬起的过程中，靠背连接件A202和靠背连接件B203同步后倾，直至设置在靠背连接件A202下端的限位面P205与限位轴C305相接触，此时，支撑组件300处于抬起状态。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：包括伸展机构（100）、驱动组件A（500）、驱动组件B（600）和底座（700），所述伸展机构（100）有两个，两个伸展机构（100）镜像设置在底座（700）的左右两侧；所述伸展机构（100）包括靠背组件（200）、支撑组件（300）和搁脚组件（400），所述支撑组件（300）下端与底座（700）铰接，靠背组件（200）与支撑组件（300）的后端铰接，搁脚组件（400）与支撑组件（300）的前端铰接；所述驱动组件A（500）包括与两个搁脚组件（400）后端连接的驱动连杆A（501）、伸缩动力机构A（502）和与两个支撑组件（300）后端连接的驱动连杆C（503），所述伸缩动力机构A（502）的两端分别与驱动连杆A（501）、驱动连杆C（503）铰接；所述驱动组件B（600）包括与两个支撑组件（300）前端连接的驱动连杆B（601）和伸缩动力机构B（602），所述伸缩动力机构B（602）两端分别与驱动连杆B（601）、底座（700）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述伸缩动力机构A（502）包括驱动电机A（504）、驱动导轨A（508）和驱动轴A（509），驱动轴A（509）受驱动电机A（504）驱动，驱动连杆A（501）的中间位置处设置有固定座A（506），驱动连杆C（503）的中间位置处设置有驱动座A（507），所述驱动导轨A（508）底面与驱动座A（507）铰接，驱动轴A（509）一端设置在驱动导轨A（508）内，驱动轴A（509）另一端与固定座A（506）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述底座（700）呈矩形结构，底座（700）由位于前端的底座杆A（701）、位于后端的底座杆B（702）、位于左侧的底座杆C（703）和位于右侧的底座杆D（704）围成。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述伸缩动力机构B（602）包括驱动电机B（603）、驱动导轨B（604）和驱动轴B（608），驱动轴B（608）受驱动电机B（603）驱动；所述驱动连杆B（601）的中间位置处设置有驱动座B（605），底座杆B（702）的中间位置处设置有固定座B（606）；所述驱动导轨B（604）底面与驱动座B（605）铰接；驱动轴B（608）一端固定在驱动轨道B（604）内，驱动轴B（608）另一端与固定座B（606）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述驱动连杆C（503）的垂直高度高于驱动连杆B（601）。

6.根据权利要求3所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述支撑组件（300）包括支撑连杆A（301）、支撑连杆B（302）和支撑连杆C（303）；所述支撑连杆A（301）与底座（700）铰接，支撑连杆B（302）与底座（700）铰接，支撑连杆A（301）位于支撑连杆B（302）前方，所述支撑杆C的中端与支撑杆A上端连接，支撑杆C的后端与支撑杆B上端相连，从而使得支撑组件（300）与底座杆之间配合形成四连杆机构。

7.根据权利要求1所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述搁脚板（401）组件包括搁脚板（401）、搁脚连接杆A（402）、搁脚连接杆B（403）、搁脚连接杆C（404）以及搁脚连接杆D（405）；所述搁脚板（401）与搁脚连接杆A（402）的一端铰接，搁脚连接杆A（402）的另一端与搁脚连接杆D（405）的一端铰接，搁脚板（401）还与搁脚连接杆B（403）的一端铰接，搁脚连接杆B（403）的另一端与搁脚连接杆C（404）的一端铰接，搁脚连接杆A（402）和搁脚连接杆C（404）相互交叉并在交叉位置铰接，搁脚连接杆C（404）的另一端与支撑杆C的一端铰接，搁脚连接杆D（405）的另一端与支撑杆C的中段铰接；这样，搁脚板（401）、搁脚连接杆A（402）、搁脚连接杆B（403）以及搁脚连接杆C（404）组成四连杆机构，搁脚连接杆A（402）、搁脚连接杆C（404）、搁脚连接杆D（405）以及支撑杆C组成四连杆机构。

8.根据权利要求7所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述搁脚连接杆A（402）上设置有限位轴A（406），搁脚连接杆C（404）上设置有与限位轴A（406）配合的限位面X（407）和限位面Y（408），在搁脚组件（400）完全收拢时，限位轴A（406）与限位面X（407）相接触；在搁脚组件（400）完全伸展时，限位轴A（406）与限位面Y（408）接触。

9.根据权利要求7所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述驱动连杆A（501）连接两根搁脚连接杆C（404）。

10.根据权利要求7所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述驱动连杆A（501）连接两根搁脚连接杆D（405）。

11.根据权利要求6所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述底座杆C（703）和底座（700）杆D上均设置有限位轴B（705），支撑连杆A（301）上设置有与限位轴B（705）相配合的限位面Z（304），当支撑组件（300）位于收拢状态时，限位轴B（705）与限位面Z（304）接触。

12.根据权利要求6所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述靠背组件（200）包括座椅连接件（201）、靠背连接件A（202）、靠背连接件B（203）和靠背连接件C（204），所述座椅连接件（201）固定在支撑杆C后端，靠背连接件B（203）一端与座椅连接件（201）后端铰接，靠背连接件B（203）另一端与靠背连接件A（202）后端铰接；靠背连接件C（204）一端与座椅连接件（201）前端铰接，靠背连接件C（204）另一端与靠背连接件A前端铰接；这样，座椅连接件（201）、靠背连接件A（202）、靠背连接件B（203）和靠背连接件C（204）之间形成四连杆机构。

13.根据权利要求12所述的一种双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述支撑杆C上设置有限位轴C（305），靠背连接件A（202）下端设置有与限位轴C（305）配合的限位面P（205），当支撑组件（300）处于抬起状态时，限位轴C（305）与限位面P（205）相接触。