CN104770121B - 杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置。它包括移秧传动箱、前插植传动箱、后插植传动箱，前插植传动箱和后插植传动箱通过花键轴式前半轴与花键套式后半轴构成的嵌套结构进行连接，动力传递到前插植传动箱，一方面通过前插植传动箱中间轴输出，为中间轴两端的分插机构提供动力，同时通过前半轴、后半轴将动力传递至后插植传动箱，为输出轴两端的分插机构提供动力。整机结构，传递动力稳定、可靠，前半轴与后半轴的嵌套结构，可任意轴向移动，方便调节前插植传动箱与后插植传动箱的间距，适应不同地区插植不同品种杂交水稻株距调节的要求。

Description

杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置

技术领域

本发明涉及插秧机动力传动装置，尤其涉及一种杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置。

背景技术

水稻插秧机以其插秧速度快，缓解劳力矛盾，降低劳动强度，节省工期，赶农时等诸多优点，被越来越广泛的应用。杂交水稻制种是水稻生产的重要环节。杂交水稻制种时父本与母本间隔一定垄数种植，通常父本2垄，而母本6-8垄，当前母本秧苗插植基本采用传统的插秧机基本实现了机械化种植，而父本因数量少，且要求两种苗龄的父本秧苗同垄间隔插植、垄间呈三角形分布，因此对父本插秧要求高，基本由人完成，缺少相关机械化设备；本发明的发明人已设计的父本两行插秧机，由前后两排插植机构组成，采用在机器一侧链传动实现前后插植机构动力传递，但存在机器整宽度增加、插秧株距变化时不易调节株距、传动稳定性差、操作不便等问题。为了实现杂交水稻制种父本机械化插秧，特别需要满足其要求的父本插秧机，而其动力传动系统是整机的核心，研发能够为前后两排插植机构提供动力且满足秧苗株距无级可调的动力传动系统是整机研发的关键。

发明内容

本发明的目的为了克服父本插秧机插植动力传动系统侧边链传动的缺点，实现杂交水稻制种父本插秧机械化，提供一种传动性能稳定、能够适应株距调节的杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置包括移秧传动箱、前插植传动箱、后插植传动箱、伸缩防尘套，移秧传动箱固定前插植传动箱上部，前插植传动箱的前半轴为花键轴，后插植传动箱的后半轴为花键套，前插植传动箱和后插植传动箱通过前半轴与后半轴嵌套结构连接，前半轴嵌套在后半轴内构成轴向移动副；伸缩防尘套套在前半轴和后半轴外，伸缩防尘套一端密封固定在前插植传动箱，伸缩防尘套另一端密封固定在后插植传动箱。

所述前传动箱包括输入轴、前箱体、前箱下盖、链条、移箱主动齿轮、主动链轮、从动链轮、中间轴、中间主动锥齿轮、中间从动锥齿轮、输入从动锥齿轮、输入主动锥齿轮、主轴、前半轴，输入轴通过轴承安装在前箱体的上部前侧，输入主动锥齿轮固定在输入轴伸入前箱体的端部；主轴两端通过轴承安装在前箱体上部，主轴与输入轴垂直，输入从动锥齿轮、主动链轮、移箱主动齿轮固定在主轴上，输入主动锥齿轮与输入从动锥齿轮构成齿轮传动；中间轴通过轴承安装在前箱体下部，中间轴与主轴平行，从动链轮、中间主动锥齿轮固定在中间轴上，主动链轮、从动链轮、链条构成链传动；前半轴通过轴承安装在前箱体后下部的中间，前半轴与中间轴垂直，中间从动锥齿轮固定在前半轴伸入前箱体内的一端；中间主动锥齿轮与中间从动锥齿轮构成齿轮传动；前箱下盖固定在前箱体下面并构成密封前箱体下部。

所述后插植传动箱包括后箱上盖、后箱体、后半轴、输出从动锥齿轮、输出主动锥齿轮、输出轴，后半轴通过轴承安装在后箱体上部中间，输出主动锥齿轮固定在后半轴伸入后箱体的一端，输出轴通过轴承安装在后箱体上，后半轴与输出轴垂直，输出从动锥齿轮固定在输出轴上，输出从动锥齿轮、输出主动锥齿轮构成齿轮传动；后箱上盖固定在后箱体上部。

所述移秧传动箱包括前箱上盖、滑套、丝杆、移箱从动齿轮、移箱杆，往复丝杆通过轴承安装在前箱上盖，移箱杆穿过前箱上盖并与前箱上盖构成移动副，移箱杆与往复丝杆平行；滑套安装置在往复丝杆上，滑套与往复丝杆构成螺旋配合，滑套侧面与移箱杆固定；移箱从动齿轮固定在往复丝杆的一端，前箱上盖安装在前箱体上部；移秧传动箱固定前插植传动箱上部后移箱主动齿轮与移箱从动齿轮构成齿轮传动。

本发明具有的有益效果是：通过在前后前插植传动箱、后插植传动箱的中下部分别设置前半轴、后半轴，且前半轴、后半轴为花键轴、花键套嵌套结构，将前插植传动箱动力通过前半轴、后半轴传到后插植传动箱，结构紧凑，有效降低了传动系统占用的空间；采用传动轴传递动力稳定、可靠，前半轴与后半轴的嵌套结构，可任意轴向移动，方便调节前插植传动箱与后插植传动箱的间距，从而适应株距调节的要求，完全满足不同地区、不同品种杂交水稻制父本插秧机对传动系统的要求。

附图说明

图1是杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置的主视图；

图2是杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置的A—A剖视图；

图3是杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置的B—B剖视图;

图4是杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置的C—C俯视图；

图5是杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置的D—D左剖视图；

图6是杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置的E—E剖视图；

图中：输入轴1、前箱上盖2、前箱体3、伸缩防尘套4、后箱上盖5、后箱体6、前箱下盖7、链条8、滑套9、丝杆10、移箱从动齿轮11、移箱杆12、移箱主动齿轮13、主动链轮14、从动链轮15、中间轴16、中间主动锥齿轮17、中间从动锥齿轮18、输入从动锥齿轮19、输入主动锥齿轮20、主轴21、前半轴22、后半轴23、输出从动锥齿轮24、输出主动锥齿轮25、输出轴26。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本产品作进一步说明 。

如图所示，杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置包括移秧传动箱、前插植传动箱、后插植传动箱、伸缩防尘套4，移秧传动箱固定前插植传动箱上部，前插植传动箱的前半轴22为花键轴，后插植传动箱的后半轴23为花键套，前插植传动箱和后插植传动箱通过前半轴22与后半轴23嵌套结构连接，前半轴22嵌套在后半轴23内构成轴向移动副；伸缩防尘套4套在前半轴22嵌和后半轴23外，伸缩防尘套4一端密封固定在前插植传动箱，伸缩防尘套4另一端密封固定在后插植传动箱；

所述前传动箱包括输入轴1、前箱体3、前箱下盖7、链条8、移箱主动齿轮13、主动链轮14、从动链轮15、中间轴16、中间主动锥齿轮17、中间从动锥齿轮18、输入从动锥齿轮19、输入主动锥齿轮20、主轴21、前半轴22，输入轴1通过轴承安装在前箱体3的上部前侧，输入主动锥齿轮20固定在输入轴1伸入前箱体3的端部；主轴21两端通过轴承安装在前箱体3上部，主轴21与输入轴1垂直，输入从动锥齿轮19、主动链轮14、移箱主动齿轮13固定在主轴21上，输入主动锥齿轮20与输入从动锥齿轮19构成齿轮传动；中间轴16通过轴承安装在前箱体3下部，中间轴16与主轴21平行，从动链轮15、中间主动锥齿轮17固定在中间轴16上，主动链轮14、从动链轮15、链条8构成链传动；前排两个分插机构分别安装在中间轴外露在前箱体外侧的两端；前半轴22通过轴承安装在前箱体3后下部的中间，前半轴22与中间轴16垂直，中间从动锥齿轮18固定在前半轴22伸入前箱体3内的一端；中间主动锥齿轮17与中间从动锥齿轮18构成齿轮传动；前箱下盖7固定在前箱体3下面并构成密封前箱体3下部；

所述后插植传动箱包括后箱上盖5、后箱体6、后半轴23、输出从动锥齿轮24、输出主动锥齿轮25、输出轴26，后半轴23通过轴承安装在后箱体6上部中间，输出主动锥齿轮25固定在后半轴23伸入后箱体6的一端，输出轴26通过轴承安装在后箱体6上，后半轴23与输出轴26垂直，输出从动锥齿轮24固定在输出轴26上，输出从动锥齿轮24、输出主动锥齿轮25构成齿轮传动；后箱上盖5固定在后箱体6上部；后排两个分插机构分别安装在输出轴外露在后箱体外侧的两端；

所述移秧传动箱包括前箱上盖2、滑套9、丝杆10、移箱从动齿轮11、移箱杆12，丝杆10通过轴承安装在前箱上盖2，移箱杆12穿过前箱上盖2并与前箱上盖2构成移动副，移箱杆12与丝杆10平行；滑套9安装置在丝杆10上，滑套9与丝杆10构成螺旋配合，滑套9侧面与移箱杆12固定；移箱从动齿轮11固定在丝杆10的一端，前箱上盖2安装在前箱体3上部；移秧传动箱固定前插植传动箱上部，后移箱主动齿轮13与移箱从动齿轮11构成齿轮传动。

本发明的工作过程：发动机动力经变速箱降低转速后传至输入轴1，输入轴1带动输入主动锥齿轮20转动，输入主动锥齿轮20与输入从动锥齿轮19啮合，动力传至主轴21，主轴1转动时带动移箱主动齿轮13、主动链轮14同步转动，移箱主动齿轮13带动移箱从动齿轮11使往复丝杆10旋转，滑套9左右移动带动移箱杆12同步移动，实现对外接载秧台的横向移动；同时，主轴21通过主动链轮14、链条8、从动链轮15带动中间轴16旋转，一方面为中间两端的分插机构提供动力，另一方面，中间轴16带动中间主动锥齿轮17旋转，通过中间从动锥齿轮18、前半轴22、后半轴23、输出主动锥齿轮25、输出从动锥齿轮24带动输出轴26与中间轴16同转速、同方向转动，输出轴26为安装在其两端的分插机构提供动力。当插秧株距调整时，移动后插植传动箱，后半轴23的花键套沿前半轴22花键轴轴向移动至设定值，后插植传动箱与机架固定，以满足因株距变化对前插植传动箱与后插植传动箱中心距的要求，完成插植株距调节。

Claims (3)

1.一种杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置，其特征在于：包括移秧传动箱、前插植传动箱、后插植传动箱、伸缩防尘套（4），移秧传动箱固定在前插植传动箱上部，前插植传动箱的前半轴（22）为花键轴，后插植传动箱的后半轴（23）为花键套，前插植传动箱和后插植传动箱通过前半轴（22）与后半轴（23）嵌套结构连接，前半轴（22）嵌套在后半轴（23）内构成轴向移动副；伸缩防尘套（4）套在前半轴（22）和后半轴（23）外，伸缩防尘套（4）一端固定在前插植传动箱，伸缩防尘套（4）另一端固定在后插植传动箱；所述前插植传动箱包括输入轴（1）、前箱体（3）、前箱下盖（7）、链条（8）、移箱主动齿轮（13）、主动链轮（14）、从动链轮（15）、中间轴（16）、中间主动锥齿轮（17）、中间从动锥齿轮（18）、输入从动锥齿轮（19）、输入主动锥齿轮（20）、主轴（21）、前半轴（22）；输入轴（1）通过轴承安装在前箱体（3）的上部前侧，输入主动锥齿轮（20）固定在输入轴（1）伸入前箱体（3）的端部；主轴（21）两端通过轴承安装在前箱体（3）上部，主轴（21）与输入轴（1）垂直，输入从动锥齿轮（19）、主动链轮（14）、移箱主动齿轮（13）固定在主轴（21）上，输入主动锥齿轮（20）与输入从动锥齿轮（19）构成齿轮传动；中间轴（16）通过轴承安装在前箱体（3）下部，中间轴（16）与主轴（21）平行，从动链轮（15）、中间主动锥齿轮（17）固定在中间轴（16）上，主动链轮（14）、从动链轮（15）、链条（8）构成链传动；前半轴（22）通过轴承安装在前箱体（3）后下部的中间，前半轴（22）与中间轴（16）垂直，中间从动锥齿轮（18）固定在前半轴（22）伸入前箱体（3）内的一端；中间主动锥齿轮（17）与中间从动锥齿轮（18）构成齿轮传动；前箱下盖（7）固定在前箱体（3）下面并密封前箱体（3）下部。

2.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置，其特征在于：所述后插植传动箱包括后箱上盖（5）、后箱体（6）、后半轴（23）、输出从动锥齿轮（24）、输出主动锥齿轮（25）、输出轴（26），后半轴（23）通过轴承安装在后箱体（6）前部中间，输出主动锥齿轮（25）固定在后半轴（23）伸入后箱体（6）的一端，输出轴（26）通过轴承安装在后箱体（6）上，后半轴（23）与输出轴（26）垂直，输出从动锥齿轮（24）固定在输出轴（26）上，输出从动锥齿轮（24）、输出主动锥齿轮（25）构成齿轮传动；后箱上盖（5）固定在后箱体（6）上部。

3.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种父本插秧机动力传动装置，其特征在于：所述移秧传动箱包括前箱上盖（2）、滑套（9）、往复丝杆（10）、移箱从动齿轮（11）、移箱杆（12），往复丝杆（10）通过轴承安装在前箱上盖（2），移箱杆（12）穿过前箱上盖（2）并与前箱上盖（2）构成移动副，移箱杆（12）与往复丝杆（10）平行；滑套（9）安装置在往复丝杆（10）上，滑套（9）与往复丝杆（10）构成螺旋配合，滑套（9）侧面与移箱杆（12）固定；移箱从动齿轮（11）固定在往复丝杆（10）的一端，前箱上盖（2）安装在前箱体（3）上部；移秧传动箱固定在前插植传动箱上部，后移箱主动齿轮（13）与移箱从动齿轮（11）构成齿轮传动。