红外摄影装置和红外摄影方法
技术领域
本发明的红外摄影装置和红外摄影方法,涉及红外拍摄装置、红外处理装置,以及红外拍摄的应用领域。
背景技术
作为公知的技术,热像拍摄装置在工业等领域的应用广泛,定期对电力设备和建筑物等进行红外检测为状态检修的重要一环。
红外热像与可见光图像不同,拍摄的可见光图像中,往往可以通过图像中的信息来确认所拍摄的被摄体,例如颜色、铭牌、形状等来辨识;而红外热像不易通过图像中的信息来确认所拍摄的特定被摄体,如通常不能通过颜色、铭牌等来有效辨识所拍摄的特定被摄体,使用者在拍摄时非常容易遗漏拍摄。
红外检测的工作相当繁重,以一个电力500KV变电站为例,通常具有几十个设备区,而每个设备区又有几十个需要进行红外检测的被摄体,需要拍摄的类同被摄体多,类同被摄体还可能是相同或不同类型的。例如变电站中类型为开关的被摄体,就存在设备区不同的多组被摄体,而多组被摄体相互之间往往还可能是挨着的,而即便同组被摄体还存在不同相别编号的A、B、C的三个完全外形相同的不同被摄体,由于类型相同的不同被摄体在红外图像中几乎完全一样,使用者在拍摄时非常容易遗漏拍摄、拍摄混淆杂乱而效率降低;而当需要多角度拍摄,或拍摄同一被摄体的多个部件(部件例如特定的零件、特定部位)时,这种情况加剧。
目前,拍摄人员按照主观经验来选择需要拍摄的被摄体,由于上述原因等,检测效率低,工作强度大,还容易误拍和遗漏被摄体。
此外,目前,热像拍摄装置拍摄获得的热像文件是按时间或序号生成文件名;为后续的存档和分析整理,并区分被摄体对应的热像文件,在红外检测时,需要使用者根据对被摄体认知或的现场铭牌来对应记录被摄体信息,现有常用的记录方式例如人工纸张记录热像文件文件名和对应的被摄体信息、例如在热像文件中附加现场的被摄体信息的语音注释;上述这些方式,存在操作不便、容易错误、影响拍摄速度、后续整理工作量大等种种不便。使用者拿着现有技术的便携式热像拍摄装置,工作量非常大,通常在红外检测中,需要一人拍摄、另一人纸张记录。
自热像检测技术应用以来,没有合适的手段来方便地实现被摄体的信息提示,使用者在拍摄中常感困惑,本领域的技术人员一直在试图解决这个问题,例如加装GPS装置的热像拍摄装置,在电力线路的拍摄中,能提示GPS提示信息;但使用者并不易通过GPS信息来对应理解需要拍摄的特定被摄体;并且同一地点有密集的多个被摄体并需要分别拍摄时,并不能对应其中的特定被摄体。上述现有技术也没有解决容易遗漏拍摄等的问题,如何指导使用者进行红外热像拍摄是一个难题。
因此,所理解需要一种红外拍摄装置,其能方便地提供使用者拍摄被摄体的被摄体提示信息,使用者按被摄体提示信息的指示,来进行热像拍摄,由此来解决目前存在的问题。并且,当提供使用者拍摄被摄体的被摄体提示信息,也便于解决人工记录被摄体信息容易错误、操作不便等的问题。
发明内容
本发明提供一种红外摄影装置和红外摄影方法,根据多个被摄体信息及关联的参考图像构成数据,例如代表将要拍摄的被摄体,在拍摄时从中指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;特别显示特别被摄体信息获得的被摄体指示信息和/或相应的参考图像,使用者以此作为当前需要拍摄的被摄体的信息提示,根据对现场被摄体的认知如设备指示牌等,进行辨别和核对后,进行被摄体的拍摄,不需或易于对被摄体信息进行查找和选择。显然,使拍摄速度提高,不易遗漏,操作简单。
为此,本发明采用以下技术方案,红外摄影装置,包括:获取部,用于连续获取热像数据;信息指定部,用于基于信息存储部存储的被摄体信息,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制部,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的动态的红外热像的同时,特别显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定部,切换指示操作或按照规定切换条件,基于被摄体信息的排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制部,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,特别显示根据信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
另一技术方案,红外摄影装置,包括:获取部,用于连续获取热像数据;
信息指定部,用于基于信息存储部存储的被摄体信息,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制部,响应相应的显示指示,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的动态的红外热像,或,以特别显示的方式来显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息和/或显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定部,响应切换指示操作或按照规定切换条件,按照被摄体信息的排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换。
另一技术方案,红外摄影装置,包括:获取部,用于连续获取热像数据;
信息指定部,用于基于信息存储部存储的参考图像构成数据,指定用于获得参考图像的参考图像构成数据;
显示控制部,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的动态的红外热像的同时,显示基于所指定的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定部,响应切换指示操作或按照规定切换条件,基于参考图像构成数据的排序顺序,对所指定的参考图像构成数据进行切换;所述显示控制部,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,显示根据信息指定部切换指定的参考图像构成数据获得的参考图像。
本发明的红外摄影方法,包括如下步骤:
获取步骤,用于连续获取热像数据;信息指定步骤,用于基于信息存储部存储的被摄体信息,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制步骤,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的动态的红外热像的同时,特别显示根据信息指定步骤指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定步骤,切换指示操作或按照规定切换条件,基于被摄体信息的排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制步骤,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,特别显示根据信息指定步骤切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
此外,本发明提供一种计算机程序,其是在红外摄影装置中执行的程序,所述计算机程序使红外摄影装置执行如下步骤的处理:
获取步骤,用于连续获取热像数据;信息指定步骤,用于基于信息存储部存储的参考图像构成数据,指定用于获得参考图像的参考图像构成数据;显示控制步骤,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的动态的红外热像的同时,显示基于所指定的参考图像构成数据获得的参考图像;所述信息指定步骤,响应切换指示操作或按照规定切换条件,基于参考图像构成数据的排序顺序,对所指定的参考图像构成数据进行切换;所述显示控制步骤,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,显示根据信息指定步骤切换指定的参考图像构成数据获得的参考图像。
本发明的实施方式还提供一种可读存储介质,其存储了计算机程序,其中,所述计算机程序使得红外摄影装置执行如下步骤的处理:
获取步骤,用于连续获取热像数据;信息指定步骤,用于基于信息存储部存储的参考图像构成数据,指定用于获得参考图像的参考图像构成数据;显示控制步骤,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的动态的红外热像的同时,显示基于所指定的参考图像构成数据获得的参考图像;所述信息指定步骤,响应切换指示操作或按照规定切换条件,基于参考图像构成数据的排序顺序,对所指定的参考图像构成数据进行切换;所述显示控制步骤,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,显示根据信息指定步骤切换指定的参考图像构成数据获得的参考图像。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。附图说明:
图1是实施例的红外摄影装置的电气结构框图。
图2是实施例的红外摄影装置的外型图。
图3是表示任务及排序设置菜单的显示界面图。
图4是表示信息模式的一个示例的控制流程图。
图5为信息存储部中存储的被摄体信息的示意性列表示例。
图6为排序设置过程的一个示例的设置界面的示意图。
图7为排序设置后获得的被摄体信息对应的排序因素的一个示例。
图8为特别显示的被摄体指示信息切换前后的一个示例的显示界面图。
图9为特别显示的被摄体指示信息的一个示例的的显示界面图。
图10为特别显示的被摄体指示信息的一个示例的显示界面图。
图11为表示变电站1中的设备区1、2、3中被摄体分布和按照实施例1被摄体对应的排序顺序的拍摄路线的示意图。
图12是表示信息模式的另一个示例的控制流程图。
图13为过滤条件的一个示例的设置界面的示意图。
图14为过滤条件的另一个示例的设置界面的示意图。
图15为信息存储部中存储的被摄体信息的示意性列表另一个示例。
图16为按照过滤条件过滤后的被摄体信息的示意性列表另一个示例。
图17为排序顺序调整前后的显示界面图。
图18为组设置界面的一个示例的设置界面的示意图。
图19是表示信息模式的另一个示例的控制流程图。
图20为为过滤条件的另一个示例的设置界面的示意图。
图21为数据文件1、2、3所包含的被摄体信息的示意性列表及经组排序和过滤后所确定的被摄体信息和排序顺序的示意性列表的示例。
图22为按照实施例3进行排序顺序的拍摄路线的示意图。
图23为信息存储部中存储的被摄体信息及其关联的多个类型的参考图像构成数据的一个示例的示意图。
图24为显示信息设置的一个示例的显示信息设置界面的示意图。
图25是表示信息模式的另一种控制实施方式的流程图。
图26为特别显示的被摄体指示信息、根据参考图像进行拍摄调整、及切换前后的显示界面示例的示意图。
图27为记录的热像文件的数据格式的一个示例的示意图。
图28为实施例4的信息存储部中存储的附加了排序顺序的参考图像构成数据的一个示例的示意图。
图29是表示信息模式的另一种控制实施方式的流程图。
图30为实施例4的参考图像的显示界面示例。
图31为实施例4的参考图像的另一显示界面示例。
图32为实施例5的热像处理装置100和热像采集装置101连接构成的热像摄影系统的一种实施的电气结构的框图。
图33为热像处理装置100与热像采集装置101连接构成的热像摄影系统的实施示意图。
具体实施方式
下面介绍本发明的实施例,虽然本发明在实施例1中,示例带有热像拍摄功能的红外摄影装置(下文中简称热像装置),但也可适用于接收热像数据的热像处理装置,如个人计算机,个人数字处理装置等处理装置。
并且,下面所谓的热像数据是以热像AD值数据为例,此外,热像数据并不限定于热像的 AD值数据,例如也可以是红外热像的图像数据,也可以是温度值的阵列数据,或这些的数据中的一种或多种混合的压缩数据等。
现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意,以下要说明的实施例用于更好地理解本发明,所以不限制本发明的范围,并且可以改变本发明的范围内的各种形式。
图1是实施例1的热像装置13的电气结构框图。图2是实施例1便携式的热像装置13的外型图。
热像装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信I/F5、临时存储部6、存储卡I/F7、存储卡8、闪存9、控制部10、操作部11,控制部10通过控制与数据总线12与上述相应部分进行连接,负责热像装置13的总体控制。
拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成,用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作,此外,也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器,把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等,将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理,经AD转换电路转换为数字热像数据(热像AD 值数据)。本实施例中,拍摄部1作为拍摄部的实例,用于进行拍摄获得热像数据。
图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理,图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、分析用、记录用等数据的处理。图像处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现,或者,也可与控制部10为一体或为同一的微处理器。其中,热像数据生成红外热像的处理如伪彩处理,具体而言,一种实施方式,根据热像数据的AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围,将热像数据的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为红外热像中对应像素位置的图像数据,在此,灰度红外图像可以视为伪彩图像中的一种特例。此外,基于控制部10的控制,图像处理部2用于将热像数据按照规定的压缩处理获得压缩后的热像数据,而后该热像数据被记录到如存储卡8等记录介质。
显控部3基于控制部10的控制,执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如在本实施方式中,在普通模式中,连续显示拍摄获得的热像数据生成的红外热像;在信息模式,同时显示特别显示的被摄体指示信息和红外热像,在再现模式,显示从存储卡8读出和扩展的红外热像,此外,还可显示各种设定信息。具体而言,一种实施方式,显控部3具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元等,基于控制部10的控制,信号生成单元经VRAM控制单元从VRAM中定期读出从临时存储部6读出并存储在VRAM的图像数据,产生显示信号例如视频信号输出,显示在显示部4;在本实施例中,显示部4作为显示部4的实例。不限于此,显示部4还可以是与热像装置13连接的其他显示装置,而热像装置13自身的电气结构中可以没有显示装置。显然,当热像装置13自身的电气结构中没有显示装置时,控制部10也可控制输出显示用的图像数据,例如通过图像输出接口(例如各种有线或无线的图像输出接口,例如AV口、RJ45口等),输出显示用的图像数据(或可理解控制部10、显控部3等作为显示控制部的实例);显示控制部控制使显示部显示,也包括了显示输出情况。显控部3也可与图像处理部或控制部10为一体。
通信I/F5是例如按照USB、1394、网络等通信规范,将热像装置13与外部的电脑、存储装置、热像装置等外部设备连接的接口。
临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对拍摄部1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存储器,同时,作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用,暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限于此,控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。
存储卡I/F7,作为存储卡8的接口,在存储卡I/F7上,连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8,可自由拆装地安装在热像装置13主体的卡槽内,根据控制部10的控制记录热像数据等数据。
闪存9中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。信息存储部,用于预先存储多个被摄体信息及其关联的参考图像构成数据,例如可以是热像装置13中的存储介质,如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质,临时存储部6等易失性存储介质;还可以是与热像装置13有线或无线连接的其他存储介质,如通过与通信I/F5 有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置、或其他拍摄装置、计算机等中的存储介质。优选的,将被摄体信息及其关联的参考图像构成数据预先存储在热像装置13中或与其连接的非易失性存储介质中。
被摄体信息为与被摄体有关的信息,例如代表被摄体地点、类型、编号等的信息,此外,还可以例举被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息。被摄体信息所包含的信息,当生成被摄体指示信息,应便于使用者确定要拍摄的被摄体;如与红外数据关联记录后,应便于后续的处理如批处理分析等。
优选的实施方式,被摄体信息中的各种信息按照分类信息的形式来构成,如图5中的示例性列表5001所示的信息存储部存储被摄体信息的一种实施示意图,每一个被摄体信息由若干规定属性的属性信息来构成,如被摄体信息500“变电站1设备区1设备ⅠA相”具有变电站属性501对应的属性信息“变电站1”、设备区属性502对应的属性信息“设备区1”、设备类型属性503对应的属性信息“设备Ⅰ”、相别属性504对应的属性信息“A相”。但不限于此,也可以信息分类的形式以外的其他形式来存储被摄体信息。
其中,参考图像构成数据用于获得要与红外热像共同显示的参考图像的图像数据,用来提供使用者对被摄体的拍摄进行参考。
根据红外检测中参考图像的用途,可以例举的参考图像如体现了被摄体规定形态特征的图像,提供了其所代表的被摄体形态作为拍摄的视觉参照。其可以是体现了被摄体热像的规定形态特征,例如包含被摄体热像的红外热像;由于被摄体的可见光、紫外等其他类型图像与红外热像具有轮廓、纹理的相似性或协同使用中的参考性,还可以是体现了规定形态特征的各种类型的被摄体图像如被摄体的可见光图像、预先绘制的图像等。该类参考图像构成数据,可以是点阵数据,或矢量图形数据,或由点阵数据和矢量图形数据组成的数据等,在此,点阵数据指点阵图像数据,还指如热像数据等阵列数据构成的点阵数据。例如图9中的参考图像T1(轮廓图像)和C1(可见光图像)。此外,如用于指示被摄体对应的分析区域;其按照规定位置、规定尺寸叠加显示在红外热像中。如图9由三个框形分析区域单元构成的分析图形F1,提示使用者注意观察被摄体信息显示栏901中特别显示的被摄体指示信息“1变电站1设备区1设备ⅠC相”所指的被摄体相应的分析部位。分析区域构成数据用于获得分析图形的图像数据,分析区域构成数据可为矢量图形数据,也可以是点阵数据。
参考图像与红外热像在同一显示器中的共同显示,例如,将参考图像按照规定透明率叠加在红外热像中,如图8所示,参考图像T1叠加在红外热像中;例如,将参考图像与红外热像进行组合,如图9所示,参考图像C1并未叠加在红外热像中,与红外热像组合显示,供使用者进行参照;例如,将参考图像与红外热像进行融合(未图示),一种融合的实施方式,根据红外热像中各像素的颜色值来决定位于该像素的参考图像的图像数据与红外热像的图像数据的重叠的透明率,将重叠后获得的图像数据作为该像素的图像数据,以此,获得参考图像与红外热像融合的效果。
一种实施方式,参考图像按照规定尺寸、规定透明率叠加在红外热像中的规定位置,图 9所示,轮廓图像T1叠加在红外热像IR0中,具有规定位置和规定尺寸,对被摄体热像应有的形态特征,和被摄体热像位于红外热像IR0中的位置和尺寸进行了指示,提示使用者注意观察被摄体信息显示栏901中特别显示的被摄体指示信息“1变电站1设备区1设备ⅠC相”所指的被摄体相应的拍摄部位和成像位置、尺寸。
在图5中所示意的T1-T15代表了关联的参考图像构成数据,不同的被摄体信息关联了不同的参考图像构成数据;但不限于此,不同的被摄体信息可以关联相同的参考图像构成数据。关联的实施方式,例如,将被摄体信息作为参考图像数据文件的文件名;例如,将参考图像构成数据的身份信息如文件名、编号等与被摄体信息关联,在信息存储部中相应存储了这些身份信息对应的参考图像构成数据的文件,避免数据冗余。
优选的实施方式,被摄体信息关联了多个类型的参考图像的构成数据,便于进行切换、组合使用。见实施例4。
操作部11:用于使用者进行切换指示操作,记录指示操作,或者输入设定信息等各种操作,控制部10根据操作部11的操作信号,执行相应的程序。例如,操作部11由图2中所示的记录键01(配置为用于进行记录指示操作)、切换键02(配置为用于进行被摄体信息的切换指示操作)、调焦键03、确认键04、十字键05等构成,此外,记录键01、切换键02等也可被配置为进行规定指示操作,响应该操作,控制部10将连续执行记录和被摄体信息的切换处理。不限于此,也可采用触摸屏06或语音识别部件等来实现操作。
以下将对(信息模式)进行说明,在本实施例中,控制部10作为排序确定部、信息指定部、显示控制部、进度统计部的实例。本实施例的热像装置13的信息模式,以用户对图11中所示的变电站1中的设备区1(1101)、设备区2(1102)、设备区3(1103)中的电力设备进行红外检测的场景为例。在正式拍摄之前,在闪存9中预先存储了包含如图5中的示例性列表所示的被摄体信息的数据文件。参考图3-图11来说明本实施例。
控制部10控制了热像装置13的整体的动作,闪存9中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。所述控制程序使控制部10执行多种模式处理的控制,接通电源后,控制部10进行内部电路的初始化,而后,进入待机模式,即拍摄部1拍摄获得热像数据,图像处理部2将拍摄部1拍摄获得的热像数据进行规定的处理,存储在临时存储部6中,控制部10执行对显控部3的控制,使显示部4上以动态图像形式连续显示红外热像,在此状态,控制部10实施其控制,持续监视是否按照预定的条件切换到了其他模式的处理或进行了关机操作,如果有,则进入相应的处理控制。参照图4,信息模式的控制步骤如下:
步骤S101,控制部10实施其控制,持续监视用户是否通过操作部11选择了信息模式,当检测到选择了信息模式,则进入步骤S102。
步骤S102,设置被摄体信息的排序因素。
控制部10控制,使显示部4显示如图3所示的设置界面,具有多个设置项如被配置为进行组排序设置操作的组设置项301、进行被摄体信息排序因素设置操作的排序因素项302、进行过滤条件设置操作的过滤条件项303,进行显示配置参数设置的信息显示设置项304及对设置予以确定的确定项300;而后不断检测使用者是否选择了其中之一的设置项进行设置操作,或进行了对确定项300的确定。如果选择了其中之一设置项则进入相应设置界面,当完成相应设置并确定后,回到如图3所示的设置界面,控制部10继续检测使用者是否选择了其中之一的设置项进行设置操作,或对确定项300的确定;而后,当检测到对确定项300的确定后,进入步骤S103;
在本实施例中,使用者对信息排序因素设置项302进行选择;接着,响应于该操作,控制部10使显示部4显示如图6中所示的排序设置界面6000,使用者对照如图11所示的变电站布局图,进行被摄体信息的排序因素的设置。在本实施例中,显示部4、操作部11、控制部10构成了排序设置部的实例。
排序设置部,用于使用者设置被摄体信息的排序因素;所述排序设置部具有关键字确定单元,用于确定与被摄体排序有关的关键字;排序因素确定单元,用于确定关键字的排序因素;所述排序设置部用于将第一关键字排序因素或第一关键字排序因素结合辅助关键字排序因素来获得被摄体信息的排序因素。所述排序因素可以是排序顺序或排序规则,排序规则例如数字排序规则、字母排序规则、中文拼音排序规则、中文笔画排序规则及使用者对关键字进行人工排序获得的排序规则等。
其中,当参与排序的被摄体信息均为具有不同第一关键字的被摄体信息时,所述排序设置部用于将第一关键字排序因素设置为被摄体信息的排序因素。其中,当参与排序的被摄体信息中具有相同第一关键字的多个被摄体信息时,由第一关键字排序因素与辅助关键字排序因素的结合来决定被摄体信息的排序因素。作为第一排序要素的关键字称为第一关键字;辅助关键字排序因素至少包括第二关键字的排序因素,被摄体信息中作为第二排序要素的关键字称为第二关键字。当具有相同第一关键字和第二关键字的多个被摄体信息时,辅助关键字排序因素至少包括第二关键字和第三关键字排序因素,被摄体信息中作为第三排序要素的关键字称为第三关键字;以此类推。
关键字确定单元,用于确定与排序有关的关键字;例如,可以是以下一种或多种实施方式来确定与排序有关的关键字。其中,当具有第一关键字和辅助关键字时,可以采用相同或不同的确定实施方式。
一种实施方式,基于信息存储部中存储的被摄体信息,查询获得被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,并将查询获得的关键字确定为与排序有关的关键字;
此外,也可基于信息存储部中存储的被摄体信息和关键字查询条件,查询符合关键字查询条件的被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,并将查询获得的关键字确定为与排序有关的关键字;
此外,也可预存的关键字供使用者进行选择,而后将使用者选择的关键字确定为与排序有关的关键字;
此外,也可通过确定关键字属性,将符合该关键字属性的关键字确定为与排序有的关键字;例如,当被摄体信息关联有时间信息(例如数据文件为包含被摄体信息和时间的日志文件),提供供选择的关键字属性(如时间属性等),基于使用者选择的关键字属性(如时间属性),将符合该属性的关键字(时间)确定为与排序有的关键字;
此外,也可将默认的关键字确定为与排序有关的关键字;此外,也可将使用者录入的关键字确定为与排序有关的关键字。排序因素确定单元,用于确定关键字的排序因素;例如,可以是以下一种或多种实施方式来确定排序因素;其中,当具有第一关键字和辅助关键字时,可以采用相同或不同的确定实施方式。
一种实施方式,预存排序因素供使用者选择,将用户选择的排序因素确定为关键字对应的排序因素;此外,例如默认的排序因素;此外,基于使用者的排序操作(包括使用者录入的排序因素)来获得关键字的排序因素。
具体而言,本实施例中,基于信息存储部中存储的被摄体信息,查询获得被摄体信息中规定属性的属性信息的第一关键字,基于使用者的操作来确定第一关键字的排序因素。控制部10使显示部4显示如图6中所示的排序设置界面6000,其中,设备区设置项601、设备类型设置项602、相别设置项603是被配置为代表关键字查询和排序因素设置的菜单项;如排序设置界面6001所示,当选中(也可是默认的)设备区设置项601时,控制部10查询被摄体信息的设备区属性的属性信息的关键字,获得设备区关键字(第一关键字)列表605;而后基于使用者设置的第一关键字(设备区1、设备区2、设备区3)之间的排序顺序,来确定第一关键字的排序因素。排序列表604中的排序顺序可以是录入的数字,也可以选中设备区关键字列表605中的关键字,通过十字键或触摸屏进行拖动操作来设置排列顺序。在本实施例中,以设备区的属性信息的关键字来作为第一关键字,参与排序的被摄体信息中具有相同第一关键字的多个被摄体信息,需要由第一关键字排序因素与辅助关键字排序因素的结合来决定被摄体信息的排序因素。
关键字确定单元,基于信息存储部中存储的被摄体信息和确定的关键字查询条件,查询符合关键字查询条件的被摄体信息中规定属性的属性信息的辅助关键字;其中,关键字查询条件为之前确定的第一关键字之一,当具有第二关键字以上的辅助关键字时,关键字查询条件为之前确定的第一关键字之一和各级辅助关键字的每一级关键字之一;但不限与此,关键字查询条件也可采用录入的方式。
进一步的设置为,当使用者选中的设备区1,控制部10将设备区1(第一关键字之一,排序设置界面6002中的设备区关键字列表605中的下划线标示的关键字)确定为关键字查询条件;控制部10通过查询符合“设备区1”关键字查询条件的被摄体信息的设备类型属性信息,获得设备类型属性信息关键字(第二关键字),显示设备类型关键字列表607,使用者对其中的设备类型的排序进行设置,获得排序列表606中的排序顺序;此后,控制部10将使用者选中的“设备Ⅰ”作为关键字查询条件之一(排序设置界面6003中的设备类型关键字列表607中的下划线标示的关键字),控制部10通过查询符合“设备区1”和“设备Ⅰ”关键字查询条件的被摄体信息的设备相别属性信息,获得设备相别关键字列表609,对其中的相别的排序进行设置,获得排序列表608中的排序顺序。然后,以类同方式对设备区1、设备区2、设备区3中的设备类型和设备相别的排序进行设置;当完成排序因素的设置,按下操作部11的确定键4对排序设置进行确定,回到图3所示的设置界面,而后再次按下操作部 11的确定键4,对确定项300进行确定;得到如图7示意性列表所示的被摄体信息对应的排序因素,将所设置的被摄体信息的排序因素记录在临时存储部6,或记录在闪存9等中,例如生成排序规则的配置文件以备后续使用,或者也可生成附加了排序顺序的被摄体信息的数据文件。
在本实施例中,基于信息存储部存储的被摄体信息,来查询排序的第一关键字;但如之前设置了(或具有默认的)用于确定被摄体信息的过滤条件,也可配置为将该过滤条件作为上述关键字(包括第一关键字和辅助关键字)的关键字查询条件之一。查询规定属性的属性信息的关键字,来进行排序因素的设置,优点是,避免在显示部显示大量的被摄体信息和对应的排序顺序,带来调整顺序的不便,而通过关键字查询条件,进一步使查询获得的排序关键字精简并避免了冗余信息的显示所带来排序设置的不便。
步骤S103,确定被摄体信息的排序顺序。排序确定部,用于对信息存储部存储的被摄体信息确定排序顺序。当排序因素为排序规则时,排序确定部用于信息存储部存储的被摄体信息,例如提取关键字并按照所述关键字的排序规则,对所述被摄体信息进行排序,来确定被摄体信息的排序顺序。当有多个关键字时,根据第一关键字及规则进行排序,而后根据第二关键字对具有相同第一关键字的被摄体信息进行排序,以此类推。
本例中,由于步骤S102设置的排序因素为基于信息存储部存储的被摄体信息的各属性信息的排序顺序,可根据各属性信息的排序顺序来进行被摄体信息的排序,确定各被摄体信息的排序顺序;如果在步骤S102中直接生成了附加了排序顺序的被摄体信息的数据文件,则可不需对被摄体信息进行排序。
此外,设置排序因素的步骤(S102)并非是必须的,也可根据预存的如默认的排序因素来确定排序顺序。例如,一种实施方式,信息存储部(如闪存9)中预先存储附加了排序顺序信息的被摄体信息,排序确定部根据被摄体信息所附加的排序顺序信息来确定后续切换时遵循的被摄体信息的排序顺序;所附加的排序顺序信息例如为可识别的排序信息,如数字、字母、编码等可识别的排序信息;可以作为被摄体信息的属性信息的形式来附加;或可作为被摄体信息对应的索引信息的形式来附加;或将被摄体信息按照数据文件中或存储介质中的规定地址进行存放,也可视为附加了排序顺序信息的一种形式。
也可根据默认的排序规则(如根据被摄体信息的时间属性)对被摄体信息进行排序确定被摄体信息的排序顺序。此外,也可在显示部显示规定数量的被摄体信息生成的被摄体指示信息,通过十字键或触摸屏,拖动操作来对被摄体指示信息进行排序的方式来确定排序顺序。
步骤S104,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息。
信息指定部(控制部10),用于基于信息存储部存储的被摄体信息,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,所述特别被摄体信息用于获得特别显示的被摄体指示信息;优选的实施方式,基于排序顺序,将排序顺序中首位的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,指定为特别被摄体信息。
不限于此,其他的实施方式,控制部10监视是否有对特别被摄体信息进行选择的操作指示;这里,在确认到操作指示的情况下,将选择的被摄体信息指定为特别被摄体信息;例如,图10的被摄体信息显示栏1001中所示的被摄体指示信息中,使用者可以通过操作部11来选择其中一个被摄体指示信息,控制部10将该被摄体指示信息对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息。
步骤S105,将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6;图像处理部5将拍摄部1拍摄的热像数据进行伪彩处理等规定处理获得红外热像的图像数据,并存储在临时存储部6。
步骤S106,控制部10控制,用于控制使显示部4显示所述热像数据生成的红外热像的同时,特别显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
优选的,本实施例中,共同显示红外热像、所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息、根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
特别显示,如仅显示所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息,例如图8所示。特别显示,如当显示不限于特别被摄体信息的规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,其中,以与其它被摄体指示信息区别的显示方式,来特别显示根据所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息。如可以采用便于使用者辨别的显示位置、颜色、背景、大小、字体、文字说明等的不同来作为区别于其他的被摄体指示信息的特别显示方式。例如图9、图10所示。
优选的实施方式,显示控制部,用于控制使显示部4显示所述热像数据生成的红外热像的同时,基于信息存储部存储(当有任务确定步骤时,基于任务确定部所确定)的附加了排序顺序的多个被摄体信息,来排序显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,其中,以与其它被摄体指示信息区别的显示方式,来特别显示根据所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息;并且,将根据所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据而获得的参考图像的图像数据,按照规定尺寸、规定透明率叠加显示在红外热像中的规定位置。如图 10中的显示界面1001所示,作为显示控制部的控制部10控制,排序显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,“变电站1设备区1设备ⅠC相”的下划线标记,以区别于其他的被摄体指示信息,并且,还同时显示被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”关联参考图像构成数据获得的参考图像T1。
另一优选的实施方式,显示控制部将被摄体信息中用来生成被摄体指示信息的规定信息进行分层显示;分层显示包括按照树状显示。例如图9中所示被摄体信息栏901,控制部10 将被摄体指示信息按照变电站、设备区、设备类型和相别的规定属性的属性信息分为三层按照规定位置显示,同时还将参考图像T1、F1叠加在红外热像中,参考图像C1显示在信息栏,使用者便于观察。
具体而言,一种显示控制实施的方式,根据指定的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”从信息存储部中读取其关联的参考图像T1的构成数据,按照规定的显示配置参数(例如,显示界面中需要显示的图像数据的内容及各内容显示的位置、颜色、尺寸、透明率、叠加次序等参数),控制图像处理部2将拍摄的热像数据获得的红外热像的图像数据,指定的特别被摄体信息获得被摄体指示信息的图像数据,特别被摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像T1的图像数据,进行合成;将合成的图像数据存放在临时存储部6;控制显控部3将该合成的图像数据显示在显示部4。如图8所示,该合成为将被摄体指示信息和参考图像叠加在红外热像中。此外,当还有其他规定的指示信息时,控制图像处理部2将拍摄获得的热像数据生成的红外热像的图像数据,指定的特别被摄体信息获得的特别显示的被摄体指示信息的图像数据(当有特别显示的标识时,包括该标识如下划线标识的图像数据),其他规定的指示信息的图像数据,进行合成;并控制显控部3将该合成的图像数据显示在显示部 4,如图10所示,该合成为将被摄体指示信息与红外热像组合,分为不同的区域显示,并不相互重叠或少量重叠。其他的指示信息如规定数量的被摄体信息、进度信息,还如,显示部显示的日期、电池容量等指示信息。
其中,根据被摄体信息所获得的被摄体指示信息,可以是被摄体信息的全部或规定的部分信息来获得,可预先规定被摄体信息中用于获得被摄体指示信息的构成和显示的参考图像类型。其中,显示配置数据可以是默认的,也可由使用者进行配置其中的部分或全部。
其中,显示控制部,用于控制将根据所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据而获得的参考图像的图像数据,按照规定尺寸叠加在红外热像中的规定位置。如图10所示。
其中,参考图像位于红外热像的规定位置和规定尺寸,可以为多种实施方式来获得。例如,可以是参考图像构成数据预先关联的位置信息,所述显示控制部用于将所述位置信息所代表的规定位置、规定尺寸,确定为该参考图像构成数据所获得的参考图像将位于红外热像中的规定位置和规定尺寸,并控制图像处理部2将基于该尺寸获得的参考图像合成于红外热像中的该规定位置。此外,参考图像的位置、尺寸或者还有旋转角度也可以根据使用者通过操作部输入来确定。
此外,由规定的自适应显示区所决定。自适应显示区为在红外热像中确定的用于自适应显示参考图像的区域,自适应显示是指参考图像在该自适应显示区中的指定位置,进行在自适应显示区中非溢出的、纵横比固定的最大化显示。具体而言,控制部10(显示控制部)用于进行参考图像自适应缩放后的位于红外热像中的规定位置、规定尺寸的计算,以设置的自适应显示区在红外热像中居中和参考图像在自适应显示区中”参考图像居中”显示为例,控制部10计算自适应显示区(尺寸X1,Y1)与参考图像(缩放前的参考图像尺寸X2、Y2)的 X轴、Y轴比值,选取X1/X2和Y1/Y2中较小的一个轴的比值,作为参考图像居中时基于参考图像中心点的缩放率,由此,获得自适应显示的参考图像位于红外热像中的规定位置、规定尺寸。图9中示意了参考图像T1在自适应显示区Z1中以“参考图像居中”显示的效果。
此外,参考图像自适应显示还包括这种情况,控制部10用于将多个构成数据作为组合对象进行组合,并进行组合参考图像的自适应显示的位置和尺寸的计算。需要注意的是,参与组合的每一类型的构成数据生成的图像并不一定都显示。此外,基于参考图像构成数据所获得的图像之间的相对位置关系,根据其中一个构成数据获得的图像在红外热像中的位置和尺寸,来获得其他构成数据生成的图像的在红外热像中的位置和尺寸。
其中,控制部10作为进度统计部,用于根据信息存储部存储的(当有任务确定时为所确定的被摄体信息,或根据排序序列的序号数量等)附加了排序顺序的被摄体信息的数量和当前指定的被摄体信息来统计拍摄进度信息;控制部10控制将进度信息显示,如图10中显示界面1001中显示的进度信息1004;注意,在图10中,特别指定的被摄体信息的排序顺序已经显示的情况,该排序顺序也可与仅显示的被摄体信息总数“15”来构成进度信息。
其中,被摄体信息对应的排序顺序可以显示,也可以不显示,在图10中显示了顺序指示信息,该顺序指示信息根据所确定的被摄体信息对应的排序顺序而获得。
步骤S107,控制部10判断是否有切换指示操作,如无,则重复步骤S105-S107,体现了被摄体指示信息、参考图像T1和连续的红外热像(连续合成)共同显示。如有,则进入下一步。
如显示界面1001所示,使用者以特别显示的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备Ⅰ C相”和参考图像T1(轮廓图像)作为拍摄当前被摄体的提示信息,被摄体指示信息包含代表被摄体身份的信息,通过对对应的被摄体的认知或设备标识牌的查看,来对对应的被摄体进行核对和拍摄。在显示界面1001中,被摄体热像IR1与轮廓图像T1之间存在位置、尺寸的差异;可以想象,如没有被摄体提示信息和参考图像提示手段,使用者拍摄的被摄体热像 IR1的形态(在实际中很多使用者往往仅拍摄了不完整的被摄体热像,或者不合适的拍摄角度)和其在红外热像中的成像位置、大小、角度,难以主观把握。于是,使用者根据轮廓图像T1的参照,通过改变拍摄的位置和调整热像装置13的光学部件和被摄体“变电站1设备区1设备ⅠC相”之间的拍摄距离、成像位置、角度,使调整后得到的如图10显示界面1002 中被摄体热像IR10与参考图像T1在视觉上处于成像位置、大小匹配状态;这时,使用者可以对符合规定形态的被摄体热像IR10进行状态判断或记录,由于被摄体热像IR10规范,易于得出状态评估的结果。当使用者根据被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,完成对对应的被摄体的拍摄,而后按下操作部11的切换键02等代表切换的按键,实现能一键操作完成切换指示操作,在此,使用者并不需要看着对图10中的显示界面1002所示的被摄体信息进行选择或查找,操作简单。此外,也可由控制部10基于规定切换条件;例如当判断符合规定的时间间隔、例如对热像中的温度值超过规定阀值、例如当接收到与热像装置13 连接的装置例如其他传感器件等的触发信号等规定切换条件,即便没有进行操作部11的切换指示操作,也自动进入步骤S108;规定切换条件包括,即便进行了操作部11的切换指示操作,但当同时满足其他规定条件,例如符合规定的时间间隔或热像中的温度值超过规定阀值等,才进行切换指定的处理。
步骤S108,控制部10判断任务是否完成。
控制部10判断是否完成了对排序顺序序列中最后一个被摄体信息的指定;如未完成,则回到步骤S104,此时,按照排序顺序对所指定的特别被摄体信息进行切换。如完成,则本次信息模式结束,在屏幕上可显示“任务完成”等字样,之后,回到热像装置的待机状态,等待使用者进入其他模式的操作。此外,也可切换到规定的排序顺序起点如排序顺序的起始点进行循环拍摄。
一种实施方式,信息指定部(控制部10)将切换前指定的特别被摄体信息对应的排序顺序的序号相应加1,而后判断是否完成排序顺序序列中的最后一个,如未完成,则查找并将排序顺序的序号加1后获得的排序顺序的序号对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息;如完成,则退出。此外,并非必须要判断是否完成对排序顺序序列中的最后一个被摄体信息的指定,也可以不判断,每次接收到切换指示操作,即查找并将排序顺序的序号加1后获得的排序顺序的序号对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息,当未查找到,则继续加1进行查找,直到超过规定的定时,或直到控制部10收到退出指示才结束信息模式。本例中,回到步骤S104,所述信息指定部,响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序确定部确定的被摄体信息的排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换,即对所指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息进行切换。
其中,对所指定的特别被摄体信息进行切换;优选的实施方式,信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序序列(当有任务确定步骤时,为任务确定部确定的被摄体信息的排序顺序序列)中的下一个被摄体信息。例如,本例中,将“变电站1设备区1设备ⅠC相”切换为其在排序顺序序列中的下一个被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”。
显示控制部,用于控制使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,特别显示信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。见显示界面1002所示,切换为特别显示“变电站1设备区1设备ⅠB相”的被摄体指示信息;参考图像T1切换为参考图像T2;1001中显示的进度信息1003变化为1002中显示的进度信息1004。而后,使用者可根据特别显示的“变电站1设备区1设备ⅠB相”的被摄体指示信息和/或参考图像,对相应的被摄体进行拍摄。由此,使用者可轻松地实现如图10所示的拍摄路径L10进行拍摄,不易遗漏被摄体。
此外,信息指定部还可将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序中的上一个被摄体信息。基于排序顺序来进行切换,可以是排序顺序的顺序或倒序,可规定按照排序顺序的顺序还是倒序进行切换。
此外,当信息指定部,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,为二个及以上排序相邻的被摄体信息时;信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的规定数量排序相邻的被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的规定数量排序相邻的被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序序列中的下一个被摄体信息作为起始的规定数量排序相邻的被摄体信息。例如,当同时指定“变电站1设备区1设备ⅠC”、“变电站1设备区1设备ⅠB”、“变电站1设备区1设备ⅠA相”,响应切换指示操作,将切换指定“变电站1设备区1设备ⅡA”、“变电站1设备区1设备ⅡB”、“变电站1设备区1设备Ⅱ C相”作为特别被摄体信息。此外,当信息指定部,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,为二个及以上排序相邻的被摄体信息时,也可有按照倒序切换的情况。
需要注意的是,本实施例中,以数量较少的被摄体信息来进行示例说明,在实际的红外检测工作中,被摄体数量众多,采用本发明的实施方式带来的效果显著。
同理,对于复杂设备或需要多角度拍摄的情况,可对需要单独拍摄的被摄体(例如部件、角度等)预存相关的被摄体信息而后进行排序,可避免对拍摄部位的遗漏。
此外,本实施例中,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换,是按照排序顺序的顺序进行切换,但也可以按照排序顺序序列的倒序进行切换,基于排序顺序来进行切换可以是排序顺序序列的顺序或倒序。
本实施例中,包含了排序因素设置步骤(步骤S102);但不限与此,步骤S102并非是必须的,可以基于默认的排序因素来确定被摄体信息和排序顺序。
此外,被摄体信息与其关联的参考图像构成数据并不必须预先存储在物理上的同一存储介质中;例如在热像装置13的存储介质中保存了被摄体信息及对应的参考图像构成数据的身份信息,而与被摄体信息对应的参考图像构成数据保存在由通过通信I/F8有线或无线连接的外部设备如存储器、电脑等中,当指定了特别被摄体信息,则控制部10向外部设备发出指示,以通过有线或无线方式获得对应于被摄体信息的参考图像构成数据。
此外,也可以单独进行过滤条件或排序因素的设置和保存,供后续使用。例如,可先进行排序因素的设置,并保存为默认的排序因素,而后,再进入信息模式。
如上所述,基于排序因素来确定被摄体信息的排序顺序,接着通过指定特别被摄体信息,并在显示部4特别显示特别被摄体信息获得的被摄体指示信息,参考图像、红外热像,在本实施例中,被摄体信息包含有代表被摄体的地点(如变电站、设备区)、类型(如电力设备的类型有变压器、开关等)、编号(例如相别等)等的信息,特别显示的被摄体指示信息包含代表被摄体身份的信息,可便于使用者确认所拍摄的被摄体,使用者以特别显示的被摄体指示信息、参考图像作为当前拍摄的被摄体的指示信息,根据对被摄体的认知或设备标识牌的查看,确认所拍摄的被摄体,减少了误拍摄的情况;然后进行切换指示操作,即按照排序顺序来切换指定的特别被摄体信息,达到了按照排序顺序来提示使用者当前需要拍摄的被摄体的目的,操作简单。将大大减少走错路径或杂乱的情况,确保了不遗漏;红外热像中呈现的规定位置、规定尺寸并体现了被摄体轮廓特征的参考图像,为使用者拍摄被摄体热像提供了视觉参照,对被摄体的拍摄角度、拍摄部位、拍摄距离进行了提示和规范;显然,根据被摄体指示信息和参考图像的参照,使用者对拍摄要求一目了然,无需过度依赖经验的积累和主观上的意念,能大幅度降低拍摄难度,提高检测质量和速度,保证拍摄质量普通的使用者也能达到良好的拍摄技能水平。其中通过统计拍摄进度信息的显示,使用者可以合理安排拍摄进程。总之,实施例1为较优的实施方式,当然,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例2
本实施例是在具有与图1所示的结构相同的热像装置13中,在闪存9中,存储了用于设置过滤条件的控制程序和根据过滤条件来确定(拍摄任务包含的)被摄体信息的控制程序,以用户对图11中所示的变电站1中的设备区1(1101)、设备区2(1102)、设备区3(1103)中的电力设备进行红外检测的场景为例,与实施例1不同,使用者将该拍摄任务通过过滤条件进行分解为多个子任务,而后对子任务中的被摄体信息进行排序,再进行拍摄。参考图12- 图17来说明本实施例。
步骤S201,控制部10实施其控制,持续监视使用者是否通过操作部11选择了信息模式,当检测到选择了信息模式,则进入步骤S202。
步骤S202,设置过滤条件;
控制部10控制,使显示部显示如图3所示的设置界面;当使用者从中选择过滤条件设置项303,而后,显示部4显示如图13示例的过滤条件设置界面,使用者进行过滤条件的设置并确定;而后,当检测到对确定项300的确定后,进入步骤S203。
任务设置部,用于使用者设置过滤条件,所述过滤条件由与过滤条件有关的关键字和过滤逻辑关系构成。
所述任务设置部具有关键字确定单元、逻辑确定单元、过滤条件生成单元,其中,关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤逻辑关系可以是单个关键字的过滤是非关系,也可以是多个关键字相互之间的与、或、非逻辑关系与过滤是非关系的结合;过滤条件生成单元,用于根据与过滤条件有关的关键字和规定的过滤逻辑关系,来生成过滤条件。
与过滤条件有关的关键字,可以是一个关键字;也可以是多个关键字,其中,多个关键字包括代表关键字范围的情况,如数字范围、字母范围、排序顺序范围、时间范围等。此外,当被摄体信息中具有与被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息时,均可从中确定关键字来设置过滤条件,但这些信息并不一定用于生成特别显示的被摄体指示信息。
关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;例如,可以是如下一种或多种实施方式来确定与过滤条件有关的关键字。
一种实施方式,例如,预存供选择的关键字,基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。
一种实施方式,例如,默认的与过滤条件有关的关键字之一或全部。一种实施方式,例如,由使用者录入关键字,将使用者录入的关键字确定为与过滤条件有关的关键字。一种实施方式,例如,提供供选择的关键字属性的选择项,基于使用者选择的关键字属性,将符合该关键字属性的关键字确定为与过滤条件有关的关键字;这种情况是当部分被摄体信息中具有特定属性的属性信息,而其他部分的被摄体信息中不具有该特定属性的属性信息,可以方便地过滤被摄体信息。
一种优选的实施方式,基于信息存储部中存储的被摄体信息,查询获得被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。
具体而言,控制部10控制,使显示部4显示如图13示例的过滤条件设置界面,变电站 1303、设备区1304、设备类型1305等被配置为代表规定属性的属性信息的关键字查询的关键字菜单项。当信息存储部中存储如图4所示的被摄体信息时,控制部10基于使用者根据本次拍摄“设备Ⅰ”而选中的设备类型1305,查询信息存储部中存储的被摄体信息,获得规定属性(设备类型)的属性信息的关键字“设备Ⅰ、设备Ⅱ、设备Ⅲ”,使显示列表1306,使用者从中选择其中的“设备Ⅰ”,关键字确定单元,确定“设备Ⅰ”为与过滤条件有关的关键字。在此,显示部4、操作部11、控制部10构成了任务设置部的实例;这种实施方式,在被摄体信息的属性信息的关键字种类较多时,使操作变的烦琐。
又一种优选的实施方式,关键字确定单元,确定关键字查询条件,并基于信息存储部中存储的被摄体信息,来查询获得符合关键字查询条件的被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,并基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字;其中,关键字查询条件为之前确定的与过滤条件有关的关键字之一或多个。
具体而言,当信息存储部中存储如图15所示的被摄体信息时,与图5的情况不同,还包括其他一些变电站的被摄体信息。控制部10使显示部4显示设置操作中的过滤条件设置界面如图14的示例,当使用者通过操作部11选中变电站1403后,控制部10基于信息存储部中存储的被摄体信息,查询变电站属性的属性信息的关键字,使显示列表1406;使用者从中选择“变电站1”,控制部10将“变电站1”确定为与过滤条件有关的关键字;而后,当选中了设备类型1405,控制部10将使用者选择的“变电站1”确定为关键字查询条件,并查询符合“变电站1”的被摄体信息的设备类型属性的属性信息的关键字,使显示列表1407,使用者从中选择设备类型“设备Ⅰ”;控制部10将“变电站1”、“设备Ⅰ”确定为与过滤条件有关的关键字。显然,这种方式,将简化供选择的关键字的数量。
逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤逻辑关系可以是与过滤条件有关的关键字为单个关键字时的过滤是非关系,也可以是与过滤条件有关的关键字为多个关键字时,该多个关键字相互之间的与、或、非的逻辑关系与过滤是非关系的结合;可以是默认的,也可以根据使用者设置来确定。
单个关键字的示例,如与过滤条件有关的关键字为单个关键字“设备区1”,见图13,拍摄条件的“是”1301和“非”1302选项,用于设置过滤是非关系;当选择了“是”,结合关键字“设备区1”生成的过滤条件用于后续查找并确定符合“设备区1”的被摄体信息作为拍摄任务;当选择了“非”,结合关键字“设备区1”生成的过滤条件用于后续查找确定符合非“设备区1”的被摄体信息。在本例中,逻辑确定单元
根据默认的过滤是非关系为“是”将过滤是非关系确定为“是”。而后,当使用者通过操作部11进行确定,过滤条件生成单元(控制部10),将默认的过滤是非关系“是”结合使用者选择的关键字“设备区1”,生成过滤条件。在任务确定时,将查找符合关键字“设备区1”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。
多个关键字的例子,如与过滤条件有关的关键字为“变电站1”、“设备区1”,见图14,逻辑确定单元根据默认的过滤是非关系为“是”将过滤是非关系确定为“是”,并且,逻辑确定单元根据默认的逻辑关系(不同属性的关键字为“与”关系)“与”将关键字“变电站1”、“设备区1”的逻辑关系确定为“与”;而后,当使用者通过操作部11进行确定,则过滤条件生成单元(控制部10)将与过滤条件有关的关键字“变电站1”、“设备区1”结合默认的逻辑关系“与”,结合默认的过滤是非关系“是”,生成过滤条件。在任务确定时,将查找符合关键字“变电站1”并且符合“设备区1”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。但不限于此,逻辑确定单元也可由使用者来进行设置关键字之间的逻辑关系(未图示)。
当完成过滤条件的设置,使用者通过操作部中的确定键予以确定,则生成的过滤条件记录在临时存储部6,或记录在闪存9等中作为之后的使用。进入步骤S203。
步骤S203,任务确定部,用于从信息存储部中存储的被摄体信息中,来确定被摄体信息。所确定的被摄体信息用于从中指定特别被摄体信息。
如“变电站1”及“设备区1”作为过滤条件,作为任务确定部的控制部10将信息存储部存储的被摄体信息予以过滤,当信息存储部存储如图15所示的被摄体信息,查找符合关键字“变电站1”并且符合“设备区1”的被摄体信息作为确定的被摄体信息(如图16所示的被摄体信息)。此外,还可根据其他规定的过滤条件(例如默认过滤条件)来确定被摄体信息;此外,当信息存储部中预先存储有多个包含被摄体信息的数据文件时,提供使用者来选择数据文件,并将使用者选择的数据文件中的被摄体信息予以确定。
步骤S204,确定被摄体信息的排序顺序。排序确定部,用于对任务确定部确定的被摄体信息确定排序顺序。其中排序确定部,可用于基于规定的排序因素对任务确定部确定的被摄体信息确定排序顺序。当排序因素为排序规则时,排序确定部用于对任务确定部确定的被摄体信息,提取关键字,并按照所述关键字的排序规则,对所述被摄体信息进行排序,来确定被摄体信息的排序顺序。
在本实施例中,控制部10控制,按照默认的排序因素将规定数量的被摄体信息获得的被摄体指示信息显示在显示部4的规定位置,如图17所示中的1701所示;而后使用者对所显示的被摄体指示信息进行排序调整,通过十字键或触摸屏进行拖动操作来排列顺序的方式;此外,也可录入代表排序顺序的信息如数字;获得如图17所示的1702所示的被摄体指示信息及排序顺序。在此,所述排序确定部,响应对所述显示部显示的被摄体指示信息的排序顺序进行调整的规定操作,来确定所述被摄体指示信息对应的被摄体信息的排序顺序。
步骤S205,指定特别被摄体信息;
当完成排序调整后,使用者选中图17中的1702所示的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,控制部10将该被摄体指示信息对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息并显示特别标识的下划线,进入步骤S206。
步骤S206,将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6;图像处理部2将拍摄部1拍摄的热像数据进行伪彩处理获得红外热像的图像数据,并存储在临时存储部6。
步骤S207,将特别被摄体信息获得的被摄体指示信息、参考图像、红外热像同时显示在显示部4。
步骤S208,控制部判断是否有切换指示操作,如无,则重复步骤S206-S208的步骤,如有,则进入步骤S209。
步骤S209,控制部10判断任务是否完成。如完成,则本次信息指示拍摄模式拍摄结束,回到热像装置13的待机状态,等待使用者重新进行“设备区2”“设备区3“的任务设置并拍摄。如未完成,则回到步骤S205,按照排序顺序切换指定。
本实施例中,在进入信息模式后进行任务设置;但不限与此,也可以先进行任务设置,例如生成一个新的数据文件;而后进入信息模式;此外,任务设置也可以是多次进行,进行不同的组合可获得更多的实施方式。如上所述,通过设置了拍摄任务中被摄体信息的过滤条件,能减少了冗余信息的显示,使被摄体指示信息的数量较少,显示的被摄体指示信息易于进行排序顺序的调整;并且,事先明确了拍摄路径,在之后的拍摄中达到降低强度、提高效率,避免遗漏被摄体的目的。
实施例3
本实施例是在具有与图1所示的结构相同的热像装置13中,在闪存9中,存储了用于设置组排序和过滤条件的控制程序和根据过滤条件来确定被摄体信息的控制程序,以用户对图 11中所示的变电站1中的设备区1、设备区2、设备区3中的类型为“设备Ⅰ”的电力设备进行红外检测的场景为例,与实施例1不同,在存储卡8中存储了三个数据文件,如图21所示,数据文件1(列表2101)包含了与设备区1有关的附加了排序顺序的被摄体信息、数据文件2(列表2102)包含了与设备区2有关的附加了排序顺序的被摄体信息、数据文件3(列表2103)包含了与设备区3有关的附加了排序顺序的被摄体信息;及各被摄体信息关联的参考图像构成数据(图21中未图示)。为规划拍摄的最佳效率路线,使用者根据变电站的布局图,设置数据文件之间的排序顺序,而后将“设备Ⅰ”设置为过滤条件,再进行拍摄。参考图18-图22来说明本实施例。
步骤S301,控制部10实施其控制,持续监视使用者是否通过操作部11选择了信息模式,当检测到使用者通过模式按键或菜单选择了信息模式,则进入步骤S302。
步骤S302,设置数据文件之间的排序因素;
控制部10控制,使显示部显示如图3所示的设置菜单,当使用者从中选择了如图3所示的组设置项301,基于信息存储部中存储的数据文件(组),使显示如图18所示的数据文件列表1802,使用者对列表中的数据文件设置排序因素(排序列表1801),当完成设置进行确定后,回到如图3所示的设置菜单,当使用者从中又选择了过滤条件设置项303,则进入步骤S303。
信息存储部用于预先存储多组被摄体信息,组排序的设置部,用于设置组之间的排序因素。这里所说的组,可以是具有共同组标识的包含多个被摄体信息的集合,例如数据文件,文件夹等;此外,在完成组排序后,还可再次对同组被摄体信息进行排序因素的设置或查看。
步骤S303,设置过滤条件;任务设置部,用于使用者设置(拍摄任务包含的被摄体信息的)过滤条件。
控制部10使显示图20所示的过滤条件设置界面,一种实施方式,控制部10基于使用者根据本次拍摄“设备Ⅰ”而选中的设备类型2001,查询步骤S302所确定的数据文件1、2、3中的被摄体信息,获得规定属性(设备类型)的属性信息的关键字“设备Ⅰ、设备Ⅱ、设备Ⅲ”,使显示列表2002,使用者从中选择其中的“设备Ⅰ”,基于默认的过滤是非关系“是”结合关键字“设备Ⅰ”生成过滤条件。当使用者完成设置并对图3所示的确定项300进行确定,进入步骤S304;此外,还可采用如实施例2中的步骤S202所陈述的其他确定方法来确定过滤条件。
步骤S304,确定被摄体信息及其排序顺序;
基于步骤S303所确定的过滤条件,在数据文件1、2、3中查找符合关键字“设备Ⅰ”的被摄体信息作为确定的被摄体信息,结合步骤S302所设置的组排序因素和各组被摄体信息的排序因素,所确定的被摄体信息及其排序顺序如图21中示意性列表2104所示,其中,相比任务确定前的数据文件1、2、3,减少了“设备区2”,和“设备Ⅱ”,“设备Ⅲ”,设备的拍摄任务数量降到“6”。显然,简化了特定拍摄任务时的拍摄路径,避免了对“设备区2”中“设备Ⅰ”的查找工作,降低了工作强度。
步骤S305,指定特别被摄体信息;
控制部10控制,将所确定的被摄体信息所附加的排序顺序中首位的被摄体信息“变电站 1设备区1设备ⅠC相”,指定为特别被摄体信息。
步骤S306,将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6;图像处理部2将拍摄部1拍摄的热像数据进行伪彩处理获得红外热像的图像数据,并存储在临时存储部6。
步骤S307,将特别被摄体信息获得的被摄体指示信息、参考图像和红外热像同时显示在显示部4。
步骤S308,控制部判断是否有切换指示操作,如无,则重复步骤S306-S308的步骤,如有,则进入步骤S309。
步骤S309,控制部10判断任务是否完成。如完成,则本次信息指示拍摄模式拍摄结束,回到热像装置13的待机状态,等待使用者进入其他模式的操作。如未完成,则回到步骤S305,按照所确定的排序顺序的被摄体信息进行按排序顺序切换指定。
在本实施例中,当使用者拍摄完设备区1中的设备Ⅰ,将转到拍摄设备区3中的设备Ⅰ,避免了对设备区2中设备Ⅰ的查找,见图22中的拍摄路径,从图11中的L11改变为图22中的L22。
如上所述,通过设置组之间的排序因素,提供了对组进行排序的快捷操作;通过设置过滤条件,能减少了冗余信息的显示,显示的被摄体指示信息更具指导性,并简化了拍摄路径,达到降低强度、提高效率,避免遗漏的目的。显然,当设置各种不同的过滤条件,将给使用者的拍摄带来极大的便利。如当被摄体信息中具有履历(如过去的缺陷情况)的属性信息,使用者通过查询缺陷的情况,能迅速找到缺陷被摄体的相关信息,便于复检。
实施例4,
本实施例是在具有与图1所示的结构相同的热像装置13中,在闪存9中,存储了用于使用者设置显示配置参数的控制程序以及将与指定的特别被摄体信息有关的信息与红外数据进行关联记录的控制程序;参考图23-图27来说明本实施例。
在正式拍摄之前,在存储卡8中预先存储了如图23所示的多个被摄体信息及关联的多个类型的参考图像构成数据的相关数据文件;与图5不同,被摄体信息关联了多个类型的参考图像构成数据,优选的,本实施例中,还存储了多个类型构成数据中,各构成数据获得的图像相互之间的规定位置关系或各构成数据获得的图像在红外热像中的规定位置和尺寸(未图示)。并且,被摄体信息还具有其他一些属性信息2301,如生成厂家、历史履历等。为避免过多的信息显示影响了被摄体指示信息的观察,使用者选择了图3中的信息显示参数设置项 304进行了显示信息的设置;本实施例中,显示部4、操作部11、控制部10构成了显示信息设置部的实例,用于设置参考图像的构成类型、被摄体指示信息构成、透明率、颜色、显示方式的显示配置参数中的至少之一。
一种实施方式,响应使用者的设置指示,控制部10使显示部4显示相应的显示信息设置界面,图24为显示配置参数设置后的显示信息设置界面。其中,轮廓图像、分析图形、可见光图像的透明率0,被摄体指示信息透明率0,即不透明显示。其中,“显示:是”和“显示:否”的设置代表显示或不显示该内容,在此,显示的内容为,轮廓图像,及被摄体指示信息构成为显示变电站、设备区、设备类型、相别的属性信息。其中,颜色设置,可对显示的内容设置各种颜色,以便于区分。其中,显示方式,“叠加”代表按照规定位置和规定尺寸叠加在红外热像中;组合,代表,与红外热像组合显示,其中。可通过十字键来完成这些设置,将设置的显示配置参数记录在临时存储部6或闪存9中作为后续显示控制使用,或作为热像装置13的默认配置;此外,也可在热像装置13出厂时即配置好。而后,通过操作部11进入普通模式。此外,还可有特别显示的被摄体指示信息的构成的设置;此外,显示方式中,还可进一步细分有显示的位置和尺寸、自适应显示区参数、叠加次序等参数设置、线型、线宽、字体等;而上述相关设置也可以快捷按键的形式进行配置,以便于使用者操作。参照图25,信息模式的控制步骤如下:
步骤S401,控制部10实施其控制,持续监视使用者是否通过操作部11选择了信息模式,当检测到使用者通过模式按键或菜单选择了信息模式,则进入步骤S402。
步骤S402和步骤S403,任务确定部确定被摄体信息,排序确定部确定排序顺序;假定获得如图21中的2104所示的被摄体信息及对应的排序顺序。
步骤S404,指定特别被摄体信息;将对应排序顺序首位的被摄体信息“变电站1设备区 1设备ⅠC相”,指定为特别被摄体信息。
步骤S405,将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6;图像处理部2将拍摄部1拍摄的热像数据进行伪彩处理获得红外热像的图像数据,并存储在临时存储部6。
步骤S406,控制部10控制,用于控制使显示部4显示所述热像数据生成的红外热像的同时,按照所述显示信息设置部设置的显示配置参数,来控制被摄体指示信息、和所述参考图像的显示构成;使显示部4显示如图26中的显示界面2601,其中,参考图像T1按照所设置的透明率0叠加在红外热像中。
步骤S407,控制部10判断是否有记录指示操作,如无,则进入步骤S409;使用者根据显示界面2601中的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”找到该被摄体,而后参照参考图像T1,对对应的被摄体的进行拍摄;在显示界面2601中,被摄体热像IR1与轮廓图像T1之间均存在较大形态差异;可以想象,如没有被摄体提示信息和参考图像提示手段,使用者拍摄的被摄体热像IR1的形态(在实际中很多使用者往往仅拍摄了不完整的被摄体热像,或者不合适的拍摄角度)和在红外热像中的成像位置、大小、角度,难以主观把握。于是,使用者根据轮廓图像T1的参照,通过改变拍摄的位置和调整热像装置 13的光学部件和被摄体“变电站1设备区1设备ⅠC相”之间的拍摄距离、成像位置、拍摄角度,使调整后得到的如图26显示界面2602中被摄体热像IR10与轮廓图像T1在视觉上处于成像位置、大小匹配状态。这时,使用者按下操作部10的记录键01等代表记录的按键,控制部10检测到记录指示操作,进入步骤S408。此外,也可由控制部10基于其他规定的记录条件;例如当判断符合规定的时间间隔、例如对热像中的温度值超过规定阀值、例如当检测到与热像装置13连接的其他传感器件的触发信号等规定的记录条件,即便没有通过操作部 11进行记录指示操作,也自动进入步骤S408。规定记录条件包括,即便进行了操作部11的记录指示操作,但当同时满足其他规定条件,例如符合规定的时间间隔或热像中的温度值超过规定阀值等,才进行记录处理。
步骤S408,记录处理。
作为记录部的控制部10,响应记录指示操作或按照规定的记录条件,将规定的红外数据与规定记录信息进行关联记录。而后进入步骤S409。
其中,所述红外数据为通过拍摄部拍摄获得的热像数据和/或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规定处理后获得的数据。
规定的红外数据,例如,响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻),由红外探测器读取信号所获得的热像数据(帧);例如;响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻)临时存储部6中临时存储的多帧的热像数据中的规定的热像数据(帧);例如,上述情况的热像数据进行规定的处理后获得的数据 (规定的处理例如修正、插值、伪彩、转换为温度数值、降像素、压缩等处理的一种或同时多种);例如,记录规定数量的多帧热像数据;例如,规定数量的多帧热像数据经过规定处理获得的热像数据(帧),如对临时存储部6中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据;例如可以是这些情况获得的红外数据之一或多种,如同时记录热像数据获得的各像素的温度值和红外热像的图像数据。
具体而言,一种实施方式,响应记录指示操作或按照规定的记录条件,控制部10控制,由红外探测器读取信号,获得热像数据,使图像处理部2对该热像数据实施规定的热像数据压缩处理,或者对该热像数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理,使临时存储部6中的规定记录信息和压缩后的热像数据相关联,生成热像文件记录到存储卡8,结束该处理。此外,也可在附加了信息后再进行压缩。
其中,规定记录信息,例如,可以是如下信息之一或多个;例如,所指定的特别被摄体信息有关的信息,可以是作为特别被摄体信息的被摄体信息的所有信息,或其中部分信息,例如优选的方式,可记录代表被摄体身份的信息,如“变电站1设备区1设备ⅠC相”;但在其他的例子中,例如也可记录“设备区1设备ⅠC相”,例如也可记录该被摄体信息附加的排序顺序信息;也可是该被摄体信息中未用于生成指示信息的其他信息,例如该被摄体信息中还具有其他编号、型号等信息,虽未显示,但也可记录其他编号、型号的信息。
例如,与参考图像构成数据有关的信息。如所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据,或该构成数据的身份信息;其中,当所指定的特别被摄体信息的关联多个类型的参考图像构成数据时,可以记录其中之一或以上,其中所记录的参考图像构成数据并不必须是获得显示的参考图像的构成数据;例如在本实施例中,可以记录参考图像构成数据T1(获得显示的参考图像T1),也可记录分析区域F1的构成数据(即便F1未显示)或身份信息,显然,也可以将参考图像例如轮廓T1按照规定规则算法生成的与轮廓图像T1具有相对位置关系的其他对象(例如根据轮廓图像T1生成的T1的中心线、外包矩形等)的构成数据进行记录。
例如,与参考图像在红外热像中的位置参数有关的信息。如所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据获得的图像在红外热像中的位置信息。其中,当所指定的特别被摄体信息的关联多个类型的参考图像构成数据时,可以记录其中之一或以上的构成数据获得的图像在红外热像中的位置信息,例如在本实施例中,可以记录参考图像T1在红外热像中的位置参数(位置、或还包括尺寸和旋转角度之一或二者),也可记录分析区域F1在红外热像中的位置参数(即便F1未显示)。显然,也可以将参考图像例如轮廓T1按照规定规则算法生成的与轮廓图像T1具有相对位置关系的其他对象(例如根据轮廓图像T1生成的T1的中心线、外包矩形等)位于红外热像中的位置参数进行记录。
一种关联记录的实施方式,将规定记录信息作为规定格式的红外数据的信息附加,见图 27中的热像文件结构的一种实施示意图,其中,红外数据2701为该时刻从红外探测器读取而获得的热像数据,对应如图26中的2602所示的红外热像IR0,由于参考图像T1作为基准来拍摄,因此被摄体热像IR10位于红外热像IR0中的规定位置并具有规定尺寸;与特别被摄体信息有关的信息2702,为代表“变电站1设备区1设备ⅠC相”的被摄体信息、参考图像 T1构成数据及其在红外热像IR0中的位置信息;其他附加信息2703如拍摄的时间、拍摄参数如环温、距离等。
此外,关联记录处理还可将规定记录信息记录在与热像文件关联的信息文件或索引文件中等,控制部10可生成该信息文件或索引文件;此外,还可根据特别被摄体信息来生成热像文件名,所述记录部具有文件名生成单元,用于生成热像文件的文件名,所述文件名至少包含与指定的特别被摄体信息有关的信息;例如生成的热像文件名:变电站1设备区1设备ⅠC 相.jpg;但属性信息未经分类存储不便于后续批处理,计算机对混合在一起的字符不便识别;优选的,根据被摄体信息中的分类信息,进行信息分类编排来生成包含分类信息的文件名,例如根据规定的属性信息来生成:变电站1-设备区1-设备Ⅰ-C相.jpg,其中,可采用“-”等分隔方式来实现属性信息的分类;进一步,与时间信息“20120223”结合生成文件名,例如变电站1-设备区1-设备Ⅰ-C相-20120223.jpg;关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息,而文件名中包含了被摄体信息使使用者便于查看,根据被摄体信息中的分类信息来生成可识别的包含特定分类信息的文件名,使后续批处理分析便于读取和识别文件名中的分类信息。
显然,优选的,文件名中的分类信息,应包含代表被摄体身份的信息,与所拍摄的被摄体对应。
步骤S409,控制部10判断是否有切换指示操作,如无,则回到步骤S405,显示部4显示连续的红外热像和被摄体指示信息、参考图像T1。如有,则进入步骤S410。
步骤S410,控制部10判断任务是否完成。如完成,则本次信息模式结束,回到热像装置的待机状态。如未完成,则回到步骤S402,按照被摄体信息的排序顺序进行切换指定,指定被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”,如图26中的2603所示,特别显示被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”及参考图像T2;显然,当再次进行记录指示操作,由于信息指定部对所指定的特别被摄体信息进行了切换,所述记录部,响应记录指示,用于将规定的热像数据与切换后所指定的特别被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”对应的规定记录信息进行关联记录。
此外,也可具有被配置为代表记录指示操作和切换指示操作的单个按键(如记录键01),及相应的控制程序,例如在图26的2602所示的状态,所指定的特别被摄体信息“变电站1 设备区1设备ⅠC相”,响应按下该按键的规定指示操作(如同一操作动作)或规定条件,控制部10即连续进行步骤S408的记录处理和步骤S409的切换处理的控制;使操作更简单。其中,可先进行记录处理,而后进行切换处理;但也可以先进行切换处理,而后将(切换前)所指定的特别被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”对应的规定记录信息与规定的热像数据进行关联记录,记录部响应记录指示操作或按照规定记录条件,用于将规定的红外数据与规定记录信息进行关联记录,也包含了这种情况。
为了正确的描述内部的工作原理和步骤,在实施例中采用了分步描述的方式,但是在实际实施过程中,为方便使用者操作可以采用不同的实施方式从操作上进行优化,例如基于同一(次)操作和/或按照规定条件,连续进行记录和切换的动作,能使操作更为便利,同一操作例如对同一按键的同一操作动作,该同一操作动作可能完成了上述描述的多个步骤(如完成记录指示操作和切换指示操作);例如对同一按键的同一操作中的不同操作动作(如半按下与全按下),该同一操作中的不同操作动作分别实现了上述描述的一个或者多个步骤(如分别完成记录指示操作和切换指示操作,或同时完成了记录指示操作和切换指示操作);例如对不同按键在规定时间内的操作动作(如可分别完成记录指示操作和切换指示操作,或可同时完成了记录指示操作和切换指示操作)。进行不同的切换指示操作和记录指示操作等的配置组合 (如按键的功能组合、操作动作等的功能组合)可获得更多的实施方式。并且,上述操作不限定于按键,也可由其他操作部件如触摸屏来完成。
优选的方式,还具有冻结控制部,具有冻结控制部,响应冻结指示操作或按照规定冻结条件,对红外热像的进行冻结显示。例如在记录键(假定被配置为先执行冻结指示操作)按下时,对红外热像的进行冻结显示(在记录处理步骤前具有冻结显示步骤),使用者可对红外热像进行记录的确认后再进行记录,以确保拍摄质量。此外,也可由控制部10基于其他规定的冻结条件;例如当判断符合规定的时间间隔、例如对热像中的温度值超过规定阀值、例如当检测到与热像装置13连接的其他传感器件的触发信号等规定的冻结条件,即便没有进行操作部11的冻结操作,也自动执行冻结处理。规定冻结条件包括,即便进行了操作部11的冻结操作,但当同时满足其他规定条件,例如符合规定的时间间隔或热像中的温度值超过规定阀值等,才进行冻结处理。显然,冻结指示操作可与切换指示操作和记录指示操作等配置组合获得更多的实施方式。优选的方式,可以配置为由同一按键来完成冻结、记录、切换的操作;并且,上述操作不限定于按键,也可由其他操作部件如触摸屏来完成。
本实施例中,在进入信息模式前进行显示配置参数的设置;但不限与此,也可以在显示信息模式中进行显示配置参数的设置,进行不同的组合可获得更多的实施方式。此外,在实施例4中陈述了记录处理,但在上述其他实施例中也可具有记录处理的步骤。
实施例5
与上述实施例不同之处在于,闪存9中存储如图28所示参考图像构成数据及其关联信息;本实施例根据参考图像构成数据的关联信息,来确定参考图像构成数据的排序顺序;进而实现对参考图像构成数据的指定和切换显示。
参考图29来说明参照模式:
步骤S501,根据参考图像构成数据的关联信息(例如时间、序号、编号等,或还关联了被摄体信息,但与上述实施例不同,可能有多个参考图像关联了相同的被摄体信息,而具有不同的排序顺序,例如有不同角度的参考图像,而被摄体信息相同),来确定排序顺序;例如可以根据参考图像构成数据所关联的排序顺序信息,来确定参考图像的排序顺序;或者,根据规定的排序规则对参考图像的关联信息进行排序,来确定参考图像的排序顺序,可根据关联信息中的关键字进行排序,类同于上述实施方式中的排序方式,省略了描述;或也可对参考图像构成数据(如显示为缩略图)进行人工排序;或也可对关联信息进行人工排序。
当还需要进行任务确定时,可根据关联信息中的关键字等作为过滤条件进行过滤,或人工选择关联信息或参考图像构成数据来确定与后续切换制定相关的参考图像构成数据。
步骤S502,指定参考图像构成数据,信息指定部(控制部10),用于基于信息存储部存储的构成数据,可以基于排序顺序来自动指定(例如自动指定排序首位),或使用者选择,或默认的方式等,来指定参考图像构成数据。
步骤S503,将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6;
步骤S504,控制部10控制,用于控制使显示部4显示所述热像数据生成的红外热像的同时,显示所指定的参考图像构成数据获得的参考图像。如图30所示,在将排序首位的构成数据(T1)指定后,显示T1轮廓图像。其中,在图30中显示各排序顺序3001,但也可不显示,或还显示排序顺序所对应的参考图像构成数据对应的缩略图等。
此外,参考图像构成数据中可进一步包含与被摄体有关的被摄体指示信息,所显示的被摄体指示信息如图31所示,但与上述实施例不同,T1构成数据中包含了与3101的内容,例如代表被摄体地点、类型、编号等的信息(类同于实施例1中所描述的被摄体信息的内容),被摄体指示信息例如为矢量图形的构成部分,或点阵图像的构成部分。因此,在参考图像中可体现被摄体指示信息的字样,例如水印等;如果未关联有被摄体信息,当与上述实施例的过滤不同,当本实施例中进行任务确定时,不便设置被摄体指示信息的过滤条件,但可以根据参考图像构成数据的关联信息如序号、时间等来进行过滤。在使用中的效果与上述实施例类同。
步骤S505,控制部判断是否有切换指示操作。如无,则重复步骤S503-S505,参考图像 T1与连续动态的红外热像(连续合成)共同显示。如检测到来自操作部11的切换指示操作,则进入步骤S506。步骤S506,控制部10判断任务是否完成;如否,则回到步骤S502,此时,基于所述信息存储部存储的参考图像构成数据,按照排序顺序,进行切换。
实施例6
本发明在上述实施例中用于具有拍摄功能的热像装置13,还可应用于从外部接收和处理热像数据的热像处理装置等。本实施例以热像处理装置100作为红外摄影装置的实例。
实施例中,如图33所示,热像采集装置101采用云台等架设在检测车辆,经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与热像处理装置100进行连接。使用者通过热像处理装置100观看被摄体热像。热像采集装置101,与热像处理装置100连接构成实施方式中的热像拍摄系统。
参考图32为热像处理装置100和热像装置101连接构成的热像拍摄系统的一种实施的电气结构的框图。
热像处理装置100具有通信接口1、辅助存储部2、显控部3、显示部4、硬盘5、临时存储部6、操作部7、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU8。热像处理装置100 如可以是计算机或专用的处理装置。热像处理装置100,基于CPU8的控制,通过通信接口1 接收与热像处理装置100连接的热像采集装置101输出的热像数据。其中,通信接口1,用于连续接收热像采集装置101输出的热像数据;其中,包括接收通过中继装置来发送的(由热像采集装置101输出的热像数据通过中继装置来发送的)热像数据;同时,还可作为对热像采集装置101进行控制的通信接口。在此,通信接口1可以是热像处理装置100上的各种有线或无线通信接口,如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口等。辅助存储部2,例如CD-ROM、存储卡等存储介质及相关的接口。显控部3根据CPU8的控制,将显示图像显示在显示部4。显示部4如液晶显示器,热像处理装置100自身的电气结构中也可以没有显示器。硬盘5中存储有用于控制的程序,以及控制中使用的各种数据。临时存储部6如RAM、 DRAM等易失性存储器,作为对通信接口1接收的热像数据进行临时存储的缓冲存储器,并作为CPU8的工作存储器起作用。操作部7:用于使用者进行操作。CPU8控制了热像处理装置 100的整体的动作及执行各种相关处理。例如对接收的热像数据实施规定的处理,如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。例如,当接收的热像数据为压缩的热像AD数据,规定的处理如CPU8对获取部接收的热像数据进行解压并进行相应的伪彩处理;例如,当接收的热像数据本身已是压缩的红外热像的图像数据,则解压来获得红外热像的图像数据。例如,当通信接口1接收的是模拟的红外热像时,将经相关AD转换电路AD转换后获得数字的红外热像的图像数据。
热像采集装置101,由通信接口10、拍摄部20、闪存30、临时存储部50、图像处理部40、CPU60等构成。其中,CPU60控制了热像采集装置101的整体的动作,闪存30中存储了控制程序及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部20用于拍摄获得热像数据,临时存储部 50用于临时存储处理的数据,图像处理部40例如将所拍摄的热像数据进行压缩等处理,CPU60控制将处理后的热像数据经通信接口10输出。
从热像装置13中除去拍摄部1以外的结构与热像处理装置100大致相同,显然通过从外部接收获取热像数据,同样适用本实施例。因此省略了实施方式的说明。显然,热像处理装置100也可与各种具有热像拍摄功能的热像装置如各种手持式的热像装置配套使用。
其他实施方式需要注意的是,虽然上述实施例中,信息模式包含了组设置、过滤条件设置、排序因素设置、显示参数设置等;但不限与此,上述设置并非是必须的,如可以基于默认的过滤条件 (可以为空)或默认的排序因素来确定被摄体信息和排序顺序。此外,也可以单独进行上述有关的设置,供后续使用。例如,可先进行过滤条件和排序因素的设置,并保存为默认值供后续使用;也可根据过滤条件和排序因素获成附加了排序顺序的被摄体信息,例如生成新的数据文件,而后,再进入信息模式。
此外,优选的方式是先设置过滤条件,后进行排序因素设置;但不限与此,过滤条件设置步骤和排序设置步骤,也可以不分先后次序,或作为同一操作界面中进行同时设置;此外,还可进行过滤条件或排序因素的重复设置。
此外,在上述实施例中,过滤条件设置步骤、排序顺序设置步骤、任务确定步骤、排序确定步骤是按照分步骤进行陈述,但也可以配置为即时渐进式的处理,即当设置了过滤条件,任务确定部即按照过滤条件进行被摄体信息的确定;当设置了关键字的排序因素,排序确定部即执行确定所述任务确定部确定的被摄体信息的排序顺序;当对设置进行总的确定,如对图3中确定项300予以确定,即进入特别被摄体信息的指定步骤的处理。
显然,将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。显然,根据将上述工作模式进行不同的组合可获得更多的实施方式。
此外,显示部4的显示器单元也可配置为不止一个,既有显示红外热像的显示器,也有专门来显示被摄体信息的显示器,显示控制部所指的同时显示的显示控制,可以是在同一显示器上或不同显示器上的同时显示。
优选的,将被摄体指示信息与连续的红外热像同时显示;不限于此,例如也可在显示部 4显示动态的红外热像,当接收到规定的特别显示的被摄体指示信息的显示指示时,将该被摄体指示信息与冻结的红外热像的同时显示;此外,还可以是被摄体信息与红外热像的切换显示;即显示控制部,响应被摄体信息的显示指示时,才以特别显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息;而后可进行切换的操作并特别显示切换后的被摄体指示信息,或切换回红外热像的显示。此外,在特别显示之后,也可以按照显示规定时间后或基于使用者的操作消隐,以避免对显示屏幕的占用。此外,也可以不进行切换操作,而由使用者对按照排序顺序显示的多个被摄体信息进行选择,信息指定部基于使用者的选择,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;这种方式,使用者选择简便。
在实施例的示例中,以数量较少的被摄体信息来进行示例说明,在实际的红外检测工作中,被摄体数量众多,采用本发明的实施方式带来的效果显著。在此,当被摄体具有多角度拍摄的要求时,还预先存储具有拍摄角度信息的被摄体信息,而后在排序中设置拍摄角度的排序因素。
此外,也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。
此外,实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例举,也适用在红外检测的各行业广泛运用。
上述所描述的仅为发明的具体实施方式,各种例举说明不对发明的实质内容构成限定,所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化,而不背离发明的实质和范围。