CN104764488A - 一种回转类工具综合性能的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转类工具综合性能的检测装置,包括机体、工作台组件(1)、阻滞器组件(2)、电气控制组件(3)和调压器组件(4),其特征在于:还包括固连在阻滞器组件(2)前端的加速器组件(6)。加速器组件(6)包括与阻滞器组件(2)的转动轴(201)连接的行星齿轮机构、套装在行星齿轮机构外并固定在阻滞器组件(2)的外壳上的箱体(61)、以及与箱体(61)配合形成封闭空间的端盖(62),这样,回转类工具的回转运动通过行星齿轮架(66)输入,使太阳轮(63)输出给阻滞器组件(2)的回转速度得到加速,从而克服了现有涡流制动测功机技术的不足,实现了在低转速下,对回转类工具综合性能的准确检测。

Description

一种回转类工具综合性能的检测装置
技术领域
本发明涉及一种回转类工具综合性能的检测装置,特别涉及一种回转类工具的负载转速、功率、扭矩的检测装置。
背景技术
回转类工具如气\电钻、打磨机等广泛应用于制造行业的生产及装配部门,回转类工具的综合性能检测包括负载转速、功率、扭矩的检测,目前常用的检测装置有两种:涡流制动测功机与磁粉制动测功机。磁粉制动测功机是利用电磁原理,通过磁粉传递阻力,其励磁电流与阻力成线性关系,通过加载0-24V的直流电压,输出成比例的阻力,用于制动或加载;涡流制动测功机又称电磁制动测功机,它是利用涡流损耗的原理来吸收功率,通过加载0-220V的直流电压产生递增的磁通量,回转类工具转动时切割磁力线,产生反向电动势,此反向电动势产生的磁场同产生它的磁场相互作用,从而产生与回转类工具反向的制动力矩,使电枢摆动,通过电枢上的力臂,将制动力传给涡流制动测功机的测量单元。涡流制动测功机结构简单、运行稳定,测试范围宽,得到广泛应用。现有的涡流制动测功机如专利号ZL201210213573.3披露的,包括机体、工作台组件、阻滞器组件、电气控制组件和调压器组件,所述阻滞器组件位于电气控制组件的上方,在电气控制组件的一侧设有主控系统,在主控系统的上方设有调压器组件,所述工作台组件安装在顶盖上,所述工作台组件包括显示器和开关组合,阻滞器组件包括转速表组件和摆动体组件,在所述摆动体组件的左方设有连杆及承重传感器,所述转速表组件通过连杆与摆动体组件相连接,在所述转速表组件设有磁敏传感器和磁栅柱,承重传感器安装在传感器座上,所述传感器座通过紧固装置固定在机体上。涡流制动测功机适用于输入转速2000~30000转/分的回转类工具测试,输入转速小于2000转/分的回转类工具因为加载后速度降低,低速状态下在切割涡流制动盘磁力线时形成的电动势信号弱、不稳定,因此检测数据不准确。磁粉制动测功机由于使用时摩擦制动发热量大,适用于低速(输入转速<2000转/分)、中小功率的加载测试,但对湿度要求严,磁粉受潮后稳定性差,因此在低速加载测试时,检测数据也不准确。
发明内容
为解决现有技术的涡流制动测功机和磁粉制动测功机在检测输入转速小于2000转/分的回转类工具时存在的检测数据不准确问题,本发明提供了一种回转类工具综合性能的检测装置。本发明的一种回转类工具综合性能的检测装置,包括机体、工作台组件、阻滞器组件、电气控制组件和调压器组件,所述阻滞器组件位于电气控制组件的上方,在电气控制组件的一侧设有主控系统,在主控系统的上方设有调压器组件,所述工作台组件安装在顶盖上,所述工作台组件包括显示器和开关组合,所述阻滞器组件包括转速表组件和摆动体组件,在所述摆动体组件的左方设有连杆及承重传感器,所述转速表组件通过连杆与摆动体组件相连接,在所述转速表组件设有磁敏传感器和磁栅柱,承重传感器安装在传感器座上,所述传感器座通过紧固装置固定在机体上,其特征在于,还包括固连在所述的阻滞器组件前端的加速器组件。
所述的加速器组件包括与阻滞器组件的转动轴连接的行星齿轮机构、套装在行星齿轮机构外并固定在阻滞器组件的外壳上的箱体、以及与箱体一端连接的端盖,所述的行星齿轮机构包括一太阳轮、与太阳轮啮合的行星齿轮、与行星齿轮啮合并固定在箱体内的内齿圈和固定行星齿轮的行星齿轮架,所述的太阳轮通过连接轴与阻滞器组件的转动轴连接,所述的端盖设置有通孔,所述的行星齿轮架的一端通过通孔向端盖外延伸形成一以行星齿轮公转轴线为轴心线的输入转轴。
所述的行星齿轮至少设置两个,所述的行星齿轮的齿数大于太阳轮的齿数。
所述的连接轴的带扁塞一端与阻滞器组件的转动轴插接。
所述的输入转轴的自由端设置有与回转类工具连接的接口。
本发明相比于现有技术具有如下积极效果,本发明的一种回转类工具综合性能的检测装置,在阻滞器组件上增加了加速器组件,回转类工具的回转运动通过行星齿轮架输入,由于行星齿轮的齿数大于太阳轮齿数,使太阳轮输出给阻滞器组件的回转速度得到加速,从而克服了现有涡流制动测功机技术的不足,实现了在低转速(小于2000转/分)情况下,对回转类工具的转速、功率、扭矩数据的准确检测,本发明的一种回转类工具综合性能的检测装置的测试范围扩展到200~30000转/分。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细的说明。
图1是现有技术的涡流制动测功机的正面示意图。
图2是现有技术的涡流制动测功机的内部结构示意图。
图3是现有技术的涡流制动测功机的阻滞器组件结构示意图。
图4是本发明的一种回转类工具综合性能的检测装置的加速器组件的结构示意图。
图5是加速器组件安装在阻滞器组件前端的装配示意图。
图中:1.工作台组件,2.阻滞器组件,3. 电气控制组件,4. 调压器组件,5. 顶盖,6. 加速器组件,7. 主控系统,16.转速表组件,17.摆动体组件,18.连杆,19.磁栅柱,21.传感器座,22.磁敏传感器,23.承重传感器,201.转动轴,60.定位套,61.箱体,62.端盖,63.太阳轮,64.行星齿轮,65.内齿圈,66.行星齿轮架,67.连接轴,68.接口,69a.左轴承套,69b.右轴承套。
具体实施方式
现有的涡流制动测功机,如图1至图3所示,包括机体、工作台组件1、阻滞器组件2、电气控制组件3和调压器组件4,所述阻滞器组件2位于电气控制组件3的上方,在电气控制组件3的一侧设有主控系统7,在主控系统7的上方设有调压器组件4,所述工作台组件1安装在顶盖5上,所述工作台组件1包括显示器12和开关组合,所述阻滞器组件2包括转速表组件16和摆动体组件17,在所述摆动体组件17的左方设有连杆18及承重传感器23,所述转速表组件16通过连杆18与摆动体组件17相连接,在所述转速表组件16设有磁敏传感器22及磁栅柱19,承重传感器23安装在传感器座21上,所述传感器座21通过紧固装置固定在机体上。
进行转速检测时,磁栅柱19上的六枚柱形磁钢跟随被测回转类工具同步旋转,当每枚磁钢接近磁敏传感器22时,磁敏传感器22便产生一个脉冲信号,该脉冲信号由主控系统7进行采集,并计算成每分钟的转速值后输出到计算机上,再由计算机进行记录、显示并送打印机打印。
图4、图5示出了本发明的一种回转类工具综合性能的检测装置,其特征在于,还包括固连在所述的阻滞器组件2前端的加速器组件6。
所述的加速器组件6包括与阻滞器组件2的转动轴201连接的行星齿轮机构、套装在行星齿轮机构外并固定在阻滞器组件2的外壳上的箱体61、以及与箱体61一端连接的端盖62,所述的行星齿轮机构包括一太阳轮63、与太阳轮63啮合的行星齿轮64、与行星齿轮64啮合并固定在箱体61内的内齿圈65和固定行星齿轮64的行星齿轮架66,所述的太阳轮63通过连接轴67与阻滞器组件2的转动轴201连接,所述的端盖62设置有通孔,所述的行星齿轮架66的一端通过通孔向端盖62外延伸形成一输入转轴。
所述的行星齿轮64至少设置两个,所述的行星齿轮64的齿数大于太阳轮63的齿数。
所述的连接轴67的带扁塞一端与阻滞器组件2的转动轴201榫接。
所述的输入转轴的自由端设置有与回转类工具连接的接口68。
所述的内齿圈65通过左轴承套69a、右轴承套69b固定在箱体61内。
所述的行星齿轮机构通过定位套60定位在箱体61内。
在阻滞器组件上增加了加速器组件,回转类工具的回转运动通过行星齿轮架输入,由于行星齿轮的齿数大于太阳轮齿数,使太阳轮输出给阻滞器组件的回转速度得到加速,实现了在低转速(小于2000转/分)情况下,对回转类工具的转速、功率、扭矩数据的准确检测。
  转速n通过磁敏传感器22测出后,根据公式可计算输出转矩和输出功率,
1)输出转矩T计算公式:T=F×r
其中T—输出转矩,单位N.m;
r—阻滞力臂,单位m,为定值;
F—作用在力传感器上的反作用力,单位N;由承重传感器23测出
2)输出功率计算公式:P=T×n′/9550= F×r×n′/9550= F×r ×n′/9550==F× r×i×n /9550
其中:P—输出功率,单位kw;
n′—实际转速,单位N.m;
n′= i×n
n—转速,单位r/min
i—传动比率
i =输出齿轮齿数÷输入齿轮齿数 =太阳轮齿数÷行星齿轮齿数<1。

Claims (6)

1. 一种回转类工具综合性能的检测装置,包括机体、工作台组件(1)、阻滞器组件(2)、电气控制组件(3)和调压器组件(4),所述阻滞器组件(2)位于电气控制组件(3)的上方,在电气控制组件(3)的一侧设有主控系统(7),在主控系统(7)的上方设有调压器组件(4),所述工作台组件(1)安装在顶盖(5)上,所述工作台组件(1)包括显示器(12)和开关组合,所述阻滞器组件(2)包括转速表组件(16)和摆动体组件(17),在所述摆动体组件(17)的左方设有连杆(18)及承重传感器(23),所述转速表组件(16)通过连杆(18)与摆动体组件(17)相连接,在所述转速表组件(16)设有磁敏传感器(22)和磁栅柱(19),承重传感器(23)安装在传感器座(21)上,所述传感器座(21)通过紧固装置固定在机体上,其特征在于:还包括固连在所述的阻滞器组件(2)前端的加速器组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种回转类工具综合性能的检测装置,其特征在于:所述的加速器组件(6)包括与阻滞器组件(2)的转动轴(201)连接的行星齿轮机构、套装在行星齿轮机构外并固定在阻滞器组件(2)的外壳上的箱体(61)、以及与箱体(61)一端连接的端盖(62),所述的行星齿轮机构包括一太阳轮(63)、与太阳轮(63)啮合的行星齿轮(64)、与行星齿轮(64)啮合并固定在箱体(61)内的内齿圈(65)和固定行星齿轮(64)的行星齿轮架(66),所述的太阳轮(63)通过连接轴(67)与阻滞器组件(2)的转动轴(201)连接,所述的端盖(62)设置有通孔,所述的行星齿轮架(66)的一端通过通孔向端盖(62)外延伸形成一输入转轴。
3.根据权利要求2所述的一种回转类工具综合性能的检测装置,其特征在于:所述的行星齿轮(64)至少设置两个,所述的行星齿轮(64)的齿数大于太阳轮(63)的齿数。
4.根据权利要求2所述的一种回转类工具综合性能的检测装置,其特征在于:所述的连接轴(67)的带扁塞一端与阻滞器组件(2)的转动轴(201)榫接。
5.根据权利要求2所述的一种回转类工具综合性能的检测装置,其特征在于:所述的输入转轴的自由端设置有与回转类工具连接的接口(68)。
6.根据权利要求2所述的一种回转类工具综合性能的检测装置,其特征在于:所述的内齿圈(65)通过左轴承套(69a)、右轴承套(69b)固定在箱体(61)内。
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