CN104760699B - 一种载人碟形飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种载人碟形飞行器，包含机体上部和机体下部、第一发动机，所述的第一发动机设置于机体上部与机体下部形成的空间内，还包含前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组、红外检测系统、控制器，所述的控制器通过伺服速度控制阀连接前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组，且所述的控制器连接第一发动机、红外检测系统。可以实现碟形飞行器的平行飞行、易于转向、前进速度高。

Description

一种载人碟形飞行器

技术领域

本发明涉及一种碟形飞行器，特别是一种载人碟形飞行器。

背景技术

碟形飞行器，顾名思义，即为像飞碟的飞行器，现有的碟形飞行器，都是小型的无人机，由于飞行稳定性存在问题，还不能实现真正意义上的载人飞行。另外，现有的碟形飞行器，在前进速度、转向灵活性方面还不能与主流飞行器相媲美。

发明内容

本发明提供一种载人碟形飞行器，可以实现碟形飞行器的平行飞行、易于转向、前进速度高。

本发明通过以下技术手段实现：

一种载人碟形飞行器，包含机体上部和机体下部、第一发动机，所述的第一发动机设置于机体上部与机体下部形成的空间内，还包含前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组、红外检测系统、控制器，所述的控制器通过伺服速度控制阀连接前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组，且所述的控制器连接第一发动机、红外检测系统。

进一步的，还有第二发动机，所述的第二发动机与控制器连接。

进一步的，还包含座舱，所述的座舱连接一储能器，所述的储能器与第一发动机和第二发动机连接。

进一步的，所述的储能器为氮气瓶，所述的氮气瓶储能器打开时，座舱位向上弹出后打开降落伞，确保驾乘员安全。

进一步的，所述的升降液压马达组为4组以上，均匀分布在机体内部的四周，所述的升降液压马达组与第一发动机连接。

进一步的，所述的前进液压马达组为2组，对称布置，所述的前进液压马达组连接第一发动机。

进一步的，所述的安全保障液压马达组为四组以上，均匀分布在机体内部的四周，所述安全保障液压马达组与第二发动机连接。

进一步的，所述的前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组的尾部都设有可调出风口，所述的前进液压马达组出风口通过调整位于其上的风摆的角度调整出风方向为上方、下方、左方或者右方，从而调整飞行器的飞行方向；所述的升降液压马达组、安全保障液压马达组的出风口通过调整位于其上的风摆的角度调整出风方向为前方、后方、左方或者右方，从而调整飞行器的着陆位置。

进一步的，还含有红外检测器，所述的红外检测器设置在机身外部并与机身内的控制器连接，所述的红外检测器设置在机身的前后、上下、左右，当检测到有物体时，发出报警信号并反馈信号给控制器，控制器发出飞行器立即上升、下降、左右避让的指令，确保飞行安全。

最后，所述的机体上部和机体下部对称，且机体整体呈飞碟型。

以上实现的碟形飞行器，可以载人，并且在发生故障时，座舱弹出并打开降落伞，保证飞行员的安全，另外，随时根据情况调整飞机速度、方向和位置，并自动避开故障，解决了现有碟形飞行器存在的一系列弊端。

附图说明

图1为飞行器外形示意图；

图2为飞行器俯视示意图；

图3为飞行器内部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明具体的实施方式进行详细说明。

如图1和图2所示的载人碟形飞行器，包含机体10，所述的机体10分为机器上部和机体下部、所述的机体上部与机体下部对称，机体整体呈飞碟形。还含有红外检测器60，所述的红外检测器60设置在机身外部的前后、上下、左右空间，当检测到物体时，发出报警信号并反馈信号给控制器，控制器发出飞行器立即上升、下降、左右避让的指令，确保飞行安全。

如图3所示，还包含第一发动机12，所述的第一发动机12设置于机体上部与机体下部形成的空间内，还包含前进液压马达组20、升降液压马达组30、安全保障液压马达组40、红外检测系统60、控制器9，所述的控制器9通过伺服速度控制阀8连接前进液压马达组20、升降液压马达组30、安全保障液压马达组40，且所述的控制器连接第一发动机12、红外检测系统60。还有第二发动机，所述的第二发动机与控制器连接。因为第二发动机为第一发动机在故障时的替换设备，其机构以及与控制器的连接与第一发动机相同，在图中未示出。

还包含座舱50，座舱50连接一储能器，在本实施例中，储能器为氮气瓶13，所述的储能器与第一发动机和第二发动机连接，当第一发动机与第二发动机同时发生故障时，所述的氮气瓶储能器打开时，释放巨大的能量，使座舱位向上弹出后打开降落伞，从而确保驾乘员安全。

本实施例中的升降液压马达组、前进液压马达组、安全保障液压马达组的每组液压马达组均由一个液压马达和两个油缸及一个圆形桶组成，圆形桶起安装固定液压马达及螺旋桨的作用，每一个液压马达组还设有一个单独的速度控制阀。

所述的前进液压马达组为2组，对称布置，与第一发动机连接。所述的前进液压马达组的尾部设有可调出风口，出风口通过调整位于其上的风摆的角度调整出风方向为上方、下方、左方或者右方，从而调整飞行器的飞行方向。

所述的升降液压马达组30为4组以上，优选4组或者6组，升降液压马达组30均匀分布在机体内部的四周，所述的升降液压马达组与第一发动机连接。

所述的安全保障液压马达组也为4组以上，优选4组或者6组，均匀分布在机体内部的四周，所述安全保障液压马达组与第二发动机连接，所述的安全保障液压马达组的尾部设有可调出风口，所述的出风口通过调整位于其上的风摆的角度调整出风方向为上前方、下后方、左方或者右方，从而调整飞行器的着陆位置。

控制器为飞行器的中央智能控制中心，设有自动飞行、手动飞行等选择模式，还设有飞行器的一系列控制端口例如前进开关、上升开关、转向开关。

当飞行器需要上升时：打开控制器，起动第一发动机12，发动机转动，油泵17从油箱11中吸油，通过油管将液压油送去液压马达转速伺服速度控制阀8，转动智能控制器9上的上升开关到上升位置，伺服速度控制阀8按照控制器9的要求向各升降液压马达组30供油后，升降液压马达组30开始转动，飞行器上升。

飞行器上升到一定高度后，当飞行器需要前进时，转动智能控制器9上的前进开关到前进位置后，伺服速度控制阀8按照智能控制器9要求向两前进液压马达组20供油，两前进液压马达组20开始转动，飞行器前行。

飞行器在飞行中，如飞行器不平衡时：在飞行器的内部四个或六个方位安放有平行检测器(电子检测平衡装置，即电子开关信号，图中未示出)，当达到控制器9设置的调整置时，如左边太高时，智能会给出降低左边的升降马达的转速指令，左边升降马达转速降低，达到平衡后，左边的升降马达会保持这个速度运转，以达到平行飞行。

飞行需要转湾时：转动智能控制器9上的转向开关转到转向位置后，左右均可，油缸16推动两前进液压马达组20尾部的波绞出风口同时向左或右，即可实现飞行器的转向需要；

飞行器的降落：转动智能控制器9上的前进开关到停止位置后，伺服速度控制阀8按照智能控制器9要求停止供给两前进液压马达组20的液压油，两前进液压马达组20停止转动，飞行器悬停；

转动智能控制器9上的上升开关到慢速位置，伺服速度控制阀8按照智能控制器9要求供给各升降液压马达组30较少的液压油，升降液压马达组30转速降低，飞行器慢慢下降；

飞行器下降位置调整：转动智能控制器9上的位置调整开关到调整位置后，前后、左右均可，油缸15或油缸16推动升降液压马达组30尾部的波绞出风口同时向左右或前后，即可实现飞行器降落的位置调整需要；

飞行器中安放有两套相同的发动机系统，即第一发动机系统和第二发动机系统，每个发动机系统都由一个发动机12和一组油泵17(双联油泵即两个串联油泵)组成；

第一发动机为正常工作发动机；第二发动机它不参与工作，只在第一发动机出现故障后才工作，确保人员安全。

安全保障液压马达组40为四组或六组，均匀布置，由第二发动机驱动，只在第一发动机出现故障时才工作；安全保障液压马达组40同前进液压马达组20、升降液压马达组30结构、功能完全一样。

弹射座舱：当第一发动机同第二发动机同时出现故障后，弹射座舱才工作：在发动机起动后，液压经油管进入氮气瓶储能器13中储存，工作时：氮气瓶储能器13中的液体进入油缸14，油缸14推动弹射座舱50向上弹出后打开降落伞，保障人员安全。

对本发明进行简单改变所得的方案也在本发明的保护范围之内，在此不一一列举。

Claims (9)

1.一种载人碟形飞行器，包含机体上部和机体下部、第一发动机，所述的第一发动机设置于机体上部与机体下部形成的空间内，其特征在于：还包含前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组、红外检测系统、控制器，所述的控制器通过伺服速度控制阀连接前进液压马达组、升降液压马达组、安全保障液压马达组，且所述的控制器连接第一发动机、红外检测系统，所述的前进液压马达组、升降液压马达组以及安全保障液压马达组的尾部都设有可调出风口，所述的前进液压马达组出风口通过调整位于其上的风摆的角度调整出风方向为上方、下方、左方或者右方，从而调整飞行器的飞行方向；所述的升降液压马达组、安全保障液压马达组的出风口通过调整位于其上的风摆的角度调整出风方向为前方、后方、左方或者右方，从而调整飞行器的着陆位置。

2.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：还有第二发动机，所述的第二发动机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：还包含座舱，所述的座舱连接一储能器，所述的储能器与第一发动机和第二发动机连接。

4.根据权利要求3所述的载人碟形飞行器，其特征在于：所述的储能器为氮气瓶，所述的氮气瓶储能器打开时，座舱位向上弹出后打开降落伞，确保驾乘员安全。

5.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：所述的升降液压马达组为4组以上，均匀分布在机体内部的四周，所述的升降液压马达组与第一发动机连接。

6.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：所述的前进液压马达组为2组，对称布置，所述的前进液压马达组连接第一发动机。

7.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：所述的安全保障液压马达组为四组以上，均匀分布在机体内部的四周，所述安全保障液压马达组与第二发动机连接。

8.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：还含有红外检测器，所述的红外检测器设置在机身外部的前后、上下、左右空间，当检测到物体时，发出报警信号并反馈信号给控制器，控制器发出飞行器立即上升、下降、左右避让的指令，确保飞行安全。

9.根据权利要求1所述的载人碟形飞行器，其特征在于：所述的机体上部和机体下部对称，且机体整体呈飞碟型。