CN104759827A - 一种下支座架旋转焊接工装 - Google Patents

一种下支座架旋转焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN104759827A
CN104759827A CN201510189803.0A CN201510189803A CN104759827A CN 104759827 A CN104759827 A CN 104759827A CN 201510189803 A CN201510189803 A CN 201510189803A CN 104759827 A CN104759827 A CN 104759827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
arc plate
section steel
undersetting
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510189803.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104759827B (zh
Inventor
陈开伟
曹泽华
余根海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Xingsha machine tool equipment Co., Ltd.
Original Assignee
CHANGSHA XINGSHA MACHINE TOOL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHA XINGSHA MACHINE TOOL Co Ltd filed Critical CHANGSHA XINGSHA MACHINE TOOL Co Ltd
Priority to CN201510189803.0A priority Critical patent/CN104759827B/zh
Publication of CN104759827A publication Critical patent/CN104759827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104759827B publication Critical patent/CN104759827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

一种下支座架旋转焊接工装,包括旋转体、齿轮箱、主架、电机、滑轮座,旋转体安装在主架的右侧,齿轮箱安装在主架的上端内,齿轮箱位于旋转体中部的左侧,电机安装在齿轮箱的左侧,电机与齿轮箱中的转动轴连接,滑轮座对称安装在旋转体的边缘处。本发明提供的下支座架旋转焊接工装具有结构简单、节约场地的占用空间、操作方便的优点,并且具有较高的可靠性和稳定性。

Description

一种下支座架旋转焊接工装
技术领域
本发明涉及一种焊接工装,特别是一种下支座架旋转焊接工装。
背景技术
起重机的下支座架体型较大,焊接起来相当不方便,一般的焊接方式是通过吊装翻转,且从不同方向进行支腿焊道焊接,例如车间里常用的方法,将下支座架吊装到行车上,通过行车将下支座架翻转90度进行焊接。在起重机行业中也有采用简易的方法,将下支座架上端内孔通过三根撑杆进行支撑,下端主弦也利用三根撑杆进行支撑,中间插入一根无缝管搭在两端支座上,通过人工翻转的方式对下支座架支腿进行焊接。上述方式存在的问题有:吊装翻转困难、劳动强度大,另外,由于起重机下支座架由于自身结构特点,中心部分偏前,吊装时不稳定,装入工装时需人工找正,比较麻烦。
CN104308443A公开了一种塔式起重机下支座焊接变位机,包括底架、固定于底架一侧的支架Ⅰ、平行支架Ⅰ并固定于底架另一侧的支架Ⅱ、圆盘Ⅰ、圆盘Ⅱ、电机,该发明将起重机下支座固定在变位机上,下支座上端通过内孔定位,利用压板将其夹紧,固定在圆盘Ⅰ上,下支座下端主弦通过销轴和螺母锁紧在圆盘Ⅱ上,变位机驱动部分由电机驱动圆盘Ⅰ实现下支座的翻转变位,便于调整下支座翻转焊接位置,减少吊装翻转的麻烦,节省了下支座支腿焊接的时间,有一定的可靠性和稳定性,但是该发明结构较为复杂,并且该发明占用的空间较大,对场地要求较高,操作起来不太方便,稳定性和可靠性还有待提高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种下支座架旋转焊接工装,它具有结构简单、节约场地的占用空间、操作方便的优点,并且具有较高的可靠性和稳定性。
本发明的技术方案是:一种下支座架旋转焊接工装,包括旋转体、齿轮箱、主架、电机、滑轮座,所述旋转体安装在主架的右侧,所述齿轮箱安装在主架的上端内,齿轮箱位于旋转体中部的左侧,所述电机安装在齿轮箱的左侧,电机与齿轮箱中的转动轴连接,所述滑轮座对称安装在旋转体的边缘处。
本发明进一步的技术方案是: 所述齿轮箱还包括箱体、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传递轴、主轴,所述第一齿轮与第三齿轮啮合,所述第二齿轮与第四齿轮啮合,所述第一齿轮通过第一键连接固定在主轴上,所述第二齿轮通过第二键连接固定在传递轴上,所述第三齿轮从传递轴上穿过,所述第四齿轮从转动轴上穿过;所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均处于箱体内;主轴上设有用于连接下支座架的第三键。
进一步,所述主轴的外围设有第一端盖,所述传递轴的外围设有第二端盖,所述转动轴的外围设有第三端盖;所述第一端盖内设有第一滚珠轴承,第二端盖和第三端盖内均设有第二滚珠轴承,第一滚珠轴承内滚珠的数量等于两倍的第二滚珠轴承内滚珠数量;所述第二端盖和第三端盖一侧均设有转动隔套。
进一步,所述第一齿轮与第三齿轮的模数相同,所述第二齿轮与第四齿轮的模数相同;所述第一齿轮的齿数是第三齿轮齿数的2.68倍,第二齿轮的齿数是第四齿轮齿数的4.35倍。
进一步,所述旋转体呈中心对称,旋转体包括内弧板、外弧板、主体定位轴瓦、撑筋、主轴轴套、连接筋板,所述主轴轴套位于旋转体的正中心位置,主轴轴套左端通过撑筋与内弧板连接,所述主体定位轴瓦安装在内弧板的右侧,所述内弧板通过弧连接板与外弧板连接;所述连接筋板位于主体定位轴瓦的上端,并与弧连接板和内弧板连接;所述内弧板之间首尾相接组成圆形结构,所述外弧板之间首尾相接组成圆形结构,所述内弧板与外弧板的圆心相同,外弧板组成的圆半径大于内弧板组成的圆半径。
进一步,所述主体定位轴瓦与主轴轴套之间还设有轴瓦连接筋板。
进一步,所述内弧板和外弧板之间还设有连接筋条。
进一步,所述主架包括方管组、槽钢组、电机安装板、道轨板,所述方管组由主架方管组和支架方管组组成,所述槽钢组由水平槽钢组和竖直槽钢组组成,所述主架方管组分布在水平槽钢组之间和竖直槽钢组的左侧,所述支架方管组也位于竖直槽钢组的左侧,所述道轨板安装在竖直槽钢组的右侧上端,所述电机安装板安装在支架方管组的顶端。
进一步,所述水平槽钢组呈“工”字形排列,所述竖直槽钢组呈梯形排列;竖直槽钢组内设有加强筋板,竖直槽钢组与道轨板之间设有主架筋板。
进一步,所述旋转体上设有一系列螺纹安装孔。
本发明与现有技术相比具有如下特点:本发明提供的下支座架旋转工装结构紧凑,稳定性较好,既可以有效节约厂房内的占用空间,又操作简单,很方便地实现下支座架的各项焊接工序,且焊接的精准性较高,焊接的可靠性较高。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中齿轮箱的结构示意图;
图3为本发明中齿轮箱中四个齿轮的分布示意图;
图4为本发明中主架的结构示意图;
图5为图4的正视图;
图6为本发明中旋转体的结构示意图;
图7为本发明与下支座架连接的结构示意图。
具体实施方式
如附图1和附图7所示:一种下支座架旋转焊接工装,包括旋转体3、齿轮箱5、主架1、电机6、滑轮座2,旋转体3安装在主架1的右侧,齿轮箱5安装在主架1的上端内,齿轮箱5位于旋转体3中部的左侧,电机6安装在齿轮箱5的左侧,电机6与齿轮箱5中的转动轴4连接,滑轮座2对称安装在旋转体3的边缘处,滑轮座2用于固定下支座架44的边缘处。
如附图2、附图3和附图7所示,齿轮箱5还包括箱体18、第一齿轮17、第二齿轮11、第三齿轮21、第四齿轮9、传递轴12、主轴14,第一齿轮17与第三齿轮21啮合,第二齿轮11与第四齿轮9啮合,第一齿轮17通过第一键19连接固定在主轴14上,第二齿轮11通过第二键(图中未标示)连接固定在传递轴12上,第三齿轮21从传递轴12上穿过,第四齿轮9从转动轴4上穿过,第四齿轮9在转动轴4的带动作用下进行旋转,带动第二齿轮11转动,第二齿轮11通过传递轴12的作用,将能量传递给第三齿轮21,第三齿轮21进行旋转,带动第一齿轮17进行转动,第一齿轮17带动主轴14进行旋转,从而实现整个齿轮箱5内齿轮的联动;第一齿轮17、第二齿轮11、第三齿轮21、第四齿轮9均处于箱体5内,可以有效地保护齿轮免受到损坏,影响齿轮间的正常联动;主轴14上设有用于连接下支座架44的第三键13。
主轴14的外围设有第一端盖20,第一端盖20用于稳定、保护主轴14,传递轴12的外围设有第二端盖23,第二端盖23用于稳定、保护传递轴12,转动轴4的外围设有第三端盖8,第三端盖8用于稳定、保护转动轴4;第一端盖20内设有第一滚珠轴承15,第二端盖23和第三端盖8内均设有第二滚珠轴承22,第一滚珠轴承15内滚珠的数量等于两倍的第二滚珠轴承22内滚珠数量,这样既利于能量传递,又便于对主轴14、传递轴12和转动轴4的控制;第二端盖23和第三端盖8一侧均设有转动隔套10,便于减少传递轴12和转动轴4的磨损。
第一齿轮17与第三齿轮21的模数相同,均为8;第二齿轮11与第四齿轮9的模数相同,均为5,增强第一齿轮17与第三齿轮21之间、第二齿轮11与第四齿轮9之间的啮合作用;第一齿轮17的齿数是第三齿轮21齿数的2.68倍,其中第一齿轮17的齿数为67,第三齿轮齿21数为23,第二齿轮11的齿数是第四齿轮9齿数的4.35倍,其中第二齿轮11的齿数为100,第四齿轮9齿数为23,便于实现对旋转体3旋转角度的控制。
如附图4和附图5所示,主架1包括方管组33、槽钢组24、电机安装板31、道轨板27,方管组33由主架方管组30和支架方管组32组成,槽钢组25由水平槽钢组25和竖直槽钢组26组成,主架方管组30分布在水平槽钢25之间和竖直槽钢组26的左侧,支架方管组32也位于竖直槽钢组26的左侧,道轨板27安装在竖直槽钢组26的右侧上端,电机6安装板安装在支架方管组32的顶端。水平槽钢组25呈“工”字形排列,竖直槽钢组26呈梯形排列;竖直槽钢组26内设有加强筋板28,用来增强竖直槽钢组26的结构稳定性;竖直槽钢组26与道轨板27之间设有主架筋板29,用来增强竖直槽钢组26与道轨板27之间的连接稳定性。
如附图6所示,旋转体3呈中心对称,旋转体3包括内弧板39、外弧板43、主体定位轴瓦38、撑筋42、主轴轴套37、连接筋板35,主轴轴套37位于旋转体3的正中心位置,主轴轴套37左端通过撑筋42与内弧板39连接,主体定位轴瓦38安装在内弧板39的右侧,内弧板39通过弧连接板34与外弧板43连接;连接筋板35位于主体定位轴瓦38的上端,并与弧连接板34和内弧板39连接;内弧板39之间首尾相接组成圆形结构,外弧板43之间首尾相接组成圆形结构,内弧板39与外弧板43的圆心相同,外弧板43组成的圆半径大于内弧板39组成的圆半径;旋转体3上设有一系列螺纹安装孔40,用于安装下支座架。主体定位轴瓦38与主轴轴套37之间还设有轴瓦连接筋板36,轴瓦连接筋板36用于稳定主体定位轴瓦38和主轴轴套37。内弧板39和外弧板43之间还设有连接筋条41,连接筋条41可以增强内弧板39与外弧板43之间的连接稳定性。
本发明的工作原理和使用方法是:通过旋转体3上的一系列安装孔40,将下支座架44的各零件依次安装在旋转体3上的相应位置处,其中下支座架44的中心固定到旋转体3的主轴轴套37内主轴14的第三键13上,在电机6的作用下,转动轴4开始转动,进而带动齿轮箱5内第一齿轮17、第二齿轮11、第三齿轮21、第四齿轮9之间的联动作用,最终带动主轴14进行转动,主轴14带动旋转体3开始转动,可实现下支座架44各个部分的焊接,由于主架1的结构较为稳定,因此在焊接过程中,旋转体3带动下支座架44旋转的过程中,下支座架44的稳定性也较高,并且焊接精度也较高,需要更换焊接位置时,只需要依靠电机带动旋转体3旋转就可实现,操作方便,一个下支座架44焊接完成后再通过旋转体3上的一系列螺纹安装孔40将焊接好的下支座架44从旋转体3上取下即可,实际应用性能较强。

Claims (10)

1.一种下支座架旋转焊接工装,其特征在于:包括旋转体、齿轮箱、主架、电机、滑轮座,旋转体安装在主架的右侧,齿轮箱安装在主架的上端内,齿轮箱位于旋转体中部的左侧,电机安装在齿轮箱的左侧,电机与齿轮箱中的转动轴连接,滑轮座对称安装在旋转体的边缘处。
2.根据权利要求1所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:齿轮箱还包括箱体、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传递轴、主轴,第一齿轮与第三齿轮啮合,第二齿轮与第四齿轮啮合,第一齿轮通过第一键连接固定在主轴上,第二齿轮通过第二键连接固定在传递轴上,第三齿轮从传递轴上穿过,第四齿轮从转动轴上穿过;第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均处于箱体内;主轴上设有用于连接下支座架的第三键。
3.根据权利要求2所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:主轴的外围设有第一端盖,传递轴的外围设有第二端盖,转动轴的外围设有第三端盖;第一端盖内设有第一滚珠轴承,第二端盖和第三端盖内均设有第二滚珠轴承,第一滚珠轴承内滚珠的数量等于两倍的第二滚珠轴承内滚珠数量;第二端盖和第三端盖一侧均设有转动隔套。
4.根据权利要求2或3所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:第一齿轮与第三齿轮的模数相同,第二齿轮与第四齿轮的模数相同;第一齿轮的齿数是第三齿轮齿数的2.68倍,第二齿轮的齿数是第四齿轮齿数的4.35倍。
5.根据权利要求1所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:旋转体呈中心对称,旋转体包括内弧板、外弧板、主体定位轴瓦、撑筋、主轴轴套、连接筋板,主轴轴套位于旋转体的正中心位置,主轴轴套左端通过撑筋与内弧板连接,主体定位轴瓦安装在内弧板的右侧,内弧板通过弧连接板与外弧板连接;连接筋板位于主体定位轴瓦的上端,并与弧连接板和内弧板连接;内弧板之间首尾相接组成圆形结构,外弧板之间首尾相接组成圆形结构,内弧板与外弧板的圆心相同,外弧板组成的圆半径大于内弧板组成的圆半径。
6.根据权利要求5所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:主体定位轴瓦与主轴轴套之间还设有轴瓦连接筋板。
7.根据权利要求5或6所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:内弧板和外弧板之间还设有连接筋条。
8.根据权利要求1所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:主架包括方管组、槽钢组、电机安装板、道轨板,方管组由主架方管组和支架方管组组成,槽钢组由水平槽钢组和竖直槽钢组组成,主架方管组分布在水平槽钢组之间和竖直槽钢组的左侧,支架方管组也位于竖直槽钢组的左侧,道轨板安装在竖直槽钢组的右侧上端,电机安装板安装在支架方管组的顶端。
9.根据权利要求8所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:水平槽钢组呈“工”字形排列,竖直槽钢组呈梯形排列;竖直槽钢组内设有加强筋板,竖直槽钢组与道轨板之间设有主架筋板。
10.根据权利要求1或5所述的下支座架旋转焊接工装,其特征在于:旋转体上设有一系列螺纹安装孔。
CN201510189803.0A 2015-04-21 2015-04-21 一种下支座架旋转焊接工装 Active CN104759827B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510189803.0A CN104759827B (zh) 2015-04-21 2015-04-21 一种下支座架旋转焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510189803.0A CN104759827B (zh) 2015-04-21 2015-04-21 一种下支座架旋转焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104759827A true CN104759827A (zh) 2015-07-08
CN104759827B CN104759827B (zh) 2016-04-27

Family

ID=53642099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510189803.0A Active CN104759827B (zh) 2015-04-21 2015-04-21 一种下支座架旋转焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104759827B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2006444C1 (ru) * 1991-11-22 1994-01-30 Евгений Иванович Садовников Ходовая тележка подвесного грузоподъемного механизма
CN201677152U (zh) * 2010-03-17 2010-12-22 包头安达汽车技术开发有限公司 汽车悬挂c形梁焊接可控变速自动翻转装置
CN202571708U (zh) * 2012-04-13 2012-12-05 浙江金盾风机股份有限公司 一种用于圆筒焊接的工装设备
CN102909516A (zh) * 2012-11-02 2013-02-06 无锡华联科技集团有限公司 箱形柱内支撑机构
CN202825042U (zh) * 2012-08-24 2013-03-27 刘汝松 一种焊接移动机构
CN203418269U (zh) * 2013-07-09 2014-02-05 南京群顺自动化设备有限公司 一种效率高的焊接变位机
CN203679484U (zh) * 2013-12-17 2014-07-02 山东华力电机集团股份有限公司 一种铜条转子电机焊接工装
CN203712192U (zh) * 2014-02-27 2014-07-16 长沙星沙机床有限公司 一种塔式起重机的下支座变位工装
CN203804490U (zh) * 2014-04-03 2014-09-03 江阴市液压油管有限公司 专用变位焊接工装
CN204035902U (zh) * 2014-08-23 2014-12-24 四川锦城建筑机械有限责任公司 塔式起重机下回转支座电动旋转成型工装
CN104308443A (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 徐州建机工程机械有限公司 一种塔式起重机下支座焊接变位机
CN204565523U (zh) * 2015-04-21 2015-08-19 长沙星沙机床有限公司 一种下支座架旋转焊接工装

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2006444C1 (ru) * 1991-11-22 1994-01-30 Евгений Иванович Садовников Ходовая тележка подвесного грузоподъемного механизма
CN201677152U (zh) * 2010-03-17 2010-12-22 包头安达汽车技术开发有限公司 汽车悬挂c形梁焊接可控变速自动翻转装置
CN202571708U (zh) * 2012-04-13 2012-12-05 浙江金盾风机股份有限公司 一种用于圆筒焊接的工装设备
CN202825042U (zh) * 2012-08-24 2013-03-27 刘汝松 一种焊接移动机构
CN102909516A (zh) * 2012-11-02 2013-02-06 无锡华联科技集团有限公司 箱形柱内支撑机构
CN203418269U (zh) * 2013-07-09 2014-02-05 南京群顺自动化设备有限公司 一种效率高的焊接变位机
CN203679484U (zh) * 2013-12-17 2014-07-02 山东华力电机集团股份有限公司 一种铜条转子电机焊接工装
CN203712192U (zh) * 2014-02-27 2014-07-16 长沙星沙机床有限公司 一种塔式起重机的下支座变位工装
CN203804490U (zh) * 2014-04-03 2014-09-03 江阴市液压油管有限公司 专用变位焊接工装
CN204035902U (zh) * 2014-08-23 2014-12-24 四川锦城建筑机械有限责任公司 塔式起重机下回转支座电动旋转成型工装
CN104308443A (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 徐州建机工程机械有限公司 一种塔式起重机下支座焊接变位机
CN204565523U (zh) * 2015-04-21 2015-08-19 长沙星沙机床有限公司 一种下支座架旋转焊接工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN104759827B (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203471789U (zh) 机器人手腕部件
CN102284821B (zh) 一种大型构件升降翻转操作平台
CN204221225U (zh) 用于母线管焊接的托架装置
CN210703408U (zh) 焊接机器人辅助支撑架
CN204565523U (zh) 一种下支座架旋转焊接工装
CN105499898B (zh) 一种旋转移动式焊接滚轮架
CN104759827B (zh) 一种下支座架旋转焊接工装
CN207888149U (zh) 一种三轴水平变位机
CN204639523U (zh) 用于移动母线管的托架装置
CN204546134U (zh) 一种回转平台
CN206885066U (zh) 一种轨道车的限位装置
CN214024310U (zh) 角钢塔的塔脚焊接台
CN211465277U (zh) 一种塔吊标准节焊接工装
CN201960484U (zh) 组装翻转胎
CN104669055A (zh) 一种回转平台
CN208749943U (zh) 汽车驱动桥轴间差速器总成
CN209049962U (zh) 多工位汽车缓冲支架冲孔装置
CN204221251U (zh) 拼装平台托架调整机构
CN202781098U (zh) 钻井柴油机修理翻转装置
CN201089668Y (zh) 焊接分体式钢丝缠绕装置
CN218426627U (zh) 一种附墙支架安装辅助工装
CN220516766U (zh) 变速机构翻转架
CN102699883B (zh) 钻井柴油机修理翻转装置
CN204847844U (zh) 一种端梁车轮固定结构
CN204470864U (zh) 一种回转塔身旋转工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171229

Address after: 410200 Australia North Road, Jinzhou new district, Changsha, Hunan Province, No. 18

Patentee after: Hunan Xingsha machine tool equipment Co., Ltd.

Address before: Changsha County City, Hunan province 410129 Changsha Langli Town Street No.

Patentee before: CHANGSHA XINGSHA MACHINE TOOL CO., LTD.