CN104759806A - 自动扶梯3d装配工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台、基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、适于两水平梯级导轨曲线的第二支撑定位夹紧立柱、适于三水平梯级导轨曲线第三支撑定位夹紧立柱。本发明的具有结构简单，横向通过电机调整操作方便快速，不经调节就可满足不同水平长度的导轨上下部曲线的3D装配的优点。

Description

自动扶梯3D装配工装夹具
技术领域
本发明属于自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯3D装配工装夹具。
背景技术
目前各大自动扶梯厂家的上下部曲线工装焊接有的结构复杂，而且还不具备无需调整就可以直接从两水平梯级切换到三水平梯级的导轨曲线焊接功能，必须需要手动调整后才能适应其他长度梯型焊接，这样作业时花费时间长，且长期调整不易于焊接工艺的稳定。另外在横向调节方面，各大扶梯厂家有的采用滑块引导，人工手动调节，此缺点是需要用人力且要花比较多的时间去调整工装夹具。
发明内容
为克服上述现有技术的局限，本发明的目的在于提供一种自动扶梯3D装配工装夹具，其结构组成简单，操作方便，大大提高工作效率。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案为：一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台以及承托于工作平台上的相互平行的基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，其特征在于：所述的可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱，第一支撑定位夹紧立柱与第二支撑定位夹紧立柱的距离与两水平梯级导轨曲线匹配，第一支撑定位夹紧立柱与第三支撑定位夹紧立柱的距离与三水平梯级导轨曲线匹配。
所述的丝杆传动导轨包括：丝杆、滑块、V型或U型轨道、装有支撑单元的丝杆轴承支撑座，V型或U型轨道两端分别固接有丝杆轴承支撑座，滑块具有与V型或U型轨道形状匹配的V形或U形底部，贯穿滑块并与之旋接的丝杆承载在丝杆轴承支撑座的支撑单元上；电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动导轨的丝杆连接联动，驱动丝杆旋转带动滑块沿丝杆移动；可横向移动横梁与滑块固接随其同步移动。
所述V型或U型轨道侧壁设置有位于不同位置的定位销孔，通过定位销对滑块进行限位。
所述的V型或U型轨道单侧侧壁设有两个以上定位销孔，滑块上设有销孔，定位销贯穿定位销孔后插入滑块的销孔中对滑块进行限位。
所述第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱上设有承托槽，在导轨曲线壁板对应位置上设有螺纹可拆销，该螺纹可拆销承托于承托槽内。
所述承托槽为U型卡槽。
所述的支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱设有夹块、可旋转夹钳以及带旋转孔的旋转块，可旋转夹钳安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有可使夹钳沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块之间距离的螺纹扳手。
所述的每根支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱或第三支撑定位夹紧立柱上设有一个以上夹块以及一个以上可旋转夹钳，夹块和可旋转夹钳的数量相等或不等。
所述的可旋转夹钳呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手。
所述的可横向移动横梁中部通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，两端通过直线导轨承托于工作平台上。
本发明的自动扶梯导轨曲线装配焊接工装夹具，通过电机带动丝杆传动，使横向调整操作方便且快速，还可直接从两水平梯级切换到三水平梯级产品进行焊接，无须调整可直接满足不同水平段长度的自动扶梯导轨曲线，操作的对位精度要求下降，极大方便生产需要，生产效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的的结构示意图；
图2是本发明的丝杆传动导轨的结构示意图；
图3是图2的A-A剖面图；
图4是本发明的对自动扶梯导轨下部曲线进行装配的工作状态示意图(三水平梯级导轨曲线)；
图5、图6分别是本发明的螺纹可拆销安装及分解示意图；
图7是本发明的自动扶梯导轨下部曲线进行装配的工作状态示意图(二水平梯级导轨曲线)；
图8是本发明的电机与传动丝杆连接示意图。
具体实施方式
以下以适于导轨下部曲线的自动扶梯3D装配工装夹具为例对本发明做进一步阐述。
如图1所示，本发明是一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台1，承托于工作平台1上的相互平行的基准横梁2和可横向移动横梁3等。固定基准横梁2作为基准保持不动。
可横向移动横梁3通过丝杆传动导轨5承托于工作平台1上，丝杆传动导轨5与电机7传动连接并带动可横向移动横梁3横向移动。在本实施例中，可横向移动横梁3中部通过丝杆传动导轨5承托于工作平台1上，两端通过直线导轨4承托于工作平台1上。优选的，如图2、图3所示，丝杆传动导轨5包括：丝杆59，滑块58，V型或U型轨道52，丝杆轴承支撑座51，挡板53，螺母块55等。V型或U型轨道52两端通过螺栓分别固接有两个丝杆轴承支撑座51，每个丝杆轴承支撑座51上分别装有支撑单元56、57。螺母块55固接于滑块58两端，同时滑块58具有与V型或U型轨道52形状匹配的V形或U形底部。丝杆59贯穿螺母块55、滑块58并与螺母块55旋接，丝杆59两端承载在丝杆轴承支撑座51的支撑单元56、57上。当丝杆59旋转，由于滑块58底部被V型或U型轨道52限制而无法同步转动，因此只能由螺母块55带动沿着丝杆59的轴线方向平移。或者，也可将滑块58设置成内螺纹直接与丝杆59旋接，此时无需螺母块55也可以实现移动。如图8所示，电机7为带减速系统的整体机，通过L型钢结构件6安装于工作平台1上，输出轴通过联轴器12与丝杆传动导轨5的丝杆59连接联动，驱动丝杆59旋转带动滑块58沿丝杆59移动。可横向移动横梁3通过螺栓与滑块58固接随其同步横向移动，从而调整基准横梁2和可横向移动横梁3之间的间距，可实现扶梯导轨曲线18装配的不同宽度焊接需求。V型或U型轨道52侧壁设置有位于不同位置的定位销孔521，通过定位销54对滑块58进行限位。V型或U型轨道52单侧侧壁设有两个以上定位销孔521，例如本实施例中设有定位销孔521，分别对应目前三种最常见规格的自动扶梯。滑块58侧壁上设有销孔，当滑块58移动到相应位置时，将定位销54贯穿定位销孔521后插入滑块58的销孔中对滑块58进行限位。为进一步提高工作效率，可设置控制芯片和若干感应元件，自动控制电机7启动或停止，使滑块58移动至预设位置。
基准横梁2和可横向移动横梁3相应位置设有支撑夹紧立柱8、第一支撑定位夹紧立柱9、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11，用于支撑定位导轨曲线18。第一支撑定位夹紧立柱9与第二支撑定位夹紧立柱10的距离与两水平梯级的导轨曲线18匹配(如图7)，第一支撑定位夹紧立柱8与第三支撑定位夹紧立柱11的距离与三水平梯级的导轨曲线18匹配(如图4)，即：第一支撑定位夹紧立柱9是不同数量水平梯级导轨曲线的共同支撑定位前点,而对于两水平梯级导轨曲线18其支撑定位后点是第二支撑定位夹紧立柱10，对于三水平梯级导轨曲线18的支撑定位后点是第三支撑定位夹紧立柱11。在装配两水平梯级导轨曲线18时第三支撑定位夹紧立柱11不起作用；在装配三水平梯级导轨曲线18时第二支撑定位夹紧立柱10为避免空间干涉可拆去夹块16，不再有定位功能，而只通过夹块安装板161与夹钳14起夹紧作用。在本实施例中，支撑夹紧立柱8(共四根)、第一支撑定位夹紧立柱9(共两根)、第二支撑定位夹紧立柱10(共两根)、第三支撑定位夹紧立柱11(共两根)通过螺栓两两一组的对称固定在固定基准横梁2和可横向移动横梁3上。第一支撑定位夹紧立柱9、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11由前往后依次排列。
如图4-图6所示，在第一支撑定位夹紧立柱9、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11上设有承托槽19，同时在导轨曲线18壁板181对应位置上设有螺纹可拆销17，该螺纹可拆销17承托于承托槽19，从而实现对导轨曲线18的定位支撑。例如本实施例中，承托槽19为U型卡槽，可防止承托螺纹可拆销17时移位。螺纹可拆销17包括螺栓部分171和螺母部分172，将螺栓部分171从一侧插入在导轨曲线18壁板181对应位置上的定位孔中，将螺母部分172从另一侧旋紧螺栓部分171两者固定，然后将螺纹可拆销17承托于承托槽19中即可。导轨曲线18壁板181设有两个定位孔，分别位于前、后对应位置，螺纹可拆销17先预装于壁板181上，再将壁板181吊装到本发明的工装夹具上，螺纹可拆销17与承托槽19配合实现定位支撑。承托槽19可以与下述的夹块16一体成型，也可以是分体成型再组装成一体，也可以分体成型分别安装在夹紧立柱的不同位置，视乎具体设计而定。
如图7所示，支撑夹紧立柱8、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11设有夹块16以及可旋转夹钳14。可旋转夹钳14呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块13上，一端为与夹块16配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手15，该螺纹扳手15可以使可旋转夹钳14沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块16之间距离。每根支撑夹紧立柱8、第二支撑定位夹紧立柱10或第三支撑定位夹紧立柱11上设有一个以上夹块16以及一个以上可旋转夹钳14，夹块16和可旋转夹钳14的数量相等或不等。例如在本实施例中，每根支撑夹紧立柱8上设有两个夹块16以及两个可旋转夹钳14，分别位于支撑夹紧立柱8上端和中段，夹块16为方柱形；第二支撑定位夹紧立柱10上设有一个夹块16以及两个可旋转夹钳14，其夹块16与前述起到定位作用承托槽19为一体，承托槽19位于夹块16顶部，以简化结构；第三支撑定位夹紧立柱11上设有一个夹块16以及一个可旋转夹钳14，其夹块16与前述起到定位作用的承托槽19为一体，承托槽19位于夹块16顶部，以简化结构。工作状态时，可旋转夹钳14抱着导轨曲线18和对应的那根夹紧立柱，可旋转夹钳14的夹持端对准夹紧区域，通过旋紧螺纹扳手15，缩短夹钳14和夹块16之间的空间，从而实现夹紧。

Claims (10)

1.一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台以及承托于工作平台上的相互平行的基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，其特征在于：所述的可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱，第一支撑定位夹紧立柱与第二支撑定位夹紧立柱的距离与两水平梯级导轨曲线匹配，第一支撑定位夹紧立柱与第三支撑定位夹紧立柱的距离与三水平梯级导轨曲线匹配。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的丝杆传动导轨包括：丝杆、滑块、V型或U型轨道、装有支撑单元的丝杆轴承支撑座，V型或U型轨道两端分别固接有丝杆轴承支撑座，滑块具有与V型或U型轨道形状匹配的V形或U形底部，贯穿滑块并与之旋接的丝杆承载在丝杆轴承支撑座的支撑单元上；电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动导轨的丝杆连接联动，驱动丝杆旋转带动滑块沿丝杆移动；可横向移动横梁与滑块固接随其同步移动。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述V型或U型轨道侧壁设置有位于不同位置的定位销孔，通过定位销对滑块进行限位。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的V型或U型轨道单侧侧壁设有两个以上定位销孔，滑块上设有销孔，定位销贯穿定位销孔后插入滑块的销孔中对滑块进行限位。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱上设有承托槽，在导轨曲线壁板对应位置上设有螺纹可拆销，该螺纹可拆销承托于承托槽内。
6.根据权利要求5所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述承托槽为U型卡槽。
7.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱设有夹块、可旋转夹钳以及带旋转孔的旋转块，可旋转夹钳安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有可使夹钳沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块之间距离的螺纹扳手。
8.根据权利要求7所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的每根支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱或第三支撑定位夹紧立柱上设有一个以上夹块以及一个以上可旋转夹钳，夹块和可旋转夹钳的数量相等或不等。
9.根据权利要求7所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的可旋转夹钳呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手。
10.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的可横向移动横梁中部通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，两端通过直线导轨承托于工作平台上。
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