CN104757155A - 链板式茶叶烘箱托盘调位装置 - Google Patents

Abstract

一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置，涉及茶叶加工机械技术领域，由调位单元、传动装置、阻尼装置、固定座、支座、导向座、输入轴、输出轴及转盘组成。其特征在于：固定座、支座及导向座均固定于箱体上，输入轴和输出轴与支座间分别通过转动副连接，并通过支座安装于箱体的底部，且输入轴的轴线和输出轴的轴线相互平行；调位单元有两组，其上部固定于固定座上，下部分别安装于输入轴及输出轴上；传动装置安装于箱体的底部，阻尼装置安装于传动装置上并与导向座间通过移动副连接，转盘固定于输入轴的端部。本发明操作方便，可有效减轻工人劳动强度，提高工作效率，从而解决茶叶烘箱在烘制茶叶过程中托盘调位费时、费力的技术难题。

Description

链板式茶叶烘箱托盘调位装置

技术领域

本发明涉及茶叶加工机械技术领域，更具体地说是一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置。

背景技术

茶叶烘箱是一种将理条机处理后的茶叶进一步加工处理的茶叶加工机械。茶叶在烘箱内完成烘干和定形的工艺过程，目前市场上所使用的茶叶烘箱的托盘多为独立设置的，托盘在烘箱内呈上下层状放置，一般为10至13层左右。茶叶是从底层向上依次被烘干，当底层托盘上的茶叶被烘干时，需要将底层托盘抽出，并将底层以上每一层托盘依次下移一层，并在顶层空出的空位补充一个托盘。例如对于一有n层托盘的烘箱，设其顶层为第1层，底层为第n层，当第n层茶叶烘干时，需将上面共计n-1层依次下移一层，并补充一个托盘至第1层，共需n次调位操作，才能完成调位过程，操作繁琐，效率低下，劳动强度大。

为有效解决以上技术难题，本发明提出一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置，通过转动转盘即可带动调位链条和挡板一次性完成第1层至第n-1层托盘的调位过程，从而减轻工人的劳动强度，提高工人的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置。解决现有茶叶烘箱在托盘调位过程，操作繁琐，效率低下，且劳动强度大的技术问题。本发明所要解决的技术问题可通过以下技术方案来实现。

一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置，由调位单元、传动装置、阻尼装置、固定座、支座、导向座、输入轴、输出轴及转盘组成，其特征在于：所述的固定座、支座及导向座均固定于箱体上，输入轴的轴线和输出轴的轴线相互平行，输入轴和输出轴与支座间分别通过转动副连接，并通过支座安装于箱体的底部；所述的调位单元有两组，调位单元的上部固定于固定座上，调位单元的下部分别安装于输入轴及输出轴上，传动装置安装于箱体的底部，阻尼装置安装于传动装置上并与导向座间通过移动副连接，导向座的导向方向与输入轴的轴线相互平行，转盘固定于输入轴的端部，且输入轴与输出轴间的传动比为1，从而实现两组调位单元的运动速度大小相同。

所述的调位单元由调位链轮、链板导轨、调位链条和挡板组成；调位链轮分别固定于输入轴及输出轴上，链板导轨竖直安装于箱体上，链板导轨的上端通过固定座固定于箱体的顶部，链板导轨的下端分别通过转动副安装于输入轴及输出轴上，调位链条安装于调位链轮和链板导轨上，挡板固定于调位链条上。调位链条在调位链轮的驱动下可沿着链板导轨上的导轨滑动，进而带动挡板移动。

所述的传动装置由主动链轮、链条、从动链轮、转轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、转轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、连接盘和套筒组成；转轴Ⅰ通过固定座固定于箱体的底部，转轴Ⅱ通过支座安装于箱体的底部，且转轴Ⅱ与支座间通过转动副连接，转轴Ⅰ的轴线和转轴Ⅱ的轴线均与输入轴的轴线相互平行；主动链轮固定于输入轴上，从动链轮和齿轮Ⅰ均固定于套筒上，套筒与转轴Ⅰ间通过转动副连接，齿轮Ⅱ固定于转轴Ⅱ上，主动链轮和从动链轮间通过链条连接，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ间通过齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合传动，转轴Ⅱ和输出轴间通过连接盘连接。由于输入轴与转轴Ⅰ间通过链条传动，故二者转动方向相同；转轴Ⅰ与转轴Ⅱ间通过齿轮啮合传动，故二者转动方向相反；转轴Ⅱ与输出轴通过连接盘连接，故二者转动方向相同；从而实现输入轴和输出轴的转动方向相反，因此两个链板导轨之间的挡板的升降方向一致。

所述的连接盘由外摩擦盘和内摩擦盘组成，外摩擦盘与内摩擦盘间通过转动副连接，并通过螺钉固定连接，外摩擦盘通过移动副连接于输出轴端部，内摩擦盘固定于转轴Ⅱ端部。所述的内摩擦盘的周向设有弧形阶梯孔，所述的外摩擦盘的对应位置设有周向分布的螺钉孔。连接盘主要用于解除两组调位单元的联动关系，使两组调位单元可相对独立运动，方便调节两组调位单元上对应的任意两个挡板的高度，进而调整挡板上托举的托盘的水平状态。

所述的阻尼装置由调节螺母、压板、定位珠、弹簧和摩擦盘组成，摩擦盘固定于套筒上，压板和调节螺母依次安装于转轴Ⅰ端部，压板与转轴Ⅰ间通过圆柱副连接，调节螺母与转轴Ⅰ间通过螺纹连接，压板与导向座间通过移动副连接，压板上开有周向分布的定位孔Ⅰ，摩擦盘的同一周向位置也开有对应的定位孔Ⅱ，定位珠和弹簧均安装于定位孔Ⅰ内部，弹簧一端顶在定位孔Ⅰ底部，另一端顶在定位珠上，定位珠在弹簧的弹力作用下卡在定位孔Ⅱ上。阻尼装置主要用于对传动装置产生一定的阻尼作用，防止茶叶烘箱内的托盘在重力作用下发生下移运动，同时又不至于对传动装置产生过大的阻尼力，便于转动转盘调节托盘的升降。

本发明的有益效果是：在茶叶烘箱托盘调换位置时，仅需转动转盘即可带动调位链条和挡板一次性完成第1层至第n-1层托盘的调位过程，从而减轻工人的劳动强度，提高工人的工作效率，解决茶叶烘箱在烘制茶叶过程中托盘调位费时、费力的技术难题。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的连接盘结构示意图；

图4为本发明的内摩擦盘结构示意图；

图5为本发明的阻尼装置结构示意图；

图6为本发明的正面结构示意图；

图中：1.调位单元；2.传动装置；3.阻尼装置；4.固定座；5.支座；6.导向座；7.输入轴；8.输出轴；9.转盘；10.箱体；11.托盘；101.调位链轮；102.链板导轨；103.调位链条；104挡板；201.主动链轮；202.链条；203.从动链轮；204.转轴Ⅰ；205.齿轮Ⅰ；206.转轴Ⅱ；207.齿轮Ⅱ；208.连接盘；209.套筒；210.外摩擦盘；211.内摩擦盘；212.螺钉；213.弧形阶梯孔；214.螺钉孔；301.调节螺母；302.压板；303.定位珠；304.弹簧；305.摩擦盘；306.定位孔Ⅰ；307.定位孔Ⅱ。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图6所示，一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置，由调位单元1、传动装置2、阻尼装置3、固定座4、支座5、导向座6、输入轴7、输出轴8及转盘9组成，其特征在于：所述的固定座4、支座5及导向座6均固定于箱体10上，输入轴7的轴线和输出轴8的轴线相互平行，输入轴7和输出轴8与支座5间分别通过转动副连接，并通过支座5安装于箱体10的底部；所述的调位单元1有两组，调位单元1的上部固定于固定座4上，调位单元1的下部分别安装于输入轴7及输出轴8上，传动装置2安装于箱体10的底部，阻尼装置3安装于传动装置2上并与导向座6间通过移动副连接，导向座6的导向方向与输入轴7的轴线相互平行，转盘9固定于输入轴7的端部，且输入轴7与输出轴8间的传动比为1，从而实现两组调位单元1的运动速度大小相同。

如图1、图2和图3所示，所述的调位单元1由调位链轮101、链板导轨102、调位链条103和挡板104组成；调位链轮101分别固定于输入轴7及输出轴8上，链板导轨102竖直安装于箱体10上，链板导轨102的上端通过固定座4固定于箱体10的顶部，链板导轨102的下端分别通过转动副安装于输入轴7及输出轴8上，调位链条103安装于调位链轮101和链板导轨102上，挡板104固定于调位链条103上。调位链条103在调位链轮101的驱动下可沿着链板导轨102上的导轨滑动，进而带动挡板104移动。

如图2、图5和图6所示，所述的传动装置2由主动链轮201、链条202、从动链轮203、转轴Ⅰ 204、齿轮Ⅰ 205、转轴Ⅱ 206、齿轮Ⅱ 207、连接盘208和套筒209组成；转轴Ⅰ 204通过固定座4固定于箱体10的底部，转轴Ⅱ 206通过支座5安装于箱体10的底部，且转轴Ⅱ 206与支座5间通过转动副连接，转轴Ⅰ 204的轴线和转轴Ⅱ 206的轴线均与输入轴7的轴线相互平行；主动链轮201固定于输入轴7上，从动链轮203和齿轮Ⅰ 205均固定于套筒209上，套筒209与转轴Ⅰ 204间通过转动副连接，齿轮Ⅱ 207固定于转轴Ⅱ 206上，主动链轮201和从动链轮203间通过链条202连接，转轴Ⅰ 204和转轴Ⅱ 206间通过齿轮Ⅰ 205和齿轮Ⅱ 207啮合传动，转轴Ⅱ 206和输出轴8间通过连接盘208连接。由于输入轴7与转轴Ⅰ 204间通过链条202传动，故二者转动方向相同；转轴Ⅰ 204与转轴Ⅱ 206间通过齿轮啮合传动，故二者转动方向相反；转轴Ⅱ 206与输出轴8通过连接盘208连接，故二者转动方向相同；从而实现输入轴7和输出轴8的转动方向相反，因此两个链板导轨102之间的挡板104的升降方向一致。

如图3、图4和图6所示，所述的连接盘208由外摩擦盘210和内摩擦盘211组成，外摩擦盘210与内摩擦盘211间通过转动副连接，并通过螺钉212固定连接，外摩擦盘210通过移动副连接于输出轴8端部，内摩擦盘211固定于转轴Ⅱ 206端部。所述的内摩擦盘211的周向设有弧形阶梯孔213，所述的外摩擦盘210的对应位置设有周向分布的螺钉孔214。连接盘208主要用于解除两组调位单元1的联动关系，使两组调位单元1可相对独立运动，方便调节两组调位单元1上对应的任意两个挡板104的高度，进而调整挡板104上托举的托盘11的水平状态。

如图5所示，所述的阻尼装置3由调节螺母301、压板302、定位珠303、弹簧304和摩擦盘305组成，摩擦盘305固定于套筒209上，压板302和调节螺母301依次安装于转轴Ⅰ204端部，压板302与转轴Ⅰ 204间通过圆柱副连接，调节螺母301与转轴Ⅰ 204间通过螺纹连接，压板302与导向座6间通过移动副连接，压板302上开有周向分布的定位孔Ⅰ 306，摩擦盘305的同一周向位置也开有对应的定位孔Ⅱ 307，定位珠303和弹簧304均安装于定位孔Ⅰ 306内部，弹簧304一端顶在定位孔Ⅰ 306底部，另一端顶在定位珠303上，定位珠303在弹簧304的弹力作用下卡在定位孔Ⅱ 307上。阻尼装置3主要用于对传动装置2产生一定的阻尼作用，防止茶叶烘箱内的托盘11在重力作用下发生下移运动，同时又不至于对传动装置2产生过大的阻尼力，便于转动转盘9调节托盘11的升降。

托盘11的水平状态的调节方法：

如图3和图6所示，先将连接盘208上的螺钉212卸下，沿轴向移动外摩擦盘210，使外摩擦盘210和内摩擦盘211分离，当外摩擦盘210和内摩擦盘211可相对转动时，转动转盘9，调节调位单元1，使两组调位单元1上的对应的任意两个挡板104处于同一水平高度，从而保证挡板104上托举的托盘11处于水平状态，然后保持转盘9不动，轴向移动外摩擦盘210，使外摩擦盘210与内摩擦盘211贴合，将螺钉212装入弧形阶梯孔213，并插入相应的螺钉孔214，最后拧紧螺钉212。

阻尼装置3的预定阻尼力设定方法：

如图5所示，旋转调节螺母301，调节弹簧304对定位珠303的预压力值大小，使得定位珠303对摩擦盘305的阻尼力足以防止茶叶烘箱内的托盘11在重力作用下发生下移运动，且在转动转盘9控制托盘11上下移动时，所需力矩大小适中。

托盘11的调位原理：

如图2和图6所示，转动转盘9时其运动将通过两条传动链传递，其中一条传动链为：依次通过输入轴7、调位链轮101，最终带动调位链条103上的挡板104运动；另一条传动链依次为：输入轴7、主动链轮201、链条202、从动链轮203、转轴Ⅰ 204、齿轮Ⅰ 205、齿轮Ⅱ 207、转轴Ⅱ 206、连接盘208、输出轴8、调位链轮101，最终带动另一个调位链条103上的挡板104运动，由于输入轴7和输出轴8的传动比为1，且链板导轨102为竖直安装，所以两个链板导轨102间的挡板104可同步竖直升降，从而实现两个链板导轨102间的挡板104带动托盘11同步升降调位。

托盘11的调位操作过程：

当底层托盘11上的茶叶完成烘干和定形时，先将底层托盘11抽出茶叶烘箱，然后转动转盘9使剩下的托盘11统一下移一层，最后再在顶层补充一个托盘11。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的基本原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置，由调位单元(1)、传动装置(2)、阻尼装置(3)、固定座(4)、支座(5)、导向座(6)、输入轴(7)、输出轴(8)及转盘(9)组成，其特征在于：

所述的固定座(4)、支座(5)及导向座(6)均固定于箱体(10)上，输入轴(7)的轴线和输出轴(8)的轴线相互平行，输入轴(7)和输出轴(8)与支座(5)间分别通过转动副连接，并通过支座(5)安装于箱体(10)的底部；所述的调位单元(1)有两组，调位单元(1)的上部固定于固定座(4)上，调位单元(1)的下部分别安装于输入轴(7)及输出轴(8)上，传动装置(2)安装于箱体(10)的底部，阻尼装置(3)安装于传动装置(2)上并与导向座(6)间通过移动副连接，导向座(6)的导向方向与输入轴(7)的轴线相互平行，转盘(9)固定于输入轴(7)的端部，且输入轴(7)与输出轴(8)间的传动比为1。

2.根据权利要求1所述的链板式茶叶烘箱托盘调位装置，其特征在于：所述的调位单元(1)由调位链轮(101)、链板导轨(102)、调位链条(103)和挡板(104)组成；调位链轮(101)分别固定于输入轴(7)及输出轴(8)上，链板导轨(102)竖直安装于箱体(10)上，链板导轨(102)的上端通过固定座(4)固定于箱体(10)的顶部，链板导轨(102)的下端分别通过转动副安装于输入轴(7)及输出轴(8)上，调位链条(103)安装于调位链轮(101)和链板导轨(102)上，挡板(104)固定于调位链条(103)上。

3.根据权利要求1所述的链板式茶叶烘箱托盘调位装置，其特征在于：所述的传动装置(2)由主动链轮(201)、链条(202)、从动链轮(203)、转轴Ⅰ(204)、齿轮Ⅰ(205)、转轴Ⅱ(206)、齿轮Ⅱ(207)、连接盘(208)和套筒(209)组成；转轴Ⅰ(204)通过固定座(4)固定于箱体(10)的底部，转轴Ⅱ(206)通过支座(5)安装于箱体(10)的底部，且转轴Ⅱ(206)与支座(5)间通过转动副连接，转轴Ⅰ(204)的轴线和转轴Ⅱ(206)的轴线均与输入轴(7)的轴线相互平行；主动链轮(201)固定于输入轴(7)上，从动链轮(203)和齿轮Ⅰ(205)均固定于套筒(209)上，套筒(209)与转轴Ⅰ(204)间通过转动副连接，齿轮Ⅱ(207)固定于转轴Ⅱ(206)上，主动链轮(201)和从动链轮(203)间通过链条(202)连接，转轴Ⅰ(204)和转轴Ⅱ(206)间通过齿轮Ⅰ(205)和齿轮Ⅱ(207)啮合传动，转轴Ⅱ(206)和输出轴(8)间通过连接盘(208)连接。

4.根据权利要求3所述的链板式茶叶烘箱托盘调位装置，其特征在于：所述的连接盘(208)由外摩擦盘(210)和内摩擦盘(211)组成，外摩擦盘(210)与内摩擦盘(211)间通过转动副连接，并通过螺钉(212)固定连接，外摩擦盘(210)通过移动副连接于输出轴(8)端部，内摩擦盘(211)固定于转轴Ⅱ(206)端部。

5.根据权利要求4所述的链板式茶叶烘箱托盘调位装置，其特征在于：所述的内摩擦盘(211)的周向设有弧形阶梯孔(213)，所述的外摩擦盘(210)的对应位置设有周向分布的螺钉孔(214)。

6.根据权利要求1所述的链板式茶叶烘箱托盘调位装置，其特征在于：所述的阻尼装置(3)由调节螺母(301)、压板(302)、定位珠(303)、弹簧(304)和摩擦盘(305)组成，摩擦盘(305)固定于套筒(209)上，压板(302)和调节螺母(301)依次安装于转轴Ⅰ(204)端部，压板(302)与转轴Ⅰ(204)间通过圆柱副连接，调节螺母(301)与转轴Ⅰ(204)间通过螺纹连接，压板(302)与导向座(6)间通过移动副连接，压板(302)上开有周向分布的定位孔Ⅰ(306)，摩擦盘(305)的同一周向位置也开有对应的定位孔Ⅱ(307)，定位珠(303)和弹簧(304)均安装于定位孔Ⅰ(306)内部，弹簧(304)一端顶在定位孔Ⅰ(306)底部，另一端顶在定位珠(303)上，定位珠(303)在弹簧(304)的弹力作用下卡在定位孔Ⅱ(307)上。