CN104755772B - 用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法 - Google Patents

用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104755772B
CN104755772B CN201380056680.2A CN201380056680A CN104755772B CN 104755772 B CN104755772 B CN 104755772B CN 201380056680 A CN201380056680 A CN 201380056680A CN 104755772 B CN104755772 B CN 104755772B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
pressure
flow
value
hydraulic oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380056680.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104755772A (zh
Inventor
元镇喜
林俊成
崔文奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hd Modern Construction Machinery Co ltd
Original Assignee
Hyundai Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Heavy Industries Co Ltd filed Critical Hyundai Heavy Industries Co Ltd
Publication of CN104755772A publication Critical patent/CN104755772A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104755772B publication Critical patent/CN104755772B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E02F9/268—Diagnosing or detecting failure of vehicles with failure correction follow-up actions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40546—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow combiners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明包括如下步骤：在确认泵汇流控制是否存在异常之后，通过控制用来控制液压泵的最大流量的比例控制阀，针对泵执行最大流量控制；接收由比例控制值控制的流量泵流量值输入；当在针对泵控制最大流量期间输入的流量值具有误差时，确认误差；以及给所确认的误差指定权重值，以对流量值进行补偿。因此，能够通过降低发动机转速来降低驱动燃料消耗，以及能够降低驱动噪声。

Description

用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法，并且更具体地涉及这样一种方法，该方法使用两个液压泵的结合流量来控制轮式挖掘机的驱动流量，以增加驱动效率，并减少大量的发动机转速。
背景技术
通常，挖掘机为了减少在工作待机时的发动机燃料损耗而使用来自发动机的转动动能，以通过主泵的可调流量泵中的主线排出工作液压油，当主阀芯不通过中间位置端口接收到任何信号时，通过旁路释放泵通过主线将工作液压油返回到箱，并且通过泵控制线将在小孔形成的压力传输给泵调节器，以控制泵的倾斜角并且减少排出的流量。
韩国专利公开号10-2003-0056347涉及：燃料经济性，和针对具有允许增强装备持久性的调整的挖掘机最小流流动方式的泵，实现了包括泵输入马力和倾斜角等等的调整的泵控制，就在工作待机时能够实现对泵的流量可变控制的挖掘机而言，功率损耗被最小化。为了减少在挖掘机工作待机时的发动机燃料损耗，针对具有组织发动机、加速系数、主控制阀、中央控制计算机、电子比例减压阀以及电磁阀的调整的、挖掘机最小流流动方式的泵控制该泵的最小流流量，添加信号到在以负线控制的引导泵的引导线与电磁阀之间设置梭动阀的、电子比例减压阀，并操作到接收工作待机状态的信号的中央控制计算机的信号的电磁阀，该比较感测梭动阀中的压力，并在操作泵倾斜角到最小的中央控制计算机上控制泵调节器输入扭矩，并接收工作待机状态的信号，并控制泵输入扭矩到最小。根据所描述的技术，具有可以在空闲时间减少功耗以减少燃料、提高持久性以及提供环境友好的施工设备的优点。
然而，该挖掘机具有在驱动时间发动机转速(例如，2015(rpm))增加、驱动燃料消耗增加以及驱动噪声增加的缺点，因为仅仅使用一个液压泵的流量作为驱动动力。
发明内容
技术问题
本发明的一个实施方式提供一种轮式挖掘机的驱动流量控制方法，使得一个实施方式使用轮式挖掘机内的两个液压泵的结合(join)流量，来减少大量的发动机转速，并且改善驱动燃料消耗，提高驱动效率以及减少驱动噪声。
技术方案
在一个实施方式中，一种用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法，该方法接收从液压油泵排出的压力油，以执行对泵结合控制的控制并且控制轮式挖掘机中泵的最大油量，该方法包括如下步骤：在检查泵结合控制是否正常之后，控制控制流量泵的最大流量的比例控制阀，以执行控制液压油泵的最大流量；接收由比例控制阀控制的流量泵的流量值；当在控制最大流量期间接收到的流量值具有误差时，检查误差；以及给所检查的误差指定权重值，以补偿流量值。
在一个实施方式中，检查误差可包括如下步骤：计算所接收的流量值与当前流动的流量值之间的差异作为误差。
在一个实施方式中，指定流量值可包括如下步骤：计算针对所检查的误差流量值的权重值；并且检查所计算的流量值是否在预定范围之外。
在一个实施方式中，检查是否在预定范围之外可包括如下步骤：将所计算的流量值的上限和下限限定为不在预定范围之外作为流量值。
技术效果
根据本发明的示例实施方式的一种轮式挖掘机的驱动流量控制方法可包括如下步骤：结合从两个液压油泵排出的压力油以使用结合流量，因此轮式挖掘机提高驱动效率、减少大量的发动机转数和驱动燃料消耗、提高驱动燃料效率并且降低驱动噪声。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制装置的构造图。
图2是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制方法的流程图。
图3是示出依据图1中轮式挖掘机的驱动流量控制方法的、液压泵的压力和比例控制阀的压力之间的关系的曲线图。
具体实施方式
在附图中描述的实施方式和构造仅是说明性的目的，并不代表本发明的所有技术范围，所以应当理解的是，在提交本申请时可以存在各种等同物和修改。尽管为了说明性的目的已经描述本公开的优选实施方式，但是本领域的技术人员应当理解的是，在不脱离如所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。
图1是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制装置的构造图。
参照图1，轮式挖掘机的驱动流量控制装置包括：液压油泵110、电磁阀120、驱动直阀芯(driving straight spool)130、驱动阀芯(driving spool)140、比例控制阀150、控制单元160以及存储单元170。
液压油泵110包括第一液压油泵和第二液压油泵，并且第一液压油泵和第二液压油泵在排出压力油上起到作用，以将由通过发动机驱动提供压力而形成的压力油排出到电磁阀。
在本文中，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第一液压油泵压力传感器(为方便起见未示出)，该第一液压油泵压力传感器检测从第一液压油泵的调节器接收的压力油的压力，以输入第一液压油压力值到控制单元160。此外，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第一泵负压传感器(为方便起见未示出)，该第一泵负压传感器检测第一液压油泵的MCV负压，以输入第一泵负压值到控制单元160。
并且轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第二液压油泵压力传感器(为方便起见未示出)，该第二液压油泵压力传感器检测从第二液压油泵的调节器接收的压力油的压力。以输入第二液压油压力值到控制单元160。此外，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第二泵负压传感器(为方便起见未示出)，该第二泵负压传感器检测第二液压油泵的MCV负压，以输入第二泵负压值到控制单元160。
根据控制单元160的控制，电磁阀120在将从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油加入到驱动直阀芯130上发挥作用，以将从第一液压油泵排出的压力油加入到驱动直阀芯130，或将从第二液压油泵排出的压力油加入到驱动直阀芯130。
驱动直阀芯130在接收来自第一液压油泵和第二液压油泵的压力油上发挥作用，以接收从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油，并且将所接收到的压力油排出到驱动阀芯140。
驱动阀芯140接收所加入的从驱动直阀芯130排出的压力油以驱动驱动电机。
根据控制单元160的控制，比例控制阀150控制第一液压泵和第二液压泵的最大流量，以限制第一液压泵和第二液压泵的最大流量。
在本文中，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括比例控制阀压力传感器(为方便起见未示出)，该比例控制阀压力传感器检测比例控制阀150的压力，以输入比例控制阀150的压力值到控制单元160。
控制单元160执行：控制电磁阀120的操作的泵结合控制功能，通过比例控制阀150的控制来控制泵最大流量以限制发动机转速的泵最大流量控制功能，以及通过液压元件和系统的故障诊断来保证驱动安全的驱动系统故障诊断功能。
在本文中，控制单元160通过泵结合控制功能来控制电磁阀120的操作，使得在第一液压油泵压力传感器检测的压力值和在第二液压油泵压力传感器检测的压力值相等。
并且控制单元160通过包括比例控制阀150的控制的泵最大流量控制功能来控制液压油泵的最大流量，使得当液压泵的排出压力降低时防止提供给驱动电机的流量太大以至于超支。例如，控制单元160基于第一液压油泵和第二液压油泵的结合流量保持驱动电机的最大允许流量(例如，165(LPM))排放，并且限制驱动最大发动机转速为1800(rpm)。
当在驱动模式下泵结合控制功能或泵最大流量控制功能可能不操作时，为了不执行泵结合控制功能来操作泵(也就是，第一液压油泵或第二液压油泵)，控制单元160通过驱动系统故障诊断来控制电磁阀120的操作。
在本文中，当液压元件在驱动系统故障诊断功能中被诊断为不正常时，控制单元160诊断：在第一液压油泵压力传感器、第二液压油泵压力传感器、第一泵负压传感器、第二泵负压传感器、以及比例控制阀压力传感器的高压短路电路中是否存在高压短路、小于1.0v的低压短路、或小于0.5v的低压短路，以及在第一电磁阀和第二电磁阀是否存在开路或短路，以控制电磁阀120的操作来操作泵(也就是，第一液压油泵或第二液压油泵)。
并且，当系统在驱动系统故障诊断功能中被诊断为不正常时，控制单元160将由第一液压泵压力传感器检测的第一压力油的压力值与由第二液压泵压力传感器检测的第二压力油的压力值进行比较，以获得压力值之间的差异，并且当所获得的差异超出预定值(例如，100bar)时确定系统是不正常的，以当系统不正常时控制电磁阀120的操作并操作泵(也就是，第一液压油泵或第二液压油泵)。
此外，控制单元160将由第一泵负压传感器检测的第一泵负压值与由第二泵负压传感器检测的第二泵负压值进行比较，以获得泵负压值之间的差值，并且当所获得的差异超出预定值(例如，100bar)时确定系统是不正常的，以当系统不正常时控制电磁阀120的操作并操作泵(也就是，第一液压油泵或第二液压油泵)。
存储单元170存储控制单元160的控制操作所必需的程序和数据，并且具体地,存储用于确定系统是否正常的压力油的压力差的参考和泵负压力差的参考。
图2是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制方法的流程图。
参照图2，轮式挖掘机的驱动流量控制方法排出如下的压力油，该压力油由提供经由电磁阀120通过第一液压油泵发动机驱动到驱动直阀芯(driving straight spool)130的压力而形成。
在本文中，第一液压油泵压力传感器检测提供给第一液压油泵的调节器的压力油的压力，以输入所检测到的第一液压油的压力值到控制单元160，并且此外，第一泵负压传感器检测第一液压泵的MCV负压，以输入所检测到的第一泵负压值到控制单元160。
并且，通过由第二液压油泵发动机的驱动提供压力形成的压力油经由电磁阀120被排出到驱动直阀芯130。
在本文中，第二液压油泵压力传感器检测提供到第二液压油泵的调节器的压力油的压力，以输入所检测到的第二液压油压力值到控制单元160，并且此外，第二泵负压传感器检测第二液压泵的MCV负压，以输入所检测到的第二泵负压值到控制单元160。
因此，控制单元160接收在第一液压油泵压力传感器中检测的第一压力油的压力值，并且接收在第二液压油泵压力传感器中检测的第二压力油的压力值，以执行控制电磁阀120的操作的泵结合控制功能，使得从第一液压油泵压力传感器输入的第一压力油的压力值与从第二液压油泵压力传感器输入的第二压力油的压力值相等(S201)。
并且，控制单元160通过驱动系统故障检测功能检查在上述步骤S201中的泵结合控制功能是否被正常地执行(S202)，并且当泵结合控制功能被确定为不能操作时，为了不执行泵结合控制功能以操作泵(也就是，第一液压油泵或第二液压油泵)而控制电磁阀120的操作(S203)。
另一方面，当在上述步骤S202中的泵结合控制功能被正常地执行时，电磁阀120向驱动直阀芯130加入从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油。
因此，驱动直阀芯130接收来自第一液压油泵和第二液压油泵的压力油。在本文中，驱动直阀芯130结合了经由电磁阀120从第一液压油泵排出的压力油和经由电磁阀120从第二液压油泵排出的压力油，以将结合的压力油排出到驱动直阀芯130。
然后，驱动阀芯140接收通过驱动直阀芯130排出的结合的压力油，以驱动驱动电机。在本文中，控制单元160执行通过控制比例控制阀150来控制第一液压泵和第二液压泵的最大流量的泵最大流量控制功能，使得当第一液压泵和第二液压泵的排出压力降低时，防止提供给驱动电机的流量太大以至于超支(S204)。
在本文中，比例控制阀压力传感器检测比例控制阀150的压力，以输入所检测到的比例控制阀流量值到控制单元160(S205)。
控制单元160检查在泵最大流量控制期间从比例控制阀压力传感器接收的流量值中是否存在误差(S206，S207)，并且在本文中，计算所接收到的流量值和当前流动的流量值之间的差异作为误差值。
当在上述步骤S206和S207中不存在误差时，控制单元160执行在上述步骤S201中的操作，并且当存在误差时，计算给所检查到的误差值指定权重值的流量值，以补偿流量值。
在一个实施方式中，比例控制阀150针对先前的流量值使用比例运算、积分运算以及微分运算，以针对补偿计算计算当前流量值。在本文中，比例运算用于乘上比例控制阀150的误差值，积分运算用于把误差值乘到误差值和先前的流量值的和，并且差分运算用于把误差值乘到误差值和先前的流量值的差。
控制单元160给检验误差指定权重值，以检查当流量值被计算时所计算的流量值是否在预定范围之外(S208)，并且在本文中，将流量值限制到不在预定范围之外的、所计算的流量值的上限和下限。
在一个实施方式中，当用于补偿的流量值小于10时，该流量值用10的值代替，并且当用于补偿的流量值大于值700时，该流量值用700代替。
控制单元160给所检测到的误差指定权重值以补偿流量值，并且随后再一次执行上述步骤S201中的操作。
图3是示出依据图1中轮式挖掘机的驱动流量控制方法的、液压泵的压力和比例控制阀的压力之间的关系的曲线图。
参照图3，水平轴指示液压油泵，而垂直轴指示比例阀压力。
用驱动轮式挖掘机的测试结果检测发动机的响应速度，因为每个轮式挖掘机中的发动机响应速度是不同的。
尽管为了说明性目的描述了本公开的优选实施方式，但是本领域技术人员可以理解的是，在不脱离所附权利要求所公开的本发明的范围和精神，各种修改、添加和替换都是可能的。

Claims (4)

1.一种用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法，该方法接收从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油，以执行对泵结合控制功能的控制并且控制所述轮式挖掘机中所述第一液压油泵的最大流量和所述第二液压油泵的最大流量，所述方法包括如下步骤：
接收在第一液压油泵压力传感器中检测的第一压力油的压力值，并且接收在第二液压油泵压力传感器中检测的第二压力油的压力值，以执行所述泵结合控制功能，使得从所述第一液压油泵压力传感器输入的所述第一压力油的压力值与从所述第二液压油泵压力传感器输入的所述第二压力油的压力值相等；
当所述泵结合控制功能被正常执行时，结合所述第一压力油和所述第二压力油以使用结合流量，并且对控制所述第一液压油泵的最大流量和所述第二液压油泵的最大流量的比例控制阀进行控制，以执行对所述第一液压油泵的最大流量和所述第二液压油泵的最大流量的控制；
接收由所述比例控制阀控制的所述第一液压油泵的流量值和所述第二液压油泵的流量值；
当在控制所述最大流量期间接收到的所述流量值具有误差时，检查误差；以及
给所检查的误差指定权重值，以补偿所述流量值。
2.根据权利要求1的所述方法，其中，检查所述误差包括如下步骤：
计算所接收的流量值和当前流动的流量值之间的差异作为所述误差。
3.根据权利要求1的所述方法，其中，给所检查的误差指定所述权重值包括如下步骤：
给所检查的误差指定所述权重值，以计算所述流量值；以及
检查所计算的流量值是否在预定范围之外。
4.根据权利要求3的所述方法，其中，检查是否在所述预定范围之外包括如下步骤：
将不在所述预定范围之外的、所计算的流量值的上限和下限限定作为所述流量值。
CN201380056680.2A 2012-10-31 2013-08-07 用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法 Active CN104755772B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0122667 2012-10-31
KR1020120122667A KR101861384B1 (ko) 2012-10-31 2012-10-31 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법
PCT/KR2013/007127 WO2014069759A1 (ko) 2012-10-31 2013-08-07 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104755772A CN104755772A (zh) 2015-07-01
CN104755772B true CN104755772B (zh) 2017-03-08

Family

ID=50627627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380056680.2A Active CN104755772B (zh) 2012-10-31 2013-08-07 用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9518377B2 (zh)
EP (1) EP2916012B1 (zh)
KR (1) KR101861384B1 (zh)
CN (1) CN104755772B (zh)
CA (1) CA2888629C (zh)
WO (1) WO2014069759A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101952472B1 (ko) 2014-09-22 2019-02-26 현대건설기계 주식회사 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법
EP3249112B1 (en) * 2014-12-10 2021-03-31 Volvo Construction Equipment AB Method for compensating for flow rate of hydraulic pump of construction machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6055851A (en) * 1996-08-12 2000-05-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Apparatus for diagnosing failure of hydraulic pump for work machine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04210101A (ja) * 1990-11-30 1992-07-31 Komatsu Ltd 油圧回路
US5845223A (en) * 1993-07-02 1998-12-01 Samsung Heavy Industry Co., Ltd. Apparatus and method for controlling actuators of hydraulic construction equipment
JP3413092B2 (ja) * 1998-01-08 2003-06-03 日立建機株式会社 油圧作業機のポンプ故障警告装置
JP4098955B2 (ja) * 2000-12-18 2008-06-11 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
KR100576028B1 (ko) * 2001-12-28 2006-05-02 현대중공업 주식회사 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법
JP3891893B2 (ja) * 2002-07-01 2007-03-14 株式会社小松製作所 油圧駆動装置
CN101144490B (zh) * 2003-08-20 2010-06-23 株式会社小松制作所 油压驱动控制装置
KR101151562B1 (ko) 2004-12-29 2012-05-30 두산인프라코어 주식회사 휠로더의 유압펌프 제어장치
KR100975266B1 (ko) 2005-05-18 2010-08-11 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 건설기계의 유압제어장치
JP4794468B2 (ja) * 2007-01-22 2011-10-19 日立建機株式会社 建設機械のポンプ制御装置
KR100812953B1 (ko) * 2007-05-08 2008-03-11 엘에스전선 주식회사 트랙터 유압시스템 및 그 제어방법
US8548661B2 (en) * 2009-01-16 2013-10-01 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Hybrid working machine and controlling method thereof
KR20100109643A (ko) * 2009-04-01 2010-10-11 신용진 포토커플러 방식의 유량검출장치
US8215107B2 (en) 2010-10-08 2012-07-10 Husco International, Inc. Flow summation system for controlling a variable displacement hydraulic pump
KR20120072729A (ko) * 2010-12-24 2012-07-04 두산인프라코어 주식회사 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6055851A (en) * 1996-08-12 2000-05-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Apparatus for diagnosing failure of hydraulic pump for work machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140056811A (ko) 2014-05-12
EP2916012A1 (en) 2015-09-09
CN104755772A (zh) 2015-07-01
CA2888629C (en) 2017-09-26
US20150233093A1 (en) 2015-08-20
US9518377B2 (en) 2016-12-13
EP2916012B1 (en) 2019-03-20
CA2888629A1 (en) 2014-05-08
EP2916012A4 (en) 2016-06-22
WO2014069759A1 (ko) 2014-05-08
KR101861384B1 (ko) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101273086B1 (ko) 하이브리드 건설 기계의 제어 장치
KR101992510B1 (ko) 건설 기계
KR101945653B1 (ko) 작업 기계의 유압 구동 시스템
CN102245911B (zh) 混合动力建设机械的控制装置
KR101362521B1 (ko) 하이브리드 건설 기계
US8793023B2 (en) Method of controlling an electro-hydraulic actuator system having multiple actuators
KR101368031B1 (ko) 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템
US9995018B2 (en) Control system of hybrid construction machine
KR20100137421A (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
JP2011163291A (ja) ハイブリッド建設機械の制御装置
GB2487122A (en) Bypass monitor for fuel supply system
CN112368452B (zh) 工程机械
KR20110009079A (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
JP2014095395A (ja) ハイブリッド建設機械の制御システム
JP2015068381A (ja) ハイブリッド建設機械の制御システム
CN104755772B (zh) 用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法
JP2009275771A (ja) 流体圧アクチュエータ制御回路
JP5265595B2 (ja) ハイブリッド建設機械の制御装置
JP2015178863A (ja) ハイブリッド建設機械の制御システム
JP6043157B2 (ja) ハイブリッド建設機械の制御システム
KR20140023731A (ko) 휠 굴삭기의 주행 제어 시스템 및 방법
CN102536761B (zh) 工程机械及其非电控液压泵的功率控制系统及控制方法
US12018460B2 (en) Excavator

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170711

Address after: Seoul, South Kerean

Patentee after: Modern construction machinery (strain)

Address before: Ulsan, South Korea

Patentee before: HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: HD Modern Construction Machinery Co.,Ltd.

Address before: Seoul, South Kerean

Patentee before: Modern construction machinery (strain)