CN104754251A - 图像感测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像感测装置。图像感测装置包括:图像传感器、机械快门和控制单元,其中该图像传感器包括多个像素并被配置为当像素执行光电转换的时段在各个行上顺序结束时,感测由来自激励光源的激励光生成的荧光或磷光所形成的光学图像;该机械快门被配置为控制该图像传感器上的曝光;该控制单元被配置为控制该图像传感器和机械快门以便防止激励时段和检测时段之间重叠,激励时段是激励光源发射激励光的时段,检测时段是多个像素被共同地设为执行用于检测荧光或磷光的光电转换的状态以及所述机械快门打开的时段。
Description
技术领域
本发明涉及图像感测装置,该图像感测装置感测由激励光生成的荧光或磷光形成的图像。
背景技术
日本专利特开No.2000-292353公开了一种荧光图像形成装置,该荧光图像形成装置包括多个光源以使用激励荧光材料的激励光和不激励该材料的光来照明图像载体。该装置通过布置截断在CCD照相机前方的激励光的激励光截止滤波器来防止激励光作为噪声叠加在荧光图像上。
然而,一般而言,荧光材料的激励光谱和荧光光谱分别具有对应的宽度。当激励光谱和荧光光谱之间的峰值波长差异(由Stokes位移引起的波长差异)小时,即使在使用具有陡峭的截止波长特性的光学滤波器的情况下,不必要的激励波长仍往往不能被充分地移除,而是残留作为背景噪声。在日本专利特开No.2000-292353中公开的装置中,当激励光的波段和荧光的波段具有重叠的范围时,激励光成分变成噪声。
在医学和生物学应用中,越来越多的情况是具有高透射率的近红外光被用作激励光和荧光两者,即,使用具有相近波长的激励光和荧光。因此,难以通过使用光学滤波器来分离激励光和荧光。此外,当需要执行使用光学滤波器的成像和不使用光学滤波器的成像两者时,需要用于附接/脱离光学滤波器的机构。
发明内容
本发明提供了有利于感测具有低噪声的光学图像的技术,该光学图像由激励光生成的荧光或磷光形成。
本发明的一个方面提供了一种图像感测装置,包括:图像传感器,包括被排列为形成多个行和多个列并且执行光的光电转换的多个像素,该图像传感器被配置为当像素执行光电转换的时段在各行上顺序结束时,感测由来自激励光源的激励光生成的荧光或磷光所形成的光学图像;机械快门,被配置为控制该图像传感器上的曝光;以及控制单元,被配置为控制该图像传感器和该机械快门以便防止激励时段和检测时段之间重叠,该激励时段是激励光源发射激励光的时段,该检测时段是多个像素被共同地设为执行用于检测荧光或磷光的光电转换的状态以及所述机械快门打开的时段。
本发明的进一步特征将从以下参考附图对示例性实施例做出的描述变得清楚。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的图像感测装置的框图。
图2是示例性示出图1中示出的图像感测装置的操作的图。
图3是示例性示出图像传感器的布置的电路图。
图4是示例性示出像素的布置的电路图。
图5是示例性示出图像传感器的操作的图。
图6是示例性示出图像传感器的操作的图。
图7是示出将图1中示出的图像感测装置应用到活组织检查的示例的视图。
图8是示出图1中示出的图像感测装置的第一操作示例的图。
图9是示出图1中示出的图像感测装置的第二操作示例的图。
图10是示出图1中示出的图像感测装置的第三操作示例的图。
图11是示出图1中示出的图像感测装置的第四操作示例的图。
图12是示出图1中示出的图像感测装置的第五操作示例的图。
图13是示出将图1中示出的图像感测装置应用到活组织检查的另一示例的视图。
图14是示例性示出图13中示出的应用示例的操作的图。
具体实施方式
以下将参考附图描述本发明的示例性实施例。
将参考图1描述根据本发明的一个实施例的图像感测装置100。该图像感测装置100包括图像传感器IS、控制单元101、光学系统102和处理单元103。该图像感测装置100包括激励光源120。应指出该激励光源120可以与图像传感装置100分离地被提供。该图像传感器IS可以是例如CMOS图像传感器或CCD图像传感器。该图像传感器IS包括被排列为形成多个行和多个列的多个像素。激励光源120在控制单元101的控制下发射激励光。激励光源120利用激励光照射物体OBJ。激励光激励物体OBJ中包含的荧光材料或磷光材料以生成荧光或磷光。光学系统102在图像传感器IS的成像区域上形成图像,该图像来源于来自物体OBJ的荧光或磷光。控制单元101驱动图像传感器IS以感测成像区域上的光学图像并输出该图像。处理单元103处理来自图像传感器IS的图像输出。图像感测装置100可以进一步包括用于控制图像传感器IS上的曝光的机械快门104。
图2示例性的示出了图像感测装置100的操作。更具体地,图2示例性示出了图像感测装置100中的图像传感器IS的操作(“图像传感器的操作”)和激励光源120的操作(“激励光源的操作”)。图2也示例性示出了由物体OBJ生成的荧光或磷光的强度,该物体由来自激励光源120的激励光照射。激励时段是在其期间激励光源120发射激励光的时段。检测时段是在其期间图像传感器IS通过光电转换来检测由来自激励光源120的激励光生成的荧光或磷光的时段。更具体地,检测时段是在其期间图像传感器IS的至少一个像素(典型地至少一行上的像素)正在检测荧光或磷光的时段。
在这种情况下,检测操作是如下的操作:使得像素的光电转换器在接收到荧光或磷光时执行光电转换并累积由光电转换生成的电荷。在其中当像素的光电转换器被重置(被固定到预定电势)时像素接收荧光或磷光的状态中,虽然执行了光电转换,但是由光电转换生成的电荷未被累积,因此没有执行检测操作。此外,在其中像素的光电转换器的重置被取消且没有荧光或磷光击中像素(该像素被机械快门遮挡)的状态中,由于没有执行光电转换,所以没有执行检测操作。
如图2中示例性示出地,控制单元101控制激励时段和检测时段以便防止它们相互重叠。对激励时段的控制等同于控制在其期间使激励光源120生成激励光的时段。例如通过控制图像传感器IS执行对检测时段的控制。作为替代地,检测时段可以通过控制机械快门104或控制图像传感器IS和机械快门104来控制。
在这种情况下,控制单元101可以基于用于驱动图像传感器IS的控制信号生成用于控制激励光源120的控制信号,或者可以基于用于控制激励光源120的控制信号生成控制图像传感器IS的控制信号。作为替代地,控制单元101可以基于诸如时钟信号的同步信号生成用于驱动图像传感器IS的控制信号和用于控制激励光源120的控制信号。
相对于激励光的照射有延迟地生成荧光和磷光。荧光的发射寿命大约为10-9到10-7sec,磷光的发射寿命大约为10-3到10sec。在利用激励光照射结束之后,荧光或磷光的强度逐渐减小。来源于激励光成分的噪声不倾向于叠加到通过在控制激励时段和检测时间以便防止它们相互重叠时感测从荧光或磷光形成的光学图像而获得的图像(之后被称为荧光图像或磷光图像)上。这使得可以获得不包含来源于激励光的噪声的荧光图像或磷光图像。当激励光的波段与荧光或磷光的波段重叠时,特别地,难以通过光学滤波器将它们相互分开。然而,该实施例没有这个问题。
图3示例性示出了图像传感器IS的布置。该图像传感器包括以上描述的像素阵列PA。参照图3,该像素阵列PA由排列为形成3行×3列的9个像素212组成。然而实际上,更多的像素212被排列以形成更多的行和更多的列。
图像传感器IS除了包括像素阵列PA之外,还包括行选择单元240、读出单元250、列选择单元260、输出单元270和控制单元280。行选择单元240选择像素阵列PA中的行。在这种情况下,行选择是用于输出属于该行的像素的信号至对应的列信号线214的操作。行选择单元240重置所选择行上的像素,使得这些像素开始电荷累积操作(累积电荷),或使得这些像素向列信号线214输出对应于所累积的电荷的信号。电流源216通过列信号线214向各像素212供应电流。
行选择单元240包括用于读出操作的第一移位寄存器242和用于电子快门的第二移位寄存器244。行选择单元240也包括选择器246,该选择器246用于选择来自第一移位寄存器242和第二移位寄存器244的信号之一并将所选择的信号供应到像素阵列PA。第一移位寄存器242根据由控制单元280生成的开始脉冲VST和传输时钟(transferclock)VCLK操作。第二移位寄存器244根据由控制单元280生成的开始脉冲EST和传输时钟VCLK操作。选择器246根据由控制单元280生成的选择信号SEL选择来自第一移位寄存器242和第二移位寄存器244的信号之一。
布置在同一列上的像素212被连接到公共的列信号线214。每个用于保持输出自像素212的信号的保持电容器252被连接到每个列信号线214。保持电容器252通过水平传输开关254被连接到水平信号线256。每个水平传输开关254由来自列选择单元260的列选择信号控制。列选择单元260可以被形成为由控制单元280生成的开始脉冲HST和传输时钟HCLK控制的水平扫描电路。水平信号线256被连接到输出单元270。当每个水平传输开关254被接通时,由相应的保持电容器252保持的信号通过水平信号线256被供应到输出单元270。该信号被输出单元270放大并且从输出端子PS作为像素信号被输出。
图4示出了像素212的布置的示例。像素212可包括光电转换器73、传输晶体管75、放大晶体管77、重置晶体管74和选择晶体管76。光电转换器73可以包括例如阳极接地并且阴极连接到传输晶体管75的漏极端子的光电二极管。传输晶体管75的源极、重置晶体管的源极和放大晶体管77的栅极组成将电荷转换为电压的电荷电压转换器FD。电荷电压转换器FD包括浮动扩散。重置晶体管74的漏极被连接到电源VR。放大晶体管77的漏极被连接到电源VCC。放大晶体管77的源极通过选择晶体管76被连接到列信号线214。
当行选择单元240激活传输信号ΦT以接通传输晶体管75时,光电转换器73中累积的电荷被传输到电荷电压转换器FD。当行选择单元240激活重置信号ΦR以接通重置晶体管74时,电荷电压转换器FD的电压被重置为与电源VR对应的电压。此外,当传输信号ΦT和重置信号ΦR被同时激活时,光电转换器73也被重置为与电源VR的电压对应的电压。重置光电转换器73的操作可以被理解为重置像素212的操作。当行选择单元240激活选择信号ΦS以接通选择晶体管76时,由放大晶体管77和电流源216形成源极跟随器电路。该源极跟随器电路向列信号线214输出对应于放大晶体管77的栅极电压的信号。
将参考图5和图6描述图3和图4中的图像传感器IS的操作。VST、VCLK、HST和HCLK对应于图3和图4中的VST、VCLK、HST和HCLK。ΦR1、ΦR2、ΦRn和ΦRn+1是供应到第一、第二、第n和第(n+1)行上的像素212的重置信号ΦR。ΦT1、ΦT2、ΦTn和ΦTn+1是供应到第一、第二、第n和第(n+1)行上的像素212的传输信号ΦT。在这种情况下,第一和第二行为黑参考像素行,并且第n和第(n+1)行是有效像素行。
参考图5,从EST(或VST)到下一帧中的EST(或VST)的时段是对应于一帧的时段,一个帧时段=一个垂直扫描时段。响应于EST的激活,从第一行开始激活,并且将被第二移位寄存器244选择的行与VCLK同步地垂直移动。根据该操作,ΦR1、ΦR2、…ΦRn和ΦRn+1被顺序激活。
另一方面,响应于VST的激活,从第一行开始垂直扫描,并且将被第一移位寄存器242选择的行与VCLK同步地顺序向下移动。根据该操作,ΦT1、ΦT2、…ΦTn和ΦTn+1被顺序激活。这将光电转换器73中的电荷传输到电荷电压转换器FD。对应于被传输到电荷电压转换器FD的电荷的信号被输出到列信号线214并在保持电容器252中写入。之后,列选择单元260响应于HST的激活而开始水平扫描。利用该操作,多个列上的保持电容器252与HCLK同步地被顺序选择。通过水平信号线256和输出单元270从输出端子PS输出所选择的保持电容器252中保持的信号。
图6是图5中水平扫描时段的放大视图。像素中的电荷累积时段Ts是以下的时段:从ΦRn被激活之后又被去激活的定时到ΦTn被激活的定时。如图5中所示,由于重置信号ΦR和传输信号ΦT在不同行上在不同定时被激活,所以针对每一行,电荷累积时段Ts的开始和结束移位。使得电荷累积时段Ts的开始和结束定时针对每一行移位的操作被称为滚动快门操作。参考图6,从输出端子PS输出的像素信号由s1、s2、…、sm代表。该图像传感器IS输出从第一行到最后一行的像素信号。
图7示出将图像感测装置100应用到活组织检查的示例。对象包括散射体920和作为检查目标被布置在散射体920中的组织910。散射体920例如是对象的臂或身体。组织910例如是血管。在这种情况下,已经给予组织910荧光材料。激励光源120使用激励光930照射散射体920。被激励光930照射的组织910发射由激励光930激励的荧光或磷光931。图像感测装置100感测由荧光或磷光931形成的光学图像。
图8示例性示出了图像感测装置100的操作。参考图8,Ts1、Ts2、Ts3、…、Ts(n-1)和Tsn分别代表图像传感器IS中第一、第二、第三、…、第(n-1)和第n电荷累积时段。“机械快门的操作”指示机械快门104的操作。低水平时段是在其期间图像传感器IS被机械快门104遮挡的时段。高水平时段是在其期间图像传感器IS未被机械快门104遮挡而被曝光的时段。“激励光源的操作”指示激励光源120的操作。低水平时段是在其期间其中激励光源120关断的时段。高水平时段是在其期间激励光源120导通的时段(即,激励时段)。“荧光或磷光”指示被来自激励光源120的激励光激励的物体所产生的荧光或磷光的强度。如上所述,检测时段是在其期间图像传感器IS的至少一个像素(典型地,至少一个行上的像素)执行荧光或磷光检测操作的时段。在图8中示出的情况下,在检测时段中,组成图像传感器IS的像素阵列PA的所有像素212处于电荷累积状态(通过光电转换生成的电荷被累积的状态),并且机械快门104打开。当机械快门104打开时,图像传感器IS曝光。
控制单元101控制激励时段和检测时段以便防止它们相互重叠。即,控制单元101控制激励光源120、机械快门104和图像传感器IS以便防止激励时段和检测时段相互重叠。更具体地,控制单元101在机械快门104关闭时接通激励光源120,并在关断激励光源120之后打开机械快门104。在这种情况下,控制单元101通过在其期间图像传感器IS的所有行都处于电荷累积时段的时段中打开机械快门104来优选地曝光图像传感器IS。如图8中示例性示出地,控制单元101可以控制图像传感器IS以便在激励时段开始之前将至少某些行上的像素212设为电荷累积状态。
控制单元101可以被配置为使得图像传感器IS感测多个图像并使得处理单元103合成由图像传感器IS感测的多个图像(例如,将它们相加)。可以通过相加来合成多个图像从而基于弱的荧光或磷光获得清晰的图像。控制单元101可以被配置为控制包括以上激励时段和以上检测时段的周期的重复以便获得移动图像。
接下来将描述图像传感器IS由能够集体(collective)重置所有像素的CMOS图像传感器形成的情况,作为其中机械快门104未被用于检测时段中的控制的情况。通过将图3和图4中示出的重置脉冲ΦR集体应用于所有像素来实现所有像素的集体重置。图9示出了其中通过集体重置所有像素来控制检测时段的情况。图9中的标号系统和图8中的标号系统一致。
在图9中示出的情况下,控制单元101也控制激励时段和检测时段以便防止它们相互重叠。即,控制单元101控制激励光源120和图像传感器IS以便阻止激励时段和检测时段相互重叠。更具体地,控制单元101在通过将重置脉冲ΦR设为激活电平来重置所有像素时接通激励光源120并然后关断激励光源120,然后通过去激活重置脉冲ΦR来随后解除所有像素的重置状态。采用这一操作,在图像传感器IS的所有像素(所有行)中集体地开始检测时段。在图9中示出的情况下,当顺序选中多个行时,传输晶体管75将光电转换器73中的电荷传输到电荷电压转换器FD。各行上的各像素中的电荷累积时段在相应像素的传输晶体管75传输电荷时结束。结果,存在其中累积时段彼此不同的多个行。在这种情况下,假定在第一行上的累积时段Ts1的结束定时荧光或磷光的强度已经充分地降低,并且行之间电荷累积时段的差异可以被忽略。
以下考虑如图10中示例性示出的其中多个行上的电荷累积时段彼此不同的图像传感器IS,作为对于对检测时段的控制不使用机械快门104的另一个示例。图10中的标号系统和图8中的标号系统一致。处理单元103校正来自多个行(上的像素)的信号(输出自图像传感器IS)以便降低检测时段中荧光或磷光强度的减小的影响。如图10中“校正值”示例地示出地,处理单元103根据检测时段中荧光或磷光的强度的减小的特性来校正来自多个行(上的像素)的信号。更具体地,处理单元103将来自图像传感器IS的信号乘以如下的校正值(增益),随着到行选择单元240早期选择的第一行的距离越远,该校正值(增益)具有越小的值。
图11示出了其中图像传感器IS执行控制以降低检测时段中荧光或磷光强度的减小的影响的情况。图像传感器IS包括其中电荷累积时段彼此不同的多个行。通过图像传感器IS的图像感测包括当行选择单元240沿给定方向扫描多个行时执行的第一图像感测以及当行选择单元240沿与给定方向相反的方向扫描多个行时执行的第二图像感测。在这种情况下,行选择单元240被配置为切换行选择方向。处理单元103基于由第一图像感测获得的图像和由第二图像感测获得的图像来生成输出图像。例如,处理单元103通过对由第一图像感测获得的图像和由第二图像感测获得的图像进行平均化或相加来生成输出图像。
图12示例性示出了图像感测装置100的另一个操作。图12中的标号系统与图8中的标号系统一致。在该情况下,在控制单元101控制下由图像传感器IS执行的图像感测包括在激励时段随后的检测时段中执行的第一图像感测和在第一图像感测之后执行的第二图像感测。在这种情况下,在第一图像感测和第二图像感测之间,激励光源120不发射激励光,并且处理单元103基于由第一图像感测获得的图像和由第二图像感测获得的图像来生成输出图像。例如,处理单元103通过计算由第一图像感测获得的图像和由第二图像感测获得的图像之间的差异来生成输出图像。利用这种处理,例如,可以获得具有降低的背景噪声的输出图像。
图13示出将图像感测装置100应用到活组织检查的另一个示例。图14示出图13中示出的图像感测装置100的操作的示例。在该示例中,图像感测装置100的图像传感器IS包括检测荧光或磷光的像素和检测可见光的像素。作为替代地,可以通过组合检测荧光或磷光的图像传感器和检测可见光的图像传感器来形成图像传感器IS。
对象包括散射体920和作为检查目标被布置在散射体920中的组织910。散射体920例如是对象的臂或身体。组织910例如是血管。在这种情况下,已经给予组织910荧光材料。激励光源120使用激励光930照射散射体920。被激励光930照射的组织910发射由激励光930激励的荧光或磷光931。由检测荧光或磷光的像素检测荧光或磷光931。另一方面,生成可见光940的照明单元900使用可见光940照明散射体920。由被可见光940照明的散射体920散射或反射的可见光941被检测可见光的像素检测。例如,照明单元900发射具有恒定强度的可见光940。
本说明书已经描述了控制激励时段和检测时段以便防止它们相互重叠的示例。作为另一个示例,可以控制图像传感器以便防止检测时段与以预定周期重复的激励时段重叠,从而防止激励时段和检测时段相互重叠。例如,控制单元101检测以预定周期重复闪亮的激励光源120的周期。控制单元101可以随后基于所检测的周期驱动图像传感器,从而防止检测时段和激励时段相互重叠。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明,但是应当理解本发明并不限于所公开的示例性实施例。以下的权利要求应被给予最宽泛的解读从而包括所有这样的修改和等价结构和功能。
Claims (15)
1.一种图像感测装置,其特征在于,包括:
图像传感器,包括被排列为形成多个行和多个列并执行光的光电转换的多个像素,所述图像传感器被配置为当像素执行光电转换的时段在各个行上顺序地结束时,感测由来自激励光源的激励光生成的荧光或磷光所形成的光学图像;
机械快门,被配置为控制所述图像传感器上的曝光;以及
控制单元,被配置为控制所述图像传感器和所述机械快门以便防止激励时段和检测时段之间重叠,所述激励时段是激励光源发射激励光的时段,所述检测时段是所述多个像素被共同地设为执行用于检测荧光或磷光的所述光电转换的状态以及所述机械快门打开的时段。
2.根据权利要求1所述的图像感测装置,其中所述控制单元进一步控制所述激励光源的操作以便防止所述激励时段和所述检测时段相互重叠。
3.根据权利要求1所述的图像感测装置,其中所述控制单元控制所述图像传感器以便在所述激励时段开始之前将至少一些行上的像素设为电荷累积状态。
4.根据权利要求1所述的图像感测装置,进一步包括处理单元,该处理单元被配置为处理由所述图像传感器感测的图像。
5.根据权利要求4所述的图像感测装置,其中所述处理单元合成由所述图像传感器感测的多个图像。
6.根据权利要求1所述的图像感测装置,其中所述控制单元控制包括所述激励时段和所述检测时段的周期的重复以便使所述图像传感器感测移动图像。
7.一种图像感测装置,其特征在于,包括:
图像传感器,被配置为感测由来自激励光源的激励光生成的荧光或磷光所形成的光学图像;以及
控制单元,被配置为控制图像传感器的操作以便防止激励时段和检测时段之间重叠,在所述激励时段期间所述激励光源发射激励光,在所述检测时段期间所述图像传感器通过光电转换检测由所述激励光生成的荧光或磷光,
其中所述图像传感器包括多个行,在所述多个行上电荷累积时段彼此不同,以及
处理单元,被配置为校正所述多个行上的信号以便降低检测时段中荧光或磷光的强度的减小的影响。
8.根据权利要求7所述的图像感测装置,进一步包括被配置为控制所述图像传感器上的曝光的机械快门,
其中所述控制单元通过控制所述机械快门以便在所述激励时段结束之后开始图像传感器上的曝光,来控制所述图像传感器的操作以便防止所述激励时段和检测时段相互重叠。
9.根据权利要求7所述的图像感测装置,其中所述控制单元通过控制所述图像传感器以便使得所述图像传感器在所述激励时段结束之后开始累积电荷,来控制所述图像传感器的操作以便防止所述激励时段和所述检测时段相互重叠。
10.根据权利要求7所述的图像感测装置,其中,所述处理单元进一步处理由所述图像传感器感测的图像。
11.根据权利要求10所述的图像感测装置,其中所述处理单元合成由所述图像传感器感测的多个图像。
12.根据权利要求7所述的图像感测装置,其中所述处理单元根据所述检测时段中荧光或磷光的强度的减小的特性来校正所述多个行上的信号。
13.根据权利要求7所述的图像感测装置,其中所述图像传感器的图像感测包括第一图像感测和第二图像感测,所述第一图像感测在沿给定方向扫描所述多个行时被执行,所述第二图像感测在沿与给定方向相反的方向扫描所述多个行时被执行,以及
所述处理单元基于由所述第一图像感测获得的图像和由所述第二图像感测获得的图像生成输出图像。
14.根据权利要求7所述的图像感测装置,其中所述图像传感器的图像感测包括第一图像感测和第二图像感测,其中所述第一图像感测在激励时段随后的检测时段中被执行,所述第二图像感测在所述第一图像感测之后被执行,并且在所述第一图像感测和所述第二图像感测之间不从所述激励光源发射激励光,以及
所述处理单元基于由所述第一图像感测获得的图像和由所述第二图像感测获得的图像来生成输出图像。
15.根据权利要求7所述的图像感测装置,其中所述控制单元控制包括所述激励时段和所述检测时段的周期的重复以便使所述图像传感器感测移动图像。
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