CN104751679A - 无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统 - Google Patents

无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统 Download PDF

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Abstract

一种无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口设置一个红绿灯信号系统，并且红绿灯信号系统能通过无线信号发射装置将信号发射出去，在路口地面上贴上斑马线用于送货车位置检测，送货车上安装有无线信号接收装置、光电传感器。本发明当无人驾驶送货车行驶至路口时，可根据红绿灯信号及光电传感器探测到的斑马线信号，就可识别出前面是红灯还是绿灯，无人驾驶送货车是停止还时继续前行，从而避免送货车在交叉路口出现碰撞。无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口，当两辆送货车在“十”路口相遇时在系统的控制下让其中的某一辆车先通行，另一辆车自动停止。

Description

无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统
一、技术领域
本发明涉及一种工厂自动化系统，具体地说涉及一种在工厂自动化流水车间送货车上安装自动控制避让装置的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统。
二、背景技术
自动化流水车间占地面积很大，流水线上由无人驾驶的车辆送货，货车经过车间里的十字交叉通道，红绿灯对无人驾驶的车辆根本不起作用，发货员只能通过对讲机来控制送货车间的发车时间避免送货车之间发生意外，车间内的行人在十字路口必须更加小心。
三、发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种在工厂自动化流水车间送货车上安装自动控制避让装置的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口设置一个红绿灯信号系统，并且红绿灯信号系统能通过无线信号发射装置将信号发射出去，在路口地面上贴上斑马线用于送货车位置检测，送货车上安装有无线信号接收装置、光电传感器。
本发明的有益效果是，当无人驾驶送货车行驶至路口时，可根据红绿灯信号及光电传感器探测到的斑马线信号，就可识别出前面是红灯还是绿灯，无人驾驶送货车是停止还时继续前行，从而避免送货车在交叉路口出现碰撞。无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口，当两辆送货车在“十”路口相遇时在系统的控制下让其中的某一辆车先通行，另一辆车自动停止。为了让“大家”都能遵守正常的交通规则，本发明解决了上述的不足，送货车在十字路口遇上红灯，能自动停车；车间内“十”字路口的红绿灯发出信号有可见光和不可见的电磁波二种波，若送货车A的前面有一个庞大物体挡住了可见光，送货车A同样能接收到十字路口的发送来的电磁波，送货车A就能在安全的位置减速停车。车间内的每辆送货车的后面装有特殊的图案，二辆送货车同向行驶时会保持一定的车距，确保安全。送货车的正前方有物体(距离小于或等于安全距离)送货车也会自动减速或停止。这样就会很安全。
四、附图说明
下面结合附图和实施例，进一步说明本发明无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统的结构和特点，附图中：
图1是本发明的实施例一的无线信号接收系统及控制电路图。
图2是本发明的实施例一的无线信号发射系统电路图。
图中1.
五、具体实施方式
在图1所示实施例中，设置有
在图2所示实施例中，设置有
实施本发明的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，在无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口设置一个红绿灯信号系统，并且红绿灯信号系统能通过无线信号发射装置将信号发射出去，在路口地面上贴上斑马线用于送货车位置检测，送货车上安装有无线信号接收装置、光电传感器。当无人驾驶送货车行驶至路口时，可根据红绿灯信号及光电传感器探测到的斑马线信号，就可识别出前面是红灯还是绿灯，无人驾驶送货车是停止还时继续前行，从而避免送货车在交叉路口出现碰撞。
实施本发明的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，在所述无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口，当两辆送货车在“十”路口相遇时在系统的控制下让其中的某一辆车先通行，另一辆车自动停止。
实施本发明的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，在所述IC1(CS)脚连接IC2(22)脚，IC1(DO)脚连接IC2(10)脚，IC1(D1)脚连接IC2(11)脚，IC1(MD)脚连接地，IC1(PTR)脚连接IC2(23)脚，IC1(TIEN)脚连接IC2(21)脚，IC1(VCC)脚连接C6正极和电源VCC，IC2(9)脚连接C3负极端、R1一端、S1一端，R1另一端连接地，C3正极端和S1另一端连接电源VCC，IC2(40)脚、C4一端和C5一端连接电源VCC，，C4另一端和C5另一端连接地和IC2(39)脚，IC2(19)脚连接C2一端和Y1一端，IC2(18)脚连接C3一端和Y1另一端，C2另一端和C3另一端连接地，IC2(2)脚连接R2一端和IC4(OUT)脚，IC4(VCC)脚连接R3一端和电源VCC端，IC4(IN-)脚连接R3中间端，IC4(IN+)脚连接R4一端和VD1集电极脚，VD1发射极脚和二极管负极脚连接地、IC4(GND)脚、R3另一端，VD1二极管正极端连接R5一端，R5另一端连接R4另一端和R2另一端，IC2(1)脚连接IC3(4)脚和R8一端，IC3(7)脚和R8另一端连接地，IC3(1)脚和CT一端连接地，IC3(2)脚连接CT另一端，IC3(6)脚连接地，IC3(8)脚连接R7一端，R7另一端连接地，IC3(12)脚连接R6一端，R6另一端连接地，IC3(11)脚连接M一端，M另一端连接IC3(9)脚，IC3(10)脚连接C7一端、C8正极端和电源VSS端，C7另一端、C8负极端连接地。
实施本发明的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，在所述IC5(CS)脚连接IC6(22)脚，IC5(DO)脚连接IC6(10)脚，IC5(D1)脚连接IC6(11)脚，IC5(MD)脚连接地，IC5(PTR)脚连接IC6(23)脚，IC5(TIEN)脚连接IC6(21)脚，IC5(VCC)脚连接C14正极和电源VCC，IC6(9)脚连接C9负极端、R9一端、S2一端，R9另一端连接地，C9正极端和S2另一端连接电源VCC，IC6(40)脚、C13一端和C12一端连接电源VCC，C13另一端和C12另一端连接地和IC6(39)脚，IC6(19)脚连接C11一端和Y2一端，IC6(18)脚连接C10一端和Y2另一端，C11另一端和C10另一端连接地，IC6(1)脚连接R10一端，IC6(2)脚连接R11一端，IC6(3)脚连接R12一端，R10另一端连接D1负极端，R11另一端连接D2负极端，R12另一端连接D3负极端，D1正极端、D2正极端和D3正极端连接电源VCC端。
实施本发明的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，在所述集成块IC1和IC5采用PTR2000，集成块IC2和IC6采用89C52，集成块IC3采用SA60，集成块IC4采用LM393P，电动机M采用直流电机，光耦VD1采用发射接收一体塑封管，晶振Y1和Y2采用11.0592MZ。
实施本发明的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，
实施本发明，效果很好。

Claims (5)

1.一种无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口设置一个红绿灯信号系统，并且红绿灯信号系统能通过无线信号发射装置将信号发射出去，在路口地面上贴上斑马线用于送货车位置检测，送货车上安装有无线信号接收装置、光电传感器。当无人驾驶送货车行驶至路口时，可根据红绿灯信号及光电传感器探测到的斑马线信号，就可识别出前面是红灯还是绿灯，无人驾驶送货车是停止还时继续前行，从而避免送货车在交叉路口出现碰撞。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述无人驾驶送货车行车轨迹的“十”字路口，当两辆送货车在“十”路口相遇时在系统的控制下让其中的某一辆车先通行，另一辆车自动停止。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述IC1(CS)脚连接IC2(22)脚，IC1(DO)脚连接IC2(10)脚，IC1(D1)脚连接IC2(11)脚，IC1(MD)脚连接地，IC1(PTR)脚连按IC2(23)脚，IC1(TIEN)脚连接IC2(21)脚，IC1(VCC)脚连接C6正极和电源VCC，IC2(9)脚连接C3负极端、R1一端、S1一端，R1另一端连接地，C3正极端和S1另一端连接电源VCC，IC2(40)脚、C4一端和C5一端连接电源VCC，，C4另一端和C5另一端连接地和IC2(39)脚，IC2(19)脚连接C2一端和Y1一端，IC2(18)脚连接C3一端和Y1另一端，C2另一端和C3另一端连接地，IC2(2)脚连接R2一端和IC4(OUT)脚，IC4(VCC)脚连接R3一端和电源VCC端，IC4(IN-)脚连接R3中间端，IC4(IN+)脚连接R4一端和VD1集电极脚，VD1发射极脚和二极管负极脚连接地、IC4(GND)脚、R3另一端，VD1二极管正极端连接R5一端，R5另一端连接R4另一端和R2另一端，IC2(1)脚连接IC3(4)脚和R8一端，IC3(7)脚和R8另一端连接地，IC3(1)脚和CT一端连接地，IC3(2)脚连接CT另一端，IC3(6)脚连接地，IC3(8)脚连接R7一端，R7另一端连接地，IC3(12)脚连接R6一端，R6另一端连接地，IC3(11)脚连接M一端，M另一端连接IC3(9)脚，IC3(10)脚连接C7一端、C8正极端和电源VSS端，C7另一端、C8负极端连接地。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述IC5(CS)脚连接IC6(22)脚，IC5(DO)脚连接IC6(10)脚，IC5(D1)脚连接IC6(11)脚，IC5(MD)脚连接地，IC5(PTR)脚连接IC6(23)脚，IC5(TIEN)脚连接IC6(21)脚，IC5(VCC)脚连接C14正极和电源VCC，IC6(9)脚连接C9负极端、R9一端、S2一端，R9另一端连接地，C9正极端和S2另一端连接电源VCC，IC6(40)脚、C13一端和C12一端连接电源VCC，C13另一端和C12另一端连接地和IC6(39)脚，IC6(19)脚连接C11一端和Y2一端，IC6(18)脚连接C10一端和Y2另一端，C11另一端和110另一端连接地，IC6(1)脚连接R10一端，IC6(2)脚连接R11一端，IC6(3)脚连接R12一端，R10另一端连接D1负极端，R11另一端连接D2负极端，R12另一端连接D3负极端，D1正极端、D2正极端和D3正极端连接电源VCC端。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶送货车“十”字路口车辆自动系统，其特征在于，在所述集成块IC1和IC5采用PTR2000，集成块IC2和IC6采用89C52，集成块IC3采用SA60，集成块IC4采用LM393P，电动机M采用直流电机，光耦VD1采用发射接收一体塑封管，晶振Y1和Y2采用11.0592MZ。
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