CN104751644B - 一种交通检测方法以及交通检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通检测方法以及交通检测装置，能够提高交通检测的准确性和容错性。本发明实施例中交通检测方法包括：交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息，根据车辆经过信息以及预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数，根据单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数，根据连接增量拥堵参数对待处理区域的交通状态进行检测。本发明实施例还提供一种交通检测装置。

Description

一种交通检测方法以及交通检测装置

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种交通检测方法以及交通检测装置。

背景技术

近年来，随着中国经济的高速发展，城市车辆迅速增加，交通问题成为城市发展的一个重要课题。为了解决人们出行需求，对城市道路进行扩建升级，修建新道路，所需建设时间长，耗费人力物力十分巨大。在此之外，对于交通控制手段的升级，可以充分利用现有路网以及硬件条件下的道路通行能力，所需建设成本低廉，效果显著。因此采用智能化的交通控制方式成为解决交通问题的一个重要手段。

交叉路口由于不同方向机动车、非机动车以及行人之间的相互干扰，容易发生交通拥堵，导致交通不便，因此对于交叉路口的交通状况进行准确检测，针对拥堵状况合理配置交通信号灯，从而进行合理疏导，可以最大程度地解决交通问题，化解交通矛盾。

现有技术中采用感应线圈作为采集交通信息的检测工具，对交通状态进行实时采集，具有检测精度高，性能稳定等优点。但是，通过感应线圈采集的车辆数据的配置交通信号时，一般在路口设置线圈检测路口连接的实时交通状态，只反映出路口的当前交通状态，当大量车辆基本同时驶向路口时，交叉路口会拥堵，当路口已经发生拥堵，再通过交通信号的配置对交通进行疏导时，已经出现延迟。同时，当感应线圈发生故障时，无法对道路交通状态进行检测，交通也会受到影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通检测方法以及交通检测装置，能够提高交通检测的准确性和容错性。

本发明实施例第一方面提供了一种交通检测方法，包括：

交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

上述交通检测装置根据上述车辆经过信息以及上述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；

上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数；

上述交通检测装置根据上述连接增量拥堵参数对上述待处理区域的交通状态进行检测。

结合本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，交通检测装置将上述待处理路段区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息包括：

交通检测装置将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将上述路口的每个车道划分为至少一个单元，将上述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，上述截面对应的单元数量与上述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。

结合本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，上述交通检测装置根据上述车辆经过信息以及上述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数包括：

上述交通检测装置根据上述车辆经过信息以及上述预置周期计算采样时间内单元拥堵参数，计算公式如下：

N＝n*T；

其中，N为单元拥堵参数，n为上述车辆经过信息，T为上述预置周期。

结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式，本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数包括：

上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述路口的路口拥堵参数；

上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述可变道路段的路段拥堵参数；

上述交通检测装置根据上述路口拥堵参数以及上述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数。

结合本发明实施例第一方面的第三种实现方式，本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述路口的路口拥堵参数包括：

上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：

其中，Nx为路口车道包含的第x个单元的单元拥堵参数，Nh为路口车道拥堵参数，X为路口车道包含的单元总数；

根据路口车道拥堵参数以及连接对应的车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：

其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个单元拥堵参数，Ch为连接中第h个单元对应的车道数量，H为连接包含的单元总数。

结合本发明实施例第一方面的第三种实现方式，本发明实施例第一方面的第五种实现方式中，上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述可变道路段的路段拥堵参数包括：

上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数计算截面拥堵参数，计算公式如下：

其中，M为截面拥堵参数，Ni为截面对应的第i个单元拥堵参数，I为截面对应的单元总数；

上述交通检测装置根据上述截面拥堵参数计算路段区间拥堵参数，计算公式如下：

其中，Q为路段区间拥堵参数，Mj为第j个截面拥堵参数，J为路段区间中截面总数；

上述交通检测装置根据上述路段区间拥堵参数计算路段拥堵参数，计算公式如下：

其中，S为路段拥堵参数，Qd为路段中第d个路段区间拥堵参数，Cd为第d个路段区间中车道数量，D为路段中路段区间总数。

结合本发明实施例第一方面第三种实施方式，本发明实施例第一方面第六种实施方式中，上述交通检测装置根据上述路口拥堵参数以及上述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数，计算公式如下：

其中，Zu为第u个连接增量拥堵参数，Ku为第u个连接对应的路口拥堵参数，S为路段拥堵参数，Cu为第u个连接对应的车道数量，U为路口的连接总数。

结合第一方面，本发明实施例第一方面第七种实施方式中，上述交通检测装置获取历史连接增量拥堵参数；

上述交通检测装置将上述连接增量拥堵参数与上述历史连接增量拥堵参数进行比较，确定上述连接的交通状态；

上述交通检测装置根据上述连接的交通状态确定上述待处理区域的交通状态。

结合第一方面，本发明实施例第一方面第八种实施方式中，上述交通检测装置按照预置周期检测车辆经过信息包括：

上述交通检测装置利用地磁检测器按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。

结合第一次方面或第一方面以上实施方式，本发明实施例第一方面第九种实施方式中，上述交通检测方法还包括：

上述交通检测装置利用上述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。

结合第一次方面第九种实施方式，本发明实施例第一方面第十种实施方式中，上述采样时间为

其中，Tn为配时时刻，Th为绿灯闪烁时间、黄灯时间与红灯时间之和，P为相位时长，L为上述单元的长度，V为上述单元内车辆行驶的平均速度；

或，

[Tn-P,Tn]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长；

或，

[Tn-P-Td-Tc,Tn-Td-Tc]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长，Tc为传输间隔时间，Td为通信延时。

本发明实施例第二方面提供了一种交通检测装置，包括：

检测模块，用于将待处理区域的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

第一计算模块，用于根据上述车辆经过信息以及上述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；

第二计算模块，用于根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数；

处理模块，用于根据上述连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测。

结合本发明实施例第二方面，本发明实施例第二方面第一种实施方式中，

上述检测模块具体用于将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将上述路口的每个车道划分为至少一个单元，将上述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，上述截面对应的单元数量与上述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。

结合本发明实施例第二方面，本发明实施例第二方面的第二种实施方式中，上述第二计算模块具体用于根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述路口的路口拥堵参数，根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述可变道路段的路段拥堵参数，根据上述路口拥堵参数以及上述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数。

结合本发明实施例第二方面，本发明实施例第二方面的第三种实施方式中，上述处理模块具体用于获取历史连接增量拥堵参数，将上述连接增量拥堵参数与上述历史连接增量拥堵参数进行比较，确定上述连接的交通状态，根据上述连接的交通状态确定上述待处理区域的交通状态。

结合本发明实施例第二方面，或本发明实施例第二方面的第一种实施方式中，本发明实施例第二方面的第二种实施方式中，本发明实施例第二方面的第三种实施方式中，本发明实施例第二方面的第四种实施方式中，上述交通检测装置还包括：

配时模块，用于利用上述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，将待处理区域中的车道划分为一个或多个单元，分别测量各单元的交通数据，计算各单元的拥堵参数，从而准确反映出道路局部的交通状态，结合道路局部的交通状态，对待处理区域中各连接的交通状态进行高精度模拟，从而准确地反映出待处理区域中各连接的需求强度，进而反映出整个待处理区域的交通状态。当本发明实施例中一条车道存在多个检测单元时，一个检测单元发生故障无法正常工作时，其他检测单元可以继续工作，从而对整条车道进行检测，对整条道路或整个待处理区域影响较小，因此本发明具有较高的容错性。

附图说明

图1为本发明实施例中交通检测方法的一个流程示意图；

图2为本发明实施例中交通检测方法的另一个流程示意图；

图3为本发明实施例中交通检测装置的一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中交通检测方法的一个实施例包括：

101、交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，在采样时间内按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

本实施例中，交通检测装置可将待处理路段区域中的车道划分为至少一个单元，一个单元中包含至少一个检测器，利用检测器按照预置周期检测各单元的车辆经过信息，车辆经过信息为车辆经过该单元时被检测到的次数。

需要说明的是，待处理区域中存在至少一条道路，道路越长，道路中车流分离的可能性越大，需要检测的单元也就越多，一般而言，道路越长，划分的单元数量越多，反之，则划分单元数量越少。

102、交通检测装置根据车辆经过信息以及预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；

在采样时间内，交通检测装置根据车辆经过信息以及预置周期分别计算各单元的单元拥堵参数。当车辆经过信息越大，表示在采样时间内通过该单元的车辆越多，该单元越拥堵，反之，则表示表示在采样时间内通过该单元的车辆越少，该单元越畅通。

103、交通检测装置根据单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数；

交通检测装置获取各单元的单元拥堵指标参数之后，连接包含一个或多个单元，可以根据每个连接对应的单元拥堵参数计算该连接的连接增量拥堵参数，上述连接是指路口进入同一方向的车道的集合。

需要说明的是，交叉路口包括多个连接，如果两个车道都是直行车道，那么将上述两个车道记为直行连接，如果一个车道为直行右转车道，那么此车道分为直行连接以及右转连接，如果一个车道为左转车道，那么此车道为左转连接。

104、交通检测装置根据连接增量拥堵参数对待处理区域的交通状态进行检测。

连接增量拥堵参数与连接对应，连接增量拥堵参数可以反映出待处理区域中连接的交通状态，因此交通检测装置可以根据区域中各连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测。

本发明实施例中，将待处理区域中的车道划分为一个或多个单元，分别测量各单元的交通数据，计算各单元的拥堵参数，从而准确反映出道路局部的交通状态，结合道路局部的交通状态，对待处理区域中各连接的交通状态进行高精度模拟，从而准确地反映出待处理区域中各连接的需求强度，进而反映出整个待处理区域的交通状态。

请参阅图2，本发明实施例中交通检测方法的另一个实施例包括：

201、交通检测装置将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将路口的每个车道划分为至少一个单元，将可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，截面对应的单元数量与路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

本实施例中，待处理区域中道路包括路口以及可变道路段，在路口划分检测单元时，可以在路口与可变道路段结合处设定单元，将可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，截面包含的单元数量与路段区间包含的车道数量相同。具体的，当路段区间存在三个车道时，一个截面对应三个检测单元，当路段区间存在两个车道时，一个截面对应两个检测单元。上述车辆经过信息为车辆被检测到的次数。

需要说明的是，当车辆行驶至路口时，车辆无法再更改行驶方向，交通检测装置就可以根据路口的车道判断连接中车辆走向。举例来说，路口存在一个左转车道，一个直行车道以及一个直行右转车道，车辆行驶至路口时，左转车道与左转连接对应，左转车道的车辆将会进入道路左边方向，直行右转车道对应直行连接以及右转连接，直行右转车道中一部分车辆将会进入道路右边方向，一部分车辆将会直行，可以根据历史交通数据，或经实际交通测试获取车辆分流的比重，从而准确判断出各连接对应的车流量。

202、交通检测装置根据车辆经过信息以及预置周期计算单元拥堵参数；

在获取车辆经过信息以及预置周期之后，在采样时间内交通检测装置根据车辆经过信息以及预置周期计算单元拥堵参数，计算公式如下：N＝n*T；其中，N为单元拥堵参数，n为车辆经过信息，T为预置周期。具体的，预置周期为检测器的检测周期，可以是1s，2s或3s，具体数值可以根据实际情况进行设置，此处不作限定。

需要说明的是，采样时间与单元长度和单元内车辆行驶速度有关，一般采用单元长度与道路平均行驶速度的比值，也可以根据实际情况进行调整，此处不作限定。

203、交通检测装置根据单元拥堵参数以及车道数量计算路口的路口拥堵参数；

交通检测装置获取路口的单元拥堵参数之后，可以根据单元拥堵参数计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：

其中，Nx为路口车道包含的第x个单元的单元拥堵参数，Nh为路口车道拥堵参数，X为路口车道包含的单元总数；具体的，一个路口车道拥堵参数与路口的一个车道对应。

根据路口车道拥堵参数以及车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：

其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，Ch为连接中第h个路口车道对应的车道数量，H为路口连接包含的路口车道总数。具体的，如果路口包括一个直行右转车道，一个直行车道，那么直行连接包含直行右转车道的直行车道部分，直行右转车道的直行车道部分对应车道可以为二分之一车道，或三分之一车道，还可以对应其他车道数量，此处不作限定。

204、交通检测装置根据单元拥堵参数以及车道数量计算可变道路段的路段拥堵参数；

交通检测装置根据单元拥堵参数计算截面拥堵参数，计算公式如下：

其中，M为截面拥堵参数，Ni为截面对应的第i个单元拥堵参数，I为截面对应的单元总数；

交通检测装置根据截面拥堵参数计算路段区间拥堵参数，计算公式如下：

其中，Q为路段区间拥堵参数，Mj为第j个截面拥堵参数，J为路段区间中截面总数；

交通检测装置根据路段区间拥堵参数计算路段拥堵参数，计算公式如下：

其中，S为路段拥堵参数，Qd为路段中第d个路段区间拥堵参数，Cd为第d个路段区间中车道数量，D为路段中路段区间总数。

205、交通检测装置根据路口拥堵参数以及路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数；

交通检测装置根据路口拥堵参数以及路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数，计算公式如下：

其中，Zu为第u个连接增量拥堵参数，Ku为第u个连接对应的路口拥堵参数，S为路段拥堵参数，Cu为第u个路口连接对应的车道数量，U为路口连接总数。

206、交通检测装置获取历史连接增量拥堵参数；

本实施例中，交通检测装置可以不断检测待处理区域的车辆经过信息，从而获取历史连接增量拥堵参数，检测历史可以是一周、一月或一年，还可以为其他时间，此处不作限定。

207、交通检测装置将连接增量拥堵参数与历史连接增量拥堵参数进行比较，确定连接的交通状态；

交通检测装置将采样时间内获取的连接增量拥堵参数与历史连接增量拥堵参数进行比较，确定连接的交通状态。具体的，交通检测装置可以根据历史连接增量拥堵参数的数值范围，将交通状态划分为多个不同的拥堵状态，根据上述采样时间内获取的连接增量拥堵参数的数值即可确定对应的拥堵状态。

208、交通检测装置根据连接的交通状态确定待处理区域的交通状态。

交通检测装置获取待处理区域中各连接的交通状态之后，根据各连接的交通状态即可确定待处理区域的交通状态。

本发明实施例中，将待处理区域中车道划分为一个或多个单元，分别测量各单元的交通数据，计算各单元的拥堵参数，从而准确反映出道路局部的交通状态，结合道路局部的交通状态，对待处理区域中各连接的交通状态进行高精度模拟，从而准确地反映出待处理区域中各连接的需求强度，进而反映出整个待处理区域的交通状态。

其次，提供了计算所得连接增量拥堵参数考虑到路段的交通状态，对路口连接的交通状态进行修正，可以准确地反映出每个连接对应的交通状态，提高了方案实施的可行性。

再次，本发明采用多个单元的分布式方法获取道路交通状态，当一个单元发生故障，无法检测道路交通状态时，对于所获取的整体交通状态的影响很小，具有较高的容错性。

可选的，在图2所示实施例的基础上，本发明实施例中交通检测方法的另一实施例中，交通检测装置根据连接增量拥堵参数检测区域交通状态具体可以通过如下方式实现：

交通检测装置获取最大连接增量拥堵参数；

本实施例中，当道路拥堵至无法通行时，待处理区域中各单元的拥堵参数达到最大值，交通检测装置可以计算得到最大连接增量拥堵参数。

交通检测装置将采样时间内连接增量拥堵参数与最大连接增量拥堵参数进行比较，确定连接的交通状态；

具体的，交通检测装置可以根据采样时间内连接增量拥堵参数与最大连接增量拥堵参数的比值确定连接的拥堵状态。举例来说，当比值为1时，表明道路已经拥堵至无法通行，当比值为0.5时，表明道路存在一定程度的拥堵。

交通检测装置根据连接的交通状态确定待处理区域的交通状态。

本实施例中此步骤与图2所示步骤208相似，此处不再赘述。

可选的，在图2所示实施例或可选实施例的基础上，本发明实施例中交通检测方法的另一个实施例中，交通检测装置按照预置周期检测各单元的车辆经过信息具体可以通过如下方式实现：

交通检测装置利用地磁检测器按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。具体的，地磁检测器检测车辆数据时，当检测到单元内有车时，用二进制数值1记录，表示有车，当检测到单元内无车时，用二进制数值0记录，以表示无车。

可选的，在图2所示实施例或可选实施例的基础上，本发明实施例中交通检测方法的另一个实施例中，当待处理区域的道路中目标地点的车流量变化超过预定阈值时，地磁检测器的位置位于目标地点与停止线之间。需要说明的是，目标地点为医院或大型商场，还可以是其他车流量变化较大的地点。本实施例中，地磁检测器的位置位于目标地点与停止线之间，目标地点的车辆流量变化不会被地磁检测器记录，因此可以准确地获取地磁检测器与停止线之间的交通状态。

可选的，在图2所示实施例或可选实施例的基础上，本发明实施例中交通检测方法的另一个实施例中，交通检测装置利用连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。具体的，预设值为一个权值，可以根据历史交通数据或经实际交通测试获得，此处不作限定。

可选的，在图2所示实施例或可选实施例的基础上，本发明实施例中交通检测方法的另一个实施例中，采样时间为

其中，Tn为配时时刻，Th为绿灯闪烁时间、黄灯时间与红灯时间之和，P为相位或，L为单元的长度，V为单元内车辆行驶的平均速度；

本实施例中，在调整至绿灯之前，对路段中的车辆进行采样，当车辆行驶至路口时，根据上述采样时间内获取的车辆经过信息进行配置的绿灯时长，与采样所得车辆能够匹配，从而提高配时的准确性。可以理解的是，Th为最优实施例，还可以是绿灯闪烁时间、黄灯时间与红灯时间其中一种或多种之和，此处不作限定。上述V为最优实施例，当检测单元内仅有一个检测器时，还可以根据单元内最高限速的百分比表示单元车辆行驶的速度，百分比可以为0.75，0.8或其他数值，此处不作限定。

或，

[Tn-P,Tn]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长；本实施例中，当检测的路段较短，采样时间为[Tn-P,Tn]，可以仅对距离停止线一个相位时长的路段进行检测。

或，

[Tn-P-Td-Tc,Tn-Td-Tc]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长，Tc为传输间隔时间，Td为通信延时。

本实施例中，当通信延时和/或传输间隔时间超过预设延时阈值时，采样时间为[Tn-P-Td-Tc,Tn-Td-Tc]。需要说明的是，当传输间隔时间和/或通信延时较长，影响到检测器检测道路交通状态的准确性时，可以根据传输间隔时间和/或通信延时的时间调整检测器的采样时间。如果传输间隔时间和/或通信延时较短，对于检测器检测道路交通状态的准确性影响很小，可以忽略不计，那么交通检测装置无需对检测器的采样时间进行调整。可以理解的是，以上[Tn-P-Td-Tc,Tn-Td-Tc]为最优实施例，只有通信延时对检测造成影响时，只需要减去通信延时，或，只有传输间隔时间对检测造成影响时，只需要减去传输间隔时间，此处不作限定。

为便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中方法进行详细说明：

在本发明实施例的具体应用场景中，待处理区域的道路包括路口以及可变道路段，路口有3个车道，路口的车道有2个检测单元，可变道路段为一个路段区间，此路段区间有两个检测截面，每个截面对应2个检测单元，每个检测单元都有一个地磁检测器，检测周期为1s，路口允许行进的方向分别是左转、直行、直行右转；

在左转车道的路口，检测到第一单元内车辆经过信息为6，第二单元内车辆经过信息为4，则左转车道的路口车道拥堵参数为N1＝(6+4)/2＝5，直行车道的路口车道拥堵参数N2以8为例，直行右转车道的路口车道拥堵参数N3以10为例，则左转连接的路口拥堵参数为K1＝5*1/＝5，直行连接的路口拥堵参数为K2＝(8*1+10*0.5)/(1+0.5)＝8.67，右转连接的路口拥堵参数为K3＝10*1/＝10；

在可变道路段中，第一截面对应的单元拥堵参数分别为N4＝7，N5＝9，第二截面对应的单元拥堵参数分别为N6＝8，N7＝12，则第一截面的截面拥堵参数为：M1＝7+9＝16；第二截面的截面拥堵参数为：M2＝8+12＝20；计算路段拥堵参数为：S＝(16+20)/2＝18；

根据路口拥堵参数K1，K2，K3以及路段拥堵参数S计算连接增量拥堵参数Z：左转连接增量拥堵参数为：Z1＝(18*5)/23＝3.91，表示左转连接中车道占用时间为3.91s；直行连接增量拥堵参数为：Z2＝(18*8.67)/23＝6.79，表示直行连接中车道占用时间为6.79s；右转连接增量拥堵参数为：Z3＝(18*10)/23＝7.83，表示右转连接中车道占用时间为7.83s。

历史连接增量拥堵参数以0-20为例，将拥堵程度划分为5个等级，[0，4)为非常畅通，[4，8)为基本畅通，[8，12)为轻度拥堵，[12，16)为中度拥堵，[16，20]为严重拥堵，通过连接增量拥堵参数Z1，Z2，Z3与历史连接拥堵参数比较可见，左转连接为非常畅通，直行连接为基本畅通，右转连接为基本畅通。

根据以上交通检测方法，还可以获取其他路口的连接增量拥堵参数，从而获取整个待处理区域的交通状态。

交通检测装置还可以根据连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配置，预设值以1.5为例，交通检测装置可以根据连接增量拥堵参数Z1，Z2，Z3与预设值计算下一相位的绿灯时长：

左转连接：Tl＝3.91s×1.5＝5.87s，表示左转连接中车辆通行时间为5.87s；

直行连接：Ts＝6.79s×1.5＝10.185s；右转连接：Tr＝7.83s×1.5＝11.745s。

可以理解的是，设置交通信号灯可以根据实际情况取近似值，此处不作限定。

以上从方法的角度对本发明实施例中交通检测方法进行了说明，下面从装置角度对本发明实施例中交通检测装置进行说明，请参阅图3，本发明实施例中交通检测装置的一个实施例包括：

检测模块301，用于将待处理区域的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

第一计算模块302，用于根据车辆经过信息以及预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；

第二计算模块303，用于根据单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数；

处理模块304，用于根据连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测。

可选的，在图3所示实施例的基础上，本发明实施例中交通检测装置的另一个实施例中，检测模块301用于将待处理区域的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息，具体可以通过如下方式实现：检测模块301具体用于将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将路口的每个车道划分为至少一个单元，将可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，截面对应的单元数量与路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

可选的，在图3所示实施例的基础上，本发明实施例中交通检测装置的另一个实施例中，第二计算模块303用于根据单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数，具体通过如下方式实现：

第二计算模块303具体用于根据单元拥堵参数以及车道数量计算路口的路口拥堵参数，根据单元拥堵参数以及车道数量计算可变道路段的路段拥堵参数，根据路口拥堵参数以及路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数。

可选的，在图3所示实施例的基础上，本发明实施例中交通检测装置的另一个实施例中，处理模块304用于根据连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测，具体通过如下方式实现：

处理模块304具体用于获取历史连接增量拥堵参数，将连接增量拥堵参数与历史连接增量拥堵参数进行比较，确定连接的交通状态，根据连接的交通状态确定待处理区域的交通状态。

可选的，在图3所示实施例或可选实施例的基础上，本发明实施例中交通检测装置的另一个实施例中，交通检测装置还包括：

配时模块，用于利用连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。

本发明实施例中，检测模块301将待处理区域中车道划分为一个或多个单元，分别测量各单元的交通数据，第一计算模块302计算各单元的拥堵参数，第二计算模块303计算得到路口与路段的拥堵参数，从而准确反映出道路局部的交通状态，结合道路局部的交通状态，第二计算模块303计算得到连接增量拥堵参数，对待处理区域中各连接的交通状态进行高精度模拟，从而准确地反映出待处理区域中各连接的需求强度，处理模块304可以根据连接增量拥堵参数确定待处理区域的交通状态，反映出整个待处理区域的交通状态。

为便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中交通检测装置的各模块之间的交互进行说明：

检测模块301将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将路口的每个车道划分为至少一个单元，将可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，截面对应的单元数量与路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

第一计算模块302根据车辆经过信息以及预置周期计算单元拥堵参数；

第二计算模块303根据第一计算模块302计算所得单元拥堵参数以及车道数量计算路口的路口拥堵参数；

第二计算模块303根据第一计算模块302计算所得单元拥堵参数以及车道数量计算可变道路段的路段拥堵参数；

第二计算模块303根据路口拥堵参数以及路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数；

处理模块304获取历史连接增量拥堵参数；

处理模块304将第二计算模块303计算所得连接增量拥堵参数与历史连接增量拥堵参数进行比较，确定连接的交通状态；

处理模块304根据连接的交通状态确定待处理区域的交通状态。

配时模块可以根据第二计算模块303计算所得连接增量拥堵参数对交通信号进行配时。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种交通检测方法，其特征在于，包括：

交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数；

所述交通检测装置根据所述连接增量拥堵参数对所述待处理区域的交通状态进行检测；

所述交通检测装置将所述待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息包括：

交通检测装置将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将所述路口的每个车道划分为至少一个单元，将所述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，所述截面对应的单元数量与所述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数包括：

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数；

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数；

所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数；

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数包括：

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：

$Nh=\frac{1}{X}\underset{x=1}{\overset{X}{\Σ}}Nx$

其中，Nx为路口车道包含的第x个单元的单元拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，X为路口车道包含的单元总数；

根据所述路口车道拥堵参数以及车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：

$K=\frac{1}{\underset{h=1}{\overset{H}{\Σ}}Ch}*\underset{h=1}{\overset{H}{\Σ}}(Nh*Ch)$

其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，Ch为所述连接中第h个单元对应的车道数量，H为所述连接包含的单元总数。

2.根据权利要求1所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数包括：

所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期计算采样时间内单元拥堵参数，计算公式如下：

N＝n*T；

其中，N为单元拥堵参数，n为所述车辆经过信息，T为所述预置周期。

3.根据权利要求1所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数包括：

所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数计算截面拥堵参数，计算公式如下：

$M=\underset{i=1}{\overset{I}{\Σ}}Ni$

其中，M为截面拥堵参数，Ni为截面对应的第i个单元拥堵参数，I为截面对应的单元总数；

所述交通检测装置根据所述截面拥堵参数计算路段区间拥堵参数，计算公式如下：

$Q=\frac{1}{J}\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}Mj$

其中，Q为路段区间拥堵参数，Mj为第j个截面拥堵参数，J为路段区间中截面总数；

所述交通检测装置根据所述路段区间拥堵参数计算路段拥堵参数，计算公式如下：

$S=\frac{1}{\underset{d=1}{\overset{D}{\Σ}}Cd}*\underset{d=1}{\overset{D}{\Σ}}(Qd*Cd)$

其中，S为路段拥堵参数，Qd为路段中第d个路段区间拥堵参数，Cd为第d个路段区间中车道数量，D为路段中路段区间总数。

4.根据权利要求1所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数包括：

所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数，计算公式如下：

$Zu=\frac{S*Ku}{\underset{u=1}{\overset{U}{\Σ}}(Ku*Cu)}$

其中，Zu为第u个连接增量拥堵参数，Ku为第u个连接对应的路口拥堵参数，S为路段拥堵参数，Cu为第u个连接对应的车道数量，U为路口的连接总数。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置利用所述连接增量拥堵参数对所述待处理区域的交通状态进行检测包括：

所述交通检测装置获取历史连接增量拥堵参数；

所述交通检测装置将所述连接增量拥堵参数与所述历史连接增量拥堵参数进行比较，确定所述连接的交通状态；

所述交通检测装置根据所述连接的交通状态确定所述待处理区域的交通状态。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置按照预置周期检测车辆经过信息包括：

所述交通检测装置利用地磁检测器按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。

7.根据权利要求6所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测方法还包括：

所述交通检测装置利用所述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。

8.根据权利要求7所述的交通检测方法，其特征在于，所述采样时间为

其中，Tn为配时时刻，Th为绿灯闪烁时间、黄灯时间与红灯时间之和，P为相位时长，L为所述单元的长度，V为所述单元内车辆行驶的平均速度；

或，

[Tn-P,Tn]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长；

或，

[Tn-P-Td-Tc,Tn-Td-Tc]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长，Tc为传输间隔时间，Td为通信延时。

9.一种交通检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于将待处理区域的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

第一计算模块，用于根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；

第二计算模块，用于根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数；

处理模块，用于根据所述连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测；

所述检测模块具体用于将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将所述路口的每个车道划分为至少一个单元，将所述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，所述截面对应的单元数量与所述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；

所述第二计算模块具体用于根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数，根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数，根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数；

所述根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数包括：

根据所述单元拥堵参数计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：

$Nh=\frac{1}{X}\underset{x=1}{\overset{X}{\Σ}}Nx$

其中，Nx为路口车道包含的第x个单元的单元拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，X为路口车道包含的单元总数；

根据所述路口车道拥堵参数以及车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：

$K=\frac{1}{\underset{h=1}{\overset{H}{\Σ}}Ch}*\underset{h=1}{\overset{H}{\Σ}}(Nh*Ch)$

其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，Ch为所述连接中第h个单元对应的车道数量，H为所述连接包含的单元总数。

10.根据权利要求9所述的交通检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于获取历史连接增量拥堵参数，将所述连接增量拥堵参数与所述历史连接增量拥堵参数进行比较，确定所述连接的交通状态，根据所述连接的交通状态确定所述待处理区域的交通状态。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的交通检测装置，其特征在于，所述交通检测装置还包括：

配时模块，用于利用所述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。