CN104751554B - 一种封闭旅游景区车辆调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封闭旅游景区车辆调控方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种封闭旅游景区车辆调控系统，所述调控系统包括多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台，每一个景点游客数量采集子系统设置在封闭旅游景区的一处景点处，包括图像采集设备、雾霾处理设备和数量识别设备，通过对对应景点的图像采集、雾霾处理和游客数量识别，实时采集对应景点的游客数量，所述景区总控制平台与所述多个景点游客数量采集子系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的额外车辆数量；2)运行所述系统。

Description

一种封闭旅游景区车辆调控方法

技术领域

本发明涉及电子调控领域，尤其涉及一种封闭旅游景区车辆调控方法。

背景技术

通常的旅游景区，由于面积不大，游客通过步行的方式就能实现多处景区之间的往返。然而，在一些面积颇大且对维护要求严格的旅游景区，例如国家森林公园等，这些旅游景区的管理者希望建立起封闭式管理的旅游景区，只允许旅游景区自己的车辆在旅游景区内部运营，而且由于面积大，游客只能通过搭载车辆的方式才能在景点之间往返，这时，如何利用有限数量的旅游景区车辆最大程度地满足各处游客的需求，避免景点游客过于拥挤的情况发生，成为旅游景区管理者急需解决的问题。

现有技术中，旅游景区管理者一般采用人工收发信息的形式实现景点之间的车辆调控，即各处景点处的管理人员通过目测本景点处的游客数量，估算本景点所缺少的车辆数量，并向旅游景区车辆调控中心发送所缺的车辆数量，旅游景区车辆调控中心在接收到各处景点的管理人员发送的所缺车辆数量后，即时根据需求调控车辆。但是，这种调控方式存在以下弊端：(1)人工估算方式获得的数据精度不高，例如景点游客人数识别存在误差，导致调控的参考数据不精确；(2)各景点独立上报所需车辆，未建立起统一调控机制。现有技术也存在一些基于游客数量采集的车辆电子调控的方式，但是现有技术中的电子调控方式建立在图像处理的基础上，由于缺乏对雾霾天气的应对而不具备通用性。

因此，需要一种新的旅游景区车辆调控系统，能够以电子调控方式替代人工调控方式，提高各处景点的游客数量识别精度，并在旅游景区车辆调控中心处能够基于各处景点的游客数量确定每一处景点的调控车辆数量，实现旅游景区的各个景点之间的车辆的统一调控，同时能够克服雾霾天气对车辆调控的影响，提高系统的可靠性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种封闭旅游景区车辆调控方法，引人无线通信技术实现多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台之间的信息交互，从而建立起统一调控系统，引人较为复杂且精度较高的雾霾处理技术和图像识别技术准确识别出各个景点处的游客数量，为景点之间的车辆调控提供更有参考价值的重要数据。

根据本发明的一方面，提供了一种封闭旅游景区车辆调控方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种封闭旅游景区车辆调控系统，所述调控系统包括多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台，每一个景点游客数量采集子系统设置在封闭旅游景区的一处景点处，包括图像采集设备、雾霾处理设备和数量识别设备，通过对对应景点的图像采集、雾霾处理和游客数量识别，实时采集对应景点的游客数量，所述景区总控制平台与所述多个景点游客数量采集子系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的额外车辆数量；2)运行所述系统。

更具体地，在所述封闭旅游景区车辆调控系统中：每一个景点游客数量采集子系统包括：供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；静态存储器，用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离；图像采集设备，用于采集对应景点处的景点图像；雾霾处理设备，位于所述图像采集设备和所述数量识别设备之间，接收所述图像采集设备采集的景点图像，对所述景点图像进行去雾霾处理以获得去雾霾景点图像，将所述去雾霾景点图像输入所述数量识别设备以获得对应景点的游客数量；所述雾霾处理设备包括：雾霾浓度检测子设备，位于空气中，用于实时检测对应景点所在位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在0到1之间；整体大气光值获取子设备，与所述图像采集设备连接以获得所述景点图像，计算所述景点图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值；大气散射光值获取子设备，与所述图像采集设备和所述雾霾浓度检测子设备分别连接，对所述景点图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF(edge-preservinggaussianfilter)对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和0中的最大值作为每一个像素的大气散射光值；介质传输率获取子设备，与所述整体大气光值获取子设备和所述大气散射光值获取子设备分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将1减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率；清晰化图像获取子设备，与所述图像采集设备、所述整体大气光值获取子设备和所述介质传输率获取子设备分别连接，将1减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述景点图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述景点图像中每一个像素的像素值包括所述景点图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述去雾霾景点图像；数量识别设备，与所述雾霾处理设备和所述静态存储器分别连接，包括自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述自适应递归滤波单元与所述雾霾处理设备连接，对所述去雾霾景点图像执行自适应递归滤波处理以输出滤波图像，所述灰度化处理单元与所述自适应递归滤波单元连接，对所述滤波图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点的游客数量；数字信号处理器，与所述静态存储器和所述数量识别设备分别连接，当本身资源占有率在30％以下时，替换所述数量识别设备的全部操作，当本身资源占有率在30％以上时，结束对所述数量识别设备的全部操作的替换，所述数字信号处理器还接收并转发所述对应景点处的游客数量；景点无线通信接口，与所述数字信号处理器连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收景区无线通信接口发送的对应景点的额外车辆数量；所述景区总控制平台包括：景区无线通信接口，实时接收多个景点游客数量采集子系统的景点无线通信接口发送的多个对应景点的游客数量，还与主控制器连接以将每一个对应景点的额外车辆数量发往每一个对应景点的景点无线通信接口；移动硬盘，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值；主控制器，与所述景区无线通信接口连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其的游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其分配额外车辆，当其的游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其的游客所占比例大于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍；其中，所述景区无线通信接口在接收到每一个对应景点的额外车辆数量之后，将被分配额外车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的额外车辆数量的车辆驾驶员的手机。

更具体地，在所述封闭旅游景区车辆调控系统中，所述景区总控制平台还包括与所述主控制器连接的显示器，用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的额外车辆数量。

更具体地，在所述封闭旅游景区车辆调控系统中，所述景点无线通信接口和所述景区无线通信接口无线连接的无线通讯网络相同。

更具体地，在所述封闭旅游景区车辆调控系统中，所述无线通讯网络是GPRS移动通信网络、3G移动通信网络或4G移动通信网络中的一种。

更具体地，在所述封闭旅游景区车辆调控系统中，所述图像采集设备包括视觉传感器，采集的景点图像的分辨率为3840×2160。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的封闭旅游景区车辆调控系统的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的封闭旅游景区车辆调控系统的实施方案进行详细说明。

随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们不仅仅关注在物质生活水平的改善，而是更加着重于身体健康的维护和精神生活水平的进步，这时，活动圈子不再局限于日常生活区域，而是更加愿意投入资金和精力前往各处旅游景区进行游玩。

旅游景区通常由多个景点组成，在景点之间需要游客步行或乘坐交通工具实现一个景点到另一个景点的切换。当游客在规模较小的旅游景区，游客只需步行即可前往各处景区，然而，对于一些大型封闭式旅游景区，出于对环境的保护，不让外部车辆进入，而只能凭借旅游景区车辆在景区之间长距离地往返，这时，需要地将有限数量的旅游景区车辆在各处景点之间进行合理分布，以满足各处景点游客的代步需求。

现有技术中的旅游景区车辆调控方案基本上依赖人工目测数据独立确定各个景点的所需车辆，景点需要多少车辆，调控中心就调控多少车辆，调控机制不合理，容易造成有的景点调不到车辆而有的景点拥有车辆过多的情况。现有技术中也有一些电子调控的方案，但往往忽视雾霾天气对电子调控的影响，从而造成调控精度不高。

为此，本发明提供了一种电子调控方案，以替代不合理的人工目测模式，并充分考虑雾霾天气对调控的不利影响，使得调控能适用于各种雾霾天气，提高封闭旅游景区车辆调控的合理性和可靠性。

图1为根据本发明实施方案示出的封闭旅游景区车辆调控系统的结构方框图，所述调控系统包括：多个景点游客数量采集子系统1和景区总控制平台2，多个景点游客数量采集子系统1的数量为n个，n为大于1的自然数，每一个景点游客数量采集子系统1设置在封闭旅游景区的一处景点处，包括图像采集设备12、雾霾处理设备13和数量识别设备14，通过对对应景点的图像采集、雾霾处理和游客数量识别，实时采集对应景点的游客数量，所述景区总控制平台2与所述多个景点游客数量采集子系统1分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的额外车辆数量。

接着，继续对本发明的封闭旅游景区车辆调控系统的具体结构进行进一步的说明。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：静态存储器，用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：图像采集设备11，用于采集对应景点处的景点图像。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：雾霾处理设备12，位于所述图像采集设备11和所述数量识别设备13之间，接收所述图像采集设备11采集的景点图像，对所述景点图像进行去雾霾处理以获得去雾霾景点图像，将所述去雾霾景点图像输入所述数量识别设备以获得对应景点的游客数量。

所述雾霾处理设备12包括以下部件：

雾霾浓度检测子设备，位于空气中，用于实时检测对应景点所在位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在0到1之间；

整体大气光值获取子设备，与所述图像采集设备连接11以获得所述景点图像，计算所述景点图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值；

大气散射光值获取子设备，与所述图像采集设备11和所述雾霾浓度检测子设备分别连接，对所述景点图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF(edge-preservinggaussianfilter)对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和0中的最大值作为每一个像素的大气散射光值；

介质传输率获取子设备，与所述整体大气光值获取子设备和所述大气散射光值获取子设备分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将1减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率；

清晰化图像获取子设备，与所述图像采集设备11、所述整体大气光值获取子设备和所述介质传输率获取子设备分别连接，将1减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述景点图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述景点图像中每一个像素的像素值包括所述景点图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述去雾霾景点图像。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：数量识别设备13，与所述雾霾处理设备12和所述静态存储器分别连接，包括自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述自适应递归滤波单元与所述雾霾处理设备12连接，对所述去雾霾景点图像执行自适应递归滤波处理以输出滤波图像，所述灰度化处理单元与所述自适应递归滤波单元连接，对所述滤波图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点的游客数量。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：数字信号处理器，与所述静态存储器和所述数量识别设备13分别连接，当本身资源占有率在30％以下时，替换所述数量识别设备的全部操作，当本身资源占有率在30％以上时，结束对所述数量识别设备的全部操作的替换，所述数字信号处理器还接收并转发所述对应景点处的游客数量。

每一个景点游客数量采集子系统1包括：景点无线通信接口，与所述数字信号处理器连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收景区无线通信接口发送的对应景点的额外车辆数量。

所述景区总控制平台2包括：景区无线通信接口，实时接收多个景点游客数量采集子系统1的景点无线通信接口发送的多个对应景点的游客数量，还与主控制器连接以将每一个对应景点的额外车辆数量发往每一个对应景点的景点无线通信接口。

所述景区总控制平台2包括：移动硬盘，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值。

所述景区总控制平台2包括：主控制器，与所述景区无线通信接口连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其的游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其分配额外车辆，当其的游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其的游客所占比例大于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍。

其中，所述景区无线通信接口在接收到每一个对应景点的额外车辆数量之后，将被分配额外车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的额外车辆数量的车辆驾驶员的手机。

可选地，所述景区总控制平台2还包括与所述主控制器连接的显示器，用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的额外车辆数量；所述景点无线通信接口和所述景区无线通信接口无线连接的无线通讯网络相同；所述无线通讯网络是GPRS移动通信网络、3G移动通信网络或4G移动通信网络中的一种；所述图像采集设备11包括视觉传感器，采集的景点图像的分辨率为3840×2160。

另外，雾霾图像可以通过一系列图像处理设备实现图像的去雾霾化，以获得清晰化的图像，提高图像的能见度。这些图像处理设备分别执行不同的图像处理功能，基于雾霾形成的原理，达到去除雾霾的效果。雾霾图像的清晰化处理对于军用和民用领域都具有极大的应用价值，军用领域包括军事国防、遥感导航等，民用领域包括道路监测、目标跟踪和自动驾驶等。

雾霾图像形成的过程可以用大气衰减过程来描绘，在雾霾图像和实际图像即清晰化图像之间的关系可用整体大气光值和每一个像素的介质传输率来表述，即在已知雾霾图像的情况下，根据整体大气光值和每一个像素的介质传输率，可以求解出清晰化图像。

对于整体大气光值和每一个像素的介质传输率的求解都存在一些有效且经过验证的手段，例如，对于每一个像素的介质传输率，需要获得整体大气光值和每一个像素的大气散射光值，而每一个像素的大气散射光值可在对每一个像素在雾霾图像中的像素值进行两次保持边缘的高斯平滑滤波而获得，其间，雾霾去除的强度可调；而整体大气光值的获得方式有两种，一种方式是，可通过获取雾霾图像的黑色通道(即在雾霾图像中使得一些像素的黑色通道值非常低，黑色通道为R，G，B三颜色通道中的一种)，在雾霾图像中，通过寻找黑色通道像素值偏大的多个像素中寻找灰度值最大的像素来获得，即将寻找到的、灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值，参与雾霾图像中每一个像素的清晰化处理；另外，整体大气光值也可通过以下方式获得：计算雾霾图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值。

具体的雾霾图像和实际图像即清晰化图像之间的关系，以及各个参数之间的关系可参见以上内容。

通过对雾霾图像形成原理的探讨，搭建了雾霾图像和清晰化图像之间的关系，用多个参数表示这种关系，随后通过获得的多个参数值和雾霾图像即可还原获得清晰度较高的图像，由于参数的获得借用了一些统计手段和经验手段，因此所述清晰度较高的图像不可能完全等同于实际图像，但已经具有相当程度的去雾霾效果，为雾霾天气下的各个领域作业提供有效保障。

采用本发明的封闭旅游景区车辆调控系统，针对现有封闭旅游景区车辆调控方案依靠人工目测方式导致调控效果偏差过大或依靠未考虑雾霾天气影响的电子调控方式导致调控可靠性不高的技术问题，采用无线通信技术以保证多个景点之间的数据的统一调用，保障封闭旅游景区车辆调控的合理性，同时图像识别技术的应用为封闭旅游景区车辆调控也提供了准确的参考数据，最关键的是，引入高精度雾霾去除设备以消除检测图像中的雾霾成分，从而在各种天气下能够最大程度地利用有限数量的景区车辆，维护景区的正常秩序。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种封闭旅游景区车辆调控方法，该方法包括下列步骤：

1)提供一种封闭旅游景区车辆调控系统，所述调控系统包括多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台，每一个景点游客数量采集子系统设置在封闭旅游景区的一处景点处，包括图像采集设备、雾霾处理设备和数量识别设备，通过对对应景点的图像采集、雾霾处理和游客数量识别，实时采集对应景点的游客数量，所述景区总控制平台与所述多个景点游客数量采集子系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的额外车辆数量；

2)运行所述系统；

每一个景点游客数量采集子系统包括：

供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

静态存储器，用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离；

图像采集设备，用于采集对应景点处的景点图像；

雾霾处理设备，位于所述图像采集设备和所述数量识别设备之间，接收所述图像采集设备采集的景点图像，对所述景点图像进行去雾霾处理以获得去雾霾景点图像，将所述去雾霾景点图像输入所述数量识别设备以获得对应景点的游客数量；

所述雾霾处理设备包括：

雾霾浓度检测子设备，位于空气中，用于实时检测对应景点所在位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在0到1之间；

整体大气光值获取子设备，与所述图像采集设备连接以获得所述景点图像，计算所述景点图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值；

大气散射光值获取子设备，与所述图像采集设备和所述雾霾浓度检测子设备分别连接，对所述景点图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和0中的最大值作为每一个像素的大气散射光值；

介质传输率获取子设备，与所述整体大气光值获取子设备和所述大气散射光值获取子设备分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将1减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率；

清晰化图像获取子设备，与所述图像采集设备、所述整体大气光值获取子设备和所述介质传输率获取子设备分别连接，将1减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述景点图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述景点图像中每一个像素的像素值包括所述景点图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述去雾霾景点图像；

数量识别设备，与所述雾霾处理设备和所述静态存储器分别连接，包括自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述自适应递归滤波单元与所述雾霾处理设备连接，对所述去雾霾景点图像执行自适应递归滤波处理以输出滤波图像，所述灰度化处理单元与所述自适应递归滤波单元连接，对所述滤波图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点的游客数量；

数字信号处理器，与所述静态存储器和所述数量识别设备分别连接，当本身资源占有率在30％以下时，替换所述数量识别设备的全部操作，当本身资源占有率在30％以上时，结束对所述数量识别设备的全部操作的替换，所述数字信号处理器还接收并转发所述对应景点处的游客数量；

景点无线通信接口，与所述数字信号处理器连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收景区无线通信接口发送的对应景点的额外车辆数量；

所述景区总控制平台包括：

景区无线通信接口，实时接收多个景点游客数量采集子系统的景点无线通信接口发送的多个对应景点的游客数量，还与主控制器连接以将每一个对应景点的额外车辆数量发往每一个对应景点的景点无线通信接口；

移动硬盘，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值；

主控制器，与所述景区无线通信接口连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其的游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其分配额外车辆，当其的游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其的游客所占比例大于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍；

其中，所述景区无线通信接口在接收到每一个对应景点的额外车辆数量之后，将被分配额外车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的额外车辆数量的车辆驾驶员的手机；

所述景区总控制平台还包括与所述主控制器连接的显示器，用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的额外车辆数量。