CN104747401B - 一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统 - Google Patents
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Abstract
一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，包括：人工操作装置、中央操作器和应急控制单元。人工操作装置通过线束与中央操作器连接，中央操作器通过线束与应急控制单元连接。人工操作装置，包括操作盒、两位自锁式钮子开关、三位自锁式钮子开关、7孔插接件及线束。操作盒的作用是与中央操作器相连接。中央操作器，包括一个泵送指示灯、一个应急操作开关以及和人工操作装置相连的应急接口。中央操作器是整个混凝土泵车操作的终端，是混凝土泵车泵送操作的集中管理部分。应急控制单元，包括四个继电器和一个发动机转速的接口。本发明具有设计合理，操作方便，能迅速解决混凝土泵车因故障无法完成管道内混凝土的泵送问题。
Description
技术领域：
本发明属于专用汽车技术领域，尤其涉及一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统。
背景技术：
混凝土泵车是将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架集成在汽车底盘上的专用车辆。工作时，利用汽车底盘柴油发动机的动力，通过分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵送机构和臂架系统，泵送系统将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，臂架可移动，从而将泵送机构泵出的混凝土直接送到工程浇灌点。混凝土泵车是一种结构、液压和电气控制系统高度协调的车辆，其电磁阀比较多，电气控制系统比较复杂。早期，由于科技不发达，泵车电气控制还停留在继电器控制的年代，后来，发展到PLC控制，直到现在，大部分厂家都采用了移动车辆专用控制器，该专用控制器最大的特点是集成度高，驱动能力强。它能够直接驱动电磁阀，以省去了很多电气元器件。如图1所示，即为混凝土泵车电气控制简易框图。
然而，这种高集成度的控制方案也给使用者造成了一个最大弊端是，控制器必须没有任何故障。一旦控制器出现故障，则混凝土泵车即会终止运行，这样势必会造成混凝土在布料管内的凝固和干结，给用户造成经济上的损失。为此，便需要一种能脱离控制器独立运行的系统，该系统的引入将弥补控制器故障的不足，使混凝土泵车操作更加容易并能够及时完成泵送任务。
发明内容：
本发明的目的就是提供一种简单实用、安全可靠的人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，使混凝土泵车在控制器等出现故障时，能完成最终的混凝土输送工作。
一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，包括：人工操作装置、中央操作器和应急控制单元。其特征在于：人工操作装置通过线束与中央操作器连接，中央操作器通过线束与应急控制单元连接。
所述的人工操作装置，是一个操作盒总成，包括操作盒、S28两位自锁式钮子开关、S29三位自锁式钮子开关、7孔插接件及线束（电缆线）。操作盒的作用是与中央操作器相连接，并实现正泵和反泵的选择以及泵送的开始和结束。
所述的中央操作器，包括一个泵送指示灯、一个应急操作开关以及和人工操作装置相连的应急接口，它们分别起着指示、切换和接口的作用。中央操作器是整个混凝土泵车操作的终端，是混凝土泵车泵送操作的集中管理部分。
所述的应急控制单元，其主要包括四个继电器和一个发动机转速的接口。应急控制单元是一个非独立的单元，它和混凝土泵车中央控制系统紧密结合在一起，四个继电器用于切断和中央控制器的连接并与相关电磁阀相连接，发动机转速接口是为了在泵送期间使混凝土泵车底盘提供一个足够的动力供泵送使用。
所述的中央控制器，包含了控制器、继电器及相应的保护电路。中央控制器负责混凝土泵车整车的控制任务。
本发明具有设计合理，操作方便，能迅速解决混凝土泵车因故障无法完成管道内混凝土的泵送问题。
附图说明：
图1混凝土泵车电气控制简易框图；
图2为人工操作装置的结构示意图；
图3为人工操作装置的原理图；
图4为中央操作器；
图5为中央控制器；
图6为应急控制单元的原理图；
图7为应急泵送系统的电气连接图。
图中：1.操作盒、2.S29三位自锁式钮子开关、3.S28两位自锁式钮子开关、4.线束（电缆线）、5.7孔插接件、6.插接器、7.H7泵送指示灯、8.S3应急操作开关、9.YJ-X1应急接口、10.中央操作器、11.中央控制器、12.继电器、13.控制器、14.人工操作装置。
具体实施方式：
下面结合附图1～附图7来详细说明本发明的原理及实现方法。
一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，包括：人工操作装置14、中央操作器10和应急控制单元。其特征在于：人工操作装置14通过线束与中央操作器10连接，中央操作器10通过线束4与应急控制单元连接。
如图2所示，所述的人工操作装置14，由操作盒1、S28两位自锁式钮子开关3、S29三位自锁式钮子开关2、线束4、7孔插接件5组成。其原理图如图3所示。固定好开关后，按原理图把线束4一端与S28两位自锁式钮子开关3、S29三位自锁式钮子开关2连接好，另外一端连接7孔插接件5。为泵送开关，S28两位自锁式钮子开关3拨向右边开始泵送，拨向左边结束泵送。S29三位自锁式钮子开关2用于正泵和反泵的选择，拨向左边为正泵操作，拨向右边为反泵操作。
如图4所示，所述的中央操作器10，包括：H7泵送指示灯7、故障指示灯、S3应急操作开关8、人工操作装置14相连的YJ-X1应急接口9等。中央操作器10是混凝土泵车操作终端，它安装于混凝土泵车尾部以方便操作工的操作，并利用现有的H7泵送指示灯7作为人工操作装置14操作泵送的指示。增加S3应急操作开关8除了用来切换正常和应急状态电路的作用外还可以防止因插接件的插拔而导致线路的损坏以及提供了一种对现有控制器的保护措施，另外利用S3应急操作开关8触发一个数字信号给发动机ECU单元，使其速度工作于设定速度，以提供一个足够的动力供泵送使用。
如图5所示，所述的中央控制器11，包含了控制器13、继电器12及相应的保护电路。中央控制器11负责混凝土泵车整车的控制任务。本发明涉及的4个继电器12在第二排放置。控制器13安装在最下面一排。
如图6所示，是本发明的应急控制单元原理图。其特点在于把应急控制单元的四个继电器12及相应的接口加了进去，从图中可以看出，这四个继电器12主要完成接通与泵送相关的电磁阀，以及断开和其它相连接的所有电路。
操作时，先把人工操作装置14的7孔插接件5连接于中央操作器10的YJ-X1应急接口9上。再把S3应急操作开关8合上，此时电路24103得电，且使得K10、K11、K12得电，从而使得应急控制单元电路接通，且相关电磁阀和主控制器输出电路断开，K12的第8和第12触点闭合使得发动机收到一个高电平数字量(+24V),此时发动机速度提升到设定速度1300r/min，从而使得整个泵送过程得以牢靠的进行。
正泵操作：把人工操作装置14上的正反泵选择S29开关拨到正泵位置，把S28泵送开关拨向右边，从原理图我们可以看出，此时K9、K10、K11、K12得电，其中K9的第5和第9触点导通，其它断开，使得16113电路得电导通，K9的第6和第10触点导通使得H7泵送指示灯7得电点亮，同时器第2和第10触点断开使得H7和控制器断开。 K10、K11、K12的得电吸合使得DT1、DT2、DT6、DT9、DT10、DT12、DT13电磁阀得电。从而使得相应液压回路导通。执行正泵任务。DT12和DT13为主泵的排量电磁阀，它们得电后，泵送是以全排量进行工作的。
反泵操作：把人工操作装置14上的正反泵选择S29开关拨到反泵位置，把S28泵送开关拨向左边。从原理图我们可以看出，此时K9、K10、K11、K12得电，其中K9的第5和第9触点断开，其它导通，使得16113电路断路，而16114和16115得电导通。K9的第6和第10触点导通使得泵送指示灯H7得电点亮，同时其第2和第10触点断开使得H7和控制器输出端断开。K10、K11、K12的得电吸合使得DT1、DT3、DT4、DT6、DT9、DT10、DT12、DT13电磁阀得电。从而使得相应液压回路导通。执行反泵任务。
图7为本发明提供的应急泵送系统的电气连接图。从该连接图可以看出，本发明中涉及的人工操作装置14、中央操作器10和应急控制单元是通过专业接插件连接的。这种方法是混凝土泵车控制系统安全可靠的保护措施之一。
Claims (4)
1.一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，包括：人工操作装置(14)、中央操作器(10)和应急控制单元，其特征在于：人工操作装置(14)通过线束(4)与中央操作器(10)连接，中央操作器(10)通过线束(4)与应急控制单元连接；应急控制单元，其主要包括四个继电器和一个发动机转速的接口；应急控制单元是一个非独立的单元，它和混凝土泵车中央控制系统紧密结合在一起，四个继电器用于切断和中央控制器(11)的连接并与相关电磁阀相连接，发动机转速接口是为了在泵送期间使混凝土泵车底盘提供一个足够的动力供泵送使用。
2.根据权利要求1所述的一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，其特征在于：人工操作装置(14)，是一个操作盒总成，包括操作盒(1)、S28两位自锁式钮子开关(3)、S29三位自锁式钮子开关(2)、7孔插接件(5)及线束(4)；操作盒(1)的作用是与中央操作器(10)相连接，并实现正泵和反泵的选择以及泵送的开始和结束。
3.根据权利要求1所述的一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，其特征在于：中央操作器(10)，包括一个泵送指示灯(7)、一个应急操作开关(8)以及和人工操作装置(14)相连的YJ-X1应急接口(9)，中央操作器是整个混凝土泵车泵送操作的终端和集中管理部分。
4.根据权利要求1所述的一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统，其特征在于：与应急控制单元密切结合在一起的中央控制器(11)，包含了控制器(13)、继电器(12)及相应的保护电路；中央控制器(11)负责混凝土泵车整车的控制任务。
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