CN104743456A - 随车起重机 - Google Patents

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孙晓峰
李凯
汤志远
许燕强
赵振锋
柳明
郜普刚
宋丽娟
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
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Abstract

本发明随车起重机，属于随车起重机领域；解决的技术问题是提供了随车起重机，基座采用低平型结构设计，变幅动臂的调位机构布置于变幅动臂的正下方，伸缩油缸内置于伸缩臂的内部，有效降低了整机高度，提升了整体的平稳性，变幅动臂的两侧均设有高度警示标志和角度指示牌，为操作人员提供参考及帮助；采用的技术方案为：随车起重机，包括基座、变幅动臂和吊臂，所述变幅动臂的后端与基座铰接，所述变幅动臂的前端与吊臂连接，所述基座包括回转机构和支撑架，所述支撑架的上端与变幅动臂铰接，所述支撑架的下端与回转机构连接；本发明可广泛应用于随车起重机领域。

Description

随车起重机
技术领域
本发明随车起重机，属于随车起重机技术领域。
背景技术
随车起重机是一种通过液压驱动吊臂举升及伸缩来实现货物升降的设备，具有回转、起升、伸缩和卷扬等功能，按结构形式主要分为直臂式随车起重机和折臂式随车起重机两种，主要由机械结构、液压系统和电气系统三部分组成，通常装配于汽车底盘上，用于仓库、码头、工地和野外救援场所的货物搬运，现有技术中的随车起重机，回转机构的支撑架较高，起重力矩小，稳定性较差。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了随车起重机，包括基座、变幅动臂，所述变幅动臂与基座铰接，所述基座包括回转机构和支撑架，所述支撑架的上端与变幅动臂铰接，所述支撑架的下端与回转机构连接，所述回转机构包括回转盘，所述回转盘固定于支撑架的下方，所述回转盘连接有用于驱动回转盘旋转的驱动装置，所述回转盘下端设有用于与运载设备连接的回转接头；
所述变幅动臂为多连杆伸缩机构，包括伸缩臂和基本臂，所述基本臂为中空壳体结构，所述伸缩臂设置于基本臂的内部，所述伸缩臂通过设置在伸缩臂内部的伸缩油缸实现伸出和缩进，所述基本臂下端设有用于调整变幅动臂水平夹角的调位机构，所述调位机构的上端铰接于基本臂的下表面，所述调位机构的下端铰接于支撑架上。
所述伸缩臂的前端固定有滑轮架，所述滑轮架内设置有滑轮，所述滑轮的下端悬挂有吊钩。
所述变幅动臂的后端设置有用于调节吊钩高度的起升机构。
所述变幅动臂的两侧均设有高度警示标志和角度指示牌。
所述调位机构为液压缸。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、支撑架采用低平型结构设计，将变幅动臂的调位装置设置在了变幅动臂的下部，降低了设备的整体重心，提升了整个装置的平稳性。
2、用于调整伸缩臂的伸缩油缸设置于伸缩臂的内部，使伸缩臂在伸缩时更加稳定，伸缩行程增大。
3、变幅动臂的两侧粘贴有警示标识和角度操作标牌，提高了安全性能和操作可靠性能。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明的右视图。
图5为本发明的俯视图。
图6为本发明的仰视图。
图中，1为基座、2为变幅动臂、11为回转机构、12为支撑架、21为伸缩臂、22为基本臂、23为伸缩油缸、24为调位机构、25为高度警示标志、26为角度指示牌、27为起升机构、31为滑轮架、32为吊钩、33为滑轮、111为回转盘、112为驱动装置、113为回转接头。
具体实施方式
如图1~图6所示，本发明随车起重机，包括基座1、变幅动臂2，所述变幅动臂2的后端与基座1铰接，所述基座1包括回转机构11和支撑架12，所述支撑架12的上端与变幅动臂2铰接，所述支撑架12的下端与回转机构11连接，所述回转机构11包括回转盘111，所述回转盘111固定于支撑架12的下方，所述回转盘111连接有用于驱动回转盘111旋转的驱动装置112，所述回转盘111下端设有用于与运载设备连接的回转接头113；
所述变幅动臂2为多连杆伸缩机构，包括伸缩臂21和基本臂22，所述基本臂22为中空壳体结构，所述伸缩臂21设置于基本臂22的内部，所述伸缩臂21通过设置在伸缩臂内部的伸缩油缸23实现伸出和缩进，所述基本臂22下端设有用于调整变幅动臂2水平夹角的调位机构24，所述调位机构24的上端铰接于基本臂22的下表面，所述调位机构24的下端铰接于支撑架12上。
所述伸缩臂21的前端固定有滑轮架31，所述滑轮架31内设置有滑轮33，所述滑轮33的下端悬挂有吊钩32。
所述变幅动臂2的后端设置有用于调节吊钩32高度的起升机构27。
所述变幅动臂2的两侧均设有高度警示标志25和角度指示牌26。
所述调位机构24为液压缸。
具体使用方法：使用时将设备放置在运载设备上并通过螺栓与运载设备固定连接，通过调节驱动装置112来实现回转盘111的旋转，回转盘111带动支撑架12旋转，由于变幅动臂2铰接于支撑架上，从而带动变幅动臂2的旋转。
当需要调整变幅动臂2的水平角度时，启动调位机构24进行调节。
当需要调节变幅动臂2的长度时，启动伸缩油缸23，当伸缩油缸23伸出时，带动伸缩臂21伸出基本臂22外，从而实现变幅动臂2的伸长。
当需要调节吊钩32的高度时，启动起升机构27，起升机构27调整吊钩32的高度。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.随车起重机，其特征在于：包括基座（1）、变幅动臂（2），所述变幅动臂（2）与基座（1）铰接，所述基座（1）包括回转机构（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）的上端与变幅动臂（2）铰接，所述支撑架（12）的下端与回转机构（11）连接，所述回转机构（11）包括回转盘（111），所述回转盘（111）固定于支撑架（12）的下方，所述回转盘（111）连接有用于驱动回转盘（111）旋转的驱动装置（112），所述回转盘（111）下端设有用于与运载设备连接的回转接头（113）；
所述变幅动臂（2）为多连杆伸缩机构，包括伸缩臂（21）和基本臂（22），所述基本臂（22）为中空壳体结构，所述伸缩臂（21）设置于基本臂（22）的内部，所述伸缩臂（21）通过设置在伸缩臂内部的伸缩油缸（23）实现伸出和缩进，所述基本臂（22）下端设有用于调整变幅动臂（2）水平夹角的调位机构（24），所述调位机构（24）的上端铰接于基本臂（22）的下表面，所述调位机构（24）的下端铰接于支撑架（12）上。
2.根据权利要求1所述随车起重机，其特征在于：所述伸缩臂（21）的前端固定有滑轮架（31），所述滑轮架（31）内设置有滑轮（33），所述滑轮（33）的下端悬挂有吊钩（32）。
3.根据权利要求2所述随车起重机，其特征在于：所述变幅动臂（2）的后端设置有用于调节吊钩（32）高度的起升机构（27）。
4.根据权利要求3所述随车起重机，其特征在于：所述变幅动臂（2）的两侧均设有高度警示标志（25）和角度指示牌（26）。
5.根据权利要求4所述随车起重机，其特征在于：所述调位机构（24）为液压缸。
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