CN104743451A - 一种牵引附着式风机维修起重平台 - Google Patents

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孙佳
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佟圣皓
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Abstract

一种牵引附着式风机维修起重平台，属于风机技术领域。包括变径附着装置、靠轮机构、滑轮组吊架、工作平台及可旋转起重机构，所述工作平台一端连接有与塔筒固定连接的变径附着机构，该侧工作平台上还连接有可伸出或缩回的用于支撑在塔筒上的靠轮机构，滑轮组吊架固定在风机机舱上，通过工作平台上的卷筒机构钢丝绳连接工作平台，实现工作平台的上升和下降，吊置零件的可旋转起重机构固定在工作平台上。本发明的起重平台可以升降，其爬升同步性及安全性好，整机稳定，装卸及操作方便，适用各类风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片进行维护和维修等作业。

Description

一种牵引附着式风机维修起重平台
技术领域
本发明涉及一种牵引附着式风机维修起重平台。尤其涉及一种应用在各类风力发电机的机舱内零部件的维修及起重作业，依靠钢丝绳卷扬升降，起吊时依靠风力发电机塔筒外立面附着的工作平台。
背景技术
随着能源的短缺，风力发电机发展迅速。超高的大型风力发电机塔筒内外、机舱和叶片的维修作业缺乏专用的施工设备，施工中大量采用进口设备，或者用安全系数及工作效率低的传统施工设备代替，严重影响了我国超高施工设备技术水平的提高，阻碍了超高建筑施工行业配套发展。风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片的维护和维修配套装备技术，国内尚属空白。而逐年呈现出的维修作业量与维修设备的矛盾不断加剧，最终将制约我国风电能源的健康发展。为此设计一种用于风机维修的可变径附着装置以解决实际的各类风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片的维护和维修等问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种牵引附着式风机维修起重平台，以解决风力发电机大型风电设备零部件的维修与更换等问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种牵引附着式风机维修起重平台，包括变径附着装置、靠轮机构、滑轮组吊架、工作平台及可旋转起重机构，所述工作平台一端连接有与塔筒固定连接的变径附着机构，该侧工作平台上还连接有可伸出或缩回的用于支撑在塔筒上的靠轮机构，滑轮组吊架固定在风机机舱上，通过工作平台上的卷筒机构钢丝绳连接工作平台，实现工作平台的上升和下降，吊置零件的可旋转起重机构固定在工作平台上。
进一步地，所述工作平台为“L”型框架结构，形成上下两层框架，具有两层框架的一端靠近塔筒，该侧连接靠轮机构，上下层框架上均设置有卷筒机构和定滑轮机构，卷筒上的钢丝绳分别连接滑轮组吊架上的滑轮及“L”型框架的上下层框架上的定滑轮固定连接在工作平台上。
进一步地，所述的变径附着装置连接于工作平台的上下层框架上，包括上卡紧臂、下卡紧臂以及上、下卡紧臂上的臂间连接组件、臂间伸缩机构及变径附着机构，所述上、下卡紧臂结构相同，均包括多个弧形连接臂，连接后形成圆形卡紧臂，所述各相邻连接臂间通过臂间连接组件连接，各相邻连接臂外周通过控制其张合的臂间伸缩机构连接，各个连接臂内侧分别设置与风机塔筒接触的变径附着机构。
进一步地，所述臂间伸缩机构包括液压缸Ⅰ和固定耳板，液压缸Ⅰ两端分别通过固定耳板连接在相邻两连接臂上，液压缸Ⅰ活塞杆的伸出或缩回调节连接臂张开或扣合。
进一步地，所述臂间伸缩机构包括电动推杆和固定耳板，电动推杆两端分别通过固定耳板连接在相邻两连接臂上，电动推杆的推出或缩回调节连接臂张开或扣合。
进一步地，所述变径附着机构包括两组连接板及两对液压油缸Ⅱ，两液压缸Ⅱ分别连接在两组连接板间，通过一端连接板Ⅰ连接于连接臂内，所述另一端连接板Ⅱ与塔筒接触端的外表面为与塔筒表面配合的弧面。
进一步地，所述连接板与塔筒接触端的弧面外表面设置耐高温、耐磨材料层。
进一步地，所述耐高温、耐磨材料层为合成橡胶、合成树脂、合成纤维或塑料。
进一步地，所述臂间连接组件包括两组相互配合的耳板通过销轴连接构成。
进一步地，所述靠轮机构包括伸缩机构、连接杆架及靠轮，所述连接杆架一端连接可旋转的靠轮，另一端铰接在工作平台的框架上，连接杆架上连接有驱动其转动的伸缩机构。
进一步地，所述伸缩机构为液压油缸或电动推杆。
进一步地，所述靠轮机构与风机塔筒外表面接触的靠轮的曲面半径大于风机塔筒的外表面的半径，且靠轮外表面设有耐高温、耐磨材料层。
进一步地，所述耐高温、耐磨材料层为合成橡胶、合成树脂、合成纤维或塑料。
本发明的有益效果为：
1.本发明结构轻便灵活，对风机塔筒变径外立面适应性好，适用各类风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片进行维护和维修等作业。
2.本发明通过变径附着装置使工作平台固定在塔筒上，通过靠轮机构配合以加固工作平台的稳定性，其卡紧臂伸缩自如，易于固定附着及拆离塔筒。卡紧臂内全设置的变径附着机构，与塔筒外表面配合，加强其附着力，使工作平台稳定。
3.本发明通过钢丝绳连接滑轮组吊架和工作平台，使本发明的起重平台可以升降。其爬升同步性及安全性好，整机稳定，装卸及操作方便，适用各类风力发电机设备零部件的维修与更换。
附图说明
图1是本发明的工作示意图。
图2是本发明上升和下降状态工作示意图。
图3是本发明变径附着装置结构示意图。
图4是图3的变径附着装置安装在塔筒上的局部示意图。
图5是图4中变径附着机构示意图。
图6是本发明靠轮机构缩回状态示意图。
图7是本发明靠轮机构伸出状态示意图。
图8是本发明中滑轮组吊架三维示意图。
图中：1.卷筒机构，2.工作平台，3.靠轮机构，31.伸缩机构，32.连接杆架，33.靠轮，4.塔筒，5. 变径附着装置，51.变径附着机构，52.下卡紧臂，53.臂间伸缩机构，531.液压缸Ⅰ，532.固定耳板，54.上卡紧臂，55.臂间连接组件，56.连接板Ⅰ，57.连接板Ⅱ，58.连接臂，59.液压缸Ⅱ，6.轮毂，7.滑轮组吊架，71.滑轮，8.机舱，9.零件，10.叶轮，11.吊钩，12.起重机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例1：如图1、图2所示，本发明包括变径附着装置5、靠轮机构3、滑轮组吊架7、工作平台2及可旋转起重机构12，所述工作平台2一端连接有与塔筒固定连接的变径附着机构，该侧工作平台2上还连接有可伸出或缩回的用于支撑在塔筒4上的靠轮机构3，滑轮组吊架2固定在风机机舱8上，通过工作平台2上的卷筒机构钢丝绳连接工作平台2，实现工作平台2的上升和下降，吊置零件的可旋转起重机构12固定在工作平台2上。
如图1所示，所述工作平台2为“L”型框架结构，形成上下两层框架，具有两层框架的一端靠近塔筒4，该侧连接靠轮机构3，上下层框架上均设置有卷筒机构1和定滑轮机构，卷筒机构1上的钢丝绳分别连接滑轮组吊架7上的滑轮及“L”型框架的上下层框架上的定滑轮固定连接在工作平台2上。所述定滑轮机构由固定在工作平台2上下层框架与滑轮组吊架7上的滑轮相配合的定滑轮组构成。
如图2、图3所示，所述可变径附着装置5连接于工作平台2的上下层框架上，包括上卡紧臂54、下卡紧臂52以及上、下卡紧臂54、52上的臂间连接组件55、臂间伸缩机构53及变径附着机构51，所述上、下卡紧臂54、52结构相同，均包括多个弧形连接臂58，连接后形成圆形卡紧臂，所述各相邻连接臂58间通过臂间连接组件55连接，各相邻连接臂58外周通过控制其张合的臂间伸缩机构53连接，各个连接臂58内侧分别设置与风机塔筒4接触的变径附着机构51。所述臂间连接组件55包括两组相互配合的耳板通过销轴连接构成。
如图4所示，所述臂间伸缩机构53包括液压缸Ⅰ531和固定耳板532，液压缸Ⅰ531两端分别通过固定耳板532连接在相邻两连接臂58上，液压缸Ⅰ531活塞杆的伸出或缩回调节连接臂58张开或扣合。
如图5所示，所述变径附着机构51包括两组连接板及两对液压油缸Ⅱ59，两液压缸Ⅱ59分别连接在两组连接板间，通过一端连接板Ⅰ56连接于连接臂58内，所述另一端连接板Ⅱ57与塔筒4接触端的外表面为与塔筒4表面配合的弧面。所述连接板Ⅱ57与塔筒4接触的端部外表面设置耐高温、耐磨材料层。所述耐高温、耐磨材料层为合成橡胶、合成树脂、合成纤维或塑料。所述变径附着机构4实现对风机塔筒的变径的附着。
如图6所示，所述靠轮机构3包括伸缩机构31、连接杆架32及靠轮33，所述连接杆架32一端连接可旋转的靠轮33，另一端铰接在工作平台2的框架上，连接杆架32上连接有驱动其转动的伸缩机构31。所述伸缩机构31为液压油缸或电动推杆。所述靠轮机构3与风机塔筒2外表面接触的靠轮33的曲面半径大于风机塔筒的外表面的半径，且靠轮33外表面设有耐高温、耐磨材料层。所述耐高温、耐磨材料层为合成橡胶、合成树脂、合成纤维或塑料。
如图7所示，所述滑轮组吊架7为角架结构，两侧分别设置两个可旋转的滑轮1。
如图1、图2所示，所述可旋转起重机构12为现有结构，具备起重臂的举升、每节起重臂的伸缩，起重机构可回转、吊钩11可以上下移动，其中起重臂的举升可以利用液压油缸，电动推杆等驱动方式。
本发明在工作时，如图2所示，为本发明的起升。首先使可旋转起重机构12及其吊钩11处于如图所示的回缩状态，上、下卡紧臂54、52的八组液压油缸处于退回状态，使上卡紧臂54和下卡紧臂52形成展开状，与机舱8固定连接的滑轮组吊架7上的四组定滑轮分别与四组卷筒机构1上的钢丝绳连接，然后，使靠轮机构3的液压油缸由回缩状态伸出一定的距离，使靠轮机构3的靠轮33与风机塔筒4接触，此时，四组卷筒机构1将钢丝绳卷在卷筒上，实现牵引附着式风机维修起重平台的上升。
如图1所示，待牵引附着式风机维修起重平台上升至指定高度时，首先将靠轮机构3的液压油缸缩回最短状态，使靠轮机构3的靠轮33缓缓离开风机塔筒4，此时，上卡紧臂54和下卡紧臂52与工作平台2连接的部分将与风机塔筒4紧密接触，待靠轮机构3的液压油缸缩回至最短状态时，先将上卡紧臂54的液压油缸伸出至指定长度，直至上卡紧臂54的各个梁内表面与风机塔筒4内表面接触紧密，再将下卡紧臂52的液压油缸伸出至指定长度，直至下卡紧臂52的各个梁内表面与风机塔筒4内表面接触紧密，待上卡紧臂54和下卡紧臂52的终端锁死后，可旋转起重机构12，通过液压油缸的举升及伸缩系统来实现风电设备零部件的升降、回转、吊运，进而实现牵引附着式风机维修起重平台对风电设备零部件的维修与更换。
如图2所示，待完成对风电设备零部件的维修与更换后，首先通过可旋转起重机构12举升液压油缸的回缩，和每节起重臂的回缩以及底部回转支承的回转，然后将上卡紧臂54和下卡紧臂52的八组液压油缸缩回至最短状态，使上卡紧臂54和下卡紧臂52实现展开状，然后再使靠轮机构3的液压油缸伸出一定距离，使靠轮机构3的靠轮33与风机塔筒4接触，最后将四组卷筒机构1的钢丝绳从卷筒上释放出来，直至风机维修起重平台平稳安全的下落至地面，从而实现牵引附着式风机维修起重平台的下降。
待可变径附着装置由其他工作机构将工作平台1举升至指定高度时，操作人员进入工作平台中，实现对风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片的维护和维修工作。
待完成对风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片的维护和维修工作后，首先通过顶轮机构2的液压油缸由回缩状态变为伸出状态，实现可变径附着装置对风机塔筒3的保护，然后将上、下卡紧臂7、5的臂间伸缩机构6的八组液压油缸Ⅰ12回缩至最短长度，将上、下卡紧臂7、5打开，最后利用其他工作机构将工作平台1下降至地面。
实施例2：本例与实施例1不同的是：所述臂间伸缩机构53包括电动推杆和固定耳板532，即由电动推杆代替液压缸Ⅰ531，电动推杆两端分别通过固定耳板532连接在相邻两连接臂58上，电动推杆的推出或缩回调节连接臂58张开或扣合。变径附着机构51的液压油缸Ⅱ59也可以用电动推杆代替。

Claims (13)

1.一种牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：包括变径附着装置、靠轮机构、滑轮组吊架、工作平台及可旋转起重机构，所述工作平台一端连接有与塔筒固定连接的变径附着机构，该侧工作平台上还连接有可伸出或缩回的用于支撑在塔筒上的靠轮机构，滑轮组吊架固定在风机机舱上，通过工作平台上的卷筒机构钢丝绳连接工作平台，实现工作平台的上升和下降，吊置零件的可旋转起重机构固定在工作平台上。
2.根据权利要求1所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述工作平台为“L”型框架结构，形成上下两层框架，具有两层框架的一端靠近塔筒，该侧连接靠轮机构，上下层框架上均设置有卷筒机构和定滑轮机构，卷筒上的钢丝绳分别连接滑轮组吊架上的滑轮及“L”型框架的上下层框架上的定滑轮固定连接在工作平台上。
3.根据权利要求2所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述的变径附着装置连接于工作平台的上下层框架上，包括上卡紧臂、下卡紧臂以及上、下卡紧臂上的臂间连接组件、臂间伸缩机构及变径附着机构，所述上、下卡紧臂结构相同，均包括多个弧形连接臂，连接后形成圆形卡紧臂，所述各相邻连接臂间通过臂间连接组件连接，各相邻连接臂外周通过控制其张合的臂间伸缩机构连接，各个连接臂内侧分别设置与风机塔筒接触的变径附着机构。
4.根据权利要求3所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述臂间伸缩机构包括液压缸Ⅰ和固定耳板，液压缸Ⅰ两端分别通过固定耳板连接在相邻两连接臂上，液压缸Ⅰ活塞杆的伸出或缩回调节连接臂张开或扣合。
5.根据权利要求3所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述臂间伸缩机构包括电动推杆和固定耳板，电动推杆两端分别通过固定耳板连接在相邻两连接臂上，电动推杆的推出或缩回调节连接臂张开或扣合。
6.根据权利要求3所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述变径附着机构包括两组连接板及两对液压油缸Ⅱ，两液压缸Ⅱ分别连接在两组连接板间，通过一端连接板Ⅰ连接于连接臂内，所述另一端连接板Ⅱ与塔筒接触端的外表面为与塔筒表面配合的弧面。
7.根据权利要求6所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述连接板与塔筒接触端的弧面外表面设置耐高温、耐磨材料层。
8.根据权利要求7所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述耐高温、耐磨材料层为合成橡胶、合成树脂、合成纤维或塑料。
9.根据权利要求3所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述臂间连接组件包括两组相互配合的耳板通过销轴连接构成。
10.根据权利要求1所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述靠轮机构包括伸缩机构、连接杆架及靠轮，所述连接杆架一端连接可旋转的靠轮，另一端铰接在工作平台的框架上，连接杆架上连接有驱动其转动的伸缩机构。
11.根据权利要求10所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述伸缩机构为液压油缸或电动推杆。
12.根据权利要求10所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述靠轮机构与风机塔筒外表面接触的靠轮的曲面半径大于风机塔筒的外表面的半径，且靠轮外表面设有耐高温、耐磨材料层。
13.根据权利要求12所述牵引附着式风机维修起重平台，其特征在于：所述耐高温、耐磨材料层为合成橡胶、合成树脂、合成纤维或塑料。
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