CN104741891A - 电动机定子塑料壳装配设备及装配方法 - Google Patents

电动机定子塑料壳装配设备及装配方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电动机定子塑料壳装配设备及装配方法，包括安装固定电动机定子(10)的定子固定座(13)，在所述定子固定座(13)的两侧分别设有安装塑料壳(29)的左模爪(9)及右模爪(11)，所述左模爪(9)及右模爪(11)分别由驱动装置带动沿与所述电动机定子(10)同轴线方向移动。使用该设备可实现电动机定子装配生产，装配快捷省力，提高了生产效率，增强电动机定子装配质量的稳定性，降低企业的生产成本。

Description

电动机定子塑料壳装配设备及装配方法
技术领域
本发明属于自动化装配技术领域，涉及电动机定子塑料壳装配设备及装配方法。
背景技术
电动机是家用电器中的核心部件之一，其定子是由两个半圆部分构成，并分别在两个定子半圆部分上绕线圈。为防止线圈与定子直接接触导致产生电压而被击穿，须在定子半圆部分绕线圈前，将定子半圆部分两端分别套上一个塑料壳。目前，家电行业都采用人工在定子半圆部分上安装塑料壳，操作复杂，生产效率非常低，人力成本高，而且装配质量不稳定，严重影响家电行业的发展。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可实现电动机定子装配生产的自动化的电动机定子塑料壳装配设备及装配方法，装配快捷省力，提高了生产效率，增强电动机定子装配质量的稳定性，降低企业的生产成本。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种电动机定子塑料壳装配设备，包括安装固定电动机定子的定子固定座，在所述定子固定座的两侧分别设有安装塑料壳的左模爪及右模爪。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述左模爪及右模爪分别由驱动装置带动沿与所述电动机定子同轴线方向移动，所述左模爪及右模爪的一端均设有连接气管的气管接头，所述气管接头通过换向阀Ⅱ选择接通抽真空泵或空气压缩机。
所述驱动装置包括液压缸及固定所述左模爪及右模爪的夹紧板。
所述液压缸分别固定在两侧的支撑架上，所述两支撑架之间通过水平的导向杆连接，所述夹紧板穿过所述导向杆可沿其水平移动。
所述液压缸的活塞杆端通过连接法兰连接至所述夹紧板上。
所述定子固定座为电磁吸盘固定座。
所述定子固定座上设有通气孔，所述通气孔与连接至所述空气压缩机上的吹嘴连接。
所述定子固定座为以下端为转动中心的可转动一定角度的结构，在所述定子固定座转动方向一侧设有接料斗。
所述定子固定座下端连接至转动轴上，所述转动轴的一端通过轴承座支撑，另一端连接电机，所述电机通过转动轴带动定子固定座转动。
使用上述电动机定子塑料壳装配设备装配塑料壳的方法，包括如下步骤：
1)、将所述塑料壳安装至两侧所述的左模爪及右模爪上；
2)、所述抽真空泵对所述左模爪和右模爪抽真空；
3)、将所述电动机定子安装在所述定子固定座上，通电将所述电动机定子吸紧；
4)、启动液压泵，控制所述液压缸的活塞杆伸出，推动所述左模爪及右模爪运动，分别使所述两塑料壳从左右方向压入到所述电动机定子；
5)、所述空气压缩机接通所述气管接头，吹气使得所述塑料壳脱模。
6)、启动所述电机，控制所述电机旋转，同时，所述定子固定座的电磁吸盘立即断电，所述空气压缩机通过所述通气孔向所述定子固定座内吹气，将安装完成件吹落到至接料斗中；
7)、所述电机再反向回转复位，完成装配。
本发明电动机定子塑料壳装配设备及装配方法与现有技术相比，具有以下优点：通过驱动装置带动左右模爪向中部的定子固定座移动，使固定在两侧模爪上的塑料壳装入至电动机定子上；通过抽真空泵及空气压缩机辅助配合，便于塑料壳的夹紧及脱模；电磁的定子固定座便于电动机定子的固定及释放，辅助通气，更有利于下料操作；可转动的定子固定座，转动一定角度使得装配完成件可方便快捷的收集落入接料斗内。使用该设备可实现电动机定子装配生产，装配快捷省力，提高了生产效率，增强电动机定子装配质量的稳定性，降低企业的生产成本。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为本发明抽真空吸紧与通气释放原理示意图；
图4为本发明液压缸传动原理示意图；
图5为本发明定子半圆结构示意图；
图6为本发明定子半圆的剖面结构示意图；
图7为本发明塑料壳结构示意图；
图8为本发明塑料壳的剖面结构示意图。
图中标记为：1、基座，2、电机，3、液压缸、4、活塞杆，5、支撑架，6、导向杆，7、连接法兰，8、夹紧板，9、左模爪，10、电动机定子，11、右模爪，12、气管接头，13、定子固定座，14、轴承座，15、转动轴，16、抽真空泵，17、空气压缩机，18、分水滤器，19、减压阀，20、压力表，21、换向阀Ⅰ，22、吹嘴，23、换向阀Ⅱ，24、液压泵，25、溢流阀，26、换向阀Ⅲ，27、节流阀，28、定子半圆，29、塑料壳。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明电动机定子塑料壳装配设备，包括设备本体部分、液压驱动部分和气压控制部分。如图1、图2所示，该设备包括安装固定电动机定子10的定子固定座13，在定子固定座13的两侧分别设有用以安装塑料壳29的左模爪9及右模爪11。驱动装置带动左模爪9及右模爪11沿与电动机定子10同一轴线方向移动，使得塑料壳29与电动机定子对齐，保证安装的准确无误。
本发明中，在左模爪9及右模爪11的一端均设有连接气管的气管接头12，气管接头12通过换向阀Ⅱ23选择接通抽真空泵16或空气压缩机17，通过抽真空泵16及空气压缩机17控制塑料壳29在模爪上的夹紧及脱模，使得安装更加的顺畅快捷。
本发明的驱动装置为液压驱动，包括液压缸3及固定左模爪9及右模爪11的夹紧板8。在基座1上设有竖直的支撑架5，液压缸3分别固定在两侧的支撑架5上，两支撑架5之间通过水平的导向杆6连接，支撑架5与导向杆6采用过盈配合连接；夹紧板8与导向杆6为间隙配合，即夹紧板8穿过导向杆6且可沿其水平移动。液压缸3的活塞杆4端通过连接法兰7连接至夹紧板8上，该处的连接法兰7为碗状法兰，可形成一定的空间，气管接头12伸出，可方便安装连接气管。
本发明的实施例中，可通过机械手将电动机定子10置于定子固定座13上。定子固定座13为电磁吸盘固定座，可通过定子固定座13的通电断电实现对电动机定子10的固定及释放。在定子固定座13上设有通气孔，通气孔与连接至空气压缩机17上的吹嘴22连接，当装配完成后，电磁吸盘断电，同时接通气源，通过吹嘴22将装配完成件吹落，更便于取件。
该定子固定座13优选为可转动结构，以下端为转动中心的可转动一定角度，可便于下料，在定子固定座13转动方向一侧设有接料斗，可将该接料斗设在基座1内。装配完成后将定子固定座13向外侧转动倾斜一定角度，在通过断电及吹气释放，完成下件，使得装配完成件刚好落入接料斗里。图5、6为定子半圆28的结构示意图，图7、8为塑料壳29的结构示意图。
本发明给出的实施例中，定子固定座13下端连接至转动轴15上，转动轴15的一端通过轴承座14支撑，另一端连接电机2，电机2通过转动轴15带动定子固定座13转动。在定子固定座13上设有位置传感器，当其转动至设定的位置时停止，下料后，反向转动至原中间位置，循环进行下一次的装配过程。这里控制转动120度。
本发明实用该设备的装配方法，如图3、4所示原理图，将塑料壳29安装至两侧的左模爪9及右模爪11上，可采用设置在一侧的机械手进行安装，自动化程度更高。换向阀Ⅱ23得电，抽真空泵16对左模爪8和右模爪11抽真空，使两塑料壳29分别紧贴在左右模爪的表面，防止其在运动过程中脱离。将电动机定子10安装在定子固定座13上，可通过机械手安装，电磁吸盘通电将电动机定子10吸紧。液压泵24启动，两换向阀Ⅲ26同时得电，活塞杆4伸出，通过连接法兰7，推动两夹紧板8带动左右模爪运动，分别使两塑料壳29从左右方向压入到电动机定子10半圆部分里，空气压缩机17接通气管接头，吹气使得塑料壳29脱模。启动电机2，控制电机2旋转120°，同时，定子固定座13的电磁吸盘立即断电，换向阀Ⅰ21得电，空气压缩机17通过分水滤器18、减压阀19、换向阀Ⅰ21和吹嘴22导通气体，通过通气孔向定子固定座13内吹气，将安装完成件吹落到至接料斗中。而后，电机2再反向回转120°，回复到原来位置。至此，该设备的一次工作循环结束，紧接着下一次工作循环。
在通气的气路中设有检测压力的压力表20，在液压回路中设有保证油路稳定的溢流阀25及节流阀27。
本发明电动机定子塑料壳装配设备，通过驱动装置带动左右模爪向中部的定子固定座移动，使固定在两侧模爪上的塑料壳29装入至电动机定子10上。通过抽真空泵16及空气压缩机17辅助配合，便于塑料壳29的夹紧及脱模；电磁的定子固定座13便于电动机定子10的固定及释放，辅助通气，更有利于下料操作；可转动的定子固定座13，转动一定角度使得装配完成件可方便快捷的收集落入接料斗内。使用该设备可实现电动机定子装配生产，装配快捷省力，提高了生产效率，增强电动机定子装配质量的稳定性，降低企业的生产成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：包括安装固定电动机定子(10)的定子固定座(13)，在所述定子固定座(13)的两侧分别设有安装塑料壳(29)的左模爪(9)及右模爪(11)，所述左模爪(9)及右模爪(11)分别由驱动装置带动沿与所述电动机定子(10)同轴线方向移动。
2.按照权利要求1所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述左模爪(9)及右模爪(11)的一端均设有连接气管的气管接头(12)，所述气管接头(12)通过换向阀Ⅱ(23)选择接通抽真空泵(16)或空气压缩机(17)。
3.按照权利要求1所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸(3)及固定所述左模爪(9)及右模爪(11)的夹紧板(8)。
4.按照权利要求3所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述液压缸(3)分别固定在两侧的支撑架(5)上，所述两支撑架(5)之间通过水平的导向杆(6)连接，所述夹紧板(8)穿过所述导向杆(6)可沿其水平移动。
5.按照权利要求4所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述液压缸(3)的活塞杆(4)端通过连接法兰(7)连接至所述夹紧板(8)上。
6.按照权利要求1所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述定子固定座(13)为电磁吸盘固定座。
7.按照权利要求6所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述定子固定座(13)上设有通气孔，所述通气孔与连接至所述空气压缩机(17)上的吹嘴(22)连接。
8.按照权利要求1至7任一项所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述定子固定座(13)为以下端为转动中心的可转动一定角度的结构，在所述定子固定座(13)转动方向一侧设有接料斗。
9.按照权利要求9所述的电动机定子塑料壳装配设备，其特征在于：所述定子固定座(13)下端连接至转动轴(15)上，所述转动轴(15)的一端通过轴承座(14)支撑，另一端连接电机(2)，所述电机(2)通过转动轴(15)带动定子固定座(13)转动。
10.使用上述电动机定子塑料壳装配设备装配塑料壳的方法，包括如下步骤：
1)、将所述塑料壳(29)安装至两侧所述的左模爪(9)及右模爪(11)上；
2)、所述抽真空泵(16)对所述左模爪(8)和右模爪(11)抽真空；
3)、将所述电动机定子(10)安装在所述定子固定座(13)上，通电将所述电动机定子(10)吸紧；
4)、启动液压泵(24)，控制所述液压缸(3)的活塞杆(4)伸出，推动所述左模爪(9)及右模爪(11)运动，分别使所述两塑料壳(29)从左右方向压入到所述电动机定子(10)；
5)、所述空气压缩机(17)接通所述气管接头(12)，吹气使得所述塑料壳(29)脱模。
6)、启动所述电机(2)，控制所述电机(2)旋转，同时，所述定子固定座(13)的电磁吸盘立即断电，所述空气压缩机(17)通过所述通气孔向所述定子固定座(13)内吹气，将安装完成件吹落到至所述接料斗中；
7)、所述电机(2)再反向回转复位，完成装配。
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