CN104737715B - 一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构。该机构由机架、动力传动系统、拨禾轮、调速装置、割刀、喂入滚筒组成。通过链条调速装置，改变传动链轮的齿数进而改变传动比，实现拨禾轮高、中、低三种工作速度；通过一个曲柄滑块机构实现稳定的割刀往复切割运动。本发明采用链传动，曲柄滑块机构，结构简单，工作可靠，通过链轮调速装置实现不同秸秆对拨禾轮不同工作速度的要求，提高秸秆粉碎机的适用性，更好的满足实用要求。
Description
技术领域
本发明涉及秸秆捡拾粉碎机械领域，特别涉及一种对捡拾速度范围要求较广的捡拾机构。
技术背景
随着环保意识的增强，农作物秸秆作为一种可再生资源越来越得到重视，而秸秆捡拾粉碎机的发明使得农作物秸秆得到了更好的利用。秸秆捡拾是秸秆收集的第一步，而由于农作物种类、生长状况、地理因素等的影响，收集的过程也会出现难易。
一般的捡拾机构拨禾轮缺少调速机构，不能适应更复杂的秸秆收获，虽然具有一定的调速功能，但调速方法繁琐，影响工作效率，所以有必要对其机构进行合理设计，能快速高效的进行变速，以适应需求。专利CN202435850U公开了一种秸秆捡拾收割机，该收割机由机架、拨禾轮、绞龙式进料辊和碾压辊构成，但对于该机的动力传动系统并未提及。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，满足拨禾轮工作状态下快速调节速度进行秸秆收割。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，其特征在于：包括动力传动机构、拨禾轮调速装置7、机架11、拨禾轮18、割刀15和喂入滚筒5，所述拨禾轮18与拨禾轮轴19通过转动副A与机架11相连，所述喂入滚筒5与滚筒轴6通过转动副B与机架11相连，所述割刀15与割刀固定板13通过移动副C相连；所述动力传动机构包括传动轴21，所述传动轴21与机架11通过转动副D相连；所述传动轴21一端由内向外依次连接有带轮1、链轮Ⅰ22、偏心套杆23，所述带轮1通过键连接在传动轴21上并对捡拾机构输入动力；所述链轮Ⅰ22通过链条Ⅰ2与链轮Ⅱ9相连，所述链条Ⅰ2通过张紧链轮3张紧；所述链轮Ⅱ9与滚筒轴6键连接，所述滚筒轴6与链轮组8键连接，所述链轮组8通过拨禾轮调速装置7和链条Ⅱ16与链轮Ⅲ17相连，所述链轮Ⅲ17通过键与拨禾轮轴19连接；所述偏心套杆23通过转动副E与连杆4的一端连接，所述连杆4另一端通过万向节10与摆杆12连接，所述摆杆12与摆杆轴20通过转动副F与机架11相连，所述摆杆12通过转动副G与割刀轴14连接。
进一步地，所述拨禾轮调速装置7包括连接板7-2，所述连接板7-2一侧通过螺栓固定在机架11上，所述连接板7-2另一侧通过螺栓固定有T型连接板Ⅰ7-3，所述T型连接板Ⅰ7-3一侧与连杆Ⅰ7-4一侧通过转动副H连接，所述T型连接板Ⅰ7-3另一侧与连杆Ⅱ7-5一侧通过转动副I连接，所述连杆Ⅰ7-4另一侧与T型连接板Ⅱ7-7一侧通过转动副K连接，所述连杆Ⅱ7-5另一侧与T型连接板Ⅱ7-7另一侧通过转动副J连接，所述T型连接板Ⅱ7-7与调节链轮轴7-8一端通过螺母固定连接，所述调节链轮轴7-8另一端通过螺母固定有两片链条限位板；所述调节链轮轴7-8上还设有调节链轮7-10，并且所述调节链轮7-10设置于两片链条限位板7-9之间，所述两片链条限位板7-9下端还通过张紧链轮轴7-11与张紧链轮7-12连接。
进一步地，所述转动副H与所述转动副K间的连线HK与所述转动副I与所述转动副J间的连线IJ等长且平行。
进一步地，所述调节链轮轴7-8的中心线与滚筒轴6的中心线平行，所述调节链轮轴7-8的中心线与张紧链轮轴7-11的中心线平行。
进一步地，所述T型连接板Ⅰ7-3的转动副I与T型连接板Ⅱ7-7的转动副K之间的连线IK上设置有张紧弹簧7-6；所述连杆Ⅱ7-5通过螺钉与控制线7-1相连，所述控制线7-1穿过连接板7-2与控制开关24连接。
本发明的优点在于：采用链传动，曲柄滑块机构，结构简单，工作可靠，制造成本低廉，日常维护简单且费用低；通过链轮调速装置可以满足不同秸秆对拨禾轮不同工作速度的要求，提高秸秆粉碎机捡拾机构的适用性，达到更优的工作效果。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的拨禾轮调速装置结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图4中的调速机构示意图。
图6为图2的B-B剖视图。
图中：1、带轮2、链条Ⅰ3、张紧链轮4、连杆5、喂入滚筒6、滚筒轴7、拨禾轮调速装置8、链轮组9、链轮Ⅱ10、万向节11、机架12、摆杆13、割刀固定板14、割刀轴15、割刀16、链条Ⅱ17、链轮Ⅲ18、拨禾轮19、拨禾轮轴20、摆杆轴21、传动轴22、链轮Ⅰ23、偏心套杆24、控制开关
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构做进一步说明。
如图1及2所示，一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构包括动力传动机构、拨禾轮调速装置7、机架11、拨禾轮18、割刀15和喂入滚筒5组成，所述拨禾轮18与拨禾轮轴19通过转动副A与机架11相连，所述喂入滚筒5与滚筒轴6通过转动副B与机架11相连，所述割刀15与割刀固定板13通过移动副C相连；所述动力传动机构包括传动轴21，所述传动轴21与机架11通过转动副D相连；所述传动轴21一端由内向外依次连接有带轮1、链轮Ⅰ22、偏心套杆23，所述带轮1通过键连接在传动轴21上并对捡拾机构输入动力；所述链轮Ⅰ22通过链条Ⅰ2与链轮Ⅱ9相连，所述链条Ⅰ2通过张紧链轮3张紧；所述链轮Ⅱ9与滚筒轴6键连接，所述滚筒轴6与链轮组8键连接，所述链轮组8通过拨禾轮调速装置7和链条Ⅱ16与链轮Ⅲ17相连，所述链轮Ⅲ17通过键与拨禾轮轴19连接；所述偏心套杆23通过转动副E与连杆4的一端连接，所述连杆4另一端通过万向节10与摆杆12连接，所述摆杆12与摆杆轴20通过转动副F与机架11相连，所述摆杆12通过转动副G与割刀轴14连接。
如图5所示，所述拨禾轮调速装置7包括连接板7-2，所述连接板7-2一侧通过螺栓固定在机架11上，所述连接板7-2另一侧通过螺栓固定有T型连接板Ⅰ7-3，所述T型连接板Ⅰ7-3一侧与连杆Ⅰ7-4一侧通过转动副H连接，所述T型连接板Ⅰ7-3另一侧与连杆Ⅱ7-5一侧通过转动副I连接，所述连杆Ⅰ7-4另一侧与T型连接板Ⅱ7-7一侧通过转动副K连接，所述连杆Ⅱ7-5另一侧与T型连接板Ⅱ7-7另一侧通过转动副J连接，所述T型连接板Ⅱ7-7与调节链轮轴7-8一端通过螺母固定连接，所述调节链轮轴7-8另一端通过螺母固定有两片链条限位板；所述调节链轮轴7-8上还设有调节链轮7-10，并且所述调节链轮7-10设置于两片链条限位板7-9之间，所述两片链条限位板7-9下端还通过张紧链轮轴7-11与张紧链轮7-12连接。
为确保拨禾轮调速装置7在调速过程中调节链轮7-10始终保持方向相同，所述调速机构采用平行四边形机构，所述转动副H与所述转动副K间的连线HK与所述转动副I与所述转动副J间的连线IJ等长且平行（即连杆Ⅰ7-4和连杆Ⅱ7-5的杆长相等且平行）。
为确保拨禾轮调速装置7在调速过程中能正常调速，所述调节链轮轴7-8的中心线与滚筒轴6的中心线平行，所述调节链轮轴7-8的中心线与张紧链轮轴7-11的中心线平行。
如图3所示，拨禾轮调速装置7还包括：所述T型连接板Ⅰ7-3的转动副I与T型连接板Ⅱ7-7的转动副K之间的连线IK上设置有张紧弹簧7-6；所述连杆Ⅱ7-5通过螺钉与控制线7-1相连，所述控制线7-1穿过连接板7-2与控制开关24连接。
具体的工作过程为：旋转控制开关24到高速位置，控制线7-1伸长一定长度，在张紧弹簧7-6的作用下，连杆Ⅰ7-4和连杆Ⅱ7-5分别绕转动副H和转动副J顺时针旋转，与之另一端相连的T型连接板Ⅱ7-7分别绕转动副K和转动副J逆时针旋转，T型连接板Ⅱ7-7和与之相连的调节链轮轴7-8、链条限位板7-9、调节链轮7-10、张紧链轮7-12、张紧链轮轴7-11一起沿调节链轮轴7-8向外平移，带动连接的链条Ⅱ16向内平移指定距离，使链条Ⅱ16与链轮组8外侧的链轮啮合，增大传动比，实现高速传动（见图4）。
同理，旋转控制开关24到低速位置，控制线7-1缩短一定长度，在张紧弹簧7-6的作用下，连杆Ⅰ7-4和连杆Ⅱ7-5分别绕转动副H和转动副J逆时针旋转，与之另一端相连的T型连接板Ⅱ7-7分别绕转动副K和转动副J顺时针旋转，T型连接板Ⅱ7-7和与之相连的调节链轮轴7-8、链条限位板7-9、调节链轮7-10、张紧链轮7-12、张紧链轮轴7-11一起沿调节链轮轴7-8向平移，带动连接的链条Ⅱ16向平移指定距离，使链条Ⅱ16与链轮组8内侧的链轮啮合，减小传动比，实现低速传动。
Claims (5)
1.一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，其特征在于：包括动力传动机构、拨禾轮调速装置（7）、机架（11）、拨禾轮（18）、割刀（15）和喂入滚筒（5），所述拨禾轮（18）与拨禾轮轴（19）通过转动副A与机架（11）相连，所述喂入滚筒（5）与滚筒轴（6）通过转动副B与机架（11）相连，所述割刀（15）与割刀固定板（13）通过移动副C相连；所述动力传动机构包括传动轴（21），所述传动轴（21）与机架（11）通过转动副D相连；所述传动轴（21）一端由内向外依次连接有带轮（1）、链轮Ⅰ（22）、偏心套杆（23），所述带轮（1）通过键连接在传动轴（21）上并对捡拾机构输入动力；所述链轮Ⅰ（22）通过链条Ⅰ（2）与链轮Ⅱ（9）相连，所述链条Ⅰ（2）通过张紧链轮（3）张紧；所述链轮Ⅱ（9）与滚筒轴（6）键连接，所述滚筒轴（6）与链轮组（8）键连接，所述链轮组（8）通过拨禾轮调速装置（7）和链条Ⅱ（16）与链轮Ⅲ（17）相连，所述链轮Ⅲ（17）通过键与拨禾轮轴（19）连接；所述偏心套杆（23）通过转动副E与连杆（4）的一端连接，所述连杆（4）另一端通过万向节（10）与摆杆（12）连接，所述摆杆（12）与摆杆轴（20）通过转动副F与机架（11）相连，所述摆杆（12）通过转动副G与割刀轴（14）连接。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，其特征在于：所述拨禾轮调速装置（7）包括连接板（7-2），所述连接板（7-2）一侧通过螺栓固定在机架（11）上，所述连接板（7-2）另一侧通过螺栓固定有T型连接板Ⅰ（7-3），所述T型连接板Ⅰ（7-3）一侧与连杆Ⅰ（7-4）一侧通过转动副H连接，所述T型连接板Ⅰ（7-3）另一侧与连杆Ⅱ（7-5）一侧通过转动副I连接，所述连杆Ⅰ（7-4）另一侧与T型连接板Ⅱ（7-7）一侧通过转动副K连接，所述连杆Ⅱ（7-5）另一侧与T型连接板Ⅱ（7-7）另一侧通过转动副J连接，所述T型连接板Ⅱ（7-7）与调节链轮轴（7-8）一端通过螺母固定连接，所述调节链轮轴（7-8）另一端通过螺母固定有两片链条限位板；所述调节链轮轴（7-8）上还设有调节链轮（7-10），并且所述调节链轮（7-10）设置于两片链条限位板（7-9）之间，所述两片链条限位板（7-9）下端还通过张紧链轮轴（7-11）与张紧链轮（7-12）连接。
3.根据权利要求2所述的一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，其特征在于：所述转动副H与所述转动副K间的连线HK与所述转动副I与所述转动副J间的连线IJ等长且平行。
4.根据权利要求2所述的一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，其特征在于：所述调节链轮轴（7-8）的中心线与滚筒轴（6）的中心线平行，所述调节链轮轴（7-8）的中心线与张紧链轮轴（7-11）的中心线平行。
5.根据权利要求2所述的一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构，其特征在于：所述T型连接板Ⅰ（7-3）的转动副I与T型连接板Ⅱ（7-7）的转动副K之间的连线IK上设置有张紧弹簧（7-6）；所述连杆Ⅱ（7-5）通过螺钉与控制线（7-1）相连，所述控制线（7-1）穿过连接板（7-2）与控制开关（24）连接。
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