CN104734453B - 一种低频永磁振动发电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低频永磁振动发电机，其特征在于该发电机的主体结构为正四棱柱体，包括四个侧板、上端盖和下端盖，四个侧板均与上端盖和下端盖固定连接，上端盖中间开孔，下端盖上部安装空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；毂顶部安装与振动轴相同内径的下法兰轴承，下法兰轴承通过螺栓与空心圆柱型毂顶部连接固定，振动轴的下部穿过下法兰轴承在毂内与弹簧接触；振动轴的上端穿过上法兰轴承和与其固定在一起的上端盖，并高出上端盖。本发明在振动频率1.25Hz，峰值150mm条件的正弦振动激励下，振动发电机单个侧板上的线圈引出线能够产生峰值30V的感应电动势，表明该振动发电机在低频下具有了较为可观的输出电压。

Description

一种低频永磁振动发电机

技术领域

本发明涉及将振动的机械能转换为电能的装置，特别涉及永磁振动发电装置，核心部分为永磁振动轴、磁轭、毂及正四棱柱外壳。该振动发电机能形成闭合磁路，使漏磁通显著减少，在低频下具有较高的输出功率。

背景技术

永磁振动发电机是利用电磁感应定律将环境振动能量转换为电能的发电装置，其具有发电功率大、易于维护等优点。

根据振动部件的不同，可以把永磁振动发电机分为动铁(磁铁运动)、动圈(线圈运动)和铁圈同动(磁铁线圈共同运动)三种类型。动铁型即为线圈不动，磁铁相对线圈振动，线圈中磁通量发生变化，从而在线圈中产生感应电动势。动圈型即为磁铁不动，线圈相对磁铁振动，线圈中磁通量发生变化，从而在线圈中产生感应电动势；为了进一步提高低频振动下的电能输出，出现了铁圈同振型的振动能量采集器。铁圈同振型即为在外界输入振动下，磁铁和线圈都产生振动，但是两者之间有相对运动，在线圈中产生感应电动势。

现有的永磁振动发电机大多为小型能量采集器，大多数没有利用磁轭进行导磁，造成了磁场的大范围浪费；而且没有磁轭时，也不能有目的、有计划地建立导磁路径，不能更好地依据法拉第电磁感应定律来提高通过线圈中的磁通量的变化率，从而提高输出感应电动势。申请号为201310444325.4的中国专利公开了一种电磁式振动发电机，该发电机由振动轴与E型左、右磁轭形成闭合磁路，线圈绕制在磁轭极座上，提高了磁场利用率，但发电机为左、右对称结构，没有充分利用前、后两侧的空间进行发电。综上，永磁振动发电机的输出感应电动势、电压体积比、磁路结构还有很大的完善空间。

发明内容

针对现有振动发电机存在的问题，考虑在低频大位移条件下的振动，设计了一种低频永磁振动发电机。该振动发电机核心部件为磁轭、振动轴、轴毂以及外壳的设计。它可以用于低频大位移条件，即频率为1-5Hz，振动位移峰值为100-200mm条件下的振动发电。磁轭部分采用DW 465-50型硅钢片叠压而成形成闭合磁路，使漏磁显著减少，提高磁场的利用率，并减小磁轭中的涡流损耗。振动轴结构永磁部分的材料是钕铁硼(Nd2Fe14B)，型号为N45。轴毂结构的作用是防止振动发电机在振动的过程中受到旋转的力矩而使轴承发生转动而导致磁路不对称，提高发电效率，并增大系统在振动中的稳定性。振动发电机运用直线轴承对永磁体与磁轭进行限位，降低了磁力作用对发电机振动所产生的影响。发电机磁轭部分缠有线圈，为提高输出电压，同一磁轭中线圈的联接方式采用相邻依次串联联接的方式。理论与实验表明振动发电机在频率为1.25Hz，振幅为150mm时，单个侧板上线圈引出线输出电压峰值为30V。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案为：一种低频永磁振动发电机，其特征在于该发电机的主体结构为正四棱柱体，包括四个侧板、上端盖和下端盖，四个侧板均与上端盖和下端盖固定连接，上端盖中间开孔，下端盖上部安装空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；毂顶部安装与振动轴相同内径的下法兰轴承，下法兰轴承通过螺栓与空心圆柱型毂顶部连接固定，振动轴的下部穿过下法兰轴承在毂内与弹簧接触；振动轴的上端穿过上法兰轴承和与其固定在一起的上端盖，并高出上端盖；

所述振动轴为中部粘接有动子硅钢片的对称柱状结构，动子硅钢片部分沿圆周均匀分布有四个凹槽，每个动子硅钢片凹槽内从上到下嵌有三块紧贴在一起的弧形磁瓦永磁体；每个动子硅钢片凹槽槽内三块弧形磁瓦永磁体极性相邻相异排列；四个动子硅钢片凹槽槽内的弧形磁瓦永磁体的极性及排列方式相同；

在每个侧板的中部均安装有由形状规格相同的若干片硅钢片竖直堆叠而成的极靴磁轭，每个极靴磁轭包括三个极靴，振动轴中部的动子硅钢片部分的四个动子硅钢片凹槽分别正对于相应侧板上的极靴磁轭，振动轴中部的动子硅钢片上下端面分别与侧板极靴磁轭的上下端面对齐，且每个极靴磁轭的外侧极靴端面部分与振动轴上的弧形磁瓦永磁体外侧之间分别留有等距气隙；每个极靴的极身上缠有线圈，每个磁轭的三个极身上的线圈部分首尾依次相邻串联联接，这样每个极靴磁轭共引出两个线圈引出线；每个侧板上都留有侧板通孔以引出线圈引出线。

所述上端盖和下端盖均为边缘带有正方形凹槽的长方体板，上、下端盖的凹槽用以嵌放四个侧板。

所述空心圆柱型毂内壁开有方槽，振动轴下部开有方形键槽，方形键槽和毂内壁的方槽通过平键连接，将振动轴与空心圆柱型毂固定。

所述极靴磁轭由形状规格相同的100-200片硅钢片竖直堆叠而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)永磁体与磁轭之间的气隙较小，为2.5mm，在保证安装简易性的情况下，极大地减少了空气中的漏磁，提高了磁场的利用率；

(2)磁轭结构设计为极靴磁轭，每个极靴正对于永磁体，此结构的优点是为了获得较好的线性分布磁场，能够减小气隙磁阻，改善主磁极磁场分布，而又能适当地减少磁轭材料的用量；

(3)磁轭中的极身部分比极靴较窄，线圈绕制在极身上，使绕在极身上的线圈更容易固定，而且极身上的磁通较大，在运动时，极性相异的永磁体放置使得极身上的磁通变化率较大，磁通值较大，更利于产生高的电动势；

(4)发电机设计为正四棱柱结构，能够利用到空间中四个方向的磁场，进一步提高了空间和磁场的利用率；由于发电机是正四棱柱结构，中间振动轴四侧的永磁体分别对应于四个侧板上的磁轭，对振动轴来说，四方向上每一方向受到的力大小相等，从而振动轴受到的四个方向的合力为0，从而减小振动时作用于振动轴的作用力；另外，可以同时使用凹槽和螺栓作为上、下端盖与侧板的连接部分，既美观、利于装配，又能更好地提高装置的稳定性；

(5)发电机的振动轴为可直接施加振动激励的部位，振动轴周围的永磁体与四个侧板上的极靴磁轭分别形成闭合磁路，振动轴上的四组永磁体每组从上到下有三个极性依次相异的永磁体，在振动轴运动时，这种永磁体放置能够提高磁轭极身上磁通的变化率，依据法拉第电磁感应定律，使得线圈产生较大的感应电动势；

(6)实验数据表明，本发明在振动频率1.25Hz，峰值150mm条件的正弦振动激励下，振动发电机单个侧板上的线圈引出线能够产生峰值30V的感应电动势，表明该振动发电机在低频下具有了较为可观的输出电压。

附图说明

图1为本发明低频永磁振动发电机一种实施例的纵切面结构示意图。

图2为本发明低频永磁振动发电机一种实施例的振动轴1的立体结构示意图。

图3为本发明低频永磁振动发电机一种实施例的空心圆柱形毂7安装在下端盖10上的立体结构示意图。

图4为本发明低频永磁振动发电机一种实施例的侧板11的立体结构示意图。

图5为振动频率为1.25Hz，振幅为150mm时振动发电机的单侧板线圈引出线输出电动势波形图。

其中，1-振动轴；2-上端盖；3-极靴头；4-上法兰轴承；5-极靴磁轭(或磁轭)；6-下法兰轴承；7-空心圆柱型毂；8-弹簧；9-侧板通孔；10-下端盖；11-侧板；12-平键；13-方槽；14-极身；15-线圈；16-极座；21-动子硅钢片；22-24弧形磁瓦永磁体(或永磁体)；25-方形键槽；26-动子硅钢片凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步解释本发明，但并不以此对本发明的保护范围进行任何限制。

本发明低频永磁振动发电机(简称发电机，参见图1-4)其主体结构(如图1)为正四棱柱体，包括四个侧板11、上端盖2和下端盖10，四个侧板11均与上端盖2和下端盖10固定连接，上端盖2中间开孔，下端盖10上部安装空心圆柱型毂7，毂内底部空心部分放置弹簧8；毂顶部安装与振动轴1相同内径的下法兰轴承6，下法兰轴承6通过螺栓与空心圆柱型毂7顶部连接固定，振动轴1的下部穿过下法兰轴承6在毂内与弹簧8接触；振动轴1的上端穿过上法兰轴承4和与其固定在一起的上端盖2，并高出上端盖2；

所述振动轴1为中部粘接有动子硅钢片21的对称柱状结构(如图2)，中部的动子硅钢片部分沿圆周均匀分布有4个动子硅钢片凹槽26，每个动子硅钢片凹槽26内从上到下嵌有三块紧贴在一起的弧形磁瓦永磁体(22-24)；每个动子硅钢片凹槽槽内三块弧形磁瓦永磁体极性相邻相异排列；四个动子硅钢片凹槽槽内的弧形磁瓦永磁体的极性及排列方式相同；

在每个侧板11的中部均安装有由形状规格相同的若干片硅钢片竖直堆叠而成的极靴磁轭5(如图4)，每个极靴磁轭5包括三个极靴，振动轴中部的动子硅钢片21部分的四个动子硅钢片凹槽26分别正对于相应侧板11上的极靴磁轭，振动轴中部的动子硅钢片21上下端面分别与侧板极靴磁轭的上下端面对齐，且每个极靴磁轭5的外侧极靴端面部分与振动轴1上的弧形磁瓦永磁体(22-24)外侧之间分别留有等距气隙；每个极靴的极身16上缠有线圈15，每个极靴磁轭的三个极身上的三个线圈部分首尾依次相邻串联联接，这样每个极靴磁轭共引出两个线圈引出线，即第一个线圈的首部留有线圈引出线，尾部与第二个线圈的首部相连，第二个线圈的尾部与第三个线圈的首部相连，第三个线圈的尾部留有线圈引出线(这里指的第一个线圈、第二个线圈和第三个线圈是个相对概念，可以按照从上至下的顺序，也可以按照从下至上的顺序，四个极靴磁轭上线圈的连接顺序一致)；每个侧板11上都留有侧板通孔9以引出线圈引出线。

本发明的进一步特征在于所述空心圆柱型毂7内壁开有方槽13，振动轴1下部开有方形键槽25，方形键槽25和毂内壁的方槽13通过平键12连接，将振动轴1与空心圆柱型毂7固定。

本发明的进一步特征在于所述上端盖2和下端盖10均为边缘带有正方形凹槽的长方体板，上、下端盖的凹槽用以嵌放四个侧板11。由于永磁体(22-24)和磁轭5之间有较强的吸力，在此既设置凹槽，同时在凹槽内通过螺栓连接侧板和端盖，相对于仅通过螺栓固定连接，可以更容易地进行装配，提高了装配后发电机的稳定性。

本发明的进一步特征在于所述极靴磁轭由形状规格相同的100-200片硅钢片竖直堆叠而成。

本发明中所述的低频大位移条件下的振动是指频率为1-5Hz，振动位移峰值为100-200mm时的振动。本发明中上法兰轴承4与下法兰轴承6的结构完全相同，关于中间的永磁体部分对称；四个侧板11的结构完全相同，且每两个侧板11接触地方之间通过螺钉依次连接固定。每个极靴磁轭5结构完全相同。四个侧板与上端盖和下端盖的固定方式可以为多种结构方式，以方便安装和稳定固定为准，如可以在上下端盖上设置凹槽，进而将侧板固定在凹槽内，再用螺丝固定，也可以在上下端盖及侧板上设置榫接结构，再进行固定。

图1所示实施例，发电机的主体结构为正四棱柱体，下端盖10上部焊接空心圆柱型毂7，毂内壁开有方槽13(如图3所示)，毂内底部空心部分放置弹簧8；毂7顶部安装与振动轴1相同内径的下法兰轴承6，下法兰轴承6通过螺钉与空心圆柱型毂7的顶部连接固定，振动轴1的下部穿过下法兰轴承6在空心圆柱型毂7内与弹簧8接触，振动轴1的上端穿过上法兰轴承4和与其固定在一起的上端盖2，并高出上端盖2。上端盖2和下端盖10均通过螺钉与四个侧板11在对应的凹槽内连接固定，使发电机形成非常稳定的正四棱柱式结构。

在每个侧板11的中部均安装有由形状规格相同的100片硅钢片竖直堆叠而成的磁轭5，每组极靴磁轭均有三个极靴，每个侧板中上部分打有通孔9，以引出对应磁轭中线圈引出线。各极靴磁轭5的三个极靴中心分别与振动轴1中纵向排列的三块弧形磁瓦永磁体22、23、24中心对齐(即振动轴中部的动子硅钢片21部分的四个动子硅钢片凹槽26分别正对于相应侧板11上的极靴磁轭)，振动轴中部的动子硅钢片21部分上下端面分别与侧板极靴磁轭的上下端面对齐，且每组极靴磁轭5的外侧极靴端面部分与振动轴1上的弧形磁瓦永磁体(22-24)之间分别留有等距气隙；每个极靴磁轭5的极身上缠有线圈15，每个磁轭上的线圈部分首尾依次相邻串联联接，每个磁轭上共留有两个线圈引出线。

图2所示实施例表明，本发明所述的振动轴1为中部粘接有水平堆叠的动子硅钢片21的对称柱状结构，中部硅钢片部分四周均匀设置有四个硅钢片凹槽26，每个硅钢片凹槽26内嵌有从上至下极性异相排列的弧形磁瓦永磁体22、23、24，振动轴1下部开有方形键槽25，将平键12固定于方形键槽25中与振动轴形成一个整体。旋转振动轴1，使其平键12突出振动轴部分与空心圆柱型毂7内壁的方槽13对齐，振动轴沿着方槽13滑入空心圆柱型毂7中。

图3所示实施例表明，发电机下端盖10上部焊接空心圆柱型毂7，弹簧8内置在空心圆柱型毂7内底部。下端盖10为长和宽为250mm、厚为10mm的长方体铝合金板，下端盖10的底面边缘上设有正方形凹槽，下端盖的凹槽用以嵌放四个侧板11；毂内径26mm、外径60mm、高300mm，毂上表面沿四周开有M4螺孔，孔距与轴承法兰孔距保持一致直径为51mm，装配完成后下端盖10与地面可平稳接触。利用螺钉将空心圆柱型毂7与下法兰轴承6固定连接。空心圆柱型毂7内开有方槽13，将安装有平键12的振动轴一端滑入空心圆柱型毂7中，实现轴毂配合，防止发电机在振动过程中偏转。空心圆柱型毂7中放置高度为200mm的弹簧8，为振动轴1提供回复力。

图4所示实施例表明，侧板和极靴磁轭部分：每个侧板上的极靴磁轭部分各采用100片0.5mm厚硅钢片叠压而成，根据永磁材料的磁性能与硅钢片的B-H曲线来确定磁轭前端面的尺寸。极靴磁轭与侧板连接部分为极座16，在极座上等距分布有三个极靴，极靴包括极靴头3和极身14，极身与极靴头连接，每个极身上缠绕有线圈，每个极靴头3由长方形部分和等腰梯形部分组成，极靴头3的等腰梯形部分位于极身14和极靴头的长方形部分之间，极靴头长方形部分、等腰梯形部分和极身14共同构成一个极靴，其中极身长40mm，宽20mm，极座部分的长为150mm，宽为10mm；极靴头的长方形部分长46mm，宽2mm，等腰梯形部分上底尺寸与极身14的宽相同，为20mm，下底尺寸与极靴头3长方形部分的长相同，为46mm，等腰梯形部分的高为5mm。三个极靴彼此间距4mm。用强力胶将形状规格相同的100片硅钢片竖直堆叠并和侧板粘接固定在一起。侧板共长876mm、宽234mm、厚13mm，中间的侧板凹槽为深3mm、宽50mm，侧板凹槽的一侧侧板的宽为85.5mm，另一侧宽98.5mm，极靴磁轭以上侧板长213mm，极靴磁轭长150mm。极靴磁轭以上侧板中心开有20mm×20mm的正方形侧板通孔9。极靴磁轭自上而下的第一个极身上线圈逆时针绕制，第二个极身上线圈顺时针绕制，第三个极身上线圈逆时针绕制；将第一个极身上线圈末端与第二个极身上线圈首端焊接，第二个极身上线圈末端与第三个极身上线圈首端焊接，第一个极身上线圈首端和第三个极身上线圈末端的线圈引出线通过侧板通孔9引出；然后可根据需要将四个侧板的线圈引出线或串联或分开使用。当四个侧板上的线圈引出线依次首尾相连时，留出的两个线圈引出线相当于四个电源串联在一起，使总输出电动势增强。

动态过程：当发电机振动轴1受到一定变化的外界力F的作用时，将力F传递给弹簧8，此过程中振动轴1与四个侧板11上的极靴磁轭5产生相对运动，弹簧8发生形变，当外力消失时，由于弹簧8的作用，振动轴1回复到平衡位置。在此过程中，随着振动轴1的振动，由弧形磁瓦永磁体22-24及磁轭组成的磁路部分内磁感应强度B时刻发生变化，根据法拉第电磁感应定律，当磁感应强度B变化时，线圈中产生感应电动势。

实施例1

本实施例采用上述连接方式，上端盖和下端盖均为边缘带有正方形凹槽的长方体板，上、下端盖的凹槽用以嵌放四个侧板。振动轴部分：选用圆柱形奥氏体不锈钢(非导磁材料)作为振动轴1，避免影响磁路。振动轴全长890mm，两端直径为25mm，中部粘接动子硅钢片部分的安装长度为150mm、环径10mm，且四周均匀开有弧度为60°的四个深5mm动子硅钢片凹槽26，动子硅钢片21上端的振动轴长370mm，动子硅钢片下端的振动轴长370mm。每个动子硅钢片凹槽26各放置三块纵向排列的弧形磁瓦永磁体(22-24)，每块弧形磁瓦永磁体的内径为17.5mm，外径为37.5mm，高为50mm,弧度为60°；三块弧形磁瓦永磁体的N、S极依次异相排列,此三块弧形磁瓦永磁体中心分别和极靴磁轭5的三个极靴中心相对。四个动子硅钢片凹槽槽内的弧形磁瓦永磁体的极性及排列方式相同。振动轴末端开有方形键槽25，将平键12固定于方形键槽25中，目的是防止发电机在振动过程中，振动轴发生偏转。

图1为低频永磁振动发电机的装配图。试验时，外力作用在振动轴1上端面，振动轴末端与弹簧接触，压缩弹簧。为防止振动轴1在振动过程中发生偏转，在振动轴末端开有3.5×4×8mm方形键槽25，方形键槽内置入4×4×8mm平键，平键置入深度为2mm与振动轴实现紧联接。空心圆柱型毂7的尺寸为26mm×60mm×300mm，毂内壁开有4.5×1.5×300mm方槽13，与平键实现松联接，这种轴毂配合结构使得发电机在振动过程中不会发生偏转。四块侧板11上的磁轭均为极靴结构，极靴磁轭与侧板连接部分为极座16，在极座上等距分布有三个极靴，极靴包括极靴头3和极身14，极身与极靴头连接，每个极身上缠绕有线圈，每个极靴头3由长方形部分和等腰梯形部分组成，极靴头3的等腰梯形部分位于极身14和极靴头的长方形部分之间，极靴头长方形部分、等腰梯形部分和极身14共同构成一个极靴，其中极身长40mm，宽20mm，极靴头的长方形部分长46mm，宽2mm，等腰梯形部分上底尺寸与极身14的宽相同，为20mm，下底尺寸与极靴头3长方形部分的长相同，为46mm，等腰梯形部分的高为5mm。三个极靴彼此间距4mm。用强力胶将形状规格相同的100片硅钢片竖直堆叠并和侧板粘接固定在一起。在此过程中发电机振动轴上的弧形磁瓦永磁体22-24及另外三个动子硅钢片凹槽槽内的弧形磁瓦永磁体与静止不动的极靴磁轭5及发电机另外三侧板上的极靴磁轭产生相对运动，导致磁轭内部的三个极身上磁感应强度B发生变化，极靴磁轭极身上缠有线圈，根据法拉第电磁感应定律，线圈上会产生感应电动势，仿真得到的每个侧板上线圈引出线的电压波形(参见图5)。振动轴1下端穿过下法兰轴承6，使末端平键12对准方槽13，振动轴沿着方槽滑入空心圆柱型毂7中与毂内弹簧8相接，振动轴上端高出上法兰轴承4和上端盖2，预应力可加载到振动轴上端面处。

实施例2

本实施例中振动轴1为25mm圆柱体不锈钢，中部硅钢片凹陷部分安装有弧形磁瓦钕铁硼永磁体22-24(Nd2Fe14B，型号为N45)，三块永磁体纵向紧贴在一起，极性依次相反，一周共四组，末端开有3.5×4×8mm方形键槽25。

考虑到永磁与磁轭之间有较强吸引力，因此运用分布在两端的圆法兰直线轴承(上法兰轴承4和下法兰轴承6)对振动轴进行限位，将永磁体与磁轭之间的引力转化为振动轴与轴承之间的滚动摩擦力，大幅度削减磁力作用对发电机振动的影响。

图5为振动频率为1.25Hz、振幅为150mm条件下振动发电机的输出电动势波形图。图中横坐标T代表时间，单位为秒，纵坐标U代表输出电压，单位为伏特。由图5可知振动发电机单个侧板上的线圈引出线的感应电动势峰值为30V，与当前市场上的峰值为几伏的永磁振动发电机相比有了较为明显的提升，其主要原因是：1、发电机采用了极靴结构的磁轭，能够获得较好的线性分布磁场，减小了气隙磁阻，改善了主磁极磁场分布；2、线圈绕制在了极身部分，此部分通过的磁通为磁轭最大的部分；3、永磁体与磁轭之间气隙变小，减少了漏磁，提高了磁场利用率；4、发电机采用了封闭的正四棱柱结构，使发电机在空间四面利用磁场产生感应电动势，提高了磁场和空间的利用效率；同时由于发电机是正四棱柱结构，中间振动轴四侧的永磁体分别对应于四个侧板上的磁轭，从而对振动轴来说，每一方向受的力大小相等，则振动轴受到的四个方向的合力为0，从而减小振动时作用于振动轴的作用力，单侧板上线圈引出线峰值为30V，发电机共有四个侧板，四个线圈引出线输出的电能更大；5、本发电机可运用于最大振幅为150mm的场合，提高了发电机的运用范围。实验表明，研制的振动发电机在低频下具有了较为可观的输出电压。

实施例3

本实施例采用上述连接方式，上端盖和下端盖与四个侧板通过互相匹配的榫接结构紧密固定连接。该发电机在振动频率为1-5Hz，振动位移峰值为100-200mm时能输出较大的输出电压。

本发明未尽事宜为公知技术。

Claims (4)

1.一种低频永磁振动发电机，其特征在于该发电机的主体结构为正四棱柱体，包括四个侧板、上端盖和下端盖，四个侧板均与上端盖和下端盖固定连接，上端盖中间开孔，下端盖上部安装空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；毂顶部安装与振动轴相同内径的下法兰轴承，下法兰轴承通过螺栓与空心圆柱型毂顶部连接固定，振动轴的下部穿过下法兰轴承在毂内与弹簧接触；振动轴的上端穿过上法兰轴承和与其固定在一起的上端盖，并高出上端盖；

所述振动轴为中部粘接有动子硅钢片的对称柱状结构，动子硅钢片部分沿圆周均匀分布有四个凹槽，每个动子硅钢片凹槽内从上到下嵌有三块紧贴在一起的弧形磁瓦永磁体；每个动子硅钢片凹槽槽内三块弧形磁瓦永磁体极性相邻相异排列；四个动子硅钢片凹槽槽内的弧形磁瓦永磁体的极性及排列方式相同；

在每个侧板的中部均安装有由形状规格相同的若干片硅钢片竖直堆叠而成的极靴磁轭，每个极靴磁轭包括三个极靴，振动轴中部的动子硅钢片部分的四个动子硅钢片凹槽分别正对于相应侧板上的极靴磁轭，振动轴中部的动子硅钢片上下端面分别与侧板极靴磁轭的上下端面对齐，且每个极靴磁轭的外侧极靴端面部分与振动轴上的弧形磁瓦永磁体外侧之间分别留有等距气隙；每个极靴的极身上缠有线圈，每个磁轭的三个极身上的线圈部分首尾依次相邻串联联接，这样每个极靴磁轭共引出两个线圈引出线；每个侧板上都留有侧板通孔以引出线圈引出线。

2.根据权利要求1所述的低频永磁振动发电机，其特征在于所述上端盖和下端盖均为边缘带有正方形凹槽的长方体板，上、下端盖的凹槽用以嵌放四个侧板。

3.根据权利要求1所述的低频永磁振动发电机，其特征在于所述空心圆柱型毂内壁开有方槽，振动轴下部开有方形键槽，方形键槽和毂内壁的方槽通过平键连接，将振动轴与空心圆柱型毂固定。

4.根据权利要求1所述的低频永磁振动发电机，其特征在于所述极靴磁轭由形状规格相同的100-200片硅钢片竖直堆叠而成。