CN104733199A - 触头加保护剂模组、触头自动装配机和装配方法 - Google Patents

Abstract

触头加保护剂模组、触头自动装配机和装配方法，触头加保护剂模组包括触头排列机和触头送料机，触头送料机一端与触头排列机连接，另一端可与触头装配工位连接；在触头送料机的传送带上对应位置设有给触头加保护剂的保护剂浇灌装置和对已保护剂的触头进行烘干的烘干装置。触头自动装配机包括触头装配工位和与触头装配工位连接的触头加保护剂模组，触头装配工位上设有装配机械机构。触头装配方法包括将多个待装配的触头顺序排列成便于装配的状态并通过传送装置输送到装配工位，并给传送中的触头涂抹保护剂，然后将触头装配到触头支持上。本发明在触头排列后和装配前对传送中对触头添加保护剂，避免了触头在添加保护剂之后的互相摩擦。

Description

触头加保护剂模组、触头自动装配机和装配方法

技术领域

本发明属于低压电子加工领域，涉及一种触头自动装配机、装配方法和触头加保护剂模组。

背景技术

现有工艺将带有银点的触头与触头支持的组装，通常是零部件供应商在零部件分别加工完成后，将触头浸泡至保护剂溶液中后甩干，真空包装后运至工厂然后将触头装配到触头支持上，触头在添加保护剂之后的运输、组装过程中由于零部件的互相摩擦难免造成银点保护层的划伤与破裂。这里所说的触头包括静触头、触桥等各种带银点的需加银点保护层的部件。现有触头与触头支持的装配模式有两种：一种是手工装配，将触桥(或是触头)倒入流水线上的零部件暂存区，工人左手持触头支持，右手持触桥，以一定倾斜角度将触桥插入触头支持并转至所需方向；手工装配工人的劳动强度较大，生产效率低。另一种是自动装配，触桥或是触头倒入排列机储料盘，通过自动排列机将触桥或触头整列后送至组装工位，利用机械机构将触桥或触头插入触头支持，自动装配的效率高。这两种装配模式都是在零部件供应商完成触桥或触头的银点加保护剂之后进行，在后续装配过程中难免发生触桥或触头之间的互相摩擦，造成银点保护层的划伤与破裂；特别是自动装配模式，需要进行自动排列，很容易造成银点保护层的划伤与破裂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、效率高的触头加保护剂模组、触头自动装配机和装配方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种触头加保护剂模组，包括触头排列机1和触头送料机2，触头送料机2一端与触头排列机1连接，另一端可与触头装配工位连接；在触头送料机2的传送带201上对应位置设有给触头加保护剂的保护剂浇灌装置和对已保护剂的触头进行烘干的烘干装置。

进一步，所述保护剂浇灌装置包括保护剂储存装置4、小型吸水泵6和保护剂喷嘴7；小型吸水泵6两端通过管道分别与保护剂储存装置4和保护剂喷嘴7连接，保护剂喷嘴7对着触头送料机2的传送带201可对触头送料机2上的触头进行浇灌。

进一步，所述保护剂浇灌装置还包括保护剂收集装置12，保护剂收集装置12通过管道与保护剂储存装置4连接，位于保护剂喷嘴7与传送带201对应位置的下方，可将流过触头送料机2的保护剂收集后送至保护剂储存装置4以重复使用。

进一步，在保护剂储存装置4上还设有检测保护剂液位的下液位传感器5。

进一步，还包括保护罩13，保护罩13罩住保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12。

进一步，所述的烘干装置包括环绕触头送料机2的传送带201的烘干箱9，在烘干箱9内设有加热棒，烘干箱9的两侧设有允许传送带201穿过的开口901。

进一步，所述烘干箱9的上方设有风扇8，可将加热棒上的热空气吹到传送带201上对经过的触头上的银点进行烘干。

进一步，所述的保护剂喷嘴7成方形结构，侧面设有进水口702，底部设有阵列布设的多个出水口703，多个出水口组成的阵列的宽度等于触头送料机2的传送带201的宽度。

进一步，还包括机架14，在机架14上设有工作台3，触头排列机1安装在工作台3上，触头送料机2的传送带201与触头排列机1连接的一端安装在工作台3上，另一端延伸到工作台3外部可与触头装配工位连接；保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12均安装在侧板701上，侧板701竖直设置在工作台3上位于传送带201侧面，保护剂喷嘴7设置在触头送料机2的传送带201的上方，保护剂收集装置12成漏斗型，位于保护剂喷嘴7和触头送料机2的传送带的下方；小型吸水泵6和保护剂储存装置4安装在工作台的下面，在保护剂储存装置4上设有保护剂添加口11和保护剂清空口10；保护罩13罩住工作台的台面将触头排列机1、保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12密封起来；所述的烘干装置包括环绕触头送料机2的传送带201的烘干箱9，在烘干箱9内设有加热棒，烘干箱9的两侧设有允许传送带201穿过的开口901，在烘干箱9的上方设有风扇8，可将加热棒上的热空气吹到传送带201上对经过的触头上的银点进行烘干；烘干箱9位于保护罩13外部，通过烘干箱安装板902安装在机架14的侧边上。

本发明还提供了一种触头自动装配机，包括触头装配工位和前述的触头加保护剂模组，触头装配工位与触头加保护剂模组的触头送料机2连接，触头装配工位上设有装配机械机构，可将触头送料机2传送来的已添加保护剂的触头装配到触头支持上。

本发明还提供了一种触头的装配方法，包括以下步骤：

A.将多个待装配的触头顺序排列成便于装配的状态并通过传送装置输送到装配工位；

B.给传送中的触头涂抹保护剂；

C.将触头装配到触头支持上。

进一步，所述步骤B包括以下步骤：

B1.将保护剂不间断的浇灌到传送装置上传送中的触头上；

B2.烘干浇灌过保护剂的触头。

本发明的触头加保护剂模组在提升自动化程度的同时，避免了触头的银点在添加保护剂之后的互相摩擦，银点保护层可以完好的进入触头装配机的触头装配工位。此外，触头加保护剂模组在触头传送的过程中采用浇灌保护剂和烘干箱的方式，可大大提高给触头加保护剂的工作效率，而且通过保护剂收集装置回收保护剂重复利用，可避免保护剂的浪费。触头装配机将排列并添加过保护剂的触头与触头支持装配起来，生产效率高且产品可靠性高。

附图说明

图1是本发明触头加保护剂模组的结构示意图；

图2是本发明触头加保护剂模组另一角度的结构示意图；

图3是本发明触头加保护剂模组另一角度的结构示意图；

图4是本发明触头加保护剂模组的侧视图；

图5是本发明保护剂喷嘴的结构示意图；

图6是本发明触头加保护剂模组实施例二的透视图；

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本发明的触头加保护剂模组的具体实施方式。本发明的触头加保护剂模组和触头自动装配机不限于以下实施例的描述。

如图1-3所示，一种触头装配机，包括触头排列机1和触头装配工位(图中未示出)，在触头排列机1和触头装配工位之间设有触头加保护剂模组，触头加保护剂模组包括可传送触头的触头送料机2，触头送料机2的传送带两端分别可与触头排列机1和触头装配工位连接；在触头送料机2的传送带上对应位置设有给触头加保护剂的保护剂浇灌装置和对已保护剂的触头进行烘干的烘干装置。所述保护剂浇灌装置的保护剂喷嘴7对着触头送料机2，可对触头送料机2上的触头进行浇灌，烘干装置位于保护剂浇灌装置和触头装配工位之间，可对触头送料机2上经浇灌过保护剂的触头进行烘干。所述触头排列机1、触头送料机2、保护剂浇灌装置和烘干装置均安装在机架14上，机架14上设有工作台3，触头排列机1安装在工作台3上，触头送料机2的传送带201与触头排列机1连接的一端安装在工作台3上，另一端延伸到工作台3外部可与触头装配工位连接。所述触头排列机1上设有储料盘101，将多个触头放入储料盘中，触头排列机1通过振动、排序、分选将待装配的触头顺序排列传送到触头送料机2上，触头送料机2通过传送带201将触头传送到触头装配工位，保护剂浇灌装置和烘干装置对传送带上的触头加保护剂并烘干，触头在触头装配工位上被装配到触头支持上。触头装配模式可以是人工装配也可以是自动装配，优选采用自动装配，在触头装配工位上设有装配机械机构，可将触头送料机2传送来的已添加保护剂的触头装配到触头支持上，触头装配工位还可与传送触头支持的设备连接，自动装配模式可以实现整个装配过程的自动化，大大提高装配效率；装配机械机构可采用现有的技术方案。本发明的触头装配机在对触头进行排列之后，在将触头装配到触头支持上之前，在触头送料机上对触头加保护剂，生产效率高，且可有效避免触头装配之前由于运输和排列过程中的互相摩擦导致保护层的划伤与破裂。

所述保护剂浇灌装置包括保护剂储存装置4、下液位传感器5、小型吸水泵6、保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12；小型吸水泵6两端通过软管分别与保护剂储存装置4和保护剂喷嘴7连接，将存储在保护剂储存装置4中的保护剂吸取后通过保护剂喷嘴不间断的进行浇灌。所述触头送料机2的传送带201通过送料机安装架202安装在工作台3上，所述保护剂喷嘴7设置在触头送料机2的传送带201的上方，从上到下不间断的对其下方的传送带201进行浇灌，经过的触头就会被加上保护剂；保护剂收集装置12成漏斗型，位于保护剂喷嘴7和触头送料机2的传送带的下方并通过软管与保护剂储存装置4连接，将流过触头送料机2的保护剂收集后送至保护剂储存装置4以重复使用。保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12均安装在侧板701上，侧板701竖直设置在工作台3上位于传送带201侧面；小型吸水泵6和保护剂储存装置4安装在工作台的下面。这是保护剂浇灌装置的一种具体实施方式，生产效率高，效果好，且保护剂可重复使用。当然，保护剂浇灌装置也可以采用其它的方式。

在保护剂储存装置4上设有保护剂添加口11和保护剂清空口10，保护剂添加口11用于添加保护剂，保护剂清空口10用于将保护剂排出。当设备停机超过24小时则需要通过保护剂清空口10对保护剂储存装置4中的保护剂进行清空。在保护剂储存装置4上还设有检测保护剂液位的下液位传感器5，当检测到保护剂的液位低于警戒线时会报警提示，或者，通过保护剂储存装置4上的保护剂添加口11自动将外部保护剂灌里的保护剂添加到保护剂储存装置4中，外部保护剂灌和保护剂储存装置4之间也可以通过小型吸水泵和软管进行连接。

所述的烘干装置包括环绕触头送料机2的传送带201的烘干箱9，在烘干箱9内设有加热棒，烘干箱9的两侧设有允许传送带201穿过的开口901，上方设有风扇8，风扇8将加热棒上的热空气吹到传送带201上，对经过的触头上的银点进行烘干。这是烘干装置的一种具体实施方式，结构简单且效率高。当然，也可以采用其它的烘干方式。所述的触头加保护剂模组还包括设置在工作台3上的保护罩13，保护罩13罩住保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12，将保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12密封起来，使整个加保护剂过程在密封的环境下进行。保护罩13优选采用玻璃制成，可从外部观察设备的工作情况。

如图1-4所示，保护罩13罩住工作台的台面将触头排列机1、保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12密封起来；烘干箱9位于保护罩13外部，通过烘干箱安装板902安装在机架14的侧边上。触头排列机1也可设置在保护罩13内，触头排列机1上设有储料盘101，具有螺旋旋转轨道的振动盘与储料盘101连接，直线平振盘102的两端分别与振动盘和触头送料机2连接；触头送料机2与保护剂浇灌装置配合的部分位于保护罩13内部，触头送料机2与烘干装置配合的部分位于保护罩13外部；送料机安装架202上设有驱动装置203，驱动装置203与传送带201连接。如图3、5所示，所述的保护剂喷嘴7成方形结构，侧面设有进水口702，底部设有阵列布设的多个出水口703，多个出水口组成的阵列的宽度略大于或等于触头送料机2的传送带201的宽度，可保证传送带上的触头被加上保护剂。

如图6所示，触头加保护剂模组的另一实施例，在同一机架和工作台上布设有两个触头排列机1、两个触头送料机2、两套保护剂喷嘴7和保护剂收集装置12和两套烘干装置，可有效提高生产效率且结构紧凑缩小整体体积。

本发明触头装配机和触头加保护剂模组的工作过程如下：

a)加入保护剂：将预先配制好的保护剂通过保护剂添加口11放入保护剂储存装置4；

b)放入触头：将触头放入触头排列机1的储料盘101；

c)触头排列：启动设备后，触头排列机1自动对触头进行排列并输送到触头送料机2；

d)保护剂浇灌：通过自动控制使小型吸水泵6吸取保护剂，并通过保护剂喷嘴7不间断对触头送料机2上的触头进行浇灌；

e)保护剂回流：通过保护剂收集装置12将流过触头送料机2的保护剂收集后送至保护剂储存装置4以重复使用；

f)烘干：通过风扇8将烘干箱9内加热棒上的热空气吹到触头送料机2上，对触头上的银点进行烘干，全过程通过保护罩13保护；

g)装配：装配机械机构将触头装配到触头支持上。

h)清空保护剂：如设备停机超过24小时则需要通过保护剂清空口10对保护剂储存装置4中的保护剂进行清空。

本发明的触头加保护剂模组在提升自动化程度的同时，避免了触头的银点在添加保护剂之后的互相摩擦，银点保护层可以完好的进入触头装配机的触头装配工位。此外，触头加保护剂模组在触头传送的过程中采用浇灌保护剂和烘干箱的方式，可大大提高给触头加保护剂的工作效率，而且通过保护剂收集装置回收保护剂重复利用，可避免保护剂的浪费。触头装配机将排列并添加过保护剂的触头与触头支持装配起来，生产效率高且产品可靠性高。

本发明还提供了一种加保护剂触头的装配方法，包括以下步骤：

A.将多个待装配的触头顺序排列成便于装配的状态并通过传送装置输送到装配工位；

B.给传送中的触头涂抹保护剂，所述步骤B包括以下步骤：

B1.将保护剂不间断的浇灌到传送装置上传送中的触头上；

B2.烘干浇灌过保护剂的触头；

B3.将浇灌出去的保护剂回收以重复使用，且整个步骤B在密封罩的保护下进行；

C.将触头装配到触头支持上。

该触头装配方法在触头排列后和装配前对传送中对触头添加保护剂，可大大提高生产效率且避免了触头的银点在添加保护剂之后的互相摩擦导致保护层的划伤与破裂。其中触头顺序排列成便于装配的状态是指，在触头装配到触头支持上之前，多个触头支持无需在进行会互相摩擦碰撞的排列，后续还是可以根据装配要求进行其它装配步骤，包括调整触头的角度、方向、进行焊接等。顺序排列包括将多个待装配的触头排列成一列或多列。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种触头加保护剂模组，其特征在于：包括触头排列机(1)和触头送料机(2)，触头送料机(2)一端与触头排列机(1)连接，另一端可与触头装配工位连接；在触头送料机(2)的传送带(201)上对应位置设有给触头加保护剂的保护剂浇灌装置和对已保护剂的触头进行烘干的烘干装置。

2.根据权利要求1所述的触头加保护剂模组，其特征在于：所述保护剂浇灌装置包括保护剂储存装置(4)、小型吸水泵(6)和保护剂喷嘴(7)；小型吸水泵(6)两端通过管道分别与保护剂储存装置(4)和保护剂喷嘴(7)连接，保护剂喷嘴(7)对着触头送料机(2)的传送带(201)可对触头送料机(2)上的触头进行浇灌。

3.根据权利要求2所述的触头加保护剂模组，其特征在于：所述保护剂浇灌装置还包括保护剂收集装置(12)，保护剂收集装置(12)通过管道与保护剂储存装置(4)连接，位于保护剂喷嘴(7)与传送带(201)对应位置的下方，可将流过触头送料机(2)的保护剂收集后送至保护剂储存装置(4)以重复使用。

4.根据权利要求3所述的触头加保护剂模组，其特征在于：还包括保护罩(13)，保护罩(13)罩住保护剂喷嘴(7)和保护剂收集装置(12)，在保护剂储存装置(4)上还设有检测保护剂液位的下液位传感器(5)。

5.根据权利要求1所述的触头加保护剂模组，其特征在于：所述的烘干装置包括环绕触头送料机(2)的传送带(201)的烘干箱(9)，在烘干箱(9)内设有加热棒，烘干箱(9)的两侧设有允许传送带(201)穿过的开口(901)，所述烘干箱(9)的上方设有风扇(8)，可将加热棒上的热空气吹到传送带(201)上对经过的触头上的银点进行烘干。

6.根据权利要求2所述的触头加保护剂模组，其特征在于：所述的保护剂喷嘴(7)成方形结构，侧面设有进水口(702)，底部设有阵列布设的多个出水口(703)，多个出水口组成的阵列的宽度等于触头送料机(2)的传送带(201)的宽度。

7.根据权利要求4所述的触头加保护剂模组，其特征在于：还包括机架(14)，在机架(14)上设有工作台(3)，触头排列机(1)安装在工作台(3)上，触头送料机(2)的传送带(201)与触头排列机(1)连接的一端安装在工作台(3)上，另一端延伸到工作台(3)外部可与触头装配工位连接；保护剂喷嘴(7)和保护剂收集装置(12)均安装在侧板(701)上，侧板(701)竖直设置在工作台(3)上位于传送带(201)侧面，保护剂喷嘴(7)设置在触头送料机(2)的传送带(201)的上方，保护剂收集装置(12)成漏斗型，位于保护剂喷嘴(7)和触头送料机(2)的传送带的下方；小型吸水泵(6)和保护剂储存装置(4)安装在工作台的下面，在保护剂储存装置(4)上设有保护剂添加口(11)和保护剂清空口(10)；保护罩(13)罩住工作台的台面将触头排列机(1)、保护剂喷嘴(7)和保护剂收集装置(12)密封起来；

所述的烘干装置包括环绕触头送料机(2)的传送带(201)的烘干箱(9)，在烘干箱(9)内设有加热棒，烘干箱(9)的两侧设有允许传送带(201)穿过的开口(901)，在烘干箱(9)的上方设有风扇(8)，可将加热棒上的热空气吹到传送带(201)上对经过的触头上的银点进行烘干；烘干箱(9)位于保护罩(13)外部，通过烘干箱安装板(902)安装在机架(14)的侧边上。

8.一种触头自动装配机，其特征在于：包括触头装配工位和如权利要求1-7任一所述的触头加保护剂模组，触头装配工位与触头加保护剂模组的触头送料机(2)连接，触头装配工位上设有装配机械机构，可将触头送料机(2)传送来的已添加保护剂的触头装配到触头支持上。

9.一种触头的装配方法，其特征在于包括以下步骤：

A.将多个待装配的触头顺序排列成便于装配的状态并通过传送装置输送到装配工位；

B.给传送中的触头涂抹保护剂；

C.将触头装配到触头支持上。

10.根据权利要求9所述的触头的装配方法，其特征在于：所述步骤B包括以下步骤：

B1.将保护剂不间断的浇灌到传送装置上传送中的触头上；

B2.烘干浇灌过保护剂的触头。