CN104727824A - 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 - Google Patents
大断面长距离矩形盾构的形状保持器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104727824A CN104727824A CN201510132085.3A CN201510132085A CN104727824A CN 104727824 A CN104727824 A CN 104727824A CN 201510132085 A CN201510132085 A CN 201510132085A CN 104727824 A CN104727824 A CN 104727824A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding sleeve
- block
- outer sliding
- inner sliding
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 239000004261 Ascorbyl stearate Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本发明涉及一种适用于拼装中隔墙矩形隧道跨中区域管片的形状保持器，以提高矩形形状轮廓吻合度、衬砌施工精准度。一种大断面长距离矩形盾构的形状保持器包括铰接在设备桥上的外滑套、固定设置在外滑套内的双向油缸、分别铰接在双向油缸两端且均匹配套装在外滑套内的两内滑套、以及设置在两内滑套端部的撑张装置，所述的撑张装置包括位于内滑套顶部的中部顶推机构、以及分别位于内滑套前后两侧的前变幅机构和后变幅机构。
Description
技术领域
本发明属于隧道掘进技术领域，具体涉及一种大断面长距离矩形盾构的形状保持器。
背景技术
矩形隧道可以在工程条件比较苛刻的情况下，可有效降低开挖土方，并实现隧道断面的合理化应用，同等开挖截面下，矩形隧道比圆形隧道更能有效利用地下空间，有效使用面积比圆形增加30%以上。矩形隧道拥有隧道宽度小、对周边环境的影响较小、空间利用率高三大优势。随着国家地下管网的发展，大断面矩形盾构在城市轨道和交通隧道的建设将有较大的需求。
目前，多为短距离的类矩形顶管施工案例为主，长距离矩形盾构施工工艺的关键性技术急需解决。因此，申请人设计了一种如图1所示的中隔墙式矩形隧道，其管片衬砌沿矩形断面轮廓分布，上拱下拱跨中区域设置有中隔墙，分割成左右两个洞，管片环分为R型管片环和L型管片环两种,隧道采用L环+R环+ L环的错缝拼装模式 ,R型管片环包括T型块R、2块曲拱块B、2块过渡块C、2块直墙块D、2块过渡块E、2块曲拱块F、中隔墙管片分块G、中隔墙管片分块H、封顶块S组成，L型管片环组成跟R型几乎相同，由于在拼装过程中其拼装工艺的不同，局部拼装连接结构存在不同，只需将T型块R和封顶块S代替成T型块P和封顶块Q即可。其R型管片环拼装方法如下：使用配套的带有六自由度的管片拼装机将T型块R正向安装至下拱底部中间位置，并使用矩形盾构盾体上的主推油缸顶紧并进行初步连接固定；以T型块R为起点，依次在该管片分块左右两侧由下向上安放曲拱块B、曲拱块F过渡块C、过渡块E和直墙块D等，安放各个管片分块的同时由矩形盾构盾体上的主推油缸顶紧并采用斜螺栓初步连接，直至安装至管片环的上拱中部的封顶块S处；将管片环上拱中部的封顶块S与其左右两侧相邻的管片分块进行匹配拼装安放，并通过矩形盾构盾体上的主推油缸顶紧并采用斜螺栓初步连接。在此，需要对中隔墙管片分块G和中隔墙管片分块H进行拼装，由于现拼装的管片环相对于之前已拼装完成的带有中隔墙的管片环呈悬臂状态，且相互之间的管片分块之间的斜螺栓并未拧紧，故此处与矩形隧道上拱部分轮廓吻合度较差，需要用一种新的设备将曲拱块B、曲拱块F和封顶块S三者进行临时支护，在保证矩形形状轮廓吻合度高的前提下，再进行中隔墙管片分块G和中隔墙管片分块H的拼装，以提高矩形隧道衬砌质量。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种能够解决矩形盾构机长距离掘进的工艺问题，提高矩形形状轮廓吻合度，从而使矩形隧道衬砌施工精准、高效的大断面长距离矩形盾构的形状保持器。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种大断面长距离矩形盾构的形状保持器，包括铰接在设备桥上的外滑套、固定设置在外滑套内的双向油缸、分别铰接在双向油缸两端且均匹配套装在外滑套内的两内滑套、以及设置在两内滑套端部的撑张装置，所述的撑张装置包括位于内滑套顶部的中部顶推机构、以及分别位于内滑套前后两侧的前变幅机构和后变幅机构，所述的中部顶推机构包括固定设置在内滑套顶部的限位球铰和设置在限位球铰上的撑靴，所述的前变幅机构和后变幅机构均包括撑靴、与撑靴匹配设置的限位球铰、支撑限位球铰的支撑块、两端分别与支撑块和内滑套铰接的撑杆、以及设置在支撑块与内滑套之间的变幅油缸。
所述的外滑套包括上外滑套和下外滑套，上外滑套和下外滑套之间设置有对应的固定耳，所述的上外滑套或下外滑套与双向油缸之间也设置有对应的固定耳，且上外滑套和下外滑套的外壁上均设置与设备桥连接的铰接耳。
所述的支撑块的截面呈三角形，所述的支撑块与内滑套之间铰接的撑杆为等长且相互平行设置的两组，所述的限位球铰与支撑块的其中一端固定连接，两组撑杆与支撑块的两个铰接点分别位于支撑块的另外两端，所述的变幅油缸与支撑块的铰接点和靠近撑靴一侧的撑杆的铰接点同轴。
所述的撑靴为橡胶式撑靴或尼龙式撑靴。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
①本发明所述前变幅机构和后变幅机构均以内滑套为依托，支撑块的两铰接点、两组撑杆、内滑套的两铰接点组成四连杆机构，通过变幅油缸的伸缩来控制撑杆转角，以实现撑靴的平移调整；
②本发明矩形盾构的形状保持器通过前变幅装置的平移调整功能，可使上拱部附近的三个管片受到临时支撑，而与预定矩形形状轮廓吻合，提高了隧道施工的效率和施工质量；
③本发明的形状保持器与申请人设计的中隔墙式矩形隧道相配套，在进行一种新的矩形隧道拼装过程中，能够有效的进行临时支撑，解决矩形盾构机长距离掘进的工艺问题，提高矩形形状轮廓吻合度，从而使矩形隧道衬砌施工精准、高效。
附图说明
图1为本发明的使用状态的结构示意图。
图2为图1中A-A向的结构示意图。
图3为本发明撑张装置的结构示意图。
图中序号：101为内滑套、102为外滑套、103为双向油缸、104为限位球铰、105为撑靴、106为变幅油缸、107为撑杆、108为支撑块、2为设备桥、301为T型块R、302为曲拱块B、303为过渡块C、304为曲拱块F、305为过渡块E、306为直墙块D、307为封顶块S、308为中隔墙管片分块G、309为中隔墙管片分块H、4为螺旋输送机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
参见图1-图3，本发明一种大断面长距离矩形盾构的形状保持器，在进行矩形隧道临时支护是同时采用两个形状保持器，两个形状保持器依托在设备桥2上，布置在两个螺旋输送机4之间且位于中隔墙（由T型块R301、封顶块S307、中隔墙管片分块G308、中隔墙管片分块H309组成）的两侧，其所述的形状保持器包括铰接在设备桥2上的外滑套102、固定设置在外滑套102内的双向油缸103、分别铰接在双向油缸103两端且均匹配套装在外滑套102内的两内滑套101、以及设置在两内滑套端部的撑张装置，所述的外滑套102包括上外滑套和下外滑套，上外滑套和下外滑套之间设置有对应的固定耳，所述的上外滑套与双向油缸103之间也设置有对应的固定耳，且上外滑套和下外滑套的外壁上均设置与设备桥2连接的铰接耳。
所述的撑张装置包括位于内滑套101顶部的中部顶推机构、以及分别位于内滑套101前后两侧的前变幅机构和后变幅机构，所述的中部顶推机构包括固定设置在内滑套顶部的限位球铰104和设置在限位球铰104上的撑靴105，所述的前变幅机构和后变幅机构均包括撑靴105、与撑靴105匹配设置的限位球铰104、支撑限位球铰104的支撑块108、两端分别与支撑块108和内滑套101铰接的撑杆107、以及设置在支撑块108与内滑套之间的变幅油缸106。
其中，所述的中部顶推机构上的撑靴为橡胶式撑靴，前变幅机构和后变幅机构上的撑靴为尼龙式撑靴，所述的限位球铰104分别与撑靴105、支撑块108固定连接，且可令撑靴105相对于支撑块108产生任意方向上小角度转动。
所述的支撑块108的截面呈三角形，所述的支撑块108与内滑套101之间铰接的撑杆107为等长且相互平行设置的两组，所述的限位球铰104与支撑块108的其中一端固定连接，两组撑杆107与支撑块108的两个铰接点分别位于支撑块108的另外两端，所述的变幅油缸106与支撑块108的铰接点和靠近撑靴105一侧的撑杆107的铰接点同轴。
本发明的安装过程如下：
①先将下外滑套与设备桥2的下侧对应位置铰接，将双向油缸103从下外滑套内穿过，并将活塞杆与下侧的内滑套101铰接；再将上外滑套从双向油缸103上部穿过，并铰接在设备桥2的上侧对应位置，上提双向油缸103使其活塞杆与上侧的内滑套101铰接。
② 将撑靴105与限位球铰104连接，分别从上侧和下侧安装到内滑套101的相应位置，中部顶推机构组装完毕。
③然后依次将两撑杆107、变幅油缸106三者的一端分别与内滑套101铰接，三者的另一端与支撑块108对应位置铰接，调节变幅油缸106行程到最小，将撑靴105与限位球铰104连接，再连接到支撑块108上，前变幅机构组装完毕。
④同理，依次将两撑杆107、变幅油缸106三者的一端分别与内滑套101铰接，三者的另一端与支撑块108对应位置铰接，调节变幅油缸106行程到最小，将撑靴105与限位球铰104连接，再连接到支撑块108上，后变幅机构组装完毕。
本发明的使用过程如下：
本发明的形状保持器初始状态为双向油缸103和变幅油缸106行程全部回缩，即撑靴远离隧道管片，它随设备桥运输到（刚完全拼装完毕的）当前管片环里面待命。由管片拼装机拼装新的一环管片, 依次拼装组对T型块R301、曲拱块B302、过渡块C303、直墙块D306、过渡块E305、曲拱块F304及封顶块S307，在中隔墙拼装之前，曲拱块B302、曲拱块F304、封顶块S307均与已拼装的含有中隔墙的管片环呈悬臂关系，且三者间的连接螺栓并未拧紧。①启动中部顶推机构：将双向油缸103行程分别向上和向下逐步伸出，使橡胶式撑靴105紧贴在刚完全拼装完毕的管片环的上拱和下拱区域，并使双向油缸103保压；②再启动后变幅装置：将变幅油缸106行程伸出，使撑靴105紧贴前述管片环的后一环管片，并变幅油缸106保压；③然后调节前变幅装置：将变幅油缸106行程伸出，逐步调整撑靴105与前述管片环的前一环（未拼装完毕的）管片的距离，待两者紧贴后，经多次测量比对距离误差，并使曲拱块B302、曲拱块F304、封顶块S307与目标矩形轮廓吻合后，令变幅油缸106保压；④再次用管片拼装机对中隔墙管片分块G308、中隔墙管片分块H309进行拼装作业，期间需配合拼装机微调变幅油缸106行程，辅助中隔墙的楔形拼装，最后将所有连接螺栓拧紧；⑤将双向油缸103和变幅油缸106行程全部回缩，使形状保持器回到待命状态。
Claims (4)
1.一种大断面长距离矩形盾构的形状保持器，其特征在于，包括铰接在设备桥上的外滑套、固定设置在外滑套内的双向油缸、分别铰接在双向油缸两端且均匹配套装在外滑套内的两内滑套、以及设置在两内滑套端部的撑张装置，所述的撑张装置包括位于内滑套顶部的中部顶推机构、以及分别位于内滑套前后两侧的前变幅机构和后变幅机构，所述的中部顶推机构包括固定设置在内滑套顶部的限位球铰和设置在限位球铰上的撑靴，所述的前变幅机构和后变幅机构均包括撑靴、与撑靴匹配连接的限位球铰、支撑限位球铰的支撑块、两端分别与支撑块和内滑套铰接的撑杆、以及设置在支撑块与内滑套之间的变幅油缸。
2.根据权利要求1所述的大断面长距离矩形盾构的形状保持器，其特征在于，所述的外滑套包括上外滑套和下外滑套，上外滑套和下外滑套之间设置有对应的固定耳，所述的上外滑套或下外滑套与双向油缸之间也设置有对应的固定耳，且上外滑套和下外滑套的外壁上均设置与设备桥连接的铰接耳。
3.根据权利要求1所述的大断面长距离矩形盾构的形状保持器，其特征在于，所述的支撑块的截面呈三角形，所述的支撑块与内滑套之间铰接的撑杆为等长且相互平行设置的两组，所述的限位球铰与支撑块的其中一端固定连接，两组撑杆与支撑块的两个铰接点分别位于支撑块的另外两端，所述的变幅油缸与支撑块的铰接点和靠近撑靴一侧的撑杆的铰接点同轴。
4.根据权利要求1所述的大断面长距离矩形盾构的形状保持器，其特征在于，所述的撑靴为橡胶式撑靴或尼龙式撑靴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510132085.3A CN104727824B (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510132085.3A CN104727824B (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104727824A true CN104727824A (zh) | 2015-06-24 |
| CN104727824B CN104727824B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=53452164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510132085.3A Active CN104727824B (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104727824B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105909268A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 黄竟强 | 预应力组合式井隧模块结构施工方法及模块结构 |
| CN107178374A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-19 | 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 | 双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件 |
| CN107288643A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 华东交通大学 | 一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式tbm支撑器 |
| CN108908661A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-30 | 江苏华光双顺机械制造有限公司 | 立式拼装矩形顶管模具 |
| CN109899075A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-18 | 宁波用躬科技有限公司 | 一种盾构隧道施工阶段的临时支撑结构及其施工方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002349198A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Nkk Corp | 形状保持装置 |
| JP2007113199A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Ohbayashi Corp | 略ｕ字型セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いた略ｕ字型セグメントの形状保持方法 |
| JP2011021475A (ja) * | 2010-09-29 | 2011-02-03 | Ohbayashi Corp | セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いたセグメントの形状保持方法 |
| CN202081894U (zh) * | 2011-04-15 | 2011-12-21 | 沈阳北方重矿机械有限公司 | 掘进机水平侧支撑稳定装置 |
| CN102661153A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-09-12 | 上海隧道工程股份有限公司 | 盾构机的管片稳定机构 |
| CN104033156A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 同济大学 | 一种矩形盾构管片安装机 |
| CN204492829U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 |
-
2015
- 2015-03-25 CN CN201510132085.3A patent/CN104727824B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002349198A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Nkk Corp | 形状保持装置 |
| JP2007113199A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Ohbayashi Corp | 略ｕ字型セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いた略ｕ字型セグメントの形状保持方法 |
| JP2011021475A (ja) * | 2010-09-29 | 2011-02-03 | Ohbayashi Corp | セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いたセグメントの形状保持方法 |
| CN202081894U (zh) * | 2011-04-15 | 2011-12-21 | 沈阳北方重矿机械有限公司 | 掘进机水平侧支撑稳定装置 |
| CN102661153A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-09-12 | 上海隧道工程股份有限公司 | 盾构机的管片稳定机构 |
| CN104033156A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 同济大学 | 一种矩形盾构管片安装机 |
| CN204492829U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105909268A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 黄竟强 | 预应力组合式井隧模块结构施工方法及模块结构 |
| CN107178374A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-19 | 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 | 双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件 |
| CN107178374B (zh) * | 2017-07-07 | 2023-10-20 | 中船(青岛)轨道交通装备有限公司 | 双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件 |
| CN107288643A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 华东交通大学 | 一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式tbm支撑器 |
| CN108908661A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-30 | 江苏华光双顺机械制造有限公司 | 立式拼装矩形顶管模具 |
| CN109899075A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-18 | 宁波用躬科技有限公司 | 一种盾构隧道施工阶段的临时支撑结构及其施工方法 |
| CN109899075B (zh) * | 2019-03-13 | 2024-05-17 | 宁波用躬科技有限公司 | 一种盾构隧道施工阶段的临时支撑结构及其施工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104727824B (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104727824A (zh) | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 | |
| CN204492829U (zh) | 大断面长距离矩形盾构的形状保持器 | |
| CN104747207B (zh) | 中隔墙矩形隧道管片衬砌及管片拼装方法 | |
| CN106384975B (zh) | 一种电缆快速对接辅助装置 | |
| CN102061927B (zh) | 隧道防水材料铺设装置及其铺设方法 | |
| CN106715165A (zh) | 用于涡轮拖车机械对接和对准系统的系统及方法 | |
| CN104816728A (zh) | 城市轨道交通工程带停车线的地下车站结构 | |
| CN107246270A (zh) | 盾构机小空间急速过站施工方法 | |
| CN104790960A (zh) | 一种顶管与盾构转换设备及其施工方法 | |
| CN208441842U (zh) | 一种盾构机始发用反力支撑系统 | |
| CN207091890U (zh) | 一种新型水稳标高控制装置 | |
| CN108661666B (zh) | 一种矩形半管节盾构管节的拼装方法及其专用设备 | |
| CN108952573A (zh) | 水平定向钻机 | |
| CN205100990U (zh) | 一种适用于超大断面隧道施工的多功能平台 | |
| CN204877520U (zh) | 一种地铁重叠隧道同步支撑装置 | |
| CN200941541Y (zh) | 电缆输送机 | |
| CN203656365U (zh) | 基于电缆下桥引缆的组合式过渡引缆笼 | |
| CN204492835U (zh) | 中隔墙矩形隧道管片衬砌 | |
| CN208684247U (zh) | 一种预制节段用吊装装置 | |
| CN105297634A (zh) | 运梁车横移及顶升机构 | |
| CN204567663U (zh) | 城市轨道交通工程带停车线的地下车站结构 | |
| CN105019557A (zh) | 飞翼型模壳空间桁架结构及其施工方法 | |
| CN103629438A (zh) | 基于电缆下桥引缆的组合式过渡引缆笼 | |
| CN205855936U (zh) | 一种高空作业设备及其底架 | |
| CN209671760U (zh) | 气田输水管线转角敷设三角支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |