CN104723148B - 压紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种压紧装置，包括：底板、压紧单元、驱动单元、气控单元。压紧单元包括：运动机构、支撑机构、压头机构。驱动单元包括：第一双作用气缸，具有设置有第一前端口和第一后端口的第一缸体以及第一活塞杆；第二双作用气缸，具有设置有第二前端口和第二后端口的第二缸体以及第二活塞杆；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度；第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度。气控单元包括：三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一前端口及第二前端口；第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一后端口及第二后端口。

Description

压紧装置
技术领域
本发明涉及自动化装备及制造领域，尤其涉及一种压紧装置。
背景技术
在现代的自动化装备及制造中，装备件的工装环节决定了后续制造、装配环节的精度与可靠性，尤其针对飞机蒙皮和框梁间的连接孔加工，需要对两者之间实施压紧力，以消除材料间的间隙，避免复合材料出口分层、切屑夹杂在蒙皮和框梁间不易清理，并能有效提高加工区域的整体刚度。压紧力的准确控制可以保证既有效对目标进行压紧，另一方面防止压力过大对材料表面造成损伤。合适的压紧力还可以减少不同材料的对应连接孔错位、有效减少穿心夹的使用，减少人力浪费。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种压紧装置，其能够消除单气缸带来的偏心距的影响。
本发明的另一目的在于提供一种压紧装置，其能在结构上降低对加工和装配的要求。
本发明的再一目的在于提供一种压紧装置，其能抑制在压紧过程中卡滞现象的发生，从而提高了系统的精度和寿命。
为了实现上述目的，本发明提供了一种压紧装置，其包括：底板、压紧单元、驱动单元以及气控单元。压紧单元包括：运动机构、支撑机构、以及压头机构。运动机构包括：两个直线导轨，沿Z方向平行设置于底板；以及至少一对滑块，各对滑块分别滑动设置在两个直线导轨上。支撑机构固定连接在所述至少一对滑块上。压头机构包括：压紧头，用于接触并压紧工件的待加工区域，压紧头接触并压紧工件的待加工区域的一侧为供刀具出入的筒状；压紧头支板，固定连接于支撑机构；以及压力传感器，固定连接在压紧头和压紧头支板之间，用于检测压紧头压紧工件的待加工区域的压紧力。驱动单元包括：第一双作用气缸，设置于底板上且位于一个直线导轨的一侧，具有第一缸体和出入于第一缸体的第一活塞杆，第一缸体设置有用于使推动第一活塞杆运动的气体出入于第一缸体的第一前端口和第一后端口；第二双作用气缸，设置于底板上且位于另一个直线导轨的一侧，具有第二缸体和出入于第二缸体的第二活塞杆，第二缸体设置有用于使推动第二活塞杆运动的气体出入于第二缸体的第二前端口和第二后端口；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度，连接第一双作用气缸的第一活塞杆的外端和支撑机构；以及第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度，连接第二双作用气缸的第二活塞杆的外端和支撑机构；其中，第一双作用气缸和第二双作用气缸相对于Z方向对称设置，第一活塞杆的中心轴线和第二活塞杆的中心轴线与压紧头的中心轴线平行且均处于与Y方向垂直的同一平面内。气控单元包括：三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一双作用气缸的第一前端口以及第二双作用气缸的第二前端口；以及第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一双作用气缸的第一后端口以及第二双作用气缸的第二后端口。其中，三位五通电磁阀受控在上位工作时，使气流由入气口P进入、流经出气口A、流经第一分流器、同时分别向第一双作用气缸的第一前端口的气室和第二双作用气缸的第二前端口的气室进气；由此推动第一双作用气缸的第一活塞杆和第二双作用气缸的第二活塞杆沿Z方向运动、第一双作用气缸的第一后端口的气室和第二双作用气缸的第二后端口的气室排气、所述排气流经第二分流器以及三位五通电磁阀的出气口B且从排气口EB排出；第一分流器和第二分流器能够使第一双作用气缸的第一前端口的气室和第二双作用气缸的第二前端口的气室内的气压相同、第一双作用气缸的第一后端口的气室和第二双作用气缸的第二后端口的气室内的气压相同，由此推动第一双作用气缸的第一活塞杆和第二双作用气缸的第二活塞杆沿Z方向运动相同距离，从而使第一双作用气缸的第一活塞杆和第二双作用气缸的第二活塞杆产生相同的推力，并经第一连接件和第二连接件推动支撑机构随滑块一起沿两个直线导轨沿Z方向运动，从而使压紧机构的压紧头压紧工件的待加工区域；三位五通电磁阀受控在下位工作时，使气流由入气口P进入、流经出气口B、流经第二分流器、同时分别向第一双作用气缸的第一后端口的气室和第二双作用气缸的第二后端口的气室进气；由此推动第一双作用气缸的第一活塞杆和第二双作用气缸的第二活塞杆沿Z方向相反的方向运动、第一双作用气缸的第一前端口的气室和第二双作用气缸的第二前端口的气室排气、所述排气流经第一分流器以及三位五通电磁阀的出气口A且从排气口EA排出；三位五通电磁阀在中位工作时，入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB均处于封闭状态，第一分流器、第二分流器、第一双作用气缸的第一前端口和第一后端口以及第二双作用气缸的第二前端口和第二后端口之间形成一个闭合的气流通道，从而使得第一双作用气缸的第一活塞杆和第二双作用气缸的第二活塞杆沿Z方向运动时，能够使第一双作用气缸的第一前端口的气室和第二双作用气缸的第二前端口的气室内的气压调整至相同、第一双作用气缸的第一后端口的气室和第二双作用气缸的第二后端口的气室内的气压调整至相同，由此调整第一双作用气缸的第一活塞杆和第二双作用气缸的第二活塞杆沿Z方向运动相同距离。
本发明的有益效果如下：
采用两个双作用气缸驱动，两个双作用气缸相对于Z方向对称设置，两个双作用气缸的活塞杆的中心轴线均与压紧头的中心轴线平行且均处于与Y方向垂直的同一平面内，由此能够消除单气缸带来的偏心距的影响，可以使压紧头的环形面均匀受力，并可以减少压紧装置在Z方向由于偏心力矩带来的变形。
采用具备五个自由度的第一连接件和和第二连接件，当两个双作用气缸的推力作用位置和方向存在偏差时，可以在两个平动自由度和三个转动自由度上得到校正。采用本发明的连接件可以适应的误差包括机械加工与装配误差，以及支撑机构的装配精度等，从而在结构上降低对加工和装配的要求，避免了在装配中需要较多的定位面以及较高的加工和装配精度的问题。
采用两个双作用气缸共用三位五通电磁阀的结构，保证两个双作用气缸对应气室内的压力平衡，并自动调节活塞杆的位置，使两个双作用气缸的活塞杆产生相同的推力，对于由于装配精度带来的在Z方向上的误差，两个双作用气缸可以通过调整活塞杆的位置，使活塞杆沿Z方向运动不同的距离来适应此误差，而且便于停止运动后继续处于平衡状态，避免了两个双作用气缸输出力不同导致两侧运动不平衡的情况，抑制了在压紧过程中卡滞现象的发生，提高了系统的精度和寿命。
本发明的压紧装置可适用于自动化钻孔时对多层构件进行夹紧。
附图说明
图1为根据本发明的压紧装置的立体图；
图2为根据本发明的压紧装置的压头机构的分解图；
图3为根据本发明的压紧装置的驱动单元的部分分解图；
图4为根据本发明的压紧装置的气控单元的气路连接图。
其中，附图标记说明如下：
1底板 312第一活塞杆
2压紧单元 32第二双作用气缸
21运动机构 321第二缸体
211两个直线导轨 3211第二前端口
212至少一对滑块 3212第二后端口
22支撑机构 322第二活塞杆
221支座 33第一连接件
222侧支撑壁 34第二连接件
223前支撑壁 35第一双作用气缸支座
224上支撑壁 36第二双作用气缸支座
23压头机构 37第一连接件支座
231压紧头 38第二连接件支座
232压紧头支板 4气控单元
233压力传感器 41三位五通电磁阀
3驱动单元 42第一分流器
31第一双作用气缸 43第二分流器
311第一缸体 44比例阀
3111第一前端口 S螺钉
3112第一后端口 V调速阀
具体实施方式
下面参照附图来详细说明根据本发明的压紧装置。
参照图1至图4，根据本发明的压紧装置包括：底板1、压紧单元2、驱动单元3以及气控单元4。压紧单元2包括：运动机构21、支撑机构22、以及压头机构23。运动机构21包括：两个直线导轨211，沿Z方向平行设置于底板1；以及至少一对滑块212，各对滑块212分别滑动设置在两个直线导轨211上。支撑机构22固定连接在所述至少一对滑块212上。压头机构23包括：压紧头231，用于接触并压紧工件的待加工区域，压紧头231接触并压紧工件的待加工区域的一侧为供刀具出入的筒状(例如圆筒形状)；压紧头支板232，固定连接于支撑机构22；以及压力传感器233，固定连接在压紧头231和压紧头支板232之间，用于检测压紧头231压紧工件的待加工区域的压紧力。驱动单元3包括：第一双作用气缸31，设置于底板1上且位于一个直线导轨211的一侧，具有第一缸体311和出入于第一缸体311的第一活塞杆312，第一缸体311设置有用于使推动第一活塞杆312运动的气体出入于第一缸体311的第一前端口3111和第一后端口3112；第二双作用气缸32，设置于底板1上且位于另一个直线导轨211的一侧，具有第二缸体321和出入于第二缸体321的第二活塞杆322，第二缸体321设置有用于使推动第二活塞杆322运动的气体出入于第二缸体321的第二前端口3211和第二后端口3212；第一连接件33，具备X、Y、α、β、γ五个自由度(即平行于自身轴线的偏心量提供了X和Y两个方向的平动自由度，绕球心(或中心)的摆动自由度可以提供绕α、β两个方向的转动自由度，绕自身的球心或中心的旋转则可提供γ方向的转动自由度)，连接第一双作用气缸31的第一活塞杆312的外端和支撑机构22；以及第二连接件34，具备X、Y、α、β、γ五个自由度(即平行于自身轴线的偏心量提供了X和Y两个方向的平动自由度，绕球心(或中心)的摆动自由度可以提供绕α、β两个方向的转动自由度，绕自身的球心或中心的旋转则可提供γ方向的转动自由度)，连接第二双作用气缸32的第二活塞杆322的外端和支撑机构22；其中，第一双作用气缸31和第二双作用气缸32相对于Z方向对称设置，第一活塞杆312的中心轴线和第二活塞杆322的中心轴线与压紧头231的中心轴线平行且均处于与Y方向垂直的同一平面内。气控单元4包括：三位五通电磁阀41，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器42，一端(例如通过图4的端口A')连通出气口A，另一端(例如通过图4的端口B'和C')连通第一双作用气缸31的第一前端口3111以及第二双作用气缸32的第二前端口3211；以及第二分流器43，一端(例如通过图4的端口A″)连通出气口B，另一端(例如通过图4的端口B″和C″)连通第一双作用气缸31的第一后端口3112以及第二双作用气缸32的第二后端口3212。其中，三位五通电磁阀41受控在上位工作时(参照图4，即SYA端给电、SYB端失电状态下)，使气流由入气口P进入、流经出气口A、流经第一分流器42、同时分别向第一双作用气缸31的第一前端口3111的气室和第二双作用气缸32的第二前端口3211的气室进气；由此推动第一双作用气缸31的第一活塞杆312和第二双作用气缸32的第二活塞杆322沿Z方向运动、第一双作用气缸31的第一后端口3112的气室和第二双作用气缸32的第二后端口3212的气室排气、所述排气流经第二分流器43以及三位五通电磁阀41的出气口B且从排气口EB排出；第一分流器42和第二分流器43能够使第一双作用气缸31的第一前端口3111的气室和第二双作用气缸32的第二前端口3211的气室内的气压相同、第一双作用气缸31的第一后端口3112的气室和第二双作用气缸32的第二后端口3212的气室内的气压相同，由此推动第一双作用气缸31的第一活塞杆312和第二双作用气缸32的第二活塞杆322沿Z方向运动相同距离，从而使第一双作用气缸31的第一活塞杆312和第二双作用气缸32的第二活塞杆322产生相同的推力，并经第一连接件33和第二连接件34推动支撑机构22随滑块212一起沿两个直线导轨211沿Z方向运动，从而使压紧机构的压紧头231压紧工件的待加工区域；三位五通电磁阀41受控在下位工作时(参照图4，即SYA端失电、SYB端给电状态下)，使气流由入气口P进入、流经出气口B、流经第二分流器43、同时分别向第一双作用气缸31的第一后端口3112的气室和第二双作用气缸32的第二后端口3212的气室进气；由此推动第一双作用气缸31的第一活塞杆312和第二双作用气缸32的第二活塞杆322沿Z方向相反的方向运动、第一双作用气缸31的第一前端口3111的气室和第二双作用气缸32的第二前端口3211的气室排气、所述排气流经第一分流器42以及三位五通电磁阀41的出气口A且从排气口EA排出；三位五通电磁阀41在中位工作时(参照图4，即SYA端和SYB端均失电状态下)，入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB均处于封闭状态，第一分流器42、第二分流器43、第一双作用气缸31的第一前端口3111和第一后端口3112以及第二双作用气缸32的第二前端口3211和第二后端口3212之间形成一个闭合的气流通道，从而使得第一双作用气缸31的第一活塞杆312和第二双作用气缸32的第二活塞杆322沿Z方向运动时，能够使第一双作用气缸31的第一前端口3111的气室和第二双作用气缸32的第二前端口3211的气室内的气压调整至相同、第一双作用气缸31的第一后端口3112的气室和第二双作用气缸32的第二后端口3212的气室内的气压调整至相同，由此调整第一双作用气缸31的第一活塞杆312和第二双作用气缸32的第二活塞杆322沿Z方向运动相同距离。在此需说明的是，气控单元4的固定或支撑可由单独的部件来实现，本文不再详述。
采用两个双作用气缸驱动，两个双作用气缸相对于Z方向对称设置，两个双作用气缸的活塞杆的中心轴线均与压紧头的中心轴线平行且均处于与Y方向垂直的同一平面内，由此能够消除单气缸带来的偏心距的影响，可以使压紧头231的环形面均匀受力，并可以减少压紧装置在Z方向由于偏心力矩带来的变形，便于在直线导轨211上安装后文所述的光栅尺来测量压头机构23的位移。
采用具备五个自由度的第一连接件33和和第二连接件34，当两个双作用气缸的推力作用位置和方向存在偏差时，可以在两个平动自由度(即X和Y)和三个转动自由度(即α、β以及γ)上得到校正。采用本发明的连接件可以适应的误差包括机械加工与装配误差(包括直线导轨211与Z方向的平行度，两侧的双作用气缸与Z方向的平行度)、以及支撑机构22的装配精度等，从而在结构上降低对加工和装配的要求，避免了在装配中需要较多的定位面以及较高的加工和装配精度的问题。
采用两个双作用气缸共用三位五通电磁阀41的结构，保证两个双作用气缸对应气室内的压力平衡，并自动调节活塞杆的位置，使两个双作用气缸的活塞杆产生相同的推力，对于由于装配精度带来的在Z方向上的误差，两个双作用气缸可以通过调整活塞杆的位置，使活塞杆沿Z方向运动不同的距离来适应此误差，而且便于停止运动后继续处于平衡状态，避免了两个双作用气缸输出力不同导致两侧运动不平衡的情况，抑制了在压紧过程中卡滞现象的发生，提高了系统的精度和寿命。
本发明的压紧装置可适用于自动化钻孔时对多层构件进行夹紧。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，压紧装置还可包括：控制器(未示出)，通信连接三位五通电磁阀41以及压头机构23的压力传感器233。采用控制器对压紧力进行精确控制。
在一实施例中，参照图4，气控单元4还可包括：比例阀44，通信连接所述控制器，设置在三位五通电磁阀41的入气口P的上游，用于调节进入三位五通电磁阀41的气流的压力。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，参照图1，压紧单元2的支撑机构22可包括：两个支座221，分别固定于两个直线导轨211上的滑块212；两个侧支撑壁222，分别固定在两个支座221上；前支撑壁223，一侧固定连接两个侧支撑壁222，另一侧固定连接压紧头支板232；以及上支撑壁224，设置在两个侧支撑壁222和前支撑壁223的上方，固定在两个侧支撑壁222上。在一实施例中，参照图1，前支撑壁223可通过多个螺钉S与压紧头支板232固定连接。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，固定连接在压紧头231和压紧头支板232之间的压力传感器233为多个。在一实施例中，参照图1，所述多个压力传感器233可沿周向等间隔地固定在压紧头231和压紧头支板232之间。在一实施例中，参照图2，固定连接在压紧头231和压紧头支板232之间的压力传感器233可为三个。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，参照图1和图2，压力传感器233可通过螺钉S固定连接在压紧头231和压紧头支板232之间。
在驱动单元3的一实施例中，参照图1和图3，驱动单元3还可包括：第一双作用气缸支座35，固定于底板1，第一双作用气缸31的第一缸体311固定于第一双作用气缸支座35；以及第二双作用气缸支座36，固定于底板1，第二双作用气缸32的第二缸体321固定于第二双作用气缸支座36。在一实施例中，参照图1和图3，第一双作用气缸31的第一缸体311可通过螺钉S固定于第一双作用气缸支座35；第二双作用气缸32的第二缸体321通过螺钉S固定于第二双作用气缸支座36。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，参照图1和图3，驱动单元3还可包括：第一连接件支座37，连接在第一双作用气缸31的第一活塞杆312的外端和第一连接件33之间；以及第二连接件支座38，连接在第二双作用气缸32的第二活塞杆322的外端和第二连接件34之间。在一实施例中，参照图3，第一连接件支座37可通过螺钉S连接第一双作用气缸31的第一活塞杆312的外端；第二连接件支座38可通过螺钉S连接第二双作用气缸32的第二活塞杆322的外端；第一连接件支座37通过螺钉S连接第一连接件33；第二连接件支座38通过螺钉S连接第二连接件34。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，参照图1和图3，第一双作用气缸31的第一前端口3111和第一后端口3112以及第二双作用气缸32的第二前端口3211和第二后端口3212可各安装有调速阀V，用于调节气流的流量。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，两个直线导轨211的其中之一上可安装有光栅尺(未示出)，用于测量压头机构23的位移。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，第一连接件33和第二连接件34可为浮动接头、球铰、万向球接头中的一种。
在根据本发明的压紧装置的一实施例中，参照图1，滑块212可为两对，一对滑块212滑动设置在一个直线导轨211上。

Claims (10)

1.一种压紧装置，其特征在于，包括：
底板(1)；
压紧单元(2)，包括运动机构(21)、支撑机构(22)以及压头机构(23)，运动机构(21)包括两个直线导轨(211)以及至少一对滑块(212)，两个直线导轨(211)沿Z方向平行设置于底板(1)，各对滑块(212)分别滑动设置在两个直线导轨(211)上，支撑机构(22)固定连接在所述至少一对滑块(212)上，压头机构(23)包括压紧头(231)、压紧头支板(232)以及压力传感器(233)，压紧头(231)用于接触并压紧工件的待加工区域，压紧头(231)接触并压紧工件的待加工区域的一侧为供刀具出入的筒状，压紧头支板(232)固定连接于支撑机构(22)，压力传感器(233)固定连接在压紧头(231)和压紧头支板(232)之间，压力传感器(233)用于检测压紧头(231)压紧工件的待加工区域的压紧力；
驱动单元(3)，包括第一双作用气缸(31)、第二双作用气缸(32)、第一连接件(33)以及第二连接件(34)，第一双作用气缸(31)设置于底板(1)上且位于一个直线导轨(211)的一侧，第一双作用气缸(31)具有第一缸体(311)和出入于第一缸体(311)的第一活塞杆(312)，第一缸体(311)设置有用于使推动第一活塞杆(312)运动的气体出入于第一缸体(311)的第一前端口(3111)和第一后端口(3112)，第二双作用气缸(32)设置于底板(1)上且位于另一个直线导轨(211)的一侧，第二双作用气缸(32)具有第二缸体(321)和出入于第二缸体(321)的第二活塞杆(322)，第二缸体(321)设置有用于使推动第二活塞杆(322)运动的气体出入于第二缸体(321)的第二前端口(3211)和第二后端口(3212)，第一连接件(33)具备X、Y、α、β、γ五个自由度，第一连接件(33)连接第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)的外端和支撑机构(22)，第二连接件(34)具备X、Y、α、β、γ五个自由度，第二连接件(34)连接第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)的外端和支撑机构(22)，其中，第一双作用气缸(31)和第二双作用气缸(32)相对于Z方向对称设置，第一活塞杆(312)的中心轴线和第二活塞杆(322)的中心轴线与压紧头(231)的中心轴线平行且均处于与Y方向垂直的同一平面内；
气控单元(4)，包括三位五通电磁阀(41)、第一分流器(42)以及第二分流器(43)，三位五通电磁阀(41)为中封式，三位五通电磁阀(41)具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB，第一分流器(42)的一端连通出气口A，第一分流器(42)的另一端连通第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)以及第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)，第二分流器(43)的一端连通出气口B，第二分流器(43)的另一端连通第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)以及第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)；
其中，三位五通电磁阀(41)受控在上位工作时，使气流由入气口P进入、流经出气口A、流经第一分流器(42)、同时分别向第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室进气；由此推动第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动、第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室排气、所述排气流经第二分流器(43)以及三位五通电磁阀(41)的出气口B且从排气口EB排出；第一分流器(42)和第二分流器(43)能够使第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室内的气压相同、第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室内的气压相同，由此推动第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动相同距离，从而使第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)产生相同的推力，并经第一连接件(33)和第二连接件(34)推动支撑机构(22)随滑块(212)一起沿两个直线导轨(211)沿Z方向运动，从而使压紧机构的压紧头(231)压紧工件的待加工区域；
三位五通电磁阀(41)受控在下位工作时，使气流由入气口P进入、流经出气口B、流经第二分流器(43)、同时分别向第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室进气；由此推动第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向相反的方向运动、第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室排气、所述排气流经第一分流器(42)以及三位五通电磁阀(41)的出气口A且从排气口EA排出；
三位五通电磁阀(41)在中位工作时，入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB均处于封闭状态，第一分流器(42)、第二分流器(43)、第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)和第一后端口(3112)以及第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)和第二后端口(3212)之间形成一个闭合的气流通道，从而使得第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动时，能够使第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室内的气压调整至相同、第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室内的气压调整至相同，由此调整第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动相同距离。
2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，压紧装置还包括：
控制器，通信连接三位五通电磁阀(41)以及压头机构(23)的压力传感器(233)。
3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，气控单元(4)还包括：
比例阀(44)，通信连接所述控制器，设置在三位五通电磁阀(41)的入气口P的上游，用于调节进入三位五通电磁阀(41)的气流的压力。
4.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，压紧单元(2)的支撑机构(22)包括：
两个支座(221)，分别固定于两个直线导轨(211)上的滑块(212)；
两个侧支撑壁(222)，分别固定在两个支座(221)上；
前支撑壁(223)，一侧固定连接两个侧支撑壁(222)，另一侧固定连接压紧头支板(232)；以及
上支撑壁(224)，设置在两个侧支撑壁(222)和前支撑壁(223)的上方，固定在两个侧支撑壁(222)上。
5.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，固定连接在压紧头(231)和压紧头支板(232)之间的压力传感器(233)为多个。
6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述多个压力传感器(233)沿周向等间隔地固定在压紧头(231)和压紧头支板(232)之间。
7.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，驱动单元(3)还包括：
第一连接件支座(37)，连接在第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)的外端和第一连接件(33)之间；以及
第二连接件支座(38)，连接在第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)的外端和第二连接件(34)之间。
8.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，
第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)和第一后端口(3112)以及第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)和第二后端口(3212)各安装有调速阀(V)，用于调节气流的流量。
9.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，两个直线导轨(211)的其中之一上安装有光栅尺，用于测量压头机构(23)的位移。
10.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，第一连接件(33)和第二连接件(34)为浮动接头、球铰、万向球接头中的一种。
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