CN104723114A - 一种提高带钢横向磁性能的加工装置及应用所述装置加工带钢的工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于钢材生产加工技术领域的提高带钢横向磁性能的加工装置，本发明同时还涉及应用所述装置加工带钢的工艺方法，所述的加工装置的飞剪(3)设置在输送辊道(4)的辊道前端部(8)，带钢板件旋转机构(5)设置在输送辊道(4)上，激光拼焊机(7)设置在带钢板件旋转机构(5)和辊道后端部(9)之间的位置，激光拼焊机(7)设置为位于输送辊道(4)侧面或上方部位的结构，本发明所述的加工装置及工艺方法，结构简单，能够方便快捷地对带钢长卷剪切成的带钢板件进行横向和纵向互换，并将带钢板件重新焊接成焊接带钢，从而有效提高带钢的横向磁性能，满足带钢使用需求。

Description

一种提高带钢横向磁性能的加工装置及应用所述装置加工带钢的工艺方法

技术领域

本发明属于钢材生产加工技术领域，更具体地说，是涉及一种提高带钢横向磁性能的加工装置，本发明同时还涉及应用所述装置加工带钢的工艺方法。

背景技术

冷轧无取向电工带钢的生产是通过转炉、RH冶炼合格钢水，钢水连铸为厚的钢坯，厚的钢坯通过热轧减薄到适合冷轧的厚度。由于热轧时生产方式，轧辊夹持的原因，热轧时厚度减薄主要依靠长度的增加，宽度有宽展，但是与长度的增加相比是微不足道的。热轧带钢通过酸洗、冷轧到需要的厚度，冷轧带钢一般的厚度为0.35mm、0.5mm、0.65mm等。相对钢坯厚度200mm(厚板坯)或70mm(薄板坯)，冷轧长度增加了400多倍或100多倍而宽度变化很小。由于从钢坯到冷轧带钢主要在纵向变形，因此磁性能在纵向和横向有非常大的差别。同时高牌号带钢热轧均在铁素体的组织条件下完成，热轧没有组织转变、再结晶困难，冷轧无取向带钢的硅含量越高(牌号高)，造成带钢纵向与横向的磁性能差别越大。

一般情况下，无取向带钢磁性能是纵向和横向磁性能的平均值，希望各向异性小。改善无取向电工钢纵向磁性能的现有专利：“一种纵向磁性能优异的电工钢制造方法-200810012976.5”，其方法是在无取向电工钢的加工过程中的常化时于700～760℃轧制方向加3000～9000Oe的磁场条件下常化处理。冷轧无取向带钢的应用主要是旋转电机的铁芯和小型变压器铁芯的制造。小型变压器铁芯制造尽量利用电工钢优良的纵向磁性能，而一般旋转电机的铁芯是冲制为圆形，圆形是利用电工钢360°各方向的性能。旋转电机的铁芯制造有另一种方法，即冷轧无取向钢卷用纵切机组按照纵向剪切为窄带，按照横向的方式冲为电机线圈的齿槽，带有齿槽的窄带弯曲、缠绕为圆形的铁芯。这种制造方法是完全利用电工钢一个方向的磁性能，即横向的磁性能。

现有专利：“用于制造交流发电机螺旋盘绕铁芯工艺-201310222482.0”是采用螺旋盘绕制造铁芯，作为线圈的铁芯是利用电工钢的横向，利用退火的方法改善铁芯的磁性能；“一种盘绕式电机铁芯的加工方法-200410084691.4”；“一种新型的定子铁芯结构及其加工工艺-201110360599.6”、“采用撕开方式的定子铁芯片冲槽工艺-CN201310196219”。这些专利均为铁芯的缠绕加工、制造，没 有考虑电工钢的性能，实际均为利用带钢的横向磁性能。

现有螺旋盘绕铁芯制造的方法，是通过钢卷的纵向加工为窄带、弯曲缠绕为铁芯，加工便利，带钢利用率高。但是有如下缺点：1)作为线圈的铁芯，是利用带钢的横向铁损，带钢横向铁损高，使得运行时的电能消耗大。2)作为线圈的铁芯，是利用带钢的横向磁感，电工钢横向磁感低，使得要得到要求的磁感，需要增加线圈的圈数，增加铜线或铝线的用量。铜线或铝线的增加，同样增加电的消耗。3)制造同样功率或效率的电机，用磁性能差的横向，造成的结果是带钢用量增加、线圈的用量增加，即造成制造成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地对带钢板件进行横向和纵向互换，并将带钢板件重新焊接成焊接带钢长卷，从而有效提高带钢长卷的横向磁性能，横向铁损降低、磁感应强度提高、磁导率增加，满足性能需要，同时降低成本的提高带钢横向磁性能的加工装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种提高带钢横向磁性能的加工装置，所述的加工装置包括能够将带钢长卷剪切多个带钢板件的飞剪，输送辊道，带钢板件旋转机构，焊接平台，激光拼焊机，飞剪设置在输送辊道的辊道前端部，所述的带钢板件旋转机构设置在输送辊道上，激光拼焊机设置在带钢板件旋转机构和辊道后端部之间的位置，激光拼焊机设置为位于输送辊道侧面或上方部位的结构，所述的飞剪、带钢板件旋转机构、激光拼焊机分别与加工装置的控制部件连接。

所述的带钢板件旋转机构包括部件支架，能够吸附带钢板件升降的吸盘，旋转电机，升降部件，所述的旋转电机通过升降部件与部件支架连接，吸盘与旋转电机连接，所述的旋转电机与能够控制旋转电机呈90度旋转的控制部件连接，升降部件与能够控制升降部件上下升降的控制部件连接。

所述的输送辊道包括前辊道和后辊道，前辊道和后辊道呈90度夹角布置，前辊道和后辊道结合处设置带钢板件旋转机构，带钢板件旋转机构包括机构底座，输送皮带，皮带驱动电机，皮带驱动电机与控制皮带驱动电机启停的控制部件连接，输送皮带与前辊道呈90度夹角布置，输送皮带设置为能够将带钢板件从前辊道上输送到后辊道上的结构。

所述的带钢板件旋转机构和辊道后端部之间的输送辊道下方设置焊接平 台，带钢板件设置为能够在焊接平台上焊接成焊接带钢的结构，靠近辊道后端部的位置设置卷取机，卷取机设置为能够对焊接带钢进行卷收的结构，卷取机与控制部件连接。

所述的加工装置还包括夹送辊，夹送辊设置在辊道后端部和卷取机之间，夹送辊设置为能够将焊接带钢夹持牵引到卷取机位置的结构，激光拼焊机设置为能够同时对多块带钢板件焊接的结构。

本发明同时还涉及一种应用上述的加工装置加工带钢的工艺方法，所述的工艺方法的步骤为：1)飞剪将带钢长卷剪切成多个带钢板件；2)输送辊道将带钢板件陆续输送到带钢板件旋转机构5位置，带钢板件旋转机构将每个带钢板件分别进行90度旋转；3)激光拼焊机7对带钢板件进行焊接，加工成提高了横向磁性能的焊接带钢。

作为实施方式1，所述的输送辊道将带钢板件陆续输送到带钢板件旋转机构位置时，控制部件控制升降部件下降，吸盘下降并吸附位于吸盘下方的带钢板件，然后控制部件控制升降部件升起，控制部件再控制旋转电机带动吸盘发生90度角旋转，带钢板件发生90度角旋转，然后控制部件控制升降部件下降，将带钢板件重新放置在输送辊道上，再对下一个带钢板件重复上述步骤。

作为实施方式2，所述的输送辊道将带钢板件陆续输送到带钢板件旋转机构位置时，控制部件控制皮带驱动电机工作，皮带驱动电机带动输送皮带工作，带钢板件从输送辊道的前辊道输送到带钢板件旋转机构上后，输送皮带将带钢板件输送到输送辊道的后辊道上，带钢板件发生90度角旋转，带钢板件旋转机构重复上述步骤。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的提高带钢横向磁性能的加工装置，飞剪剪过的带钢板件先经过前辊道，然后到达带钢板件旋转机构位置，带钢板件旋转机构5对带钢板件进行横向和纵向互换，然后带钢板件进行横向和纵向互换再将旋转换位后的带钢板件输送到后辊道上，这样，经过旋转换位的带钢板件再进入夹送部件，通过夹送部件时由激光拼焊机进行焊接，激光拼焊机同时能够对多块带钢板件进行焊接，有效提高焊接效率。本发明的装置，能够生产足够长度的焊接钢卷。通过对带钢板件进行横向和纵向旋转互换，从而了下游制造用户加工出了磁性能满足要求的带钢长卷。上述装置加工的带钢，带钢长卷横向磁性能有以下变化：1)横向铁损大幅度降低。2)横向磁感应强度大幅度提高。3)横向磁 导率大幅度增加。4)用户在用本发明装置加工的带钢以缠绕方式制造圆形铁芯时，不用改变铁芯，电机的性能得到了大幅度提高，同时大幅度降低铁芯和电机的制造成本。本发明所述的工艺方法，能够方便快捷地对经过输送辊道的带钢长卷剪切成矩形板件的带钢板件，并对带钢板件进行横向和纵向互换，然后再通过激光拼焊机对带钢板件进行拼接焊接，形成提高了横向磁性能的焊接带钢，本发明所述的工艺方法形成的带钢，磁性能得到了有效提高，满足对带钢的性能要求。与此同时，带钢的横向铁损降低、磁感应强度提高、磁导率增加，满足性能需要，同时有效降低成本。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的提高带钢横向磁性能的加工装置的实施方式1的结构示意图；

图2为本发明所述的提高带钢横向磁性能的加工装置的实施方式2的结构示意图；

图3为本发明所述的提高带钢横向磁性能的加工装置的实施方式1中的带钢板件旋转机构的侧视结构示意图；

附图中标记分别为：1、带钢长卷；2、带钢板件；3、飞剪；4、输送辊道；5、带钢板件旋转机构；6、焊接平台；7、激光拼焊机；8、辊道前端部；9、辊道后端部；10、控制部件；11、部件支架；12、吸盘；13、旋转电机；14、升降部件；15、前辊道；16、后辊道；17、机构底座；18、输送皮带；19、皮带驱动电机；20、焊接带钢；21、卷取机；22、夹送辊。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1—附图3所示，本发明为一种提高带钢横向磁性能的加工装置，所述的加工装置包括能够将带钢长卷1剪切多个带钢板件2的飞剪3，输送辊道4，带钢板件旋转机构5，焊接平台6，激光拼焊机7，飞剪3设置在输送辊道4的辊道前端部8，所述的带钢板件旋转机构5设置在输送辊道4上，激光拼焊机7设置在带钢板件旋转机构5和辊道后端部9之间的位置，激光拼焊机7设置为位于输送辊道4侧面或上方部位的结构，飞剪3、带钢板件旋转机构5、 激光拼焊机7分别与加工装置的控制部件10连接。通过上述结构，飞剪3的设置，能够方便快捷地对经过输送辊道的带钢长卷剪切成矩形板件的带钢板件，带钢板件旋转机构5的设置，能够对带钢板件进行横向和纵向互换，而夹送部件和激光拼焊机的设置，能够对横向和纵向互换后的带钢板件进行拼接焊接，从而形成提高了横向磁性能的焊接带钢，满足对带钢的性能要求，通过上述装置加工的带钢，带钢的横向铁损降低、磁感应强度提高、磁导率增加，满足性能需要，同时有效降低成本。

所述的带钢板件旋转机构5包括部件支架11，能够吸附带钢板件2升降的吸盘12，旋转电机13，升降部件14，所述的旋转电机13通过升降部件14与部件支架11连接，吸盘12与旋转电机13连接，所述的旋转电机13与能够控制旋转电机13呈90度旋转的控制部件10连接，升降部件14与能够控制升降部件14上下升降的控制部件10连接。这样的结构设置，当需要进行对带钢进行提高磁性能加工时，所述的输送辊道4将带钢板件2陆续输送到带钢板件旋转机构5位置，控制部件10控制升降部件14下降，吸盘12下降并吸附位于吸盘12下方的带钢板件2，然后控制部件10控制升降部件14升起，控制部件10再控制旋转电机13带动吸盘12发生90度角旋转，带钢板件2发生90度角旋转，然后控制部件10控制升降部件14下降，将带钢板件2重新放置在输送辊道4上，再对下一个带钢板件2重复上述步骤。这样，就能持续不断地对带钢板件进行旋转换向。

所述的输送辊道4包括前辊道15和后辊道16，前辊道15和后辊道16呈90度夹角布置，前辊道15和后辊道16结合处设置带钢板件旋转机构5，带钢板件旋转机构5包括机构底座17，输送皮带18，皮带驱动电机19，皮带驱动电机19与控制皮带驱动电机19启停的控制部件10连接，输送皮带18与前辊道15呈90度夹角布置，输送皮带18设置为能够将带钢板件2从前辊道15上输送到后辊道16上的结构。这样的结构设置，当需要进行对带钢进行提高磁性能加工时，所述的输送辊道4将带钢板件2陆续输送到带钢板件旋转机构5位置时，控制部件10控制皮带驱动电机19工作，皮带驱动电机19带动输送皮带18工作，带钢板件2从输送辊道4的前辊道15输送到带钢板件旋转机构5上后，输送皮带18将带钢板件2输送到输送辊道4的后辊道16上，带钢板件2发生90度角旋转，带钢板件旋转机构5重复上述步骤。这样，就能持续不断地对带钢板件进行旋转换向。旋转换向后的带钢板件，经过输送辊道4的后辊道 16的输送，到达焊接平台6，上，激光拼焊机对带钢板件进行焊接，形成了提高了磁性能的焊接带钢。

所述的带钢板件旋转机构5和辊道后端部9之间的输送辊道4下方设置焊接平台6，带钢板件2设置为能够在焊接平台6上焊接成焊接带钢20的结构，靠近辊道后端部9的位置设置卷取机21，卷取机21设置为能够对焊接带钢20进行卷收的结构，卷取机21与控制部件10连接。

所述的加工装置还包括夹送辊22，夹送辊22设置在辊道后端部9和卷取机21之间，夹送辊22设置为能够将焊接带钢20夹持牵引到卷取机21位置的结构，激光拼焊机7设置为能够同时对多块带钢板件2焊接的结构。 

本发明同时还涉及一种应用上述的加工装置加工带钢的工艺方法，所述的工艺方法的步骤为：1)飞剪3将带钢长卷1剪切成多个带钢板件2；2)输送辊道4将带钢板件2陆续输送到带钢板件旋转机构5位置，带钢板件旋转机构5将每个带钢板件2分别进行90度旋转；3)激光拼焊机7对带钢板件2进行焊接，加工成提高了横向磁性能的焊接带钢。上述工艺方法，能够方便快捷地对经过输送辊道的带钢长卷剪切成矩形板件的带钢板件，并对带钢板件进行横向和纵向互换(即旋转换向)，然后再通过激光拼焊机的配合，对带钢板件进行拼接焊接，最终形成提高了横向磁性能的焊接带钢，本发明的工艺方法形成的带钢，磁性能得到了有效提高，满足对带钢的性能要求。与此同时，上述方法加工的带钢，带钢的横向铁损降低、磁感应强度提高、磁导率增加，满足性能需要，同时有效降低成本。

作为实施方式1，如附图1、附图3所示，所述的输送辊道4将带钢板件2陆续输送到带钢板件旋转机构5位置时，控制部件10控制升降部件14下降，吸盘12下降并吸附位于吸盘12下方的带钢板件2，然后控制部件10控制升降部件14升起，控制部件10再控制旋转电机13带动吸盘12发生90度角旋转，带钢板件2发生90度角旋转，然后控制部件10控制升降部件14下降，将带钢板件2重新放置在输送辊道4上，再对下一个带钢板件2重复上述步骤。实施方式1中的带钢板件旋转机构的侧视结构示意图，如附图1中所示。

上述方式的具体过程如下：连续运行的带钢长卷1在飞剪3处被横切成等长的矩形的带钢板件2，切成块后的带钢板件在输送辊道4的驱动下继续前进，直至运行到带钢板件旋转机构5下方位置处，这时，控制部件10工作，控制部件10控制升降部件14下降，吸盘12下降并吸附位于吸盘12下方的带钢板件 2，然后控制部件10控制升降部件14升起，控制部件10再控制旋转电机13带动吸盘12发生90度角旋转，带钢板件2发生90度角旋转，然后控制部件10控制升降部件14下降，将带钢板件2重新放置在输送辊道4上，再对下一个带钢板件2重复上述步骤。这样，就能持续不断地对带钢板件进行旋转换向。换向后的带钢板件在输送辊道的作用下，继续前进，进入焊接平台。多块带钢板件经过夹持与对中，拼合在一起，由激光拼焊机完成一次性拼焊，从而形成提高了磁性能的焊接带钢，焊接带钢经卷取机转动卷收，完成带钢加工，上述方法简单快捷，效率高。

作为实施方式2，如附图2所示，所述的输送辊道4将带钢板件2陆续输送到带钢板件旋转机构5位置时，控制部件10控制皮带驱动电机19工作，皮带驱动电机19带动输送皮带18工作，带钢板件2从输送辊道4的前辊道15输送到带钢板件旋转机构5上后，输送皮带18将带钢板件2输送到输送辊道4的后辊道16上，带钢板件2发生90度角旋转，带钢板件旋转机构5重复上述步骤。

上述方式的具体过程如下：连续运行的带钢长卷1在飞剪3处被横切成等长的矩形的带钢板件2，切成块后的带钢板件在输送辊道4的驱动下继续前进，直至运行到带钢板件旋转机构5下方位置处，控制部件10控制皮带驱动电机19工作，皮带驱动电机19带动输送皮带18工作，带钢板件2从输送辊道4的前辊道15输送到带钢板件旋转机构5上后，输送皮带18将带钢板件2输送到输送辊道4的后辊道16上，带钢板件2发生90度角旋转，带钢板件旋转机构5重复上述步骤。这样，就能持续不断地对带钢板件进行旋转换向。换向后的带钢板件在输送辊道的作用下，继续前进，进入焊接平台。多块带钢板件经过夹持与对中，拼合在一起，由激光拼焊机完成一次性拼焊，从而形成提高了磁性能的焊接带钢，焊接带钢经卷取机转动卷收，完成带钢加工，上述方法简单快捷，效率高。

本发明所述的提高带钢横向磁性能的加工装置，飞剪剪过的带钢板件先经过前辊道，然后到达带钢板件旋转机构位置，带钢板件旋转机构5对带钢板件进行横向和纵向互换，然后带钢板件进行横向和纵向互换再将旋转换位后的带钢板件输送到后辊道上，这样，经过旋转换位的带钢板件再进入夹送部件，通过夹送部件时由激光拼焊机进行焊接，激光拼焊机同时能够对多块带钢板件进行焊接，有效提高焊接效率。本发明的装置，能够生产足够长度的焊接钢 卷。通过对带钢板件进行横向和纵向旋转互换，从而了下游制造用户加工出了磁性能满足要求的带钢长卷。上述装置加工的带钢，带钢长卷横向磁性能有以下变化：1)横向铁损大幅度降低。2)横向磁感应强度大幅度提高。3)横向磁导率大幅度增加。4)用户在用本发明装置加工的带钢以缠绕方式制造圆形铁芯时，不用改变铁芯，电机的性能得到了大幅度提高，同时大幅度降低铁芯和电机的制造成本。本发明所述的工艺方法，能够方便快捷地对经过输送辊道的带钢长卷剪切成矩形板件的带钢板件，并对带钢板件进行横向和纵向互换，然后再通过激光拼焊机对带钢板件进行拼接焊接，形成提高了横向磁性能的焊接带钢，本发明所述的工艺方法形成的带钢，磁性能得到了有效提高，满足对带钢的性能要求。与此同时，带钢的横向铁损降低、磁感应强度提高、磁导率增加，满足性能需要，同时有效降低成本。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种提高带钢横向磁性能的加工装置，其特征在于：所述的加工装置包括能够将带钢长卷(1)剪切成多个带钢板件(2)的飞剪(3)，输送辊道(4)，带钢板件旋转机构(5)，焊接平台(6)，激光拼焊机(7)，飞剪(3)设置在输送辊道(4)的辊道前端部(8)，所述的带钢板件旋转机构(5)设置在输送辊道(4)上，激光拼焊机(7)设置在带钢板件旋转机构(5)和辊道后端部(9)之间的位置，激光拼焊机(7)设置为位于输送辊道(4)侧面或上方部位的结构，飞剪(3)、带钢板件旋转机构(5)、激光拼焊机(7)分别与加工装置的控制部件(10)连接。

2.根据权利要求1所述的提高带钢横向磁性能的加工装置，其特征在于：所述的带钢板件旋转机构(5)包括部件支架(11)，能够吸附带钢板件(2)升降的吸盘(12)，旋转电机(13)，升降部件(14)，所述的旋转电机(13)通过升降部件(14)与部件支架(11)连接，吸盘(12)与旋转电机(13)连接，所述的旋转电机(14)与能够控制旋转电机(13)呈90度旋转的控制部件(10)连接，升降部件(14)与能够控制升降部件(14)上下升降的控制部件(10)连接。

3.根据权利要求1所述的提高带钢横向磁性能的加工装置，其特征在于：所述的输送辊道(4)包括前辊道(15)和后辊道(16)，前辊道(15)和后辊道(16)呈90度夹角布置，前辊道(15)和后辊道(16)结合处设置带钢板件旋转机构(5)，带钢板件旋转机构(5)包括机构底座(17)，输送皮带(18)，皮带驱动电机(19)，皮带驱动电机(19)与控制皮带驱动电机(19)启停的控制部件(10)连接，输送皮带(18)与前辊道(15)呈90度夹角布置，输送皮带(18)设置为能够将带钢板件(2)从前辊道(15)上输送到后辊道(16)上的结构。

4.根据权利要求2所述的提高带钢横向磁性能的加工装置，其特征在于：所述的带钢板件旋转机构(5)和辊道后端部(9)之间的输送辊道(4)下方设置焊接平台(6)，带钢板件(2)设置为能够在焊接平台(6)上焊接成焊接带钢(20)的结构，靠近辊道后端部(9)的位置设置卷取机(21)，卷取机(21)设置为能够对焊接带钢(20)进行卷收的结构，卷取机(21)与控制部件(10)连接。

5.根据权利要求4所述的提高带钢横向磁性能的加工装置，其特征在于：所述的加工装置还包括夹送辊(22)，夹送辊(22)设置在辊道后端部(9)和卷取机(21)之间，夹送辊(22)设置为能够将焊接带钢(20)夹持牵引到卷取机(21)位置的结构，激光拼焊机(7)设置为能够同时对多块带钢板件(2)焊接的结构。

6.根据权利要求1所述的加工装置加工带钢的工艺方法，其特征在于：所述的工艺方法的步骤为：1)飞剪(3)将带钢长卷(1)剪切成多个带钢板件(2)；2)输送辊道(4)将带钢板件(2)陆续输送到带钢板件旋转机构(5)位置，带钢板件旋转机构(5)将每个带钢板件(2)分别进行90度旋转；3)激光拼焊机(7)对带钢板件(2)进行焊接，加工成提高了横向磁性能的焊接带钢。

7.根据权利要求6所述的加工带钢的工艺方法，其特征在于：所述的输送辊道(4)将带钢板件(2)陆续输送到带钢板件旋转机构(5)位置时，控制部件(10)控制升降部件(14)下降，吸盘(12)下降并吸附位于吸盘(12)下方的带钢板件(2)，然后控制部件(10)控制升降部件(14)升起，控制部件(10)再控制旋转电机(13)带动吸盘(12)发生90度角旋转，带钢板件(2)发生90度角旋转，然后控制部件(10)控制升降部件(14)下降，将带钢板件(2)重新放置在输送辊道(4)上，再对下一个带钢板件(2)重复上述步骤。

8.根据权利要求6所述的加工带钢的工艺方法，其特征在于：所述的输送辊道(4)将带钢板件(2)陆续输送到带钢板件旋转机构(5)位置时，控制部件(10)控制皮带驱动电机(19)工作，皮带驱动电机(19)带动输送皮带(18)工作，带钢板件(2)从输送辊道(4)的前辊道(15)输送到带钢板件旋转机构(5)上后，输送皮带(18)将带钢板件(2)输送到输送辊道(4)的后辊道(16)上，带钢板件(2)发生90度角旋转，带钢板件旋转机构(5)重复上述步骤。