CN104722977A - 一种自动化焊接桶装焊丝监测装置 - Google Patents

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严海
毛建瑞
白春泽
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
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Abstract

一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，包括壳体，所述壳体的上端面设置送丝套管快速接头与壳体内腔连通，下端面设置焊丝桶端接头与壳体内腔连通，所述焊丝桶端接头的自由端连接柔性管；在所述壳体的侧壁上设置开口，且在该开口处装配封盖；在所述壳体内靠近所述封盖的一侧固定设置传感器以及与传感器连接的信号转换装置；还设有信号输出插头，所述信号输出插头的内端连接所述信号转换装置。其可提高对焊丝使用情况的检测精度，提高焊接工作的效率，减轻操作人员的劳动强度，能够间接地节约人工成本，避免因检测误差大或者说不准确，致使焊丝缺少而导致的焊枪损坏现象。

Description

一种自动化焊接桶装焊丝监测装置
技术领域
本发明涉及机器人自动化焊接领域，具体涉及的是一种对送丝桶输送出的焊丝状况进行检测的装置。
背景技术
在机器人自动化焊接过程中，焊丝是由送丝桶内送出的，送丝桶放置在距离操作工位较远的地方。因此，送丝桶内焊丝输出使用情况，在操作工位处的人员不能观察到，所以当焊丝在用尽时往往不易被及时发现，而在缺少焊丝的情况下会导致焊枪配件的损坏。
目前，为了防止上述事件发生，操作人员需要根据实际情况，凭感觉对焊丝的使用情况作出判断，所以目前监测焊丝的使用动向主要依靠工作经验，即工作经验较丰富的操作人员，往往能够比较好地判断出焊丝的使用情况，及时作出判断，很好地避免焊丝用尽导致的焊枪配件损坏。相反，对于工作经验较欠缺的操作者，其在判断焊丝使用情况时，常需要往复多次到送丝桶位置处查看。这种依靠人工监测的方式，虽然判断结果上因经验而差别较大，但是他们都存在制约整个自动化焊接工艺的工作效率的问题，因为即便工作经验很丰富，但由于现场情况的复杂多变以及往往受到外界非正常因素的干扰，经验丰富的操作者依然在较大程度上存在查看反复的情况，只是次数相对工作经验少者少而矣。
所以，人工监测情况下，不仅使整个自动化焊接工艺流程的工作效率低，而且判断失误，导致产生因焊丝缺少对焊枪造成损坏的几率依然较大。
发明内容
本发明提供了一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其能够提高自动化焊接工作效率，避免因焊丝缺少导致的焊枪损坏现象。
为实现上述目的本发明所采取的技术方案如下：
一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，包括壳体，所述壳体的上端面设置送丝套管快速接头与壳体内腔连通，下端面设置焊丝桶端接头与壳体内腔连通，所述焊丝桶端接头的自由端连接柔性管；在所述壳体的侧壁上设置开口，且在该开口处装配封盖；在所述壳体内靠近所述封盖的一侧固定设置传感器以及与传感器连接的信号转换装置；还设有信号输出插头，所述信号输出插头的内端连接所述信号转换装置。
在本专利中，焊丝从送丝桶出来后，由柔性管穿入并经焊丝桶端接头进入到所述壳体的内腔，然后经送丝套管快速接头穿出壳体外进入到送丝套管中，最终到达焊接机器手的焊枪中。在所述壳体内焊丝会经过传感器的传感信息采集区间，即传感器对焊丝的连续情况进行检测。该传感器可以为对射型光束传感器或者其他类型传感器，以对射型光束传感器为例，当焊丝没有用尽前，传感器的光束始终处于阻断状态，当焊丝的尾端经过传感器后，光束连通，此时传感器会将光束连通这一信号(即电平信号)输送给信号转换装置，由信号转换装置将电平信号转换为外围焊接装置(如焊接机器人等)能够识别的信号形式，信号转换装置与外围设备之间的连接是通过信号输出插头依靠电缆输送的。
进一步，所述传感器固定在靠近所述焊丝桶端接头的一端。
进一步，所述信号输出插头设置在所述封盖上。
进一步，所述壳体呈长方体，所述封盖通过螺栓与壳体连接。
本发明的有益效果是：其可提高对焊丝使用情况的检测精度，提高焊接工作的效率，减轻操作人员的劳动强度，能够间接地节约人工成本，避免因检测误差大或者说不准确，致使焊丝缺少而导致的焊枪损坏现象。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明拆去壳体上的封盖后的结构示意图；
图中：1壳体，2封盖，3送丝套管快速接头，4焊丝桶端接头，5柔性管，6信号输出插头，7传感器，8信号转换装置。
具体实施方式
为便于理解本发明的技术内容，下面便结合附图对其技术方案做进一步说明。
如图1至图4所示的一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，包括壳体1及设置在所述壳体1内部的传感器7和信号转换装置8，所述传感器7与所述信号转换装置8通过电线连接。所述壳体1的上端面设置送丝套管快速接头3与所述壳体1内腔连通，下端面设置焊丝桶端接头4与所述壳体1内腔连通，且所述焊丝桶端接头4的自由端连接一根较短的柔性管5。在所述壳体1的侧壁上设置开口，且在该开口处装配封盖2，封盖2装配与壳体1上后对壳体1内腔形成密封，保护了其中的传感器7及信号转换装置8等部件。所述壳体1呈长方体，所述封盖2通过螺栓与壳体1连接。所述传感器7以及与传感器7连接的信号转换装置8安装在所述壳体1内且靠近所述封盖2的一侧。在所述封盖2上还固定设有信号输出插头6，所述信号输出插头6的内端电线连接所述信号转换装置8。所述传感器7固定在靠近所述焊丝桶端接头4的一端。
在本专利中，焊丝从送丝桶出来后，由柔性管5穿入并经焊丝桶端接头4进入到所述壳体1的内腔，然后经送丝套管快速接头3穿出壳体1外进入到送丝套管中，最终到达焊接机器手的焊枪中。在所述壳体1内焊丝会经过传感器7的传感信息采集区间，即传感器7对焊丝的连续情况进行检测。
以所述传感器7采对射型光束传感器为例进行说明：当焊丝没有用尽前，传感器7的光束始终处于阻断状态，当焊丝用尽其尾端经过传感器7后，光束连通，此时传感器7会将光束连通这一电平信号输送给信号转换装置8，由信号转换装置8将电平信号转换为外围焊接装置能够识别的信号形式，所述信号转换装置8与外围设备之间的连接是通过信号输出插头6依靠电缆输送的。所述信号转换装置8将装换后的信号通过所述信号输出插头6传送给外围的焊接机器人的控制单元或者外围设备中的总控单元，其可以直接控制机器人停止动过或者通过总控单元启动警报灯及蜂鸣器等，来提醒操作人员停止焊接操作及时补充焊丝。因此，其对电缆使用状况的检测精度高且不会影响焊接工作效率，与自动化生产相匹配后能够提个整个生产线的自动化程度。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (5)

1.一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其特征是：包括壳体，所述壳体的上端面设置送丝套管快速接头与壳体内腔连通，下端面设置焊丝桶端接头与壳体内腔连通，所述焊丝桶端接头的自由端连接柔性管；在所述壳体的侧壁上设置开口，且在该开口处装配封盖；在所述壳体内靠近所述封盖的一侧固定设置传感器以及与传感器连接的信号转换装置；还设有信号输出插头，所述信号输出插头的内端连接所述信号转换装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其特征是：所述传感器固定在靠近所述焊丝桶端接头的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其特征是：所述信号输出插头设置在所述封盖上。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其特征是：所述壳体呈长方体，所述封盖通过螺栓与壳体连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其特征是：所述信号输出插头设置在所述封盖上。
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