CN104718101A - 车辆的再生控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的再生控制装置，相对于单电池的特性偏差，在再生制动初期不使各单电池达到再生禁止电压，同时，为了能够较大地确保再生量，在具有车辆的制动请求时(S2-2)，进行限制成比较小的再生量的第一再生限制(S2-8)，在进行该再生控制的期间，从蓄电池监视装置取得各单电池的端子间电压等信息，确定多个单电池中端子间电压最高的单电池。如果该判定结束(S2-5)，则转换至第二再生控制(S2-9)。在第二再生控制中，确定的最差单电池将未达到再生禁止电压的界限的再生量作为限制值进行再生。

Description

车辆的再生控制装置

技术领域

本发明涉及再生控制装置，用于在电动汽车或混合动力型电动汽车这种能够进行发动机的再生能量产生的制动的车辆中，避免因再生时的过电压引起的单电池的劣化。

背景技术

在现有技术中，作为例如电动汽车或混合动力型电动汽车的驱动源，已知有如下驱动源，即：搭载作为旋转电动机的发动机，在发动机与电源装置之间设置作为发动机驱动装置的逆变器，并且设置控制发动机的扭矩等的发动机控制装置，利用逆变器发送发动机的驱动信号即发动机电流来驱动发动机。逆变器将来自电源装置的直流电力变换成根据扭矩指令值而决定的交流电流，并利用交流电流驱动发动机。发动机控制装置为了生成用于驱动发动机的交流电流而将控制信号发送至逆变器来控制逆变器。

驱动这种发动机的发动机驱动装置(逆变器)以电源装置为能源进行驱动。作为电源装置，例如，可以使用将由二次电池等构成的多个单电池串联地连接的蓄电池系统。

以这种蓄电池系统作为驱动用电源并搭载于车辆上，利用来自蓄电池系统的电力供给驱动发动机。另外，以如下方式构成，即，在车辆减速时等，将通过发动机的再生操作产生的再生能量积累于蓄电池系统中，并在蓄电池系统和发动机之间进行电能的授受。

在蓄电池系统进行电力供给以及电力再生的情况下，根据构成蓄电池系统的单电池的状态，能够供给的电力以及能够再生的电力中具有限制。例如，在单电池的充电状态为充满电状态的情况下，不能接收发动机再生的电力。另外，在单电池的充电量较少的情况下，不能向发动机供给电力。另外，构成蓄电池系统的单电池根据其用法不同，性能的劣化受到影响。例如，单电池的端子间电压成为制定的充电·再生禁止电压以上的过电压或成为制定的电压以下的情况，均会引起单电池的性能劣化。由于这样，因此，蓄电池系统实施限制地使用，使单电池的端子间电压不会成为制定的电压以上·以下。

作为这种例子，专利文献1中记载如下技术，即，在将单电池串联地连接的蓄电池系统用于再生的情况下，判定构成蓄电池系统的单电池的端子间电压是否超过充电·再生禁止电压以下的规定的再生限制电压，在判定为超过再生限制电压时，预测任一单电池的端子间电压达到规定的充电·再生禁止电压时的总电压(即构成蓄电池系统的单电池的端子间电压之和)，并根据预测的总电压和实际的总电压的偏差来限制再生量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004-173424号公报

发明所要解决的课题

在上述专利文献1中，在构成蓄电池系统的多个单电池中的任一单电池的端子间电压超过规定的再生限制电压时，预测单电池的端子间电压达到禁止再生的再生禁止电压时的总电压，并基于该总电压预测值和实际的总电压的偏差限制再生。即，检测构成蓄电池系统的单电池的端子间电压，在检测的端子间电压超过规定的再生限制电压时，预测达到再生禁止电压的总电压，但在检测多个单电池的端子间电压时，产生检测的时间延迟。

例如，在使用锂离子电池单元(单电池)构成蓄电池系统的情况下，单电池的端子间开路电压为3.7V左右，为了将向发动机·逆变器供给的电压设为360V左右，将例如96个单电池串联地连接。在这样构成蓄电池系统的多个单电池中，在开电路电压(OCV：Open CircuitVoltage)、内部电阻等表示单电池的特性的参数中存在偏差，因此，根据动作条件(电流，温度)不同，各单电池的端子间电压分别变化。为了抑制单电池各自的劣化等，还需要分别检测这种多个单电池的端子间电压，因此，需要时间来检测全部的单电池的端子间电压。此外，构筑同时检测这种多个电压的硬件的价格非常高，一般通过顺次检测多个单电池的电压等方法来实现。

另外，一般而言，在车辆的发动机执行再生的情况下，车辆的速度从较高的状态向较低的状态过渡，但与车辆速度较低时即发动机转速较低时相比，车辆速度较高时即发动机转速较高时一方的再生能量更大，因此，再生的开始阶段一方的再生量变大。即，在进行一般的再生的情况下，在再生初期的再生量大，成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高。

因此，如专利文献1所记载的技术，在达到规定的再生限制电压后而预测成为再生禁止电压的总电压的方法中，在从再生初期起再生量大且存在单电池的端子间电压的检测延迟的情况下，在预测成为再生禁止电压的总电压之前有可能达到再生禁止电压，且由于达到再生禁止电压，有时紧急执行再生禁止。

即，在车辆中有可能从再生初期起产生较大的再生量，且在单电池的端子间电压的检测中存在延迟的情况下，若是如专利文献1所记载那样的方法，则难以在再生禁止电压达到前实施再生限制。

发明内容

对于这种现有的问题，本发明在即便存在单电池的端子间电压的检测延迟的情况下，也进行再生限制，以不达到再生禁止电压。即，本发明的目的在于，在使用由多个单电池构成的蓄电池系统时，在多个单电池的端子间电压等状态检测中产生延迟的情况下，为了抑制各单电池的劣化，均在各单电池的端子间电压达到再生禁止电压之前，立即开始再生限制，并且增加再生量直到接近再生禁止电压的界限。

用于解决课题的方案

本发明提供一种车辆的再生控制装置，具备：发动机，其通过再生能够产生车辆制动力；蓄电池系统，其包含可充放电的多个单电池；蓄电池监视装置，其检测所述蓄电池系统的状态以及各单电池的状态；和再生限制装置，其限制伴随车辆的制动请求的所述发动机的再生量，使该再生量不超过规定的再生限制量，该车辆的再生控制装置的特征在于，具有：第一再生限制区间，在所述车辆的制动请求时开始，且基于一定值或与之前的所述蓄电池系统的状态相应的再生限制量进行再生限制；和

第二再生限制区间，接着所述第一再生限制区间进行，且基于在所述第一再生限制区间的再生中从所述蓄电池监视装置取得的各单电池的状态制定再生限制量。

所述第一再生限制区间的再生限制量，例如，以所述蓄电池系统的总电压低于规定的总电压限制值的方式设定，且为了可靠地保护各单电池而预计余量并设定成比较小的再生量。因此，即便在车辆速度较高的制动初期，也能够可靠地避免达到再生禁止电压。

与之相对，第二再生限制区间的再生限制量基于在第一再生限制区间的再生中实际取得的各单电池的状态制定，因此，可以设定成接近界限的比较大的再生量。

在优选的一方式中，基于所述第一再生限制区间中的各单电池的状态，制定所述第二再生限制区间的再生限制量，以确定再生时易于达到再生禁止电压的单电池，使该单电池不会达到再生禁止电压。因此，即使多个单电池的特性中存在偏差，任意单电池也不会达到再生禁止电压。

在所述第一再生限制区间取得的各单电池的状态包含例如各单电池的端子间电压、电流值、充电量(SOC)、劣化状态(SOH)、内部电阻值中的至少一项。

例如，在所述第一再生限制区间的再生中，可以使再生量变化成至少两个不同的状态，根据各个状态下的各单电池的状态确定再生时成为最大电压的单电池。

发明效果

根据本发明，在车辆的制动请求时，在检测全部的单电池的状态之前，基于规定的再生限制量立即开始再生限制，因此，即使在车辆速度较高的制动初期，也能够可靠地避免达到再生禁止电压。而且，基于在该第一再生限制区间之间中所取得的各单电池的状态的检测，制定第二再生限制区间的再生限制量，因此，在第二再生限制区间，可以得到各单电池不会达到再生禁止电压的接近界限的比较大的再生量。因此，能够兼得各单电池的可靠的劣化防止和更大的再生能量的回收。

附图说明

图1是表示作为本发明的再生控制装置的一个实施例的车辆用电动动力传动系统的整体结构的说明图；

图2是表示制动请求时的再生控制的一例的流程图；

图3是表示制动请求时的再生控制的另一例的流程图；

图4是表示制动请求时的再生控制的又一例的流程图；

图5是表示制动请求时的再生控制的又一例的流程图；

图6是表示制动请求时的再生控制的又一例的流程图；

图7是将再生控制时的蓄电池电流等变化与数据收发一起在时序中表示的说明图；

图8是表示相对于单电池状态不同的两种情况(Case1、Case2)的不同的动作情形的说明图；

图9是与作为再生控制的一部分的制动请求判定相关的流程图；

图10是运算电动动力传动系统的请求制动力的处理的块图；

图11是表示图6所示的再生控制的一部分的流程图；

图12是表示图6所示的再生控制的一部分的流程图；

图13是表示图6所示的再生控制的一部分的流程图；

图14是表示图6所示的再生控制的一部分的流程图；

图15是表示图6所示的再生控制的一部分的流程图；

图16是表示电动动力传动系统的另一个实施例的整体结构的说明图；

图17是表示电动动力传动系统的又一个实施例的整体结构的说明图。

符号说明

100   电动动力传动系统

200   发动机

300   发动机控制装置

310   发动机控制指令运算部

320   发动机驱动控制部

330   发动机再生控制部

500   蓄电池系统

510   蓄电池监视装置

540   温度传感器

521、522  单电池监视装置

531、532  组件

560   单电池

600   车辆控制器

700   制动操作装置

710   制动控制器

800   加速踏板传感器

810   制动踏板传感器

820   车速传感器

900   控制网络

具体实施方式

图1是应用了本发明的再生控制装置的电动动力传动系统100的一个实施例，表示系统整体的概要。

电动动力传动系统100由作为旋转电动机的发动机200、作为发动机驱动装置的逆变器400、输出逆变器的控制指令的发动机控制装置300、向逆变器400供给电力的蓄电池系统500构成。

电动动力传动系100的发动机控制装置300搭载于车辆，经由控制网络900与进行车辆整体的控制的车辆控制器600、运算向操作摩擦制动720的制动操作装置700的指令的制动控制器710连接。

进行车辆整体控制的车辆控制器600接收来自加速踏板传感器800、制动踏板传感器810、车速传感器820等的传感器的检测信号，并基于驾驶员操作或车辆状态，运算向电动动力传动系100的指令。

另外，制动控制器710根据驾驶员的制动动作，决定摩擦制动和电动动力传动系100的再生制动的分配，并进行摩擦制动720和电动动力传动系100的再生制动的合作控制。

蓄电池系统500由：由能够进行锂离子电池等充放电的多个单电池560(以下，称为单电池或单体电池(cell))构成的多个蓄电池组件(531、532…)、对各蓄电池组件(531、532…)均检测该蓄电池组件(531、532…)内的各个单电池560的状态的单电池监视装置(521、522…)、检测蓄电池系统500内的各种温度的温度传感器540、基于来自单电池监视装置(521、522…)的信息或温度传感器540的信息检测蓄电池系统500整体的状态的蓄电池监视装置510而构成。

发动机控制装置300由：运算向逆变器400的驱动指令的发动机控制指令运算部310、基于从车辆控制器600发送的驱动力或制动力的请求运算发动机驱动扭矩控制指令的发动机驱动控制部320、运算发动机制动扭矩控制指令的发动机再生控制部330而构成。

在发动机控制装置300的发动机控制指令运算部310中，采用设置于发动机200的来自旋转角传感器(未图示)的旋转角信号、设置于发动机200的来自电流传感器(未图示)的三相电流检测值，运算实现发动机驱动控制部320或发动机再生控制部330中运算的发动机扭矩指令的逆变器400的驱动指令，并将该指令输出至逆变器400，来驱动逆变器400。

发动机驱动控制部320基于来自作为上位控制器的车辆控制器600的驱动力请求，运算发动机200、逆变器400、蓄电池系统500中能够输出的驱动扭矩指令，并将驱动扭矩指令输出至发动机控制指令运算部310。

发动机再生控制部330基于来自作为上位控制器的车辆控制器600或制动控制器710的制动力请求，运算发动机200、逆变器400、蓄电池系统500中能够输出的制动扭矩指令，并将驱动扭矩指令输出至发动机控制指令运算部310。此外，发动机再生控制部330中的详细处理进行后述。

逆变器400根据从发动机控制装置300的发动机控制指令运算部310根据扭矩指令输出的脉冲宽度调制(PWM)所对应的驱动信号，控制发动机200的驱动以及再生动作。例如，在驱动发动机200时，将从蓄电池系统500输出的直流电力变换成三相交流电力，并供给至发动机200，在发动机200再生时，将从发动机200输出的三相交流电力变换成直流电力，对蓄电池系统500进行充电。

发动机200由例如利用永久磁铁作为磁场的永久磁铁式的三相交流同步发动机等构成，通过从逆变器400供给的三相交流电力，进行驱动控制，在车辆减速时，从驱动轮向发动机200传递驱动力，发动机200作为发电机发挥作用而产生再生制动力，由此，能够将车辆的动能设为电能进行回收。

在图1的实施例中，发动机再生控制部330包含判定装置311、再生控制装置332、蓄电池信息取得装置333、再生限制运算装置334、存储装置335而构成。

发动机再生控制部330的判定装置331接收来自车辆控制器600的制动请求信号，且接收来自蓄电池系统500的蓄电池监视装置510的蓄电池系统500的状态，进行用于在发动机200和逆变器400执行再生的判定，并且将与蓄电池系统500的状态相应的再生限制信息发送至车辆控制器600或制动控制器710。

具体而言，在车辆控制器600中基于根据驾驶员的加速操作或制动操作判定的制动请求，发动机再生控制部330的判定装置331判定具有再生请求。基于该判定结果，在蓄电池信息取得装置333中执行从监视蓄电池系统500的各单电池560的状态、蓄电池组件(531、532)的状态、温度信息等蓄电池系统500整体的状态的蓄电池监视装置510得到蓄电池信息。在蓄电池信息取得装置333中，取得从蓄电池监视装置510输出的蓄电池信息，且实施挤进等，以在判定装置331判定为需要蓄电池信息取得的时刻向蓄电池监视装置510发送蓄电池信息。

在蓄电池信息取得装置333中，取得：蓄电池系统500的蓄电池整体的总电压值、电流信号值、构成蓄电池的各单电池560的电压值、电流值、在蓄电池监视装置500或单电池监视装置(521、522)内部运算的内部电阻推定值、蓄电池整体的总开路电压推定值、每个单电池560的开路电压推定值、在蓄电池系统500内设置的多个温度传感器540的温度检测值等的信息。

在蓄电池信息取得装置333中取得的蓄电池系统500内部的各种检测值、推定值等储存至存储装置335。在存储装置335中，以规定时间分类短期存储的蓄电池信息和长期存储的蓄电池信息，并基于储存于此的蓄电池信息，判定装置331判定蓄电池系统500的状态，进行各种处理。

如果发动机再生控制部330的判定装置判定为具有再生请求，则车辆控制器600基于根据驾驶员的加速操作或制动操作判定的制动请求，使蓄电池信息取得装置333执行蓄电池信息取得，并且利用再生控制装置332执行再生请求后的再生控制。

如果根据判定装置331具有再生请求，则再生控制装置332基于在再生限制运算装置334中设定的再生限制量运算再生扭矩指令。在再生控制装置332中运算的再生扭矩指令发送至发动机控制指令运算部310，在发动机控制指令运算部310中，基于发送来的再生扭矩指令运算到逆变器的电流指令。

在判定装置331中，基于在再生限制运算装置334中设定的再生限制，在再生控制装置332中运算再生控制的扭矩指令，并且作为在再生控制部330中能够再生的再生量，向作为上位控制器的车辆控制器600或为了再生合作控制向制动控制器710发送发动机200和逆变器400的再生限制量。关于再生限制量，在利用再生控制装置332运算再生控制扭矩指令之前，在再生限制运算装置334中设定再生限制量。因此，在利用再生控制装置332运算再生控制扭矩指令之前，向作为上位控制器的车辆控制器600或制动控制器710发送再生限制量，由此，车辆控制器600或制动控制器710能够掌握在发动机200和逆变器400中可再生的量。据此，基于再生限制可决定再生制动和摩擦制动产生的制动分配。因此，能够进行再生合作控制等中的摩擦制动和再生制动的良好的分担或切换。

在本发明的一个实施方式中，判定装置331接收制动请求时，首先，从再生限制运算装置334选择现在的构成蓄电池系统500的单电池560的任意一项均不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压那样的再生限制量，基于选择的再生限制量，在再生控制装置332中算出成为再生限制量以下那样的再生扭矩指令。作为构成蓄电池系统500的多个单电池560的任意一项均不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压那样的用于过电压限制的再生限制量，使用储存于存储装置335的当前的蓄电池系统500的信息进行设定。例如，在蓄电池系统500的整体充电量(SOC：State of Charge)较高的情况或蓄电池系统500的温度较低的情况下等，易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压。在该情况下，根据蓄电池系统500的平均的内部电阻、整体的开电路电压(OCV：Open Circuit Voltage)等，可以设定不会到达达到充电·再生禁止电压的过电压那样的再生电流。例如，设定成为比这种不会达到充电·再生禁止电压的界限的再生电流更小的再生电流那样的再生限制。

当接收到制动请求时，基于再生限制运算装置334中设定的再生限制，由再生控制装置332发送再生限制产生的再生扭矩指令，进而根据判定装置331的指令，蓄电池信息取得装置333请求向蓄电池系统500的蓄电池监视装置510发送蓄电池信息。作为蓄电池信息，其为：构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压值、电流值、内部电阻值、蓄电池系统500内的温度值、单电池560的充电量(SOC：State of Charge)值、单电池560的劣化状态(SOH：State of Health)值、单电池560的开电路电压(OCV：Open Circuit Voltage)值等表示单电池560的状态的检测值或推定值；或由多个单电池560构成的蓄电池组件(531、532)的端子间电压值、电流值、内部电阻值、组件温度值、组件平均充电量(SOC：State of Charge)值、组件平均的劣化状态(SOH：State of Health)值、组件平均的开电路电压(OCV：Open Circuit Voltage)值等表示组件状态的检测值或推定值；或蓄电池系统整体中的端子间电压(总电压)值、电流值、平均温度值、平均充电量(SOC：State of Charge)值、平均劣化状态(SOH：State of Health)值、平均开电路电压(OCV：Open Circuit Voltage)值等。

蓄电池信息取得装置333向蓄电池监视装置510发送蓄电池信息取得请求，且接收从蓄电池监视装置510发送的蓄电池信息，并储存至存储装置335。判定装置331判定为蓄电池信息取得装置333取得多个不同的蓄电池信息且将其储存于存储装置335时，判定为可以进行蓄电池系统500的状态判定，并在再生限制运算装置334中进行再生限制量的运算。再生限制运算装置334根据判定装置331的判定结果，读出从蓄电池监视装置510发送且储存于存储装置335的蓄电池信息，并判定蓄电池系统500的状态。特别是判定构成蓄电池系统500的各单电池560的状态，并确定在再生时成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高的单电池。而且，取得与储存于存储装置335的在再生时成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高的确定的单电池560相关的多个采样值或由其平均构成的端子间电压值、电流值、充电量(SOC：State of Charge)值、劣化状态(SOH：State of Health)值等，并基于这些一个或多个值，设定未达到充电·再生禁止电压的再生量的上限或再生电流的上限。在此，再生限制运算装置334从存储装置335读入的各单电池560的信息为由再生控制装置332基于制动请求实施再生限制的期间的蓄电池系统500的信息，在其的取得或读入的期间，也由再生控制装置332进行再生限制，因此，构成蓄电池系统500的各单电池560不会达到充电·再生禁止电压。

当由再生限制运算装置334设定再生限制量或再生限制电流量时，判定装置331将设定的再生限制量或再生限制电流量储存于存储装置335中，并且向作为上位控制器的车辆控制器600或制动控制器710发送在发动机200和逆变器400中可再生的再生限制量。据此，上位控制器600和制动控制器710可以掌握可再生制动的量，并可以决定再生制动和摩擦制动引起的制动分担。

当设定再生限制量时，作为上位控制器的车辆控制器600或制动控制器710运算基于再生限制量的再生制动请求值，并将该值作为再生制动指令输出至发动机控制装置300。再生制动指令发送至再生控制装置332，并运算基于再生限制量或再生限制电流量的再生扭矩指令。

图2是表示本发明电动动力传动系统的再生控制的一例的流程图。

首先，由图1所示的发动机控制装置300的发动机再生控制部330判定有无从图1的车辆控制器600输出的制动请求信号(S1-2)。在此，在没有制动请求的情况下，进入S1-7，并继续制动请求的接收有无的判定。当在S1-2中接收到制动请求信号时，进入S1-3。在S1-3中，以由图1的发动机控制装置300的发动机再生控制部330向监视蓄电池系统500的状态的蓄电池监视装置510发送构成蓄电池系统500的各单电池560的状态的方式输出请求。其结果，蓄电池系统500的蓄电池监视装置510输出接收制动请求时的各单电池560的信息，发动机控制装置300的发动机再生控制部330取得各单电池560的信息(S1-4)。发动机控制装置300的发动机再生控制部330对各单电池560得到多次信息时，根据得到的单电池信息判定各单电池560的状态(S1-5)。在此，作为单电池信息，为各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量(SOC：State of Charge)推定值、劣化状态(SOH：State of Health)推定值、内部电阻推定值等，相当于表示各单电池560的状态的物理量。作为S1-5中判定的单电池状态的判定，例如包含：构成蓄电池系统500的多个单电池560中，将端子间电压最大的单电池560确定为在再生时成为制约的单电池，或各单电池560中根据多个状态(例如多个不同的蓄电池电流值)下的端子间电压值和电流值推定各单电池560的开电路电压值或内部电阻，且根据开电路电压判定容量降低或根据内部电阻判定电阻恶化，来确定在再生时成为制约的单电池等。

单电池状态判定(S1-5)结束时，如上所述，可以确定在再生时可能成为达到充电·再生禁止电压的单电池560(称为制约单电池或恶化单电池)，且发动机控制装置300的发动机再生控制部330发送该确定的恶化单电池560的信息(S1-6)。

当由发动机控制装置300的发动机再生控制部330发送在再生时成为制约的恶化单电池560的信息时，可以基于该信息设定之后的再生限制。作为恶化单电池的信息，可举出：内部电阻推定值、成为达到充电·再生禁止电压的过电压达到的最大电流值、开电路电压值等。

图3是表示本发明的电动动力传动系统100的再生控制的不同的例子的流程图。

在图3的例子中，也与图2一样，首先，由图1所示的发动机控制装置300的发动机再生控制部330判定有无从图1的车辆控制器600输出的制动请求信号(S2-2)。在此，在没有制动请求的情况下，进入S2-7，并继续制动请求的接收有无的判定。当在S2-2中接收到制动请求信号时，进入S2-5。

在S2-5中，使用从蓄电池监视装置510取得的构成蓄电池系统500的各单电池560的信息，判定各单电池560的状态。而且，如果单电池状态判定结束，则进入S2-9。接收制动请求之后，有时也不能从蓄电池监视装置510得到构成蓄电池系统500的各单电池560的信息，通常不是单电池状态判定结束，因此，进入S2-8。

在此，作为单电池信息，为各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量(SOC：State of Charge)推定值、劣化状态(SOH：State of Health)推定值、内部电阻推定值等，相当于表示各单电池560的状态的物理量。另外，作为在S2-5中判定的单电池状态的判定，例如包含：在构成蓄电池系统500的多个单电池560中，将端子间电压最大的单电池560确定为在再生时成为制约的单电池，或各单电池560中根据多个状态(例如多个不同的蓄电池电流值)下的端子间电压值和电流值推定各单电池560的开电路电压值或内部电阻，且根据开电路电压判定容量降低或根据内部电阻判定电阻恶化，来确定在再生时成为制约的单电池等。即，作为单电池状态的判定，关于全部的单电池560，从蓄电池监视装置510发送至少1次或多次单电池信息，由此，可以判定单电池状态。

当在S2-5中判定为单电池状态判定未结束时，进入S2-8，执行第一再生限制。此外，如上述，基本上初次的单电池状态判定未结束，因此，进入S2-8。

S2-8中的第一再生限制进行后述，但为如下再生控制，即，由发动机控制装置300的发动机再生控制部330接收再生请求后，向蓄电池监视装置510输出构成蓄电池500的各单电池560的信息的接收请求，并从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息，且在直到判定结束的期间执行单电池状态。第一再生限制中，不能精确地掌握构成蓄电池系统500的各单电池560的状态，因此，当基于制动请求，以从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量为指令进行再生控制时，在从上位请求的再生量较大的情况下，构成蓄电池系统500的各单电池560中，例如，劣化的单电池可能达到充电禁止电压。因此，在第一再生限制中执行限制成未达到充电禁止电压那样的较小的再生量的再生控制。在此，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330通过第一再生限制限制成较小的再生量时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，因此，不能实现请求那样的制动。但是，第一再生限制在具有制动请求的情况下是在直到进行判定的期间进行单电池状态的再生限制，因此，预先在第一再生限制中设定执行的再生量，且发送至上位的车辆控制器600或制动控制器710，并考虑第一再生限制的再生限制，上位的车辆控制器600或制动控制器710可以设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。进而，当以一定的方式设定第一再生限制的区间中的再生电流值时，在第一再生限制的区间，可以在相同电流条件下检测各单电池560的端子间电压值，且可以在一定条件下检测稳定的单电池状态。另外，除了设为一定电流值以外，也可以将进行第一再生限制的区间的再生状态应用于各单电池560的状态的检测。

当执行第一再生限制时，执行单电池状态的接收请求(S2-3)。S2-3中，输出请求，使由图1的发动机控制装置300的发动机再生控制部330向监视蓄电池系统500的状态的蓄电池监视装置510发送各单电池560的状态。其结果，蓄电池系统500的蓄电池监视装置510输出接收制动请求时的各单电池560的信息，且发动机控制装置300的发动机再生控制部330取得各单电池560的信息(S2-4)。但是，根据蓄电池监视装置510的发送周期等，也具有来自发动机再生控制部330的接收请求，有时也不能在同一控制周期中取得单电池信息。

当从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510接收到各单电池560的信息时(或即使在不能接收的情况下，取得时刻结束时)，再次返回S2-2。如果继续制动请求(S2-2)，则反复判定单电池状态判定结束的有无(S2-5)。

在此，在从蓄电池监视装置510发送单电池信息的情况下，需要检测构成蓄电池系统500的多个单电池的状态，在状态检测中花费时间时等，直到判定单电池状态为止可能产生延迟。因此，相对于由发动机控制装置300的发动机再生控制部330进行再生控制的控制周期，有时产生接收单电池信息的周期慢的情况。因此，直到在S2-5中接收单电池信息且单电池状态的判定结束，发动机控制装置300的发动机再生控制部330进入S2-8且执行第一再生限制，并反复进行单电池信息的接收请求和单电池状态的接收。

在S2-5的单电池状态判定处理中，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息时，根据取得的单电池信息判定构成蓄电池系统500的各单电池560的状态。如上述，作为单电池信息，为各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量推定值、劣化状态推定值、内部电阻推定值等，相当于表示各单电池560的状态的物理量。作为单电池状态的判定，具有确定在再生时成为制约的制约单电池等。

当S2-5中单电池状态判定结束时，进入第二再生限制(S2-9)。在S2-9的第二再生限制中，由于在S2-5中单电池状态的判定结束，因此，能够确定在再生时成为制约的单电池，且可以将用于使确定的单电池不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值作为再生限制量进行设定。因此，第二再生限制中，基于单电池状态判定结束的结果即制约单电池信息和再生最大量或再生最大电流值，执行再生控制。

在此，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330在第二再生限制中任意限制再生最大量或再生最大电流时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，产生不能实现请求那样的制动的情况。但是，第二再生限制中，在具有制动请求的情况下，在单电池状态判定结束的阶段，设定再生最大量或再生最大电流值之类的再生限制的值，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送设定的再生限制，可以考虑第二再生限制的再生限制，上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。

当执行第二再生限制时，再次返回S2-2，并反复执行制动请求判定(S2-2)、单电池状态判定结束判定(S2-5)。

通过以上那样的处理，对制动请求立即执行对未达到充电·再生禁止电压的再生量进行限制的第一再生限制，在第一再生限制执行中，取得构成蓄电池系统500的各单电池560的详细信息，判定各单电池560的状态，在再生时成为制约的单电池的端子间电压设定未达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值，并执行第二再生限制，因此，构成蓄电池系统500的各单电池560中，易于达到充电禁止电压的最制约的单电池可以进行不会达到充电·再生禁止电压那样的最大再生。

接着，图4是表示本发明的电动动力传动系统100的再生控制的优又一个不同的例子的流程图。

图4的例子中也与图2、3一样，首先，判定有无从图1的车辆控制器600输出的制动请求信号(S3-2)。在此，在没有制动请求的情况下，进入S3-7，并继续判定制动请求的接收有无。当在S3-2中接收到制动请求信号时，进入S3-10，从发动机再生控制部330的存储装置335读出从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510已经取得的蓄电池系统500及构成蓄电池系统500的单电池560的信息(S3-10)。

即，在S3-10中，当在后述的S3-8中进行第一再生限制时，从发动机再生控制部330取得已经取得的与蓄电池系统500的信息。作为与蓄电池系统500相关的信息，为蓄电池系统500的整体充电量(SOC：State of Charge)值、蓄电池系统500整体的总电压值、构成蓄电池系统500的各单电池560的端子间电压不均、内部电阻不均等、表示在制动请求前从蓄电池监视装置510发送的蓄电池系统500的状态的信息。根据该信息，可以设定各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的概算值，如果设为比该设定值更小的限制，则任意单电池均可以进一步进行不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制。

如果在S3-10中进行蓄电池信息读出，则进入S3-5。在S3-5中，使用从蓄电池监视装置510取得的各单电池560的信息，判定构成蓄电池系统500的各单电池560的状态。而且，如果单电池状态判定结束，则进入S3-9。与图3的S2-5一样，接收到制动请求之后，构成蓄电池系统500的各单电池560的信息有时也不能从蓄电池监视装置510得到，通常不是单电池状态判定结束，因此，进入S3-8。在此，作为单电池信息，如图3中说明，具有：各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量推定值、劣化状态推定值、内部电阻推定值等。另外，作为S3-5中判定的单电池状态的判定，具有确定在再生时最制约的制约单电池等。即，作为单电池状态的判定，关于全部的单电池560，通过发送从蓄电池监视装置510至少1次或多次的单电池信息，能够判定单电池状态。

当S3-5中判定为单电池状态判定未结束时，进入S3-8，并执行第一再生限制。S3-8中的第一再生限制如与图3中叙述的内容一样，为如下再生控制，即，由发动机控制装置300的发动机再生控制部330接收再生请求后，向蓄电池监视装置510输出构成蓄电池500的各单电池560的信息的接收请求，并从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息，在直到判定结束的期间执行单电池状态。在此，第一再生限制中，执行限制成不会达到充电禁止电压那样的较小的再生量的再生控制，但本实施例中，可以在S3-10中取得与蓄电池系统500相关的信息，并使用该信息设定各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的概算值，如果设为比该设定值更小的再生限制量，则任意单电池均可以进一步进行不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制。这样，基于S3-10中取得的与蓄电池系统500相关的信息，决定第一再生限制的限制量。各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的设定在制动请求后、最初进行第一再生限制时进行的、继续制动请求的期间，基于最初设定的限制值进行再生限制。

此外，与图3中说明一样，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330通过第一再生限制限制成较小的再生量时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，因此，不能实现请求那样的制动。但是，第一再生限制在具有制动请求的情况下是直到进行判定的期间进行单电池状态的再生限制，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送在S3-8中设定的第一再生限制中执行的再生量，可以考虑第一再生限制的再生限制，且上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。进而，当以一定的方式设定第一再生限制的区间中的再生电流值时，在第一再生限制的区间，可以在相同电流条件下检测各单电池560的端子间电压值，且可以在一定条件下检测稳定的单电池状态。另外，除了设为一定电流值以外，也可以将进行第一再生限制的区间的再生状态应用于各单电池560的状态的检测。

当执行第一再生限制(S3-8)时，执行单电池状态的接收请求(S3-3)。在S3-3中，输出请求，使由图1的发动机控制装置300的发动机再生控制部330向监视蓄电池系统500的状态的蓄电池监视装置510发送各单电池560的状态。其结果，蓄电池系统500的蓄电池监视装置510输出接收制动请求时的各单电池560的信息，且发动机控制装置300的发动机再生控制部330取得各单电池560的信息(S3-4)。但是，根据蓄电池监视装置510的发送周期等，也具有来自发动机再生控制部330的接收请求，有时也不能在同一控制周期中取得单电池信息。

当从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510接收到各单电池560的信息时(或即使在不能接收的情况下，取得时刻结束时)，再次返回S3-2。如果继续制动请求(S3-2)，则反复判定单电池状态判定结束的有无(S3-5)。

在此，在从蓄电池监视装置510发送单电池信息的情况下，需要检测构成蓄电池系统500的多个单电池的状态，在状态检测中花费时间时等，直到判定单电池状态为止可能产生延迟。因此，相对于由发动机控制装置300的发动机再生控制部330进行再生控制的控制周期，有时产生接收单电池信息的周期慢的情况。因此，直到在S3-5中接收单电池信息且单电池状态的判定结束，发动机控制装置300的发动机再生控制部330进入S3-8且执行第一再生限制，并反复进行单电池信息的接收请求和单电池状态的接收。

在S3-5的单电池状态判定处理中，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息时，根据取得的单电池信息判定构成蓄电池系统500的各单电池560的状态。如上述，作为单电池信息，为各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量推定值、劣化状态推定值、内部电阻推定值等，相当于表示各单电池560的状态的物理量。作为单电池状态的判定，具有确定在再生时成为制约的制约单电池等。

当S3-5中单电池状态判定结束时，进入第二再生限制(S3-9)。在S3-9的第二再生限制中，由于在S3-5中单电池状态的判定结束，因此，可确定在再生时成为制约的单电池，且可以将用于使确定的单电池不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值作为再生限制量进行设定。因此，第二再生限制中，基于单电池状态判定结束的结果即制约单电池信息和再生最大量或再生最大电流值，执行再生控制。

在此，与图3相关的说明一样，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330在第二再生限制中任意限制再生最大量或再生最大电流时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，产生不能实现请求那样的制动的情况。但是，第二再生限制中，在具有制动请求的情况下，在单电池状态判定结束的阶段，设定再生最大量或再生最大电流值之类的再生限制的值，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送设定的再生限制，可以考虑第二再生限制的再生限制，上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。

当执行第二再生限制时，再次返回S3-2，并反复执行制动请求判定(S3-2)、单电池状态判定结束判定(S3-5)。

通过以上那样的处理，在本实施例中，在制动请求时，基于与蓄电池系统500相关的已经取得的信息，可靠地执行对不会达到充电·再生禁止电压的再生量进行限制的第一再生限制，且在第一再生限制执行中取得构成蓄电池系统500的各单电池560的详细信息，判定各单电池560的状态，设定成为再生的制约的单电池电压不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值，并执行第二再生限制，因此，构成蓄电池系统500的各单电池560中，易于达到充电禁止电压的最制约的单电池可以进行不会达到充电·再生禁止电压那样的最大再生。

接着，图5是表示本发明的电动动力传动系统100的再生控制的优又一不同的例子的流程图。

在图5的例子中也与图2、3、4一样，首先，判定有无从图1的车辆控制器600输出的制动请求信号(S4-2)。在此，在没有制动请求的情况下，进入S4-7，并继续判定制动请求的接收有无。

当在S4-2中接收到制动请求信号时，进入S4-10，从发动机再生控制部330的存储装置335读出从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510已经取得的蓄电池系统500及构成蓄电池系统500的单电池560的信息(S4-10)。

即，在S4-10中，当在后述的S4-8中进行第一再生限制时，从发动机再生控制部330取得已经取得的与蓄电池系统500的信息。本处理与图4的S3-10一样。作为与蓄电池系统500相关的信息，为蓄电池系统500的整体充电量、整体的总电压值、各单电池560的端子间电压不均、内部电阻不均等、表示在制动请求前从蓄电池监视装置510发送的蓄电池系统500的状态的信息。根据该信息，可以设定各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的概算值，如果设为比该设定值更小的限制，则任意单电池均可以进一步进行不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制。

另外，在S4-10中，为了在下面的S4-11中判定再生限制的要·不要，需要的与蓄电池系统500相关的信息也从发动机控制装置300中的发动机再生控制部330的存储装置335读出。作为读出的蓄电池信息，可举出：蓄电池系统500整体的总电压值、整体充电量、劣化状态、车速值、蓄电池系统500的各部的温度值等。当在S4-10中读出蓄电池信息时，进入S4-11。

在S4-11中，根据读出的蓄电池信息判定是否需要再生限制。例如，在蓄电池系统500的整体充电量(State of Charge)值较低的情况下，当判定为各单电池560不可能成为达到充电·再生禁止电压的过电压时，判定为不需要进行再生限制。在充电量(State of Charge)值较高的情况下，成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高，因此，判定为需要进行再生限制。另外，在蓄电池系统500的各部的温度较低的情况下，构成蓄电池系统500的各单电池560的内部电阻变大，因此，即使是相同的再生电流值，端子间电压也上升，因此，判定为成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高，并判定为需要进行再生限制。另一方面，在蓄电池系统500的温度为常温的情况下，为内部电阻较小的状态，因此，判断为不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压，并判定为不需要进行再生限制。另外，当判定为构成蓄电池系统500的各单电池560的劣化状态(SOH：State ofHealth)上升、劣化时，内部电阻高，在再生时易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压，因此，判定为需要进行再生限制。另外，在车速较低的情况下，可再生的再生量变小，因此，判断为不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压，并判定为不需要进行再生限制。这样，可以使用再生前的比较当前的蓄电池状态或车辆状态，判定可否需要再生限制。

当在S4-11中判定为不需要再生限制时，进入S4-12，并进行通常的再生控制。另一方面，当在S4-11中判定为需要再生限制时，进入S4-5。

在S4-5中，与图4中说明的S3-5一样，使用从蓄电池监视装置510取得的信息判定各单电池560的状态。与图4的S3-5一样，接收到制动请求之后，有时构成蓄电池系统500的各单电池560的信息不能从蓄电池监视装置510得到，通常不是单电池状态判定结束，因此，进入S4-8。在此，单电池信息或S4-5中判定的单电池状态的判定与对图3、图4说明的内容相同。

如果在S4-5中判定为单电池状态判定未结束，则进入S4-8，并执行第一再生限制。

在S4-8中的第一再生限制为再生控制，即，如对图4说明的那样为如下再生控制，即，由发动机控制装置300的发动机再生控制部330接收再生请求后，向蓄电池监视装置510输出构成蓄电池500的各单电池560的信息的接收请求，并从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息，且在直到判定结束的期间执行单电池状态。在此，第一再生限制执行限制成不会达到充电禁止电压那样较小的再生量的再生控制，但本实施例中，可以在S4-10中取得与蓄电池系统500相关的信息，并使用该信息设定各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的概算值，如果设为比该设定值更小的再生限制量，则任意单电池均可以进一步进行不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制。这样，基于S4-10中取得的与蓄电池系统500相关的信息，决定第一再生限制的限制量。各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的设定在制动请求后、最初进行第一再生限制时进行的、继续制动请求的期间，基于最初设定的限制值进行再生限制。

此外，与图4中说明一样，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330通过第一再生限制限制成较小的再生量时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，因此，不能实现请求那样的制动。但是，第一再生限制在具有制动请求的情况下是直到进行判定的期间进行单电池状态的再生限制，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送在S4-8中设定的第一再生限制中执行的再生量，可以考虑第一再生限制的再生限制，且上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。进而，当以一定的方式设定第一再生限制的区间中的再生电流值时，在第一再生限制的区间，可以在相同电流条件下检测各单电池560的端子间电压值，且可以在一定条件下检测稳定的单电池状态。另外，除了设为一定电流值以外，也可以将进行第一再生限制的区间的再生状态应用于各单电池560的状态的检测。

当执行第一再生限制(S4-8)时，执行单电池状态的接收请求(S4-3)。S4-3中，输出请求，使由图1的发动机控制装置300的发动机再生控制部330向监视蓄电池系统500的状态的蓄电池监视装置510发送各单电池560的状态。其结果，蓄电池系统500的蓄电池监视装置510输出接收制动请求时的各单电池560的信息，且发动机控制装置300的发动机再生控制部330取得各单电池560的信息(S3-4)。但是，根据蓄电池监视装置510的发送周期等，也具有来自发动机再生控制部330的接收请求，有时也不能在同一控制周期中取得单电池信息。

当从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510接收到各单电池560的信息时(或即使在不能接收的情况下，取得时刻结束时)，再次返回S4-2。如果继续制动请求(S4-2)，则反复判定单电池状态判定结束的有无(S4-5)。

在此，在从蓄电池监视装置510发送单电池信息的情况下，需要检测构成蓄电池系统500的多个单电池的状态，在状态检测中花费时间时等，直到判定单电池状态为止可能产生延迟。因此，相对于由发动机控制装置300的发动机再生控制部330进行再生控制的控制周期，有时产生接收单电池信息的周期慢的情况。因此，直到在S4-5中接收单电池信息且单电池状态的判定结束，发动机控制装置300的发动机再生控制部330进入S4-8且执行第一再生限制，并反复进行单电池信息的接收请求和单电池状态的接收。

S4-5的单电池状态判定处理中，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息时，根据取得的单电池信息判定构成蓄电池系统500的各单电池560的状态。如上述，作为单电池信息，为各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量推定值、劣化状态推定值、内部电阻推定值等，相当于表示各单电池560的状态的物理量。作为单电池状态的判定，具有确定在再生时成为制约的制约单电池等。

当S4-5中单电池状态判定结束时，进入第二再生限制(S4-9)。在S4-9的第二再生限制中，由于在S4-5中单电池状态的判定结束，因此，可确定在再生时成为制约的单电池，且可以将用于使确定的单电池不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值作为再生限制量进行设定。因此，第二再生限制中，基于单电池状态判定结束的结果即制约单电池信息和再生最大量或再生最大电流值，执行再生控制。

在此，与图4相关的说明一样，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330在第二再生限制中任意限制再生最大量或再生最大电流时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，产生不能实现请求那样的制动的情况。但是，第二再生限制中，在具有制动请求的情况下，在单电池状态判定结束的阶段，设定再生最大量或再生最大电流值之类的再生限制的值，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送设定的再生限制，可以考虑第二再生限制的再生限制，上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。

当执行第二再生限制时，再次返回S4-2，并反复执行制动请求判定(S4-2)、单电池状态判定结束判定(S4-5)。

通过以上那样的处理，本实施例中，在制动请求后，在判定有无再生限制的必要且需要再生限制的情况下，可靠地执行对不会达到充电·再生禁止电压的再生量进行限制的第一再生限制，且在第一再生限制执行中取得构成蓄电池系统500的各单电池560的详细信息，判定各单电池560的状态，设定成为再生的制约的单电池电压不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值，并执行第二再生限制，因此，构成蓄电池系统500的各单电池560中，易于达到充电禁止电压的最制约的单电池可以进行不会达到充电·再生禁止电压那样的最大再生。特别是本实施例中，当判定为不需要再生限制时，不进行伴随剩余的再生限制的再生控制，而从再生开始时执行最大限的再生，因此，可以实现再生量的最大化。

接着，图6是表示本发明的电动动力传动系统100的再生控制的优又一不同的例子的流程图。

图6的例子中也与图2、3、4、5一样，首先，判定有无从图1的车辆控制器600输出的制动请求信号(S5-2)。在此，在没有制动请求的情况下，进入S5-7，并继续判定制动请求的接收有无。

当在S5-2中接收到制动请求信号时，进入S5-10，从发动机再生控制部330的存储装置335读出从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510已经取得的蓄电池系统500及构成蓄电池系统500的单电池560的信息(S5-10)。

即，在S5-10中，当在S5-8中进行第一再生限制时，从发动机再生控制部330取得已经取得的与蓄电池系统500相关的信息。作为与蓄电池系统500相关的信息，为蓄电池系统500的整体充电量、整体的总电压值、各单电池560的端子间电压不均、内部电阻不均等、表示在制动请求前从蓄电池监视装置510发送的蓄电池系统500的状态的信息。根据该信息，可以设定各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的概算值，如果设为比该设定值更小的限制，则任意单电池均可以进一步进行不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制。另外，在S5-10中，为了在下面的S5-11中判定再生限制的要·不要，需要的与蓄电池系统500相关的信息也从发动机控制装置300中的发动机再生控制部330的存储装置335读出。作为读出的蓄电池信息，可举出：蓄电池系统500整体的总电压值、整体充电量、劣化状态、车速值、蓄电池系统500的各部的温度值等。本处理与图5的S4-10相同。

在S5-10中，在上述处理的基础上，为了在S5-13中判定单电池状态判定的要·不要，需要的与蓄电池系统500相关的信息也从存储装置335读出。作为读出的蓄电池信息，为过去进行再生限制时的蓄电池状态和再生限制量相关的信息。具体而言，可举出在过去构成蓄电池系统500的各单电池560中，确定在再生时成为制约的恶化单电池时的、蓄电池系统500的整体的总电压值、整体充电量、蓄电池系统500的各部的温度值、劣化状态和再生限制电流值或再生限制电力量等。其只要是为了判定现在的蓄电池系统500或各单电池560的状态是否为与过去进行再生限制的状态相同的状态所需要的信息即可。

当S5-10中读出蓄电池信息时，进入S5-11。

在S5-11中，根据读出的蓄电池信息判定是否需要再生限制。例如，在蓄电池系统500的整体充电量(State of Charge)值较低的情况下，当判定为构成蓄电池系统500的各单电池560不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压时，判定为不需要进行再生限制，在充电量(State of Charge)值较高的情况下，成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高，因此，判定为需要进行再生限制。另外，在蓄电池系统500的各部的温度较低的情况下，构成蓄电池系统500的各单电池560的内部电阻变大，因此，即使是相同的再生电流值，端子间电压也上升，因此，判定为成为达到充电·再生禁止电压的过电压的可能性高，并判定为需要进行再生限制。另一方面，在蓄电池系统500的温度为常温的情况下，为内部电阻较小的状态，因此，判断为不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压，并判定为不需要进行再生限制。另外，当判定为构成蓄电池系统500的各单电池560的劣化状态(SOH：State of Health)上升、劣化时，内部电阻高，在再生时易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压，因此，判定为需要进行再生限制。另外，在车速较低的情况下，可再生的再生量变小，因此，判断为不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压，并判定为不需要进行再生限制。这样，可以使用再生前的比较当前的蓄电池状态或车辆状态，判定可否需要再生限制。

在S5-11中判定为不需要再生限制时，进入S5-12，并进行通常的再生控制。另一方面，当在S5-11中判定为需要再生限制时，进入S5-13。

在S5-13中，进行单电池状态判定的要·不要的判定。使用在S5-10中取得的与蓄电池系统500相关的信息，判定单电池状态判定的要·不要。具体而言，判定现在的蓄电池系统500的状态或构成的单电池560的状态的、电压、电流、温度、充电量、劣化状态是否与过去进行第二再生限制时的制动请求时的蓄电池状态类似。此外，除了上述信息以外，如果是可以判定现在的蓄电池系统500或各单电池560的状态是否与过去进行第二再生限制时的蓄电池系统500或各单电池560的状态类似的信息，则也可以使用任意信息。例如，关于蓄电池系统500的温度，在现在的温度和实施过去的第二再生限制时的温度的差为规定值以内、充电量的差为规定值以内、总电压的差为规定值以内、表示劣化状态的劣化度的差为规定值以内等条件一致的情况下，判定为过去实施的第二再生限制的状态和现在的状态类似，且不需要单电池状态的判定。在该情况下，如后述，可以将在过去实施的第二再生限制中使用的再生限制电流值或再生限制电力量作为在现在的状态下进行第二再生限制的限制值进行利用。

这样，当在S5-13中判定为现在的蓄电池系统500的状态与过去实施的第二再生限制时的制动请求时的状态类似时，不需要单电池状态判定而进行判断，且不实施S5-5，并进入S5-9的第二再生限制。另一方面，当在S5-13中判定为现在的蓄电池系统500的状态与过去实施的第二再生限制的状态不类似时，判断为需要单电池状态判定，并进入S5-5。

在S5-5中，与图5中说明的S4-5一样，使用从蓄电池监视装置510取得的信息判定各单电池560的状态。与图5的S4-5一样，接收制动请求之后，构成蓄电池系统500的各单电池560的信息有时也不能从蓄电池监视装置510得到，通常不是单电池状态判定结束，因此，进入S5-8。在此，单电池信息或S5-5中判定的单电池状态的判定与图3、图4、图5中说明的内容一样。

当在S5-5中判定为单电池状态判定未结束时，进入S5-8，并执行第一再生限制。

在S5-8中的第一再生限制如图5说明那样为如下再生控制，即，由发动机控制装置300的发动机再生控制部330接收再生请求后，向蓄电池监视装置510输出构成蓄电池500的各单电池560的信息的接收请求，并从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息，且在直到判定结束的期间执行单电池状态。在此，第一再生限制中执行限制成未达到充电禁止电压那样的较小的再生量的再生控制，但第本实施例中，可以在S5-10中取得与蓄电池系统500相关的信息，使用该信息，设定各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的概算值，如果设为比该设定值更小的再生限制量，则任意单电池均可以进一步进行不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制。这样，基于S5-10中取得的与蓄电池系统500相关的信息，决定第一再生限制的限制量。各单电池560的端子间电压不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生限制量或再生限制电流值的设定在制动请求后、最初进行第一再生限制时进行的、继续制动请求的期间，基于最初设定的限制值进行再生限制。

此外，与图5中说明一样，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330通过第一再生限制限制成较小的再生量时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，因此，不能实现请求那样的制动。但是，第一再生限制在具有制动请求的情况下是直到进行判定的期间进行单电池状态的再生限制，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送在S5-8中设定的第一再生限制中执行的再生量，可以考虑第一再生限制的再生限制，且上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。进而，当以一定的方式设定第一再生限制的区间中的再生电流值时，在第一再生限制的区间，可以在相同电流条件下检测各单电池560的端子间电压值，且可以在一定条件下检测稳定的单电池状态。另外，除了设为一定电流值以外，也可以将进行第一再生限制的区间的再生状态应用于各单电池560的状态的检测。

当执行第一再生限制(S5-8)时，执行单电池状态的接收请求(S5-3)。在S5-3中，输出请求，使由图1的发动机控制装置300的发动机再生控制部330向监视蓄电池系统500的状态的蓄电池监视装置510发送各单电池560的状态。其结果，蓄电池系统500的蓄电池监视装置510输出接收制动请求时的各单电池560的信息，且发动机控制装置300的发动机再生控制部330取得各单电池560的信息(S5-4)。但是，根据蓄电池监视装置510的发送周期等，也具有来自发动机再生控制部330的接收请求，有时也不能在同一控制周期中取得单电池信息。

当从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510接收到各单电池560的信息时(或即使在不能接收的情况下，取得时刻结束时)，再次返回S5-2。如果继续制动请求(S5-2)，则反复判定单电池状态判定结束的有无(S5-5)。

在此，在从蓄电池监视装置510发送单电池信息的情况下，需要检测构成蓄电池系统500的多个单电池的状态，在状态检测中花费时间时等，直到判定单电池状态为止可能产生延迟。因此，相对于由发动机控制装置300的发动机再生控制部330进行再生控制的控制周期，有时产生接收单电池信息的周期慢的情况。因此，直到在S5-5中接收单电池信息且单电池状态的判定结束，发动机控制装置300的发动机再生控制部330进入S5-8且执行第一再生限制，并反复进行单电池信息的接收请求和单电池状态的接收。

S5-5的单电池状态判定处理中，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330从蓄电池监视装置510多次取得单电池信息时，根据取得的单电池信息判定构成蓄电池系统500的各单电池560的状态。如上述，作为单电池信息，为各单电池560的端子间电压值、此时的电流值、充电量推定值、劣化状态推定值、内部电阻推定值等，相当于表示各单电池560的状态的物理量。作为单电池状态的判定，具有确定在再生时成为制约的制约单电池等。

当S5-5中单电池状态判定结束时，进入第二再生限制(S5-9)。在S5-9的第二再生限制中，在S5-5中单电池状态的判定结束的情况下，可确定在再生时成为制约的单电池，且可以将用于使确定的单电池不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值作为再生限制量进行设定。因此，第二再生限制中，基于单电池状态判定结束的结果即制约单电池信息和再生最大量或再生最大电流值，执行再生控制。

另外，在S5-13中判定为不需要单电池状态判定的情况下，进入第二再生限制(S5-9)。在该情况下，在S5-13中判断为现在的蓄电池系统500的状态与过去执行第二再生限制时的蓄电池系统500的状态类似，因此，可以将类似的在过去实施的第二再生限制中使用的再生限制电流值或再生限制电力量作为在现在的状态下进行第二再生限制的限制值进行设定，并执行再生控制(第二再生限制)。

在此，如图5等相关的说明那样，当发动机控制装置300的发动机再生控制部330在第二再生限制中任意限制再生最大量或再生最大电流时，不能实现从上位的车辆控制器600或制动控制器710请求的再生量，产生不能实现请求那样的制动的情况。但是，第二再生限制中，在具有制动请求的情况下，在单电池状态判定结束的阶段，设定再生最大量或再生最大电流值之类的再生限制的值，因此，通过向上位的车辆控制器600或制动控制器710发送设定的再生限制，可以考虑第二再生限制的再生限制，上位的车辆控制器600或制动控制器710设定再生制动和摩擦制动的分配，因此，可以实现请求的制动。

当执行第二再生限制时，再次返回S5-2，并反复执行制动请求判定(S5-2)、单电池状态判定结束判定(S5-5)。

通过以上那样的处理，本实施例中，在制动请求时，在判定有无再生限制的必要且需要再生限制的情况下，可靠地执行对不会达到充电·再生禁止电压的再生量进行限制的第一再生限制，且在第一再生限制执行中取得构成蓄电池系统500的各单电池560的详细信息，判定各单电池560的状态，设定成为再生的制约的单电池电压不会达到充电禁止电压的再生最大量或再生最大电流值，并执行第二再生限制，因此，构成蓄电池系统500的各单电池560中，易于达到充电禁止电压的最差单电池可以进行不会达到充电·再生禁止电压那样的最大再生。特别是本实施例中，当判定为不需要再生限制时，不进行基于剩余的再生限制的再生控制，且从再生开始时执行最大限的再生，由此，可以实现再生量的最大化。另外，在现在的蓄电池系统500及单电池560的状态与进行过去实施的第二再生限制的状态类似的情况下，第二再生限制中不重新求得限制的再生限制量，不实施再生量较小的第一再生限制，可立即执行再生量较大的第二再生限制，因此，可以更大地确保再生量。

图7是将图3～图6的实施例中的再生控制进行的各种参数的变化与数据收发一起在时序中表示的说明图；

在图7中，上层的(A)为车辆的制·驱动力，实线表示由车辆控制器600运算的整体制·驱动力的目标值，虚线表示发动机200和逆变器400中的制·驱动力的目标值。中层的(B)表示蓄电池系统500的电流值。下层的(C)表示单电池560的端子间电压，特别是表示构成蓄电池系统500的多个单电池560中，达到充电·再生禁止电压的可能性最高的制约单电池的端子间电压。另外，(A)、(B)、(C)之间的箭头又表示各种信息的收发。

在图7的例子中，在时刻t0输出制动请求。制动请求进行后述，但根据驾驶员的加速操作和制动操作由车辆控制器600判定，根据驾驶员的加速操作和制动操作的大小及车辆速度，运算整体制·驱动力的目标值。

在图7的上层(A)中，以横轴为时间，纵轴的正号侧表示驱动力，负号侧表示制动力。时刻t0以前，根据驾驶员的加速操作和车辆速度运算整体驱动力的目标值，随之，也运算由发动机200、逆变器400、蓄电池系统500构成的电动动力传动系100的驱动力的目标值。整体驱动力的目标值以实线表示，电动动力传动系100的驱动力的目标值以虚线表示，但时刻t0以前，两者一致。在时刻t0，根据驾驶员操作，从驱动力请求向制动力请求切换。当在时刻t0接收到制动请求时，成为制动开始，首先开始第一再生限制。在第一再生限制中，如已经叙述，在再生时将构成蓄电池系统500的单电池限制成不会达到充电·再生禁止电压那样较小的再生量。例如，图7的上层(A)的图中，从时刻t0起以实线表示的整体制动力的目标值大幅变化，但以虚线表示的电动动力传动系100的再生产生的制动力的目标值与整体制动力的目标值不同，而成为再生限制发挥作用的状态。

在图7的中层(B)中，以横轴为时间，纵轴的正号侧表示蓄电池的放电电流值，且负号侧表示蓄电池的充电电流值。时刻t0以前，对应与图7的上层(A)所示的整体的驱动力目标值相同的电动动力传动系100的驱动力目标值，并从蓄电池系统500输出用于实现驱动力的电流(放电电流)。当在时刻t0发送制动请求并进行第一再生限制时，如图7的中层(B)中实线所示，进行再生控制，以成为绝对值比第一再生限制电流值(单点划线)小的再生电流。

在图7的下层(C)中，以横轴为时间，纵轴表示构成蓄电池系统500的单电池560的电压的值。特别是表示构成蓄电池系统500的多个单电池560中、电压最高且易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压的制约单电池的端子间电压的值。时刻t0以前，对应与图7的上层(A)所示的整体的驱动力目标值相同的电动动力传动系100的驱动力目标值，并从图7的中层(B)所示的蓄电池系统500输出用于实现驱动力的电流，因此，构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压中，由于从开电路电压输出电流而产生的电压降低量降低，且电压根据从蓄电池系统500输出的电流大小而变化。当在时刻t0发送制动请求而进行第一再生限制时，如图7的中层(B)的实线所示，进行伴随再生限制的再生控制，因此，构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压根据输入到蓄电池系统500的再生电流而上升。在时刻t0，发送制动请求，且基于该制动请求，开始第一再生限制，但在第一再生限制的时刻，发动机控制装置300向蓄电池监视装置510发送构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压或电流等构成蓄电池系统500的发送蓄电池信息及单电池信息的请求(单电池信息取得请求)。蓄电池监视装置510根据来自发动机控制装置300的单电池信息取得请求，向发动机控制装置300发送构成蓄电池系统500的单电池560的信息、蓄电池系统整体的信息。

时刻t0以后，在由图7的中层(B)的单点划线表示的第一再生限制的再生限制电流内执行再生控制。在执行第一再生限制的期间，从发动机控制装置300向蓄电池监视装置510请求蓄电池信息·单电池信息的取得，并从蓄电池监视装置510接收蓄电池信息·单电池信息。当多次取得蓄电池信息·单电池信息时，基于取得的蓄电池信息·单电池信息，确定构成蓄电池系统500的单电池560中、易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压的单电池560，并根据确定的单电池的多次取得的端子间电压、蓄电池电流等运算易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压的确定单电池(恶化单电池)未达到充电·再生禁止电压的再生最大量、再生最大电流值(第二再生限制电流)。

当运算确定的恶化单电池不会成为达到充电·再生禁止电压的过电压的再生最大量、再生最大电流值(第二再生限制电流)时，作为单电池状态判定结束，从第一再生限制向第二再生限制转换。在图7中，在时刻t1从第一再生限制向第二再生限制转换。第二再生限制中，进行再生限制，以成为第二再生限制电流以下。

当进行恶化单电池560的确定以及与其对应的第二再生限制电流的运算时，第二再生限制电流的值发送至车辆控制器600。由此，车辆控制器600取得电动动力传动系统100可再生的最大值。其结果，第二再生限制区间中，以在第二再生限制电流以下进行再生控制的方式，决定再生制动和摩擦制动的分配，并执行第二再生限制。

在此，在图7中，在从时刻t0到t1的区间，进行第一再生限制进行的再生控制，在该区间中从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510取得蓄电池信息·单电池信息，并判定构成蓄电池系统500的单电池560的状态，但以下说明该区间的单电池560的状态判定的具体的例子。

在从执行第一再生限制的时刻t0到时刻t1的区间，构成蓄电池系统500的每个单电池560均在未达到充电禁止电压的第一再生限制电流以下执行再生控制。在此，图7的例子中，将从时刻t0到t1的第一再生限制区间进一步分割成两个区间，并将从时刻t0到时刻t2的区间的再生电流设为一定电流，将从时刻t2到时刻t1的区间的再生电流设为不同的一定电流。

当将从时刻t0到时刻t2的区间的再生电流值设为Ib1时，在该区间取得的各单电池560的端子间电压(Vb_ci)可以以下述式[1]表示。

Vb_ci[k]＝Eb_ci[k]+Rb_ci[k]×Ib1[k]···式[1]

其中，

Vb_ci[k]：时刻k的第i个单电池的端子间电压(CCV：ClosedCircuit Voltage)

Eb_ci[k]：时刻k的第i个单电池的开电路电压(OCV：Open CircuitVoltage)

Rb_ci[k]：时刻k的第i个单电池的内部电阻

Ib1[k]：时刻k的蓄电池电流

如果从时刻t0到时刻t2间的再生电流为一定，则单电池560的端子间电压也大致一定，在高精度检测各单电池560的端子间电压中，一定成为优异。具体而言，即使在单电池560的电压检测值变动的情况下，通过检测其平均值，也可以检测高精度的端子间电压。

接着，当将从时刻t2到时刻t1的区间的再生电流值设为Ib2时，在该区间取得的各单电池560的端子间电压(Vb_ci)可以以下述式[2]表示。

Vb_ci[j]＝Eb_ci[j]+Rb_ci[j]×Ib2[j]···式[2]

其中，

Vb_ci[j]：时刻j的第i个单电池的端子间电压(CCV：ClosedCircuit Voltage)

Eb_ci[j]：时刻j的第i个单电池的开电路电压(OCV：Open CircuitVoltage)

Rb_ci[j]：时刻j的第i个单电池的内部电阻

Ib2[j]：时刻j的蓄电池电流

从时刻t0到时刻t1的区间(第一再生限制区间)为例如从数百msec到1秒左右等短时间，因此，也可以认为从时刻t0到时刻t2的区间和从时刻t2到时刻t1的区间中的、充电量(SOC：State of Charge)、温度、劣化状态(SOH：State of Health)等相同。因此，成为下述式[3]、[4]的关系。

Eb_ci[k]＝Eb_ci[j]···式[3]

Rb_ci[k]＝Rb_ci[j]···式[4]

因此，根据式[1]、[2]、[3]、[4]可得到下式[5]的关系。

Vb_ci[k]-Vb_ci[j]＝Rb_ci×(Ib1[k]-Ib2[j])···式[5]

其中，Rb_ci＝Rb_ci[k]＝Rb_ci[j]

当根据式[5]运算各单电池560的内部电阻(Rb_ci)及开电路电压(OCV：Open Circuit Voltage)(Eb_ci)时，如下述式[6]以及式[7]那样。

Rb_ci＝(Vb_ci[k]-Vb_ci[j])÷(Ib1[k]-Ib2[j])···式[6]

Eb_ci＝Vb_ci[k]-(Vb_ci[k]-Vb_ci[j])÷(Ib1[k]-Ib2[j])×Ib2

···式[7]

其中，Eb_ci＝Eb_ci[k]＝Eb_ci[j]

根据以上，在从时刻t0到时刻t2的区间和从时刻t2到时刻t1的区间两个不同的再生电流下，通过检测各单电池560的端子间电压和蓄电池电流值，可以高精度地推定各单电池560的现在的内部电阻或开电路电压(OCV：Open Circuit Voltage)。

另外，当基于这些推定的结果将再生禁止电压值设定为Vb_cmax时，可以如下求得各单电池560达到再生禁止电压的再生最大电流值(Ibmax_i)。

Ibmax_i＝(Vb_cmax-Vb_ci[j])÷Rb_ci+Ib2

＝(Vb_cmax-Vb_ci[j])×(Ib1[k]-Ib2[j])

÷(Vb_ci[k]-Vb_ci[j])+Ib2···[8]

当根据式[8]分别运算构成蓄电池系统500的各单电池560的再生最大电流值(Ibmax_i)时，其中最小的再生最大电流值成为蓄电池系统500的再生最大电流值。而且，将成为该制约的单电池560确定为最差单电池。

通过以上那样的处理，可以在第一再生限制的区间进行最差单电池的确定和再生最大电流值的运算，并可以设定时刻t1以后的第二再生限制中的再生最大限制电流值。

图8说明构成蓄电池系统500的各单电池560的状态不同时(特别是恶化单电池的状态不同时)的第二再生限制的差异。

图8的(A)与图7的(A)一样，表示由车辆控制器600运算的整体制·驱动力的目标值和发动机200与逆变器400中的制·驱动力的目标值。实线为由车辆控制器600决定的整体制·驱动力的目标值。虚线是单电池状态为图(C-1)所示的Case1时的发动机200和逆变器400中的制·驱动力的目标值。另外，点线是单电池状态为图(C-2)所示的Case2时的发动机200和逆变器400中的制·驱动力的目标值。

在此，Case1和Case2的不同进行后述，是构成蓄电池系统500的各单电池560中的恶化单电池不同的点。与Case1相比，Case2的第一再生限制区间的恶化单电池的端子间电压高。

图8的(B)与图7的(B)相同，表示蓄电池系统500的电流值。实线是单电池状态为Case1的情况，虚线是单电池状态为Case2的情况。

图8的(C-1)及(C-2)与图7的(C)相同，表示制约单电池的端子间电压。分别表示单电池状态为Case1的情况及单电池状态为Case2的情况，在构成蓄电池系统500的单电池560中，均为达到充电·再生禁止电压的可能性高的最差单电池的端子间电压。

图8中也与图7一样，在时刻t0，输出根据驾驶员的加速操作和制动操作而由车辆控制器600判定的制动请求，并运算驾驶员的加速操作和制动操作的大小及与车辆速度相应的整体制·驱动力的目标值。

在图8(A)中，以横轴为时间，纵轴的正号侧表示驱动力，负号侧表示制动力。时刻t0以前，根据驾驶员的加速操作和车辆速度运算整体驱动力的目标值，随之，还运算电动动力传动系100的驱动力的目标值。整体驱动力的目标值以实线表示，电动动力传动系100的驱动力的目标值以虚线表示，但时刻t0以前，两者一致。在时刻t0，根据驾驶员操作，从驱动力请求向制动力请求切换。当在时刻t0接收制动请求时，成为制动开始，首先，开始第一再生限制。第一再生限制中，如已经叙述，限制成在再生时构成蓄电池系统500的单电池不会达到充电·再生禁止电压那样小的再生量。例如，图8(A)中，从时刻t0起，以实线表示的整体制动力的目标值大幅变化，但以虚线表示的电动动力传动系100的再生产生的制动力的目标值与整体制动力的目标值不同，而成为再生限制发挥作用的状态。

在图8(B)中，以横轴为时间，纵轴的正号侧表示蓄电池的放电电流值，且负号侧表示蓄电池的充电电流值。时刻t0以前，对应与图8(A)的上层(A)所示的整体的驱动力目标值相同的电动动力传动系100的驱动力目标值，并从蓄电池系统500输出用于实现驱动力的电流(放电电流)。当在时刻t0发送制动请求并进行第一再生限制时，如图8(B)的实线所示，进行再生控制，以成为绝对值比第一再生限制电流值(单点划线)小的再生电流。

在图8的(C-1)和(C-2)中，以横轴为时间，纵轴表示构成蓄电池系统500的单电池560的电压的值。特别是表示构成蓄电池系统500的多个单电池560中、电压最高且易于成为达到充电·再生禁止电压的过电压的制约单电池的端子间电压的值。时刻t0以前，对应与图8(A)所示的整体的驱动力目标值相同的电动动力传动系100的驱动力目标值，并如图8(B)所示那样从蓄电池系统500输出用于实现驱动力的电流，因此，构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压中，由于从开电路电压输出电流而产生的电压降低量降低，且电压根据从蓄电池系统500输出的电流大小而变化。当在(C-1)和(C-2)比较时刻t0以前的单电池电压时，不同在于，(C-1)所示的单电池电压的一方显示比(C-2)所示的单电池电压高的值。

单电池560的端子间电压由单电池的开电路电压(OCV：OpenCircuit Voltage)和输出的电流及单电池的内部电阻引起的电压降低决定。在图8的两个例子中，单电池的开电路电压相互相同，但Case2即(C-2)的单电池一方表示内部电阻较大的情况。作为单电池的内部电阻变大的主要原因，可举出低温状态或劣化状态等。这样Case2中，单电池的内部电阻较大，因此，在驱动时，由于内部电阻和电流产生的电压降低变大，与Case1相比，单电池的端子间电压变低。

当在时刻t0发送制动请求而进行第一再生限制时，如图8(B)中实线所示，进行再生控制，以成为绝对值比第一再生限制电流值(单点划线)小的再生电流，随之，构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压根据输入蓄电池系统500的电流而上升。

如图8(C-1)、(C-2)所示，第一再生限制区间中，Case1和Case2中的单电池电压的变化不同。这是由于，上述那样单电池的内部电阻不同，因此，内部电阻较大的Case2的恶化单电池一方的电压变高。第一再生限制电流值在(C-1)及(C-2)的任意情况下，以构成蓄电池系统500的单电池560的端子间电压未达到再生禁止电压的方式设定，因此，即使在任意情况下，在第一再生限制区间中，均不会成为达到再生禁止电压的过电压。

如图7中说明，当在第一再生限制区间判定构成蓄电池系统500的单电池560的状态，且其中最差单电池中均未达到再生禁止电压的再生最大电流值的运算结束(时刻t1)时，向第二再生限制转换。第二再生限制在图8的例子中与Case1和Case2不同。具体而言，如上述，与Case1的情况相比，Case2的情况的最差单电池的内部电阻大，因此，成为达到再生禁止电压的过电压的再生电流值变小。这可以根据第一再生限制区间中从蓄电池系统500的蓄电池监视装置510取得的蓄电池及单电池560的信息判定。其结果，如图8(B)所示，Case1的情况下的第二再生限制电流值的绝对值比Case2的情况下的第二再生限制电流值的绝对值大，第二再生限制中的Case1的再生量比Case2的再生量大。

如以上，在应用本发明的情况下，第一再生限制中检测的单电池560的端子间电压越大，越小地限制第二再生限制中的再生最大量或越小地限制再生最大电流的绝对值。

图9表示形成本发明的再生控制的一部分的与制动请求判定相关的流程图。特别是表示与图6中的S5-2的处理相当的流程图。作为制动请求信号的处理，首先，接收加速踏板传感器的信号(S5-21)。另外，接收制动踏板传感器信号(S5-22)。另外，接收车辆速度传感器的信号(S5-23)。基于这些传感器信号，进行制动请求判定的处理(S5-24)。作为制动请求判定，例如，当从加速踏板传感器的信号接收离开加速踏板时，有时判定为在以往的发动机搭载车辆中具有产生的发动机制动相当的制动力请求。另外，当从制动踏板传感器的信号接收踏入制动踏板时，有时也判定为具有与制动踏板的踏入力(踏力)相应的制动力的请求。根据这种加速踏板传感器的信号或制动踏板传感器的信号，判定制动力的请求。另外，此时，使用加速踏板传感器的信号、制动踏板传感器的信号和车辆速度传感器的信号，设定目标制动力。

图10表示本发明的电动动力传动系统中运算请求制动力的块图的一例。请求制动力根据加速踏板传感器信号和车辆速度传感器信号由第一请求制动力运算装置611运算第一请求制动力。该第一请求制动力成为与由以往的发动机搭载车辆产生的发动机制动相当的制动力。作为第一请求制动力运算装置611，例如，具有以加速踏板时的相对于车辆速度的制动力为目录进行设定的方法等。另外，根据制动踏板传感器信号由第二制动力运算装置612运算第二请求制动力。这是如下方法，运算相对于驾驶员的制动操作的制动力，例如，作为制动踏板传感器信号，以制动踏力为输入运算制动力的方法。基于第一请求制动力和第二请求制动力，由第三请求制动力运算装置613运算最终的请求制动力。这具有例如，以第一请求制动力和第二请求制动力中较大的一方的请求制动力为最终的请求制动力进行输出的方法等。

图11表示图6中的S5-10的处理的详情。当在图9中表示详情的S5-2判定制动力请求时，在S5-10中进行蓄电池信息读出处理。蓄电池信息读出处理是上述那样读出从蓄电池监视装置510取得、并储存于发动机再生控制部330的存储装置335的蓄电池系统500的信息。在此，作为读出信息，具有：(A)用于判定再生限制的要·不要的信息，(B)用于判定单电池状态判定的要·不要判定的信息，(C)用于决定第一再生限制的再生限制量的信息的3种。

(A)再生限制的要·不要判定是根据概略信息判定通过再生而各单电池560的端子间电压清楚地未达到再生禁止电压。因此，例如，蓄电池系统500的整体的总电压、温度、整体的充电量、劣化状态成为这里必要的信息。

另外，(B)单电池状态判定的要·不要判定是，在过去或当前具有执行第二再生限制的经历的情况下，判定这里使用的第二再生限制即使在现在的蓄电池系统500的状态下是否也可以利用。因此，例如，不仅蓄电池系统500的整体的总电压、温度、整体的充电量、劣化状态，而且内部电阻推定值、来自上次的第二再生限制的经过时间等成为这里必要的信息。

另外，(C)是用于决定第一再生限制的再生限制量的信息。蓄电池系统500的整体的总电压、温度、整体的充电量、整体的内部电阻等为这里必要的信息。

作为蓄电池系统500的温度，具有设置于蓄电池系统500的由各种温度传感器540检测的蓄电池温度信号。另外，蓄电池系统500的整体的充电量为由蓄电池监视装置510运算的蓄电池系统整体的充电量(SOC：State of Charge)状态的信号，作为蓄电池系统500的整体的内部电阻，为由蓄电池监视装置510运算的蓄电池系统500整体的平均的内部电阻值，作为蓄电池系统500的整体总电压，为由蓄电池监视装置510检测的蓄电池系统500的整体总电压值，作为蓄电池系统500的劣化状态，具有由蓄电池监视装置510运算的蓄电池系统500的劣化状态(SOH：State of Health)。这些信息表示蓄电池系统500整体的状态，使用这些信息，通过如下步骤判定可否再生限制。

图12表示图6所示的再生控制的一部分即S5-11的处理详情。S5-11中，进行根据与蓄电池系统500相关的信息判定是否进行再生限制的再生控制的要/不要判定处理。作为本判定处理的例子，根据S5-10中取得的蓄电池信息判定下述的任一条件是否成立。

1)蓄电池温度为规定值以下。即，“蓄电池温度<BAT_Temp_limit”(BAT_Temp_limit为设定值)

2)蓄电池充电量(SOC)为规定值以上。即，“SOC>BAT_SCO_limit”(BAT_SCO_limit为设定值)

3)蓄电池内部电阻为规定值以上。即，“蓄电池内部电阻>BAT_R_limit”(BAT_R_limit为设定值)

4)蓄电池总电压为规定值以上。即，“蓄电池总电压>Vall_max”(Vall_max为设定值)

5)蓄电池劣化状态为规定以上。即“SOH>BAT_SOH_Limit”(BAT_SOH_Limit为设定值)

在上述5个条件的任一项成立的情况下，判定为需要再生限制，且在任意条件均未成立的情况下，判定为不需要再生限制。

图13表示图6所示的再生控制的一部分即S5-4的处理详情。S5-4是，发动机控制装置300进行构成蓄电池系统500的单电池560的信息的发送请求，并接收其结果的单电池状态接收处理。单电池状态接收处理中，接收从蓄电池监视装置510发送的各单电池560的平均电流值、各单电池560的平均电压值等，并储存至存储装置335。此外，这里的平均是指，对各单电池560多次采样的值的平均(例如移动平均或加权平均等)。

图14表示图6所示的再生控制的一部分即S5-5的处理详情。S5-5中，使用在之前的控制周期的S5-4中取得的各单电池560的平均电流值及平均端子间电压值判定单电池状态，并进行输出判定结束的单电池状态判定结束处理。此外，本处理中，使用构成蓄电池系统500的各单电池560的平均电流值及平均端子间电压值判定蓄电池状态，但在相同动作状态下通常难以高精度地判定单电池状态，因此，如上述，从存储装置335取得不同的两个以上的动作状态下的单电池560的平均电流值和平均端子间电压值。而且，通过根据上述式[1]并基于式[8]的处理，在构成蓄电池系统500的多个单电池560中确定恶化单电池，并运算第二再生限制下的再生最大电流值。而且，运算的再生最大电流值作为再生限制量发送至上位的控制控制器即车辆控制器600或制动控制器710。在以上的一连串的处理结束的阶段，作为单电池状态判定结束，进入S5-9。另外，直到上次的控制周期为止，S5-4中取得的单电池560的平均电流值或平均端子间电压值为了判定单电池状态，在不是充分的数据量的情况下，判定为不是单电池状态判定结束，并进行S5-8。

图15表示图6所示的再生控制的一部分即S5-8的处理详情。S5-8进行与第一再生限制相关的处理。S5-80中，制动请求后，判定是否为最初的第一再生限制的处理。在最初的第一再生限制处理的情况下，进入S5-81。在S5-81中，进行第一再生限制中的再生电流限制值的运算处理。在此，根据S5-10中取得的蓄电池信息，并通过以下的某一项设定再生电流限制值。

1)与蓄电池温度相应的设定。例如，将设置于蓄电池系统500的温度传感器540的信号作为输入，并对再生电流限制值进行目录化，根据温度传感器540的信号设定再生电流限制值。在该情况下，例如，温度越低，越缩小再生电流限制值等。

2)与蓄电池SOC相应的设定。例如，以蓄电池系统500的平均充电状态(SOC：State of Charge)为输入，对再生电流限制值进行目录化，并根据平均充电量设定再生电流限制值。在该情况下，例如，充电量越大，越缩小再生电流限制值等。

3)与蓄电池内部电阻相应的设定。例如，以蓄电池系统500的各单电池560的平均内部电阻值为输入，对再生电流限制值进行目录化，并根据平均内部电阻值设定再生电流限制值。在该情况下，例如，内部电阻值越大，越缩小再生电流限制值等。

4)设定预先设定的值。即，以预先设定的固定值设定再生电流限制值。在该情况下，再生电流设定值比其它值小地设定。

当在S5-81中设定第一再生限制中的再生电流限制值时，在S5-82中进行再生控制的事前处理。作为再生控制的事前处理，接收作为上位控制系的来自车辆控制器600或制动控制器710的再生请求量，并根据接收的再生请求量进行下述的任一处理。

1)在接收的请求再生量为第一再生限制中进行的再生电流限制值以下的情况下，向作为上位控制系的车辆控制器600或制动控制器710发送第一再生限制的再生电流限制值或再生限制量，并转换至执行接收的再生量的再生控制的处理。

2)在接收的请求再生量比第一再生限制中进行的再生电流限制值大的情况下，向作为上位控制系的车辆控制器600或制动控制器710发送第一再生限制的再生电流限制值或再生限制量，并转换至基于第一再生限制中进行的再生电流限制值执行再生控制的处理。

另外，当在S5-80中判定为不是最初的第一再生限制时，已经设定有再生限制量，因此，进入S5-82，并按照上述那样进行第一再生限制。

接着，图16表示应用了本发明再生控制装置的电动动力传动系统100的另一实施例。图16所示的电动动力传动系统100与图1所示的实施例一样，具备：作为旋转电动机的发动机200、作为发动机驱动装置的逆变器400、输出逆变器的控制指令的发动机控制装置300、向逆变器400供给电力的蓄电池系统500而构成，并进行与图1中所示的实施例相同的动作。

图16的实施例与图1的实施例相比，检测蓄电池系统500的内部状态且经由控制网络900等输出蓄电池系统500的信息的蓄电池监视装置510的结构不同。图16的实施例中的蓄电池监视装置510具有第一检测装置511、第二检测装置512的多个检测装置。

蓄电池系统500包含多个单电池560而构成，但通常各单电池560不是单独，而将几个单电池560作为一个组件进行管理。例如，4个单电池560构成一个组件531、532。在该情况下，相对于一个组件531、532，每一个单电池监视装置521、522监视各组件所包含的4个单电池560的状态。例如，利用一个单电池监视装置521、522检测4个单电池560的端子间电压。单电池监视装置521、522通过图16中未图示的通信系统与蓄电池监视装置510连接，单电池监视装置521、522检测构成组件531、532的单电池560的状态，其结果通过通信系统发送至蓄电池监视装置510。这样，构成蓄电池系统500的各单电池560的状态收集至蓄电池监视装置510，在该蓄电池监视装置510中进行各种处理等，蓄电池系统500的状态及各单电池560的状态经由控制网络900发送至其它控制器。

通常，单电池监视装置521、522由多个构成，通过串级链连接与蓄电池监视装置510连接，例如，由单电池监视装置521检测的结果发送至下面的单电池监视装置522，并从单电池监视装置522进一步发送至下面的单电池监视装置。这样，经由多个单电池监视装置，在各单电池监视装置中检测的单电池560的所有的状态发送至蓄电池监视装置510。因此，向蓄电池监视装置510发送所有的单电池560的全部状态需要时间。将通过这种通信系统发送全单电池560的状态的方法在图16的实施例中设为第一检测装置511。

与之相对，在制动请求后，一边进行第一再生限制，一边检测蓄电池系统500的状态，在设定第二再生限制的再生限制的情况下，优选立即检测构成蓄电池系统500的单电池560的状态。如果可以尽快地检测，则可缩短第一再生限制的区间，并可以尽可能进行更多的再生。因此，图16的实施例中，具备与通常的蓄电池监视装置510中使用的第一检测装置511不同的第二检测装置512，在一边进行制动请求后的第一再生限制一边检测蓄电池系统500的状态时，使用可以比第一检测装置511更快地检测的第二检测装置512。

当对第二检测装置512的一例进行说明时，具有如下方法，即，第一检测装置511中，发送由单电池监视装置521、522检测的构成各组件531、531的全部的单电池560的状态，与之相对，第二检测装置512中，各单电池监视装置521、522在监视的多个单电池560中仅发送端子间电压最大的单电池560的状态。即，对各个组件531、532仅发送在再生时易于达到再生禁止电压的单电池560的信息。据此，可减少数据发送量，相对于蓄电池监视装置510，可以在比第一检测装置511更快的周期中发送各组件中的最差单电池的信息。因此，与依赖于第一检测装置511的情况相比，具有可较快地转换至第二再生限制的效果。

作为第二检测装置512的另一例子，例如，一个单电池监视装置521向下面的单电池监视装置522仅发送监视的组件531的多个单电池中端子间电压最大的单电池560的状态，该单电池监视装置522中，监视的组件532的多个单电池中，将端子间电压最大的单电池560的端子间电压和从单电池监视装置521发送的组件531中的最大的端子间电压比较，并向下一个单电池监视装置发送端子间电压成为较大一方的单电池的信息。这样，各单电池监视装置通过不将全部的信息，而是依次发送端子间电压最大的单电池的信息，可减少数据发送量，并可以对蓄电池监视装置510，以各组件中比第一检测装置511更快的周期发送最差单电池的信息。

另外，作为第二检测装置512的不同的例子，例如具有如下方法，即，单电池监视装置521、522监视的组件531的多个单电池中，直接向蓄电池监视装置510仅发送端子间电压最大的单电池560的状态。通过各单电池监视装置521、522向直接蓄电池监视装置510仅发送各组件中端子间电压最大的单电池560的电压检测值等、最小限的数据，可减少数据发送量，且相对于蓄电池监视装置510，可以以比第一检测装置511更快的周期发送各组件中的最差单电池的信息。

作为第二检测装置512，不限定于此以上那样的实施例，如果是蓄电池监视装置510在各组件531、532中快速收集端子间电压成为最大的单电池560的端子间电压等信息，则也可以是任意那样的结构或方法。

这样，图16的实施例中，监视构成蓄电池系统500的单电池560的状态的蓄电池监视装置510通常由第一检测装置511监视全部的单电池560的状态，但为了确定在再生中可能达到再生禁止电压的单电池560，并收集该单电池560的状态，进行再生限制的第一再生限制区间中根据更早的检测周期，由与第一检测装置511不同的第二检测装置512检测例如再生中的端子间电压最大的单电池560等单电池560的确定信息、确定的单电池560的信息。因此，蓄电池监视装置510中，可以在比第一检测装置511更早的周期发送各组件中的最差单电池的信息。因此，与依赖于第一检测装置511的情况相比，具有可转换至快速第二再生限制的效果。

即，图16的实施例中，在执行第一再生限制的期间中和该期间以外，关于构成蓄电池系统500的单电池560，蓄电池监视装置510取得的数据或信息不同。另外，在执行第一再生限制的期间中和该期间以外，关于构成蓄电池系统500的单电池560，蓄电池监视装置510取得的数据或信息的取得周期不同。

这样，通过具有至少两个不同的检测装置(第一检测装置511，第二检测装置512)，在第一再生限制的期间等更快的周期检测蓄电池系统500的状态的情况下，利用检测周期快的第二检测装置512，蓄电池监视装置510，在较快的周期向控制网络仅发送与蓄电池系统500相关的确定的信息(例如，构成蓄电池系统500的单电池560中、端子间电压最大的单电池560的端子间电压、充电状态、电流值等信息)。因此，可快速确定第一再生限制中易于达到再生禁止电压的最差的单电池560，通过快速确定该最差单电池560不会达到充电禁止电压的再生时的再生最大电流值或再生最大量，因此，可缩短第一再生限制区间，并可以增大再生量。

图17表示本发明的电动动力传动系统100的又一实施例。图17所示的电动动力传动系统100与图1、图16所示的实施例一样，具备：作为旋转电动机的发动机200、作为发动机驱动装置的逆变器400、输出逆变器的控制指令的发动机控制装置300、向逆变器400供给电力的蓄电池系统500而构成，并进行与图1、图16的实施例相同的动作。

在图17的实施例中，在图16的实施例的结构的基础上，在蓄电池系统500内还具有存储装置550。如关于图16进行的说明，蓄电池系统500包含多个单电池560而构成，但通常各单电池560不是单独，而将几个单电池560作为一个组件进行管理。例如，4个单电池560构成一个组件531、532。在该情况下，相对于一个组件531、532，每一个单电池监视装置521、522监视各组件所包含的4个单电池560的状态。例如，利用一个单电池监视装置521、522检测4个单电池560的端子间电压。单电池监视装置521、522通过图17中未图示的通信系统与蓄电池监视装置510连接，单电池监视装置521、522检测构成组件531、532的单电池560的状态，其结果通过通信系统发送至蓄电池监视装置510。这样，构成蓄电池系统500的各单电池560的状态收集至蓄电池监视装置510，在该蓄电池监视装置510中进行各种处理等，蓄电池系统500的状态及各单电池560的状态经由控制网络900发送至其它控制器。

通常单电池监视装置521、522由多个构成，通过串级链连接与蓄电池监视装置510连接，例如，由单电池监视装置521检测的结果发送至下面的单电池监视装置522，并从单电池监视装置522进一步发送至下面的单电池监视装置。这样，经由多个单电池监视装置，在各单电池监视装置中检测的单电池560的所有的状态发送至蓄电池监视装置510。因此，向蓄电池监视装置510发送所有的单电池560的全部状态需要时间。将通过这种通信系统发送全单电池560的状态的方法在图17的实施例中设为第一检测装置511。

这样，蓄电池系统500的状态及构成蓄电池系统500的各单电池560的状态以某个规定的周期由蓄电池监视装置510检测。因此，即使是进行本发明的第一再生限制之前，也可以大致判定规定时间前的蓄电池系统500及单电池560的状态。或在以前进行的第一再生限制及第二再生限制中可以掌握，可能达到充电禁止电压的最差单电池是哪种单电池，是在哪个组件(531、532…)内。因此，在不执行第一再生限制的状态下，可以根据由第一检测装置511进行常时检测的蓄电池500系统的组件531、532的状态或结构的单电池560的状态，抽出构成蓄电池系统500的单电池560中易于达到再生禁止电压的恶化单电池的候補或具有易于达到再生禁止电压的最差单电池的组件候補。

具体而言，具有如下方法，即，取得常时检测的各单电池的端子间电压和电流值，或组件间电压和电流，并将在驱动时而端子间电压变小的单电池560或组件，作为在再生时易于达到再生禁止电压的最差单电池的候補或具有易于达到再生禁止电压的最差单电池的组件的候補进行判定。另外，还具有如下方法，即，将驱动时和再生时的端子间电压的差最大的单电池560或组件判定为易于达到再生禁止电压的最差单电池的候補或具有达到再生禁止电压的最差单电池的组件的候補。

在图17的实施例中，使用这种判定的方法，根据由第一检测装置511取得的单电池560的信息，判定为易于达到再生禁止电压的最差单电池的候補或具有易于达到再生禁止电压的最差单电池的组件的候補时，将其结果储存至存储装置550。这样，存储装置550在构成蓄电池系统500的单电池560或组件中，存储判定为易于达到再生禁止电压的候補的单电池560或是否为某一组件。而且，在再生时的第一再生限制时，在取得蓄电池系统500的状态的情况下，读出储存至存储装置550的判定为易于达到再生禁止电压的候補的单电池560或组件是否为任一项，并利用第二检测装置512仅优先检测作为候補存储的确定的组件(531、532…)或单电池560的状态。

这样，在构成蓄电池系统500的单电池560或组件中，仅根据预先得到的信息确定易于达到再生禁止电压的单电池560或组件(531、532…)的候補，并储存于存储装置550中，在第一再生限制区间，由第二检测装置512优先检测储存于存储装置550的候補的单电池560或组件的状态，与检测全部的单电池560的状态下相比，可快速确定在短时间·短周期易于达到再生禁止电压的最差的单电池，且可以快速设定该最差单电池未达到充电禁止电压的再生时的再生最大电流值或再生最大量。因此，可缩短第一再生限制区间，并可以增大再生量。

Claims (15)

1.一种车辆的再生控制装置，具备：发动机，其通过再生能够产生车辆制动力；蓄电池系统，其包含可充放电的多个单电池；蓄电池监视装置，其检测所述蓄电池系统的状态以及各单电池的状态；和再生限制装置，其限制伴随车辆的制动请求的所述发动机的再生量，使该再生量不超过规定的再生限制量，

所述车辆的再生控制装置的特征在于，具有：

第一再生限制区间，在所述车辆的制动请求时开始，且基于一定值或与之前的所述蓄电池系统的状态相应的再生限制量进行再生限制；和

第二再生限制区间，接着所述第一再生限制区间进行，且基于在所述第一再生限制区间的再生中从所述蓄电池监视装置取得的各单电池的状态制定再生限制量。

2.根据权利要求1所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

当所述蓄电池系统中的所有的单电池的状态取得结束时，从所述第一再生限制区间转换成所述第二再生限制区间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

基于所述第一再生限制区间中的各单电池的状态，制定所述第二再生限制区间的再生限制量，以确定再生时易于达到再生禁止电压的单电池，使该单电池不会达到再生禁止电压。

4.根据权利要求3所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

在所述第一再生限制区间的再生中，使再生量变化成至少两个不同的状态，根据各个状态下的各单电池的状态，确定在再生时成为最大电压的单电池。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

在所述第一再生限制区间取得的各单电池的状态包含关于各单电池的端子间电压、电流值、充电量(SOC)、劣化状态(SOH)、内部电阻值中的至少一项。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

所述第一再生限制区间的再生限制量以所述蓄电池系统的总电压低于规定的总电压限制值的方式设定。

7.根据权利要求6所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

所述总电压限制值根据制动请求时的所述蓄电池系统的温度、充电量(SOC)、劣化状态(SOH)、内部电阻值中的至少一项设定。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

对于车辆的制动请求，基于制动请求时的所述蓄电池系统的温度、充电量(SOC)、劣化状态(SOH)、内部电阻值中的至少一项，决定是否进行再生限制。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

还具有存储装置，其存储伴随所述第二再生限制区间的过去的再生控制中的制动请求时的所述蓄电池系统的状态以及与其对应的第二再生限制区间的再生限制量，

制动请求时的所述蓄电池系统的状态与所述存储装置中的过去的状态类似时，省略所述第一再生限制区间，使用所述存储装置中的再生限制量进行再生限制。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

所述第一再生限制区间的再生限制量设定成比所述第二再生限制区间的再生限制量相对小的再生量。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

所述蓄电池监视装置具备输出与所有的单电池的状态相关的信息的第一检测装置和仅输出与多个单电池中端子间电压最高的单电池的状态相关的信息的第二检测装置，在所述第一再生限制区间中切换成所述第二检测装置。

12.根据权利要求11所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

与所述第一检测装置输出与所有的单电池的状态相关的信息的周期相比，所述第二检测装置输出与端子间电压最高的单电池的状态相关的信息的周期较短。

13.一种车辆的再生控制装置，具备：发动机，其通过再生能够产生车辆制动力；蓄电池系统，其包含可充放电的多个单电池；和蓄电池监视装置，其检测所述蓄电池系统的状态以及各单电池的状态；

该车辆的再生控制装置的特征在于，具有：

再生限制装置，其对于所述车辆的制动请求，根据规定的再生限制量限制所述发动机的再生量；和

制约单电池确定装置，其在所述再生限制装置的再生中基于从所述蓄电池监视装置取得的各单电池的状态，确定在再生时易于达到再生禁止电压的一个或多个单电池。

14.根据权利要求13所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

在所述再生限制装置的再生中，使再生量变化成至少两个不同的状态，并根据各个状态下的各单电池的状态，确定在再生时成为最大电压的单电池。

15.根据权利要求14所述的车辆的再生控制装置，其特征在于：

在将再生电流维持成一定的第一电流值规定期间之后，维持成不同的第二电流值规定期间，根据各个电流值下的端子间电压确定内部电阻最大的单电池。