CN104713724A - 洗衣机减速器测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗衣机减速器测试机，包含机座，气缸，加力砝码，伺服电机，轴套，连接件，夹具，导轨；所述导轨固定在机座上，所述夹具安装在导轨上，能够上下调整，一个待测减速器被夹具夹紧，所述伺服电机固定在机座上，并通过轴套与减速器相连，所述加力砝码通过连接件作用在轴套上，对减速器加载，所述气缸安装在机座上，位于加力砝码的底部。本装置发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，任意调整加力砝码组合得到不同负载；使用伺服电机自带扭矩传感器直接将扭矩传递给采集卡，能避免因连接轴自身转矩变形带来的误差，还能节约成本；针对洗衣机减速器的测试，本装置有很高的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试装置，特别是一种洗衣机减速器测试机。
背景技术
洗衣机减速器是洗衣机的核心部件，对其进行试验非常重要。通常的测试方法是待测减速器的输出端与加载机构同轴连接，输入端通过角度编码器等设备与伺服电机输入轴同轴连接，角度编码器安装在一根与伺服电机输出轴的连接上，因此该连接轴必然会受到伺服电机所传输过来的转动力矩的作用，会产生由连接轴自身转矩变形带来的误差，从而降低了角度编码器的测量精度。此外，通常的测试方法采用磁粉制动器实现加载，结构简单，控制方便，但是其存在体积大、发热严重、加载性能稳定性差的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种洗衣机减速器测试机，对减速器的加载具有很好的稳定性，对扭矩的测量精度很高，具有很高的测试效率。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种洗衣机减速器测试机，包含机座，气缸，加力砝码，伺服电机，轴套，连接件，夹具，导轨；所述导轨固定在机座上，所述夹具安装在导轨上，能够上下调整，一个待测减速器被夹具夹紧，所述伺服电机固定在机座上，并通过轴套与减速器相连，所述加力砝码通过连接件作用在轴套上，对减速器加载，所述气缸安装在机座上，位于加力砝码的底部。
所述伺服电机带有扭矩传感器，将扭矩信号通过信号线传送至采集卡。
与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：
本装置使用加力砝码对减速器加载，发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，任意调整加力砝码组合得到不同负载；使用伺服电机自带扭矩传感器直接将扭矩传递给采集卡，能避免因连接轴自身转矩变形带来的误差，还能节约成本；夹具通过导轨上下调整，可满足不同型号减速器的装夹；针对洗衣机减速器的测试，本装置有很高的应用价值。
附图说明
图1为洗衣机减速器测试装置左视图。
图2为洗衣机减速器测试装置正视图。
图3洗衣机减速器测试装置轴测图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步的说明。
如图1所示，一种洗衣机减速器测试机，包含机座1，气缸2，加力砝码3，伺服电机4，轴套5，连接件6，夹具7，导轨8；所述导轨8固定在机座1上，所述夹具7安装在导轨8上，能够上下调整，一个待测减速器9被夹具7夹紧，所述伺服电机4固定在机座1上，并通过轴套5与减速器9相连，所述加力砝码3通过连接件6作用在轴套5上，对减速器9加载，所述气缸2安装在机座1上，位于加力砝码3的底部。所述伺服电机4带有扭矩传感器，将扭矩信号通过信号线传送至采集卡。
参见图2和图3，本实施例中洗衣机减速器测试机由两组独立的减速器测试单元组成，可根据需要增加若干测试单元，增加测试效率。
Claims (2)
1.一种洗衣机减速器测试机，其特征在于，包含机座（1），气缸（2），加力砝码（3），伺服电机（4），轴套（5），连接件（6），夹具（7），导轨（8）；所述导轨（8）固定在机座（1）上，所述夹具（7）安装在导轨（8）上，能够上下调整，一个待测减速器（9）被夹具（7）夹紧，所述伺服电机（4）固定在机座（1）上，并通过轴套（5）与减速器（9）相连，所述加力砝码（3）通过连接件（6）作用在轴套（5）上，对减速器（9）加载，所述气缸（2）安装在机座（1）上，位于加力砝码（3）的底部。
2.根据权利要求1所述的洗衣机减速器测试机，其特征在于，所述伺服电机（4）带有扭矩传感器，将扭矩信号通过信号线传送至采集卡。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN104713724A true CN104713724A (zh) | 2015-06-17 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106644456A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-10 | 江苏联合传动设备有限公司 | 基于光栅编码器的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统 |
| CN109406144A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 浙江双环传动机械股份有限公司 | Rv减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法 |
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2015
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| CN109406144B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-07-25 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | Rv减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法 |
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