CN104709112A - 纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法。本发明纯电动汽车驱动系统，包括：第一电动机，分别与第一逆变器和传动模块连接；第二电动机，分别与第二逆变器和传动模块连接；第一功率控制模块，分别与第一逆变器和能量存储模块连接；第二功率控制模块，分别与第二逆变器和能量存储模块连接；转矩控制模块，分别与第一功率控制模块、第二功率控制模块和传感器连接，用于对第一电动机和第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给第一功率控制模块和第二功率控制模块。本发明双电动机的结构配置可以在较大的速度范围内优化功率曲线；而转矩控制模块的采用，使电动机在最佳转矩下工作，有效提高了纯电动车的功率和转矩性能。

Description

纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法。

背景技术

新能源汽车有效的改进了传统车辆燃料效率低和功率损耗大的问题，达到了节约能源、降低尾气排放量的要求。在过去的十年里，新能源汽车种类层出不穷，其中以混合动力汽车的应用最为广泛，但混合动力汽车仍然依靠内燃机作为功率来源的一部分，同时复杂和昂贵的驱动系统以及发动机本身的局限性也大大影响了车辆的污染排放控制标准，以及燃油效率。

纯电动汽车的产生恰好解决了上述问题，真正达到了节能减排的效果。图1为现有技术的纯电动汽车驱动系统的系统结构示意图。如图1所示，图中车轮101通过传动模块102和轴103来获得动能，而能量是由电动机104提供。而电池106通过功率控制模块105来给电动机104提供电能，从而驱动车轮行驶。然而现有的纯电动汽车虽然避免了内燃机的相关缺陷，但功率和牵引力控制性能较差。

发明内容

本发明提供一种纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法，以克服现有技术的纯电动汽车功率和牵引力控制性能较差的问题。

第一方面，本发明提供一种纯电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：

第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；

其中，所述第一电动机分别与所述第一逆变器和所述传动模块连接；所述第二电动机分别与所述第二逆变器和所述传动模块连接；所述第一功率控制模块分别与所述第一逆变器和所述能量存储模块连接；所述第二功率控制模块分别与所述第二逆变器和所述能量存储模块连接；

所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

可选地，所述转矩控制模块，包括：

第一电动机转矩限制单元、第二电动机转矩限制单元、车辆转矩指令生成单元、转矩分离单元和牵引控制单元；

其中，所述第一电动机转矩限制单元、所述第二电动机转矩限制单元、所述车辆转矩指令生成单元分别与所述转矩分离单元连接，所述转矩分离单元与所述牵引控制单元连接；

所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；

所述转矩分离单元用于根据所述传感器采集的数据和所述总转矩计算所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩；

所述牵引控制单元用于根据所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩、所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩确定所述第一电动机的第二转矩和所述第二电动机的第二转矩，并生成电动机转矩指令，输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

可选地，所述转矩控制模块，还包括：

与所述转矩分离单元连接的牵引控制指令生成单元，所述牵引控制指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。

可选地，所述牵引控制单元，具体用于：

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

可选地，所述传感器包括：第一电动机的转速传感器、第二电动机的转速传感器和加速度传感器；

所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述第一电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述第一电动机的转速传感器、所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的数据计算所述汽车所需的总转矩。

可选地，所述转矩分离单元，具体用于：

根据所述第一电动机的转速传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述加速度传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩。

可选地，所述传感器还包括：四个车轮旋转传感器、转向传感器；

所述牵引控制指令生成单元用于根据所述四个车轮旋转传感器采集的数据计算所述汽车的速度，还用于根据所述四个车轮旋转传感器和所述转向传感器采集的数据计算所述汽车的滑移率。

第二方面，本发明提供一种纯电动汽车驱动系统的性能优化方法，应用于如第一方面任一项所述的纯电动汽车驱动系统中，所述方法包括：

根据传感器采集的数据计算第一电动机所需的最大转矩以及第二电动机所需的最大转矩；

根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；

根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩。

可选地，所述根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩，包括：

根据所述传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩；

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

可选地，还包括：

根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。

本发明纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法，所述纯电动汽车驱动系统，包括：第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；其中，所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块，双电动机的结构配置可以在较大的速度范围内优化功率曲线，同时对电动机温度有很好的控制，使驱动系统更加灵活；而转矩控制模块的采用，使电动机在最佳转矩下工作，使转矩-速度曲线和功率-速度曲线更加优良，有效提高了纯电动车的功率和转矩性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的纯电动汽车驱动系统的系统结构示意图；

图2为本发明纯电动汽车驱动系统一实施例的系统结构示意图；

图3为本发明纯电动汽车驱动系统一实施例的转矩控制模块结构示意图；

图4为本发明纯电动汽车驱动系统另一实施例的系统结构示意图；

图5为本发明纯电动汽车驱动系统的性能优化方法实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明纯电动汽车驱动系统一实施例的系统结构示意图，如图2所示，本实施例的纯电动汽车驱动系统可以包括：

第一电动机201、第二电动机202、传动模块203、第一逆变器204、第二逆变器205、第一功率控制模块206、第二功率控制模块207、能量存储模块208、转矩控制模块209和传感器210；

其中，所述第一电动机201分别与所述第一逆变器204和所述传动模块203连接；所述第二电动机202分别与所述第二逆变器205和所述传动模块203连接；所述第一功率控制模块206分别与所述第一逆变器204和所述能量存储模块208连接；所述第二功率控制模块207分别与所述第二逆变器205和所述能量存储模块208连接；

所述转矩控制模块209分别与所述第一功率控制模块206、所述第二功率控制模块207和所述传感器210连接，用于对所述第一电动机201和所述第二电动机202的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块206和所述第二功率控制模块207。

具体来说，如图2所示，有两个电动机，只有单一的能量存储模块，所述第一电动机201经由所述第一逆变器204和第一功率控制模块206连接到能量存储模块208。同样地，所述第二电动机202经由所述第二逆变器205和第二功率控制模块207连接到能量存储模块208。第一功率控制模块206能够保证功率传递到第一电动机201同时从第一电动机201回馈能量，第二功率控制模块207能够保证功率传递到第二电动机202同时从第二电动机202回馈能量。

本实施例的核心部件为转矩控制模块209，为了计算出每一个电动机的适当功率，通过一系列传感器采集数据，计算两台电动机所需的最佳转矩，再通过各自的功率控制模块将能量提供给各自的电动机，让电动机达到最佳转矩和功率。第一功率控制模块206和第二功率控制模块207接收转矩控制模块209的电动机转矩指令并控制第一电动机和第二电动机。

本发明实施例中，所述纯电动汽车驱动系统，包括：第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；其中，所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块，双电动机的结构配置可以在较大的速度范围内优化功率曲线，同时对电动机温度有很好的控制，使驱动系统更加灵活；而转矩控制模块的采用，使电动机在最佳转矩下工作，使转矩-速度曲线和功率-速度曲线更加优良，有效提高了纯电动车的功率和转矩性能。

下面采用具体的实施例，对图1所示实施例的技术方案进行详细说明。

图3为本发明纯电动汽车驱动系统一实施例的转矩控制模块结构示意图，图4为本发明纯电动汽车驱动系统另一实施例的系统结构示意图。在实施例一结构的基础上，如图2、图3所示，所述转矩控制模块209，包括：

第一电动机转矩限制单元301、第二电动机转矩限制单元302、车辆转矩指令生成单元303、转矩分离单元304和牵引控制单元305；

其中，所述第一电动机转矩限制单元301、所述第二电动机转矩限制单元302、所述车辆转矩指令生成单元303分别与所述转矩分离单元304连接，所述转矩分离单元304与所述牵引控制单元305连接；

所述第一电动机转矩限制单元301用于根据所述传感器210采集的数据计算所述第一电动机201所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元302用于根据所述传感器210采集的数据计算所述第二电动机202所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元303用于根据所述传感器210采集的数据计算汽车所需的总转矩；

所述转矩分离单元304用于根据所述传感器210采集的数据和所述总转矩计算所述第一电动机201的第一转矩和所述第二电动机202的第二转矩；

所述牵引控制单元305用于根据所述第一电动机201所需的最大转矩、所述第二电动机202所需的最大转矩、所述第一电动机201的第一转矩和所述第二电动机202的第一转矩确定所述第一电动机201的第二转矩和所述第二电动机202的第二转矩，并生成电动机转矩指令，输出给所述第一功率控制模块206和所述第二功率控制模块207。

可选地，所述转矩控制模块209，还包括：

与所述转矩分离单元304连接的牵引控制指令生成单元306，所述牵引控制指令生成单元306用于根据所述传感器210采集的数据计算汽车的速度和滑移率。

可选地，所述牵引控制单元305，具体用于：

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

具体来说，如图4所示，第一电动机转矩限制单元301通过接收第一电动机温度传感器S₇、第一电动机的转速传感器S₈、第一功率控制模块的温度传感器S₁₁和能量存储模块的温度传感器S₅、电压传感器S₆和电流传感器S₂的数据。当第一电动机、第二电动机和能量存储模块的温度在正常温升范围内，能量存储模块的电压和电流值大小正常，通过采集到的第一电动机的最大转速，以及加速度传感器S₃采集的数据，即油门信号(可以转换为功率)，通过公式P(功率)＝T(转矩)×N(转速)/9550，就可以计算出第一电动机所需的最大转矩。同理第二电动机转矩限制单元302通过接收第二电动机的温度传感器S₉、第二电动机的转速传感器S₁₀、第二功率控制模块的温度传感器S₁₂和能量存储模块的的温度传感器S₅、电压传感器S₆和电流传感器S₂的数据，以及加速度传感器S₃采集的数据，得到第二电动机所需的最大转矩。

车辆转矩指令生成单元303接收刹车传感器，加速度传感器S₃(设置在油门处)，齿轮选择传感器(设置在传动模块上)，模式选择传感器(设置在汽车的控制系统中)、车辆稳定性传感器(设置在汽车的控制系统中)以及牵引控制指令生成单元计算出的汽车的速度。当上述各传感器采集的数据均在正常范围内时，根据车辆速度就可以就算出此时车辆的总转矩值P(功率)＝T(转矩)×N(转速)/9550。将汽车所需的总转矩、车速、第一电动机和第二电动机所需的最大转矩送入转矩分离单元304中，分离计算出两台电动机各自所需转矩值，即第一电动机的第一转矩和第二电动机的第一转矩。将得到的第一电动机的第一转矩和第二电动机的第一转矩送入牵引控制单元305，在牵引控制单元中，考虑到车辆滑移率、总转矩的和第一电动机和第二电动机的第一转矩以及两台电动机的转速后，并将第一转矩与对应电动机所需的最大转矩进行计算比较，若第一转矩大于所需的最大转矩，那么所需的最大转矩作为电动机的第二转矩输出，若小于则第一转矩输出。

当车辆滑移率超出预设的滑移率范围时，车辆制动系统通过对车辆速度和转向角度进行控制，以减小车辆滑移。

可选地，所述传感器210包括：第一电动机的转速传感器S₈、第二电动机的转速传感器S₁₀和加速度传感器S₃；

所述第一电动机转矩限制单元301用于根据所述第一电动机的转速传感器S₈和所述加速度传感器S₃采集的最大转速和最大功率计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元302用于根据所述第二电动机的转速传感器S₁₀和所述加速度传感器S₃采集的最大转速和最大功率计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元303用于根据所述第一电动机的转速传感器S₈、所述第二电动机的转速传感器S₁₀和所述加速度传感器S₃采集的数据计算所述汽车所需的总转矩。

可选地，所述转矩分离单元304，具体用于：

根据所述第一电动机的转速传感器S₈采集的所述第一电动机的转速，以及所述加速度传感器S₃采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩。

具体来说，根据所述第一电动机的转速传感器S₈采集的所述第一电动机的转速(当前时刻的转速)，以及所述加速度传感器S₃采集的功率，所述功率是根据加速度传感器采集的油门信号转换而来的，计算所述第一电动机的第一转矩(实时转矩)；根据当前时刻的总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩。

可选地，所述传感器210还包括：四个车轮旋转传感器S₁、转向传感器S₄；

所述牵引控制指令生成单元306用于根据所述四个车轮旋转传感器S₁采集的数据计算所述汽车的速度，还用于根据所述四个车轮旋转传感器S₁和所述转向传感器S₄采集的数据计算所述汽车的滑移率。

具体来说，牵引控制指令生成单元306通过4个车轮旋转传感器S₁、第一电动机的转速传感器、第二电动机的转速传感器以及车辆转向传感器(设置在方向盘处)的数据，在电动机的转速、车辆转向数据以及车辆运行工况正常的情况下，采集车轮转速和电动机的转速计算出车辆的实际运行速度，车辆的实际运行速度等于车轮转速乘以车轮的周长。

所述汽车的滑移率可以表示成与车轮速度和转向角度相关的函数，这样滑移率就可以被计算出来，同时还可以预先设置一个滑移率的查找表，该查找表中包含有该车辆的优良试验数据。当车辆滑移率超出查找表中的范围时，车辆制动系统通过对车辆速度和转向角度进行控制，以减小车辆滑移。

可选地，在本发明的另一实施例中，传感器还可以包括：

刹车传感器，连接到电动车相应的踏板，从而获得车辆制动数据。刹车传感器将刹车信号传给车辆控制系统，对计算车辆速度提供依据。同时当车辆包括多个齿轮传动时，还可以包括一个齿轮选择传感器，齿轮的选择可以决定车辆内部的运行状况。如果车辆允许用户选择多种工作模式，那还可以包括一个模式选择传感器，比如高效率模式还是高性能模式等等。

本实施例中，双电机的结构配置可以在较大的速度范围内优化功率曲线，同时对电机温度有很好的控制，使驱动系统更加灵活；而转矩控制模块的采用，使电机在最佳转矩下工作，使转矩-速度曲线和功率-速度曲线更加优良，使纯电动车的功率和转矩性能有效提高。

图5为本发明纯电动汽车驱动系统的性能优化方法实施例的流程图，如图5所示，应用于如图1-图4任一所示的纯电动汽车驱动系统中，本实施例的方法可以包括：

步骤501、根据传感器采集的数据计算第一电动机所需的最大转矩以及第二电动机所需的最大转矩；

步骤502、根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；

步骤503、根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩。

可选地，所述根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩，包括：

根据所述传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩；

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

可选地，本实施例的方法，还包括：

根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。

需要说明的是，在本发明实施例中步骤501、502并不限制先后顺序，根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率的步骤与步骤501、502也不限制先后顺序。

本实施例方法，可以通过图1-图4任一所示系统结构实现，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种纯电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：

第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；

其中，所述第一电动机分别与所述第一逆变器和所述传动模块连接；所述第二电动机分别与所述第二逆变器和所述传动模块连接；所述第一功率控制模块分别与所述第一逆变器和所述能量存储模块连接；所述第二功率控制模块分别与所述第二逆变器和所述能量存储模块连接；

所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述转矩控制模块，包括：

第一电动机转矩限制单元、第二电动机转矩限制单元、车辆转矩指令生成单元、转矩分离单元和牵引控制单元；

其中，所述第一电动机转矩限制单元、所述第二电动机转矩限制单元、所述车辆转矩指令生成单元分别与所述转矩分离单元连接，所述转矩分离单元与所述牵引控制单元连接；

所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；

所述转矩分离单元用于根据所述传感器采集的数据和所述总转矩计算所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩；

所述牵引控制单元用于根据所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩、所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩确定所述第一电动机的第二转矩和所述第二电动机的第二转矩，并生成电动机转矩指令，输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述转矩控制模块，还包括：

与所述转矩分离单元连接的牵引控制指令生成单元，所述牵引控制指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。

4.根据权利要求2或3所述的驱动系统，其特征在于，所述牵引控制单元，具体用于：

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

5.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述传感器包括：第一电动机的转速传感器、第二电动机的转速传感器和加速度传感器；

所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述第一电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述第一电动机的转速传感器、所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的数据计算所述汽车所需的总转矩。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述转矩分离单元，具体用于：

根据所述第一电动机的转速传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述加速度传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩。

7.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述传感器还包括：四个车轮旋转传感器、转向传感器；

所述牵引控制指令生成单元用于根据所述四个车轮旋转传感器采集的数据计算所述汽车的速度，还用于根据所述四个车轮旋转传感器和所述转向传感器采集的数据计算所述汽车的滑移率。

8.一种纯电动汽车驱动系统的性能优化方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的纯电动汽车驱动系统中，所述方法包括：

根据传感器采集的数据计算第一电动机所需的最大转矩以及第二电动机所需的最大转矩；

根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；

根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩，包括：

根据所述传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩；

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。