JP4813419B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジンとモータジェネレータ(以下「MG」と表記する)とを動力源とするハイブリッド車の駆動システムの概略構成を説明する。
エンジン11の単位出力当りの価値を評価する情報である「エンジンパワー単価Ue 」を単位出力当りの燃料消費率[g/(kWs) ]で算出すると共に、バッテリ27の単位電力当りの価値を評価する情報である「バッテリパワー単価Ub 」をエンジンパワー単価と同一単位[g/(kWs) ]で算出する。ここで、燃料消費率は単位時間当りの燃料消費量[g/s ]とする。
以下、ハイブリッドECU31が実行する図2乃至図6に示す走行制御用の各ルーチンの処理内容を説明する。
図2に示す走行制御メインルーチンは、ハイブリッドECU31の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、アクセルセンサ33で検出したアクセル開度等に基づいて要求車両駆動トルクTv を算出すると共に、車速センサ32の出力等に基づいて駆動軸回転速度Nv を算出する。
このステップ109の処理が特許請求の範囲でいう目標動作点設定手段及び運転指令手段としての役割を果たす。
図3に示す最小走行コスト算出ルーチンは、前記図2の走行制御メインルーチンのステップ105で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、要求車両駆動トルクTv と駆動軸回転速度Nv と要求車両駆動パワーPv 等に基づいて、エンジン出力SPe を最小値(例えば0)から最大値まで変化させた場合の各エンジン出力SPe(i)毎に、該エンジン出力SPe(i)を発生するエンジン動作点候補[エンジン回転速度Ne(i)、エンジントルクTe(i)]を算出すると共に、要求車両駆動パワーPv を発生するのに必要なバッテリ授受電力SPb(i)を算出する。また、これらの算出時には、動力伝達時の様々な損失や、電気負荷を加味する。
Ue(i)=FC(i) /SPe(i)
このステップ202の処理が特許請求の範囲でいうエンジンパワー単価算出手段としての役割を果たす。
Ce(i)=SPe(i)×Ue(i)
Cb(i)=SPb(i)×Ub
Cv(i)=Ce(i)+Cb(i)
図4に示す基本エンジン動作点算出ルーチンは、前記図2の走行制御メインルーチンのステップ106で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、バッテリ授受電力SPb が0で且つ要求車両駆動パワーPv と要求車両駆動トルクTv を発生するための基本エンジン動作点候補[基本エンジン回転速度Ne.base(j) 、基本エンジントルクTe.base(j) ]を算出する。
Ue.base=FC.base /SPe.base
この後、ステップ304に進み、基本エンジン出力SPe.baseと基本エンジンパワー単価Ue.baseをハイブリッドECU31のメモリ等に記憶する。
図5に示す電力指標算出ルーチンは、前記図2の走行制御メインルーチンのステップ107で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、ステップ401で、車両の走行コストCvが最小となるエンジン出力SPe.optと、エンジンパワー単価Ue.optと、バッテリ授受電力SPb.optと、バッテリ授受電力SPbが0となる基本エンジン動作点の基本エンジン出力SPe.baseと、基本エンジンパワー単価Ue.baseとを用いて次式により電力指標D.optを求める。
D.opt={SPe.base×Ue.base−SPe.opt×Ue.opt}/SPb.opt
図6に示すバッテリパワー単価算出ルーチンは、前記図2の走行制御メインルーチンのステップ108で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいうバッテリパワー単価算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ501で、電力指標D.optとバッテリ授受電力SPb.opt とを用いて次式により基本バッテリパワー単価Ub.baseを求める。
Ub.base=Σ{D.opt(t) ×|SPb.opt(t)|}/Σ{|SPb.opt(t)|}
プラグインハイブリッド車において、外部充電を行う場合には、上記の電力指標を充電時に外部から取得し、バッテリパワー単価を算出するようにしても良い。
また、上記実施例では、負荷としたが、電気負荷電力の正負を考えることで、排熱回収など他のエネルギー供給源が加わった場合にも有効である。
Claims (1)
- 車両の動力源としてエンジンとモータジェネレータ(以下「MG」と表記する)を併用すると共に、該MGと電力の授受を行うバッテリを備えたハイブリッド車の制御装置において、
前記エンジンの単位出力当りの金額を評価する情報(以下「エンジンパワー単価」という)を算出するエンジンパワー単価算出手段と、
前記バッテリの単位電力当りの金額を評価する情報(以下「バッテリパワー単価」という)を前記エンジンパワー単価と同一単位で算出するバッテリパワー単価算出手段と、
前記エンジンパワー単価と前記エンジンの出力と前記バッテリパワー単価と前記バッテリの授受電力とに基づいて前記車両の走行にかかる金額が小さくなるように回転速度とトルクとをパラメータとする目標エンジン動作点と目標MG動作点とを設定する目標動作点設定手段と、
前記エンジンを前記目標エンジン動作点で運転するように指令すると共に前記MGを前記目標MG動作点で運転するように指令する運転指令手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
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