CN104708168B - 一种带plc可编程控制器的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中摇椅铁架采用人工焊接存在效率低等问题。本带PLC可编程控制器的自动焊接机，所述的摇椅铁架包括相互平行的钢条一和钢条二与相互平行的安装座一和安装座二，本自动焊接机包括机架，机架上具有工作平台，工作平台上竖直固定有立柱，立柱上设有升降块，升降块与一驱动机构一相连；工作平台上还设有能够将钢条一、钢条二、安装座一和安装座二固定住的定位装置，定位装置包括能分别将钢条一和钢条二周向定位住的定位块一、定位块二与能将钢条一和钢条二轴向定位住的定位条一、定位条二。本发明可以实现对摇椅铁架的自动焊接，焊接效率高。

Description

一种带PLC可编程控制器的自动焊接机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动焊接机，特别是一种带PLC可编程控制器的自动焊接机。

背景技术

摇椅是休闲椅的一种，是现有家具生活中常用的家具之一，集艺术造型与功能、技术与材料、价值与实用的高度统一，在当今家具市场上充满吸引力和竞争力的家具产品。

在摇椅的制作与加工过程中，通常会需要用到铁架，对摇椅起到支撑的作用。在现有摇椅制作过程中，有一种摇椅铁架是由两根相互平行的钢条和两个相互平行的安装座构成，两根钢条相对应的一端均固定在其中一个安装座上，两根钢条的另外一端均固定在另外一个安装座上，且一般采用焊接固定，形成一个矩形，不仅结构简单，而且固定方式稳定。

但是，在现有技术中，人们通常是采用手工焊接的方式对钢条和安装座进行焊接的，不仅焊位不准确，质量不可靠，而且效率低，劳动强度大。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够对钢条和安装座进行自动焊接的焊接机，以提高焊接精度，降低工人的劳动强度，同时提高产品的焊接效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，本自动焊接机具有能够对摇椅铁架进行自动焊接的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，所述的摇椅铁架包括相互平行的钢条一和钢条二与相互平行的安装座一和安装座二，所述的钢条一、钢条二、安装座一和安装座二围成一矩形，本自动焊接机包括机架，所述的机架上具有水平放置的工作平台，其特征在于，所述的工作平台上竖直固定有立柱，所述的立柱上设有能沿着立柱上下升降的升降块，所述的升降块与一能驱使其上下升降的驱动机构一相连，所述的升降块的两端分别固定有安装板一和安装板二，所述的安装板一上设有能沿着安装板一前后移动的滑块一和滑块二，所述的滑块一上固定有竖直设置的安装杆一，所述安装杆一的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的一端进行焊接的焊枪一，所述的滑块二上固定有与安装杆一相平行的安装杆二，所述安装杆二的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的一端进行焊接的焊枪二，所述的安装板二上设有能沿着安装板二前后移动的滑块三和滑块四，所述的滑块三上固定有与安装杆一相平行的安装杆三，所述安装杆三的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的另一端进行焊接的焊枪三，所述的滑块四上固定有与安装杆一相平行的安装杆四，所述安装杆四的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的另一端进行焊接的焊枪四，所述的滑块一、滑块二、滑块三和滑块四与一能驱使其前后运动的驱动机构二相连，所述的机架上还固定有分别与焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四相连的电焊机一、电焊机二、电焊机三和电焊机四；所述的工作平台上还设有能够将所述的钢条一、钢条二、安装座一和安装座二固定住的定位装置，所述的定位装置包括能分别将钢条一和钢条二周向定位住的定位块一和定位块二，所述的定位块一和定位块二平行设置，且所述的定位块一上开设有能够安装钢条一的定位通槽一，所述的定位块二上开设有能够安装钢条二的定位通槽二，所述的定位装置还包括能将钢条一和钢条二轴向定位住的定位条一和定位条二，所述的定位条一和定位条二分别固定在定位块一和定位块二的两侧，所述的定位条一与定位条二平行设置，所述的定位条一和定位条二的一端均固定有螺栓，所述的安装座一处于钢条一和钢条二的一端与定位条一之间，且安装座一的一端抵靠在定位条一一端的螺栓上，所述的安装座二处于钢条一和钢条二的另一端与定位条二之间，且安装座二的一端抵靠在定位条二一端的螺栓上。

本带PLC可编程控制器的自动焊接机，首先，通过定位装置将钢条一、钢条二、安装座一和安装座二固定在工作平台上；接着，通过驱动机构二使滑块一、滑块二、滑块三和滑块四水平移动，从而分别带动与之相对应的安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四水平移动，使分别固定在安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四上的焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四对准钢条一的两端；其次，再通过驱动机构一使升降块分别带动安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四上下升降，使位于安装杆一和安装杆二端部的焊枪一和焊枪二能够对准钢条一的一端，位于安装杆三和安装杆四端部的焊枪三和焊枪四能够对准钢条一的另一端；然后，打开电焊机一、电焊机二、电焊机三和电焊机四，对钢条一进行焊接，实现钢条一与安装座一和安装座二之间的自动焊接；最后，通过驱动机构一和驱动机构二调节焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四的位置，使焊枪一和焊枪二对准钢条二的一端，焊枪三和焊枪四对准钢条二的另一端，实现钢条二与安装座一和安装座二之间的自动焊接，完成摇椅铁架的自动焊接。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的驱动机构一包括气缸一，所述气缸一的缸体固定在机架上，所述气缸一的活塞杆竖直向上，且活塞杆的端部固定在上述的升降块上。通过气缸一的活塞杆上下升降就可带动升降块上下升降。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的驱动机构二包括气缸二，所述气缸二的缸体固定在机架上，所述气缸二的活塞杆水平设置，且活塞杆的端部固定有连接板，所述连接板的另一板面均通过导柱与上述的滑块一和滑块三相连，所述的滑块一与滑块二之间连接有能够调节滑块一与滑块二之间间距的调节螺栓一，所述的滑块三与滑块四之间连接有能够调节滑块三与滑块四之间间距的调节螺栓二。通过气缸二的活塞杆前后移动带动连接板前后移动，从而利用导柱带动滑块二和滑块四前后移动，同时带动滑块一和滑块三前后移动。通过调节螺栓一可以调节滑块一与滑块二之间的间距，通过调节螺栓二可以调节滑块三与滑块四之间的间距。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的安装板一和安装板二上均开设有与气缸二的活塞杆相平行的燕尾槽，所述的滑块一具有与燕尾槽相对应的连接部一，所述的滑块二具有与燕尾槽相对应的连接部二，所述的连接部一和连接部二均设置在安装板一上的燕尾槽内，所述的滑块三具有与燕尾槽相对应的连接部三，所述的滑块四具有与燕尾槽相对应的连接部四，所述的连接部三和连接部四均设置在安装板二上的燕尾槽内。将滑块一的连接部一和滑块二的连接部二与安装板一上的燕尾槽相配合，就可使滑块一与滑块二在安装板一上稳定滑动；将滑块三的连接部三和滑块四的连接部四与安装板二上的燕尾槽相配合，就可使滑块三与滑块四在安装板二上稳定滑动。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四的端部均固定有铰接块，所述的铰接块包括本体、与本体相固连的连接部和与本体相铰接的安装部，所述的安装部上开设有供安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四的安装孔。连接部可用于铰接块分别固定在安装杆一、安装杆二、安装杆三或安装杆四的端部处，安装孔可用于安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四，由于安装部是铰接在本体上的，因此可以调节焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四的喷火角度。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述立柱上沿其长度方向上开设有T型槽，上述的升降块上具有与所述T型槽相匹配的导向部，所述的导向部设置在所述的T型槽中。导向部可以在立柱的T型槽中上下滑动，防止升降块脱离立柱。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的定位条一与工作平台之间固定有垫板一，所述的定位条二与工作平台之间固定有垫板二，且垫板一和垫板二的高度相等。垫板一能够将定位条一垫高，垫板二能够将定位条二垫高，从而在钢条一和钢条二与工作平台之间具有足够的高度，固定定位块一和定位块二。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的钢条一和钢条二的截面均呈矩形，所述的定位通槽一和定位通槽二的截面均呈与钢条一或钢条二的截面相对应的矩形。定位通槽一和定位通槽二分别与钢条一和钢条二相对应，由于两者均是呈矩形状的，从而可将钢条一和钢条二周向定位在定位块一和定位块二上。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的机架上还固定有与立柱相平行的固定杆，气缸二的缸体滑动设置在固定杆上。具体的，气缸二的缸体上固定有滑动套，且滑动套上开设有滑动孔，通过该滑动孔可将气缸二滑动套设在固定杆上，气缸二便可随着固定杆上下升降了。

在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的机架上还固定有一PLC可编程控制器，上述的气缸一与气缸二分别通过线路一和线路二与PLC可编程控制器相连。通过该PLC可编程控制器可分别控制气缸一和气缸二的运动。

与现有技术相比，本带PLC可编程控制器的自动焊接机具有以下优点：

1、本发明通过驱动机构一和驱动机构二可快速调整焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四的空间位置，使焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四能够分别对准摇椅铁架的焊接处，便可将钢条一或钢条二的两端分别焊接在安装座一和安装座二上，可实现钢条一或钢条二两个端面进行同时焊接，不仅焊位准确，而且焊接质量高。

2、本发明通过在工作平台上设置定位块一和定位块二，可以实现钢条一和钢条二的周向定位，通过在底座上设置定位条一和定位条二，可实现钢条一和钢条二配合安装座一和安装座二的轴向定位，不仅结构简单，而且定位效果好。

3、本发明可实现机械自动化焊接，操作简单，效率高，可大大减小工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明中定位装置的结构示意图；

图6是本发明中摇椅铁架的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作平台；3、立柱；4、气缸一；5、升降块；6、气缸二；7、连接板；8、导柱；9、固定杆；10、安装板一；11、安装板二；12、滑块一；13、安装杆一；14、滑块二；15、安装杆二；16、滑块三；17、安装杆三；18、滑块四；19、安装杆四；20、铰接块；21、电焊机一；22、电焊机二；23、电焊机三；24、电焊机四；25、定位装置；251、定位块一；252、定位块二；253、定位条一；254、定位条二；255、螺栓；256、垫板一；257、垫板二；26、摇椅铁架；261、钢条一；262、钢条二；263、安装座一；264、安装座二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2、3和4所示，一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，包括机架1，机架1上具有水平放置的工作平台2，工作平台2上竖直固定有立柱3，立柱3上设有能沿着立柱3上下升降的升降块5，升降块5的两端分别固定有安装板一10和安装板二11，安装板一10上设有能沿着安装板一10前后移动的滑块一12和滑块二14，滑块一12上固定有竖直设置的安装杆一13，安装杆一13的端部铰接有能够对钢条一261或钢条二262的一端进行焊接的焊枪一，滑块二14上固定有与安装杆一13相平行的安装杆二15，安装杆二15的端部铰接有能够对钢条一261或钢条二262的一端进行焊接的焊枪二；安装板二11上设有能沿着安装板二11前后移动的滑块三16和滑块四18，滑块三16上固定有与安装杆一13相平行的安装杆三17，安装杆三17的端部铰接有能够对钢条一261或钢条二262的另一端进行焊接的焊枪三，滑块四18上固定有与安装杆一13相平行的安装杆四19，安装杆四19的端部铰接有能够对钢条一261或钢条二262的另一端进行焊接的焊枪四，机架1上还固定有分别与焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四相连的电焊机一21、电焊机二22、电焊机三23和电焊机四24。

如图2所示，升降块5与一能驱使其上下升降的驱动机构一相连，该驱动机构一包括气缸一4，气缸一4的缸体固定在机架1上，气缸一4的活塞杆竖直向上，且活塞杆的端部固定在升降块5上，通过气缸一4的活塞杆上下升降就可带动升降块5上下升降。

如图3所示，滑块一12、滑块二14、滑块三16和滑块四18与一能驱使其前后运动的驱动机构二相连，该驱动机构二包括气缸二6，气缸二6的缸体固定在机架1上，气缸二6的活塞杆水平设置，且活塞杆的端部固定有连接板7，连接板7的另一板面通过导柱8与滑块二14和滑块四18相固连，滑块一12与滑块二14之间连接有能够调节滑块一12与滑块二14之间间距的调节螺栓一，滑块三16与滑块四18之间连接有能够调节滑块三16与滑块四18之间间距的调节螺栓二。通过气缸二6的活塞杆前后移动带动连接板7前后移动，从而利用导柱8带动滑块二14和滑块四18前后移动，同时带动滑块一12和滑块三16前后移动。通过调节螺栓一可以调节滑块一12与滑块二14之间的间距，通过调节螺栓二可以调节滑块三16与滑块四18之间的间距。机架1上还固定有与立柱3相平行的固定杆9，气缸二6的缸体滑动设置在固定杆9上，具体的，气缸二6的缸体上固定有滑动套，且滑动套上开设有滑动孔，通过该滑动孔可将气缸二6滑动套设在固定杆9上，气缸二6便可随着固定杆9上下升降了。

具体来说，安装板一10和安装板二11上均开设有与气缸二6的活塞杆相平行的燕尾槽，滑块一12具有与燕尾槽相对应的连接部一，滑块二14具有与燕尾槽相对应的连接部二，且连接部一和连接部二均设置在安装板一10上的燕尾槽内；滑块三16具有与燕尾槽相对应的连接部三，滑块四18具有与燕尾槽相对应的连接部四，连接部三和连接部四均设置在安装板二11上的燕尾槽内。将滑块一12的连接部一和滑块二14的连接部二与安装板一10上的燕尾槽相配合，就可使滑块一12与滑块二14在安装板一10上稳定滑动；将滑块三16的连接部三和滑块四18的连接部四与安装板二11上的燕尾槽相配合，就可使滑块三16与滑块四18在安装板二11上稳定滑动。立柱3上沿其长度方向上开设有T型槽，升降块5上具有与T型槽相匹配的导向部，导向部设置在T型槽中，导向部可以在立柱3的T型槽中上下滑动，防止升降块5脱离立柱3。

安装杆一13、安装杆二15、安装杆三17和安装杆四19的端部均固定有铰接块20，该铰接块20可以分别安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四。具体的，铰接块20包括本体、与本体相固连的连接部和与本体相铰接的安装部，安装部上开设有供安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四的安装孔。连接部可用于铰接块20分别固定在安装杆一13、安装杆二15、安装杆三17或安装杆四19的端部处，安装孔可用于安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四，由于安装部是铰接在本体上的，因此可以调节焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四的喷火角度。

机架1上还固定有一PLC可编程控制器，气缸一4通过线路一与该PLC可编程控制器相连，气缸二6通过线路二与该PLC可编程控制器相连，在PLC可编程控制器中设置程序，就可分别控制气缸一4和气缸二6的运动，实现自动调整焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四的位置。

如图6所示，本摇椅铁架，包括相互平行的钢条一261和钢条二262与相互平行的安装座一263和安装座二264，且钢条一261、钢条二262、安装座一263和安装座二264围成一矩形。具体的，安装座一263和安装座二264的截面均呈L形，钢条一261和钢条二262的截面均呈矩形。

如图5所示，本带PLC可编程控制器的自动焊接机还包括设置在工作平台2上能够将摇椅铁架26固定住的定位装置25，该定位装置25包括能分别将钢条一261和钢条二262周向定位住的定位块一251和定位块二252，定位块一251和定位块二252平行设置，且定位块一251上开设有能够与钢条一261相匹配的定位通槽一，定位块二252上开设有能够与钢条二262相匹配的定位通槽二，定位通槽一和定位通槽二的截面均呈与钢条一261或钢条二262的截面相对应的矩形；该定位装置25还包括能将钢条一261和钢条二262轴向定位住的定位条一253和定位条二254，定位条一253和定位条二254分别固定在定位块一251和定位块二252的两侧，定位条一253与定位条二254平行设置，且定位条一253和定位条二254的一端均固定有螺栓255，安装座一263处于钢条一261和钢条二262的一端与定位条一253之间，且安装座一263的一端抵靠在定位条一253一端的螺栓255上，安装座二264处于钢条一261和钢条二262的另一端与定位条二254之间，且安装座二264的一端抵靠在定位条二254一端的螺栓255上。定位通槽一和定位通槽二分别与钢条一261和钢条二262相对应，由于两者均是呈矩形状的，从而可将钢条一261和钢条二262周向定位在定位块一251和定位块二252上。定位条一253与工作平台2之间固定有垫板一256，定位条二254与工作平台2之间固定有垫板二257，且垫板一256和垫板二257的高度相等，高度均为30mm，垫板一256能够将定位条一253垫高，垫板二257能够将定位条二254垫高，从而在钢条一261和钢条二262与工作平台2之间具有足够的高度，固定定位块一251和定位块二252。

具体来说，定位条一253和定位条二254上均开设有两个呈条形的调节孔一，且分别通过螺栓螺母配合的方式固定在垫板一256和垫板二257上。通过调整定位条一253在垫板一256上的相对位置，定位条二254在垫板二257上的相对位置，就可以微调定位条一253与定位条二254之间的间距，以使安装座一263和安装座二264之间的间距与钢条一261或钢条二262的长度相等。同样的，垫板一256和垫板二257上均开设有两个呈条形的调节孔二，且分别通过螺栓螺母配合的方式固定在工作平台2上。通过调整垫板一256在工作平台2上的相对位置，垫板二257在工作平台2上的相对位置，就可以大幅度调整定位条一253与定位条二254之间的间距，以适应不同长度的钢条一261和钢条二262。在本实施中，定位条一253、定位条二254、定位块一251和定位块二252均通过螺钉固定在工作平台2上，不仅固定方式简单，而且容易拆卸。基于成本的考虑，定位条一253、定位条二254、定位块一251和定位块二252均采用钢质材料制成。

本定位装置25可以采用以下步骤固定摇椅铁架26，首先将钢条一261安装到定位块一251上的定位通槽一中，将钢条二262安装到定位块二252上的定位通槽二中，并使钢条一261和钢条二262的一端与定位条一253的一侧之间具有间隙，钢条一261和钢条二262的另一端与定位条二254的一侧之间具有间隙；然后，将安装座一263插入到由钢条一261和钢条二262的一端与定位条一253的一侧形成的间隙中，并使安装座一263的一端抵靠在定位条一253一端的螺栓255上，将安装座二264插入到由钢条一261和钢条二262的另一端与定位条二254的一侧形成的间隙中，并使安装座二264的一端抵靠在定位条二254一端的螺栓255上，这样就实现了对整个摇椅铁架26的固定。

本带PLC可编程控制器的自动焊接机，首先，通过定位装置25将钢条一261、钢条二262、安装座一263和安装座二264固定在工作平台2上；接着，通过气缸二6使滑块一12、滑块二14、滑块三16和滑块四18水平移动，从而分别带动与之相对应的安装杆一13、安装杆二15、安装杆三17和安装杆四19水平移动，使分别固定在安装杆一13、安装杆二15、安装杆三17和安装杆四19上的焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四对准钢条一261的两端；其次，再通过气缸一4使升降块5分别带动安装杆一13、安装杆二15、安装杆三17和安装杆四19上下升降，使位于安装杆一13和安装杆二15端部的焊枪一和焊枪二能够对准钢条一261的一端，位于安装杆三17和安装杆四19端部的焊枪三和焊枪四能够对准钢条一261的另一端；然后，打开电焊机一21、电焊机二22、电焊机三23和电焊机四24，对钢条一261进行焊接，实现钢条一261与安装座一263和安装座二264之间的自动焊接；最后，通过气缸一4和气缸二6再次调节焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四的位置，使焊枪一和焊枪二对准钢条二262的一端，焊枪三和焊枪四对准钢条二262的另一端，实现钢条二262与安装座一263和安装座二264之间的自动焊接，完成摇椅铁架26的自动焊接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、工作平台；3、立柱；4、气缸一；5、升降块；6、气缸二；7、连接板；8、导柱；9、固定杆；10、安装板一；11、安装板二；12、滑块一；13、安装杆一；14、滑块二；15、安装杆二；16、滑块三；17、安装杆三；18、滑块四；19、安装杆四；20、铰接块；21、电焊机一；22、电焊机二；23、电焊机三；24、电焊机四；25、定位装置；251、定位块一；252、定位块二；253、定位条一；254、定位条二；255、螺栓；256、垫板一；257、垫板二；26、摇椅铁架；261、钢条一；262、钢条二；263、安装座一；264、安装座二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，摇椅铁架(26)包括相互平行的钢条一(261)和钢条二(262)与相互平行的安装座一(263)和安装座二(264)，所述的钢条一(261)和钢条二(262)的截面均呈矩形，所述的钢条一(261)、钢条二(262)、安装座一(263)和安装座二(264)围成一矩形，本自动焊接机包括机架(1)，所述的机架(1)上具有水平放置的工作平台(2)，其特征在于，所述的工作平台(2)上竖直固定有立柱(3)，所述的立柱(3)上设有能沿着立柱(3)上下升降的升降块(5)，所述的升降块(5)与一能驱使其上下升降的驱动机构一相连，所述的升降块(5)的两端分别固定有安装板一(10)和安装板二(11)，所述的安装板一(10)上设有能沿着安装板一(10)前后移动的滑块一(12)和滑块二(14)，所述的滑块一(12)上固定有竖直设置的安装杆一(13)，所述安装杆一(13)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的一端进行焊接的焊枪一，所述的滑块二(14)上固定有与安装杆一(13)相平行的安装杆二(15)，所述安装杆二(15)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的一端进行焊接的焊枪二，所述的安装板二(11)上设有能沿着安装板二(11)前后移动的滑块三(16)和滑块四(18)，所述的滑块三(16)上固定有与安装杆一(13)相平行的安装杆三(17)，所述安装杆三(17)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的另一端进行焊接的焊枪三，所述的滑块四(18)上固定有与安装杆一(13)相平行的安装杆四(19)，所述安装杆四(19)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的另一端进行焊接的焊枪四，所述的滑块一(12)、滑块二(14)、滑块三(16)和滑块四(18)与一能驱使其前后运动的驱动机构二相连，所述的驱动机构二包括气缸二(6)，所述气缸二(6)的缸体固定在机架(1)上，所述气缸二(6)的活塞杆水平设置，且活塞杆的端部固定有连接板(7)，所述连接板(7)的另一板面均通过导柱(8)与上述的滑块一(12)和滑块三(16)相连，所述的滑块一(12)与滑块二(14)之间连接有能够调节滑块一(12)与滑块二(14)之间间距的调节螺栓一，所述的滑块三(16)与滑块四(18)之间连接有能够调节滑块三(16)与滑块四(18)之间间距的调节螺栓二，所述的机架(1)上还固定有分别与焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四相连的电焊机一(21)、电焊机二(22)、电焊机三(23)和电焊机四(24)；所述的工作平台(2)上还设有能够将所述的钢条一(261)、钢条二(262)、安装座一(263)和安装座二(264)固定住的定位装置(25)，所述的定位装置(25)包括能分别将钢条一(261)和钢条二(262)周向定位住的定位块一(251)和定位块二(252)，所述的定位块一(251)和定位块二(252)平行设置，且所述的定位块一(251)上开设有能够安装钢条一(261)的定位通槽一，所述的定位块二(252)上开设有能够安装钢条二(262)的定位通槽二，所述的定位通槽一和定位通槽二的截面均呈与钢条一(261)或钢条二(262)的截面相对应的矩形，所述的定位装置(25)还包括能将钢条一(261)和钢条二(262)轴向定位住的定位条一(253)和定位条二(254)，所述的定位条一(253)和定位条二(254)分别固定在定位块一(251)和定位块二(252)的两侧，所述的定位条一(253)与定位条二(254)平行设置，所述的定位条一(253)和定位条二(254)的一端均固定有螺栓(255)，所述的安装座一(263)处于钢条一(261)和钢条二(262)的一端与定位条一(253)之间，且安装座一(263)的一端抵靠在定位条一(253)一端的螺栓(255)上，所述的安装座二(264)处于钢条一(261)和钢条二(262)的另一端与定位条二(254)之间，且安装座二(264)的一端抵靠在定位条二(254)一端的螺栓(255)上，所述的定位条一(253)与工作平台(2)之间固定有垫板一(256)，所述的定位条二(254)与工作平台(2)之间固定有垫板二(257)，且垫板一(256)和垫板二(257)的高度相等，所述的定位条一(253)和定位条二(254)上均开设有两个呈条形的调节孔一，且定位条一(253)和定位条二(254)分别通过螺栓螺母配合的方式固定在垫板一(256)和垫板二(257)上，所述的垫板一(256)和垫板二(257)上均开设有两个呈条形的调节孔二，且垫板一(256)和垫板二(257)分别通过螺栓螺母配合的方式固定在工作平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的带PLC可编程控制器的自动焊接机，其特征在于，所述的驱动机构一包括气缸一(4)，所述气缸一(4)的缸体固定在机架(1)上，所述气缸一(4)的活塞杆竖直向上，且活塞杆的端部固定在上述的升降块(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的带PLC可编程控制器的自动焊接机，其特征在于，所述的安装板一(10)和安装板二(11)上均开设有与气缸二(6)的活塞杆相平行的燕尾槽，所述的滑块一(12)具有与燕尾槽相对应的连接部一，所述的滑块二(14)具有与燕尾槽相对应的连接部二，所述的连接部一和连接部二均设置在安装板一(10)上的燕尾槽内，所述的滑块三(16)具有与燕尾槽相对应的连接部三，所述的滑块四(18)具有与燕尾槽相对应的连接部四，所述的连接部三和连接部四均设置在安装板二(11)上的燕尾槽内。

4.根据权利要求1或2所述的带PLC可编程控制器的自动焊接机，其特征在于，所述的安装杆一(13)、安装杆二(15)、安装杆三(17)和安装杆四(19)的端部均固定有铰接块(20)，所述的铰接块(20)包括本体、与本体相固连的连接部和与本体相铰接的安装部，所述的安装部上开设有供安装焊枪一、焊枪二、焊枪三、或焊枪四的安装孔。

5.根据权利要求1或2所述的带PLC可编程控制器的自动焊接机，其特征在于，所述立柱(3)上沿其长度方向上开设有T型槽，上述的升降块(5)上具有与所述T型槽相匹配的导向部，所述的导向部设置在所述的T型槽中。

6.根据权利要求1所述的带PLC可编程控制器的自动焊接机，其特征在于，所述的机架(1)上还固定有与立柱(3)相平行的固定杆(9)，气缸二(6)的缸体滑动设置在固定杆(9)上。

7.根据权利要求2所述的带PLC可编程控制器的自动焊接机，其特征在于，上述的气缸一(4)与气缸二(6)分别通过线路一和线路二与PLC可编程控制器相连。