CN104704512B - 打印设备中的数据通信 - Google Patents

Abstract

描述了用于打印设备中的数据通信的装置和方法。所述装置能够实现控制系统和多个打印头控制器之间的通信。它们具有用于对经由耦合介质传送的一个或多个数据流进行编码和解码的相应的接口控制器。将打印数据编码为具有确定的等待时间的一个或多个数据流以用于传输。基于分组的控制数据也被嵌入在一个或多个数据流中。在接收之后，从一个或多个数据流提取打印数据和基于分组的控制数据以用于控制至少多个打印头控制器。状态数据还可以被编码为数据流并且被发送回到控制系统。

Description

打印设备中的数据通信

背景技术

某些打印机使用一个或多个打印杆在打印介质上打印图像。在喷墨打印机中，打印杆可以包括一个或多个打印头，其具有多个喷嘴以将液体墨水喷射在打印介质上。使用换能器从每个喷嘴喷射墨水。在热喷墨打印机中，换能器包括喷嘴电阻器；在其它喷墨打印机中，换能器可以包括压电元件。连续的喷墨打印也是可能的，其中使用电磁场将喷射的墨水引导到打印介质上。在大多数情形下，由电压信号控制换能器的墨水喷射，所述电压信号有时被称为激发信号。通常，沿着所述打印杆下方的路径在传输打印介质的介质传输器之上安装打印设备的一个或多个打印杆。在这些情形下，墨水被跨在一个或多个打印杆下面形成的缝隙喷射，并且被沉积到由介质传输器承载的打印介质上。

典型地，打印控制器或打印引擎需要基于要被打印的图像而生成激发信号以用于位于一个或多个打印杆中的多个打印头。由于一个或多个打印杆的位置在介质传输器之上，所以打印控制器或打印引擎通常位于中心打印机结构中或耦合的计算设备中。打印控制器或打印引擎因此通过多个打印头数据线路将喷嘴激发信号发送到单独的打印头，所述打印头数据线路在中心打印机结构（或耦合的计算设备）和打印杆之间延伸。喷嘴激发数据是单向的并且是时间相关的；换能器需要在时间上被精确控制以便在打印介质上打印适合的图像。在许多情形下，同样不可能的是保证何时将生成打印数据；例如，这依赖于要被打印的图像和实时过程，诸如基于编码器信号和打印介质位置的那些。还可以供应打印头监视和控制总线。因为打印数据流是单向的并且不可能保证何时将生成打印数据，所以打印头控制数据需要在其自己的控制总线上行进。

现有的配置适合于扫描具有相对低数目的打印头的打印机配置。然而，随着打印头数目的增加（例如，如在页宽阵列中发现的），存在传送数据的可靠性和硬件复杂性和成本的问题。

附图说明

所述示例的各种特征和优点从下述结合附图的详细描述中将是显然的，其仅以示例的方式一起图示了示例的特征，并且其中：

图1是依据示例的打印设备的至少一部分的示意图；

图2是依据另一示例的打印设备的至少一部分的示意图；

图3是依据示例的用于打印机通信的多个通信层的示意图；

图4A是依据示例的基于分组的接口事务层的部件的示意图；

图4B是依据示例的物理层的部件的示意图；

图5是依据示例的示出在打印设备中传送数据的方法的流程图；以及

图6是依据示例的示出在打印设备中传送数据的另一方法的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，为了解释的目的，阐述了众多的特定细节以便提供对本装置和系统的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员将显然的是本装置、系统和方法可以在没有这些特定细节的情形下被实施。说明书中对“示例”的参考或类似语言意味着关于示例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少那一个示例中，但不一定在其它示例中。

图1示出了依据示例的打印设备100的一部分。打印设备包括控制系统105。控制系统105接收图像数据115以供在打印操作中使用。例如，可以从计算设备（未示出）接收图像数据115，所述计算设备被耦合到控制系统105或者形成其一部分。图像数据115可以包括与要由打印设备打印在打印介质上的图像相关联的数据。图像数据115可以包括半色调数据。控制系统105还发送和接收基于分组的控制数据120。控制数据120被称为“基于分组”，因为其在分组（即预定义大小的离散数据块）中被发送和接收。用于传送控制数据120的分组可以包括数据或有效载荷部分，其包括在控制包装（wrapper）中封装的固定数目的比特或字节的控制数据。控制包装可以包括预定义数目的页眉（header）和/或页脚（footer）比特或字节。控制包装除了其它的之外尤其可以包括：用以路由分组的数据（例如，可以指定源和/或目的地硬件地址）；用于错误校正和/或检测的数据；定义一个或多个控制协议的数据；指示生存时间值的数据；指示相关分组的数据等。尽管基于分组的控制数据120可能需要在特定时间窗口内被接收（例如如由生存时间值所定义的），但其不要求确定的等待时间，即控制数据120的分组可以适应源和目的地之间的行进时间的变化。

控制系统105包括第一接口部件110，其被布置成接收图像数据115并且传送（即发送和/或接收）基于分组的控制数据120。第一接口部件110被通信地耦合到耦合介质125。耦合介质将控制系统105耦合到远程打印杆135，即距控制系统105设定距离的打印杆。该设定距离大于将允许控制系统105和打印杆135被导电迹线连接的距离（例如，数量级为米）。打印杆135包括第二接口部件140，其被通信地耦合到耦合介质125。控制系统105与打印杆135分离，例如，其可以被安装或安置在打印设备的结构的不同部分中。第二接口部件140从耦合介质125接收数据，并且将打印和控制数据分发到多个打印头控制器145。在图1中，存在N个打印头控制器（145A、145B、145C……145N），其中每个打印头控制器被经由一个或多个信号线路150通信地耦合到第二接口部件140。每个打印头控制器145控制一个或多个打印头。在某个示例中，打印头连同打印头控制器145一起被安装在打印杆上。

依据在此描述的某些示例，通过组合公共串行链路上的打印数据与监视和控制业务来解决可靠性和复杂性的问题。这允许针对实时打印数据的低的且确定的等待时间，连同针对打印头控制数据的错误检测和重传能力。其也可扩展到大数目的打印头。参考图1的示例，第一接口部件110将从图像数据115得出的打印数据和基于分组的控制数据120组合在具有确定等待时间的一个或多个数据流130中。在这种情形下，确定的等待时间通过组合不同的信道实现，即与打印数据相关联的一个或多个信道以及被用于发送和/或接收基于分组的控制数据的一个或多个信道。可以通过在时间上复用它们来组合所述信道。这导致其中针对打印数据的所需等待时间被满足的系统，不考虑被作为基于分组的控制数据发送的数据；例如，不考虑无论什么和/或无论何时数据被作为基于分组的控制数据发送。这意味着打印数据信道维持其等待时间属性，其对于打印数据在正确的时间到达打印头至关重要。

数据流130然后被通过耦合介质125传送。第二接口部件140接收一个或多个数据流130，并且提取打印数据和基于分组的控制数据，其然后被通过信号线路150中继到多个打印头控制器145中的至少一个。如图1中所示，第二接口部件140还被布置成通过信号线路150从多个打印头控制器145中的至少一个接收控制数据，并且通过耦合介质125将所述控制数据作为一个或多个数据流130传送。这些一个或多个数据流130然后被第一接口部件110接收，所述第一接口部件110提取控制数据以用于向前的通信，例如到打印控制器或打印引擎，作为基于分组的控制数据120。

在任何打印机操作中，喷墨打印头需要被以规律的间隔远程地控制和监视。在比较的示例中，这已被通过使用独立于实时打印数据线路的低速输入/输出（I/O）接口来实现。在这种情形下，低速可以被解释为：近似在~10⁰或~10¹兆比特每秒（Mbps）的数量级以下。这些I/O接口跨打印设备的结构穿过长的距离（~10⁰或~10¹ 米）。随着打印头数目的增加，如用页宽阵列打印机配置发现的，控制线路的数目也增加，从而导致复杂的布线方案。这些继而降低了可靠性并且使打印机的组装和维护更加复杂。在此处描述的某些示例中，打印控制器或引擎（例如，在中心电子结构中容纳的）以及打印设备（诸如，页宽阵列打印机）的一个或多个打印头之间的布线问题通过将打印和基于分组的控制数据编码为一个或多个数据流来解决，其然后允许每个打印杆的单个耦合介质的使用。

图2示出了依据另一示例的打印设备200的至少一部分。相似的附图标记被用于与图1中所示的那些相关的特征。打印设备200包括经由耦合介质225通信地耦合的控制系统205和打印杆235。控制系统205接收半色调数据215和基于分组的控制数据220。控制系统205还发送基于分组的控制数据220，例如通过网络或到计算设备。控制系统205包括第一接口部件210。第一接口部件210可以包括现场可编程门阵列（FPGA）。第一接口部件210包括第一链路层部件212和第一收发器214用于对一个或多个数据流236进行编码，并将其经由耦合介质225传送到打印杆。第一链路层部件212和第一收发器214还被布置和构造成经由耦合介质225从打印杆接收一个或多个数据流238并对其进行解码。

在图2中，半色调数据215被打印数据生成器218接收。打印数据生成器218包括被配置成以确定的等待时间生成打印数据的逻辑。通过术语“确定的等待时间”，其意味着在能够被控制电路容忍的针对数据信号的时间延迟（即，等待时间）的范围上存在固定的上界。在一些情形下，可以存在所预期的固定的等待时间值。还可以存在最小的等待时间值。如果具有预定范围之外的时间延迟的数据信号被接收，则控制电路可能不运行或产生错误输出。在图2的示例中，打印数据生成器218接收可以是图像数据的半色调数据215，并且将其转换成针对打印头控制器的多个打印数据信号222。例如，在一个实现方式中，打印数据生成器218可以生成针对打印机笔（pen）上的每个裸片的打印数据信号，其中打印机笔形成打印头模块的部分。如果在打印机笔和打印头控制器、多个打印头控制器m以及多个裸片n（即，包括用于喷射墨水的换能器的硅裸片）之间存在一对一的映射，则可以生成m*n个打印数据信号。其它实现方式可以具有针对打印数据信号的不同的格式，取决于所使用的特定打印装置。多个打印数据信号222被第一链路层部件212接收。第一接口部件210的第一链路层部件212被布置成在一个或多个数据流被第一收发器214传送到打印杆235之前，将多个打印数据信号222编码为一个或多个数据流236，即执行链路层处理。在打印操作期间，第一链路层部件212被布置成以确定的等待时间连续地将数据传送到打印杆，所述确定的等待时间可以是由打印数据生成器218施加的相同确定的等待时间。

除了打印数据生成器218之外，第一接口部件210还包括第一基于分组的控制部件216。第一基于分组的控制部件216发送和/或接收基于分组的控制数据220。第一基于分组的控制部件216例如从计算设备（未示出）接收基于分组的控制数据220并且将控制分组224适当地转发到第一链路层部件212。适当地转发控制分组可以包括执行第一组分组处理操作。第一基于分组的控制部件216可以是基于分组的接口（PBI）主机。第一基于分组的控制部件216被布置成使用第一链路层部件212以将控制分组224嵌入在一个或多个数据流236中，所述一个或多个数据流236以确定的等待时间承载打印数据（即，由多个打印数据信号222承载的数据）。第一基于分组的控制部件216还被布置和构造成接收状态和控制数据226，其被从由第一收发器214从耦合介质225接收的一个或多个数据流238提取，并且由第一链路层部件212处理。例如，状态和控制数据可以包括从在打印杆235上操作的一个或多个基于分组的控制部件接收的一个或多个响应，并且这些响应可以被用于确定一个或多个分组是否需要被重传，例如，由第一基于分组的控制部件216。这然后提供对传输错误的高容忍。

转到图2中的打印杆235，第二接口部件240包括第二收发器244和第二链路层部件242。第二收发器240接收由第一接口部件240的第一收发器214传送的一个或多个数据流236。第二收发器240被布置成将所接收的数据传递到第二链路层部件242。第二链路层部件242提取多个打印数据信号252，并且将它们转发到相应的打印头控制器上。第二链路层部件242还从一个或多个数据流236提取基于分组的控制数据254，并且将其转发到第二基于分组的控制部件246。

在图2的示例中，针对特定打印头控制器的打印数据信号252被首先发送到串行化器255。打印数据信号（如打印数据222）可以包括二进制流。第二接口部件240包括多个串行化器，每个打印头模块或控制器245（即，针对打印头控制器245A的串行化器255A，针对打印头控制器245B的串行化器255B等，直到针对打印头控制器245N的串行化器255N）一个。每个串行化器255还从第二基于分组的控制部件246接收基于分组的控制数据256。在某些示例中，打印数据信号252和基于分组的控制数据256由串行化器复用。在图2的示例中，第二基于分组的控制部件246可以包括具有N个输出的转发器（repeater），其被布置成识别针对第n个打印头控制器的控制分组并且在第n个信号线路上将控制分组发送到第n个串行化器。如果每个打印机笔包括6个裸片，则每个串行化器255可以包括7b/8b接口，以将所接收的二进制数据（针对6个裸片的打印数据流和针对控制数据的数据流）的7比特编码为8比特，即7b/8b编码，其然后可以由串行化器255串行化，并通过数据和控制信号线路270传送到每个打印头控制器255。打印数据信号的等待时间在代码转换（transcoding）过程期间（即，在7b/8b编码期间）保持是确定的。

第二接口部件240（其在某些情形下被安装在打印杆235上）因此能够接收打印和控制数据流并且然后通过短得多且便宜得多的电缆将所接收的信息分发到单独的打印头。第二接口部件240还可以包括FPGA设备。

图2的第二接口部件240还包括第三基于分组的控制部件248。第三基于分组的控制部件248被通信地耦合到第二基于分组的控制部件246，并且接收控制数据256。第三基于分组的控制部件248可以包括PBI设备。在图2的示例中，第三基于分组的控制部件248具有多个功能。首先，其被布置成从寻址到本身的第一基于分组的控制部件216接收命令。其次，其被经由状态信号线路260通信地耦合到每个打印头控制器245。状态信号线路260形成具有数据和控制信号线路270的信号线路250的部分。通过状态信号线路260，该第三基于分组的控制部件248被布置成收集状态数据以用于传输到控制系统205，并且继而第一基于分组的控制部件216。第三基于分组的控制部件248还可以从打印杆235上安装的其它控制电路（例如，第二接口部件240本身）收集状态和控制数据。第三，第三基于分组的控制部件248可以生成一个或多个中断以触发形成控制系统205的部分的一个或多个处理器内的动作。

在任何情形下，第三基于分组的控制部件248生成状态和控制数据262，其被发送到第二链路层部件242。第二链路层部件242被布置成将状态和控制数据262编码为一个或多个数据流238，以供由第二收发器244传输到控制系统205。在某些实现方式中，第三基于分组的控制部件248和第二基于分组的控制部件246可以被组合在单个设备中。

图3是示出了依据实现方式示例的通信栈或层模型的示意图。PBI层在基于分组的控制部件216、246和248中的一个或多个中被实现。打印头数据生成和打印数据层在打印数据生成器218中被实现。它们生成需要被传送的打印数据。流链路层370和物理层380在收发器214、244和串行化器255中的一个或多个中被实现。栈或模型中的每个层可以表示编码和/或数据封装的不同层级。在第一层级，存在PBI事务层310，其形成PBI协议的部分，所述PBI协议用于监视和控制一个或多个打印头以及在某种情形下位于打印杆上的一个或多个电子子系统（诸如其它FPGA）。在一个示例中，监视和控制功能由计算机程序代码实现，其被从存储器检索并由计算设备（诸如，耦合到控制系统105或205的计算设备）的一个或多个处理器处理。PBI事务层310可以是其中实现监视和控制事务、命令和/或请求的层级；例如，控制数据的每个分组可以属于特定事务，诸如到打印头控制器的状态请求地址。在与PBI事务层310相同的层级，存在与机械控制330和打印头数据生成340相关的协议。例如，打印头数据生成协议340可以对应于由打印数据生成器218使用的过程，例如，由实现第一接口部件110或210的FPGA使用的命令。机械控制协议330可以对应于由控制电路（在图1和2中未示出）使用以用于控制打印设备的其它部件的过程，例如，由实现第一接口部件110或210的FPGA使用来控制用于控制介质传输器的位置编码器的命令。

在第二层级，存在接收并且在某些情形下封装来自第一层级的数据的协议。PBI链路层和流式传输子层320包括定义在发送到流式传输链路层370之前来自PBI事务层310的数据将如何被处理的协议。例如，它们可以定义来自PBI事务层310的数据将如何被封装以实现寻址、错误检测和/或重传功能。第一、第二和第三基于分组的控制部件216、246和248可以实现该层中的处理。PBI链路层和流式传输子层320还可以包括定义基于分组的控制数据将如何被准备作为一个或多个数据流以用于传输的协议；例如，可以定义用于准备来自PBI事务层310的数据以供在流式传输链路层370处嵌入在数据流中的协议。第一和第二链路层部件212和242还可以执行用于PBI链路层和流式传输子层320的处理。

定义其它实时数据350和打印数据360的协议也在第二层级。例如，定义其它实时数据350的协议可以定义机械控制330命令或事务如何被传送到控制设备（诸如，编码器）以及诸如编码器脉冲和列同步脉冲之类的数据将如何被构成。在某些情形下，定义其它实时数据350的协议陈述用于传送来自FGPA设备的实时的、时间相关的信号的规范。打印数据360定义依据打印头数据生成协议340生成的数据将如何被构成和/或传送。例如，打印数据360可以依据维持确定的等待时间的单工协议实时地被传送。

在第三层级，存在流式传输链路层协议370。这可以由第一和第二收发器214和244以及在某些情形下由第一和第二链路层部件212和242来实现。流式传输链路层协议370可以指定链路设置、错误检测过程和/或报告将如何被执行。流式传输链路层协议370设定针对要通过耦合介质传送的一个或多个数据流236和/或238的格式。流式传输链路层协议370可以基于现有的标准，诸如，低压差分信令（LVDS）标准。

在第四层级，存在物理层协议380，其包含三个子协议：PCS（物理编码子层）、PMA（物理介质附连子层）以及PMD（物理介质相关子层）。

图4A示出了PBI事务层310的实现方式。在图4A中，用于PBI事务层310的规范被分成两组：与PBI主机410（其可以是第一基于分组的控制部件216）相关联的第一组规范，以及与PBI设备440（其可以是第三基于分组的控制部件248）相关联的第二组规范。例如，与PBI主机410相关联的第一组规范可以包括用于用户寄存器接口（I/F）420和存储器接口（诸如动态随机存取存储器（DRAM）总线接口（I/F）430）的规范。与PBI设备410相关联的第二组规范然后可以包括用于FPGA控制和状态寄存器总线（I/F）450和串行协议接口460的规范，诸如SPI（串行外围接口）、UART（通用异步接收器/传送器）或者用以与外部设备通信的其它。

图4B示出了物理层协议380的部件部分。PCS层470定义了用于传送阶段补偿和代码转换（诸如，用于通过耦合介质传送的8b/ 10b编码）中的一个或多个的规范。PMA层480定义了用于串行化和去串行化和字节对齐中的一个或多个的规范。PCS层470和PMA层480可以定义多个串行化器255如何处理和传送数据。PMD层490定义了用于使用物理耦合介质的逻辑和电气规范，例如单或双数据速率信号、或LVDS或PCML（伪电流模式逻辑）收发器。

在一个实现方式中，耦合介质225包括符合由视频电子标准协会（VESA）定义的DisplayPort（显示端口）标准的电缆。在这种情形下，电缆适合于用作示例中描述的耦合介质225，被传送的信号的电气格式和/或数字数据不需要符合针对依据VESA的视频数据的标准使用。在一个配置中，多至10 Gbps（吉比特每秒）可以使用4个2.5 Gbps差分上行链路数据信道由耦合介质传输到打印杆。下行链路数据信道也可以被配置成以2.5 Gbps将数据流从打印杆传送到控制系统。在其它实现方式中，耦合介质除了其它的之外尤其可以包括铜电缆或一个或多个光学链路。所使用的耦合介质可以取决于打印设备的性能、尺寸和成本约束中的一个或多个来选择。光学链路具有提供较高数据速率的优点。在光学系统中，四通道小形状因子可插拔（Quad Small Form-factor Pluggable，QSFP）设备可以被用作第一和第二接口部件的部分以在FPGA硬件和光纤光学部件之间对接。信号调节器可以被用于铜电缆布线。能够实现Gbps以上的数据速率的耦合介质在此被称为高速介质。通过耦合介质传送的数据流有效地是在打印杆处去串行化的串行化数据的形式（附加于串行化器255的串行化）。耦合介质可以是单工、半双工、或双工的。

图5示出了用于在打印设备中传送数据的方法的两个部分500和550。部分500包括用于将数据从控制系统发送到多个打印头模块的多个块。部分500内的块在控制系统内被执行，所述控制系统可以是控制系统105或205。在块510，接收打印数据和基于分组的控制数据。打印数据可以包括图像115、半色调数据215，并且块510可以包括将所述数据115和215转换成多个打印数据信号222的附加子块。在块520，将打印数据和基于分组的控制数据编码为具有确定的等待时间的一个或多个数据流。这可以由第一基于分组的控制部件216和第一链路层部件214中的一个或多个来执行。在块530，传送经编码的数据流。这可以由专用传送器或收发器（诸如，第一收发器214）来执行。

在图5中，块540表示通过耦合介质传送一个或多个数据流。方法然后继续到部分550，其表示用于从控制系统接收数据以供分发到一个或多个打印头模块的块。部分550可以在打印系统的一个或多个打印杆处被执行。在块560，例如由专用接收器或收发器（诸如第二收发器244）接收经编码的数据流。在块570，对所接收的数据流进行解码。这可以取决于实现方式而由第二链路层部件242、第二基于分组的控制部件246和第三基于分组的控制部件248中的一个或多个来执行。对所接收的数据流进行解码包括提取基于分组的控制数据和打印数据。在块580，将打印数据和基于分组的控制数据分发（例如，发送）到与打印头模块相关联的适当的控制电路。在一种情形下，基于分组的控制数据可以被发送到转发器以用于以适当的形式分发到一个或多个打印头模块。这可以涉及使打印数据和控制数据串行化以用于分发到一个或多个打印头模块。打印头模块可以包括用于依据打印数据和控制数据控制一个或多个打印头的打印头控制器。

图6示出了用于在打印设备中传送数据的方法的两个部分600和650。部分600包括用于将数据从多个打印头模块发送到控制系统的多个块。部分600内的块可以在诸如打印杆135或235之类的打印杆内、或在诸如托架之类的用于一个或多个打印头模块的任何其它适合的装备内被执行。在块610，接收一个或多个打印头模块的状态的指示。除了其它的之外，状态尤其可以涉及打印头通信错误、温度和电压信息等。这可以包括通过诸如状态信号线路260之类的信号线路从一个或多个打印头控制器接收控制数据。在块620，将状态的指示编码为一个或多个数据流。这可以由第三基于分组的控制部件248和第二链路层部件242中的一个或多个来执行，例如第三基于分组的控制部件248可以从一个或多个打印头控制器接收状态数据，并且将该状态数据以适当的形式转发到第二链路层部件242以用于编码。在块630，传送经编码的数据流。这可以由专用传送器或收发器（诸如，第二收发器242）来执行。

在图6中，块640表示通过耦合介质传送一个或多个数据流。方法然后继续到部分650，其表示用于在控制系统从一个或多个打印头模块接收数据的块。部分650可以在控制系统105或205被执行。在块660，例如由专用接收器或收发器（诸如第一收发器214）接收经编码的数据流。在块670，对所接收的数据流进行解码。这可以由第一链路层部件212和第一基于分组的控制部件216中的一个或多个来执行，例如第一链路层部件212可以提取被转发到基于分组的控制部件216的基于分组的控制数据226以用于在块680进行分析和处理。

已经呈现之前的描述仅用以图示和描述所述原理的示例。本描述不旨在是穷举的或将这些原理限制到所公开的任何精确形式。鉴于以上的教导，许多修改和变化是可能的。

Claims (15)

1.用于与打印设备的多个远程打印头控制器通信的装置，包括：

被电耦合到控制系统和耦合介质的第一接口控制器，第一接口控制器被布置成接收与打印操作相关联的多个数据信号、将所述信号编码在一个或多个数据流中、以及将经编码的信号发送到耦合介质，

其中第一接口控制器包括：

第一流式传输控制器，其被布置成接收从所述多个数据信号得出的打印数据，以用于作为具有确定的等待时间的一个或多个数据流的传输，以及

第一基于分组的控制部件，用以接收从所述多个数据信号得出的基于分组的控制数据，并且发送所述基于分组的控制数据，以用于嵌入在由第一流式传输控制器生成的一个或多个数据流中。

2.根据权利要求1的装置，其中所述第一流式传输控制器包括：

第一链路层部件，其被布置成将打印数据和基于分组的控制数据编码为一个或多个数据流；以及

第一传送器，用于使用耦合介质传送一个或多个数据流。

3.根据权利要求2的装置，其中所述第一流式传输控制器包括：

第一接收器，用以从耦合介质接收一个或多个数据流，

其中第一链路层部件被布置成对一个或多个接收的数据流进行解码以提取基于分组的控制数据，以用于到第一基于分组的控制部件的传输。

4.根据权利要求1至3中任一项的装置，包括：

打印数据生成器，用以接收多个数据信号的至少一部分，并且生成确定的打印数据以供由第一流式传输控制器编码为一个或多个数据流。

5.根据权利要求1至3中任一项的装置，其中多个远程打印头控制器被安装在远程打印杆中，并且基于分组的控制数据包括针对所述打印杆中的电路的控制数据。

6.用于打印设备的装置，包括：

被电耦合到耦合介质和多个打印头控制器的第二接口控制器，第二接口控制器远离控制系统并且被布置成接收通过耦合介质发送的一个或多个经编码的数据流，对所述一个或多个经编码的数据流进行解码以获得与打印操作相关联的多个信号，并且将所述信号发送到多个打印头控制器，

其中第二接口控制器包括：

第二流式传输控制器，其被布置成接收具有确定的等待时间的一个或多个数据流，并且将所述一个或多个数据流转换成针对多个打印头控制器的打印数据，以及

第二基于分组的控制部件，用以接收从由第二流式传输控制器接收的一个或多个数据流提取的基于分组的控制数据。

7.根据权利要求6的装置，其中所述第二流式传输控制器包括：

第二接收器，用于从耦合介质接收一个或多个数据流；以及

第二链路层部件，其被布置成对一个或多个数据流进行解码以提取打印数据和基于分组的控制数据。

8.根据权利要求7的装置，其中所述第二流式传输控制器包括：

第二传送器，用以使用耦合介质传送一个或多个数据流，

其中所述第二链路层部件被布置成将来自第二基于分组的控制部件的基于分组的控制数据编码为一个或多个数据流以用于传输。

9.根据权利要求8的装置，包括：

第三基于分组的控制部件，其被布置成从多个打印头控制器中的至少一个接收状态数据，并且将所述状态数据作为基于分组的控制数据发送到第二链路层部件。

10.根据权利要求6至9中任一项的装置，其中所述第二基于分组的控制部件包括：

转发器，用以将提取的基于分组的控制数据传送到多个打印头控制器中的至少一个。

11.根据权利要求6至9中任一项的装置，包括：

多个串行化器，每个串行化器被布置成从多个打印头控制器接收针对打印头控制器的基于分组的控制数据和打印数据，并且串行化所述基于分组的控制数据和打印数据以用于到所述打印头控制器的传输。

12.一种与打印设备的多个远程打印头控制器通信的方法，包括：

在打印控制系统的接口部件处接收与打印操作相关联的基于分组的控制数据和打印数据；

将所述打印数据和基于分组的控制数据信号编码在一个或多个数据流中，所述一个或多个数据流具有确定的等待时间；以及

通过耦合介质将经编码的信号传送到多个远程打印头控制器。

13.根据权利要求12的方法，包括：

通过耦合介质接收一个或多个数据流；以及

对所述接收的一个或多个数据流进行解码以提取指示来自多个远程打印头控制器中的一个或多个的状态的基于分组的控制数据。

14.一种操作打印设备的方法，包括：

从远离控制系统的打印杆的接口部件处的耦合介质接收具有确定的等待时间的一个或多个经编码的数据流；

对所述一个或多个经编码的数据流进行解码以获得与打印操作相关联的基于分组的控制数据和打印数据；以及

将所述打印数据和所述基于分组的控制数据发送到至少多个打印头控制器。

15.根据权利要求14的操作打印设备的方法，包括：

将指示来自多个打印头控制器中的一个或多个的状态的基于分组的控制数据编码为一个或多个数据流；以及

通过耦合介质传送所述经编码的一个或多个数据流。