CN104704496B

CN104704496B - 后视镜配置方法

Info

Publication number: CN104704496B
Application number: CN201280075885.0A
Authority: CN
Inventors: 文森特·布尔斯扎克; 卢茨·韦科特朗
Original assignee: Toyota Motor Europe NV SA
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2018-10-30
Anticipated expiration: 2032-07-18
Also published as: WO2014012587A1; CN104704496A

Abstract

本发明涉及车辆后视镜的视野。具体地，涉及用于配置待安装在车辆(1)的外部的后视镜(2，3)的计算机实施方法，依此配置的后视镜(2，3)，及一种用于生产这种后视镜(2，3)的方法。配置方法包括以下步骤：确定用于预定驾驶员人群的至少一对眼椭圆(6a，6b，6c)的位置和形状；对于驾驶员人群的统计代表样本中的每一驾驶员，确定包含在后视镜(2，3)中的优选的地平线高度和优选的车身可见度的视野优选；及计算最小的镜角度调节范围，用于后视镜(2，3)的至少一个预定的外部安装位置，最小的镜角度调节范围适于：从至少一对眼椭圆(6a，6b，6c)的多个最外点(7，8，9，10)覆盖驾驶员人群样本的预定的最小子集的视野优选。

Description

后视镜配置方法

技术领域

本公开涉及车辆后视镜的领域，并且具体地涉及一种配置待从外部安装在车辆上的后视镜的计算机实施方法，以及一种用于生产这种后视镜的方法以及依此配置的后视镜。

背景技术

后视镜是公知的且常常是法律上强制性的车辆配件，尤其是诸如汽车、卡车这种公路车辆。典型地，除了安装在内部的后视镜之外，这种车辆可包括一个或两个安装在外部的后视镜。

车辆后视镜的目的是允许用户观看在车辆后方的紧邻环境，而无需从前面的车辆路径移开视线。因此驾驶员可避免在转向或换道时与另一车辆碰撞。

这种后视镜的反射面的角度通常是能够调节的，以向不同尺寸的驾驶员提供足够的视野。为了表征驾驶员人群，SAE推荐规程J941和对应的国际标准ISO 4513描述了所谓的“眼椭圆”(用于人体工程学目的的驾驶员眼睛定位的统计表示)，包含后视镜配置。每一眼椭圆由表示驾驶员眼睛定位的切线百分比(tangent cut-off percentile)的立体的椭圆模型形成，例如用于95％的特定的驾驶员人群的眼睛定位。不同的眼椭圆可被用来表示不同的驾驶员人群，如依照地理区域。

常常，法律要求和行业标准规定最小视野的形状和尺寸。但是除此之外，不同的驾驶员可具有不同视野的优选。例如，不同驾驶员可具有关于当在反射面上观看时的地平线高度的不同的优选，即，镜子的竖直调节；或具有关于当在镜面上观看时的车身的可见度的不同的优选，即，镜子的水平调节。为了适应那些优选，具有大的调节角度的镜子调节机构通常并入后视镜中。然而，这种机构具有成本和可靠性的缺陷，且还增加安装在外部的后视镜的体积，而车辆制造商通常试图使该体积最小化，从而既减小它们的气动阻力，又减小它们与附近障碍物和其它车辆意外碰撞的危险。因此期望的是，向绝大多数的潜在驾驶员提供可供给它们优选的视野的后视镜，而无需特别大的镜角度调节范围。

发明内容

本公开的第一目的是：提供一种用于配置后视镜的计算机实施方法，所述后视镜从外部安装在车辆上且可通过最小的镜角度调节范围为大部分潜在的驾驶员提供优选的视野。

因此，依照本公开的第一方案，这种方法可包括以下步骤：

确定用于预定驾驶员人群的至少一对眼椭圆的位置和形状；

对于所述驾驶员人群的统计代表样本的每一驾驶员，确定包含所述外部后视镜中的优选的地平线高度和优选的车身可见度的视野优选；以及

对于所述后视镜的至少一个安装位置，计算最小的镜角度调节范围，所述镜角度调节范围适于：从所述至少一对眼椭圆的多个最外点覆盖所述驾驶员人群样本的预定的最小子集的视野优选。

因此，使用该计算机实施方法，后视镜的镜角度调节范围可变窄，而仍然实现大部分潜在的驾驶员的视野优选。事实上，与没有考虑单独的驾驶员优选的以前的方法相比，该计算机实施方法甚至可向相当数量的驾驶员提供具有较好舒适性和安全性的更窄的镜角度调节范围。

依照本公开的第二方案，所述镜角度调节范围可适于：从所述一对眼椭圆的最前点覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集(例如，至少75％的所述驾驶员人群样本)中的每一驾驶员的所述优选的车身可见度。

依照本公开的第三方案，所述镜角度调节范围可适于：从所述一对眼椭圆的最高点覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集(例如，至少95％的所述驾驶员人群样本)中的每一驾驶员的所述优选的地平线高度。

依照本公开的第四方案，所述镜角度调节范围可适于：从所述一对眼椭圆的最后点覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集(例如，至少95％的所述驾驶员人群样本)中的每一驾驶员的所述优选的车身可见度。

依照本公开的第五方案，所述镜角度调节范围可适于：从所述一对眼椭圆的最低点覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集(例如，至少95％的所述驾驶员人群样本)中的每一驾驶员的所述优选的地平线高度。

因此对于这些第二至第五方案，镜角度调节范围可具体调整到适合于由每一对眼椭圆所代表的大部分驾驶员人群。

依照本公开的第六方案，可为多个不同的驾驶员人群实施所述眼椭圆和镜调节优选确定步骤，且可计算最小的镜调节范围，所述最小的镜调节范围适于：从所述眼椭圆的最外点覆盖所述驾驶员人群的统计代表样本的预定的最小子集中的每一驾驶员的视野优选。因此，镜调节范围可被调整到适合于多个不同的驾驶员人群的许多驾驶员。

依照本公开的第七方案，可计算所述最小的镜角度调节范围，用于在车辆的驾驶员侧和乘员侧两者的安装位置。因此，通过适合安装在车辆两侧的镜子的单一镜调节范围，配置适合安装在两侧的镜子的单一镜子执行机构成为可能，由此减少组装在车辆两侧的后视镜所需的不同部件的数量、使供给线和组装线合理化、以及由此可能减小生产成本，而仍然提供改善的舒适性和安全性。

依照本公开的第八方案，每一眼椭圆可包含至少95％的对应的驾驶员人群的眼睛位置，还有助于使镜调节范围适于由每一眼椭圆表示的驾驶员人群中的大部分。

依照本公开的第九方案，所述至少一个眼椭圆可被存储在数据库中且可从所述数据库被检索，用于最小的镜角度调节范围计算步骤。

依照本公开的第十方案，所述视野优选可被存储在数据库中且可从所述数据库中被检索，用于最小的镜角度调节范围计算步骤。

本公开还涉及一种用于生产后视镜的方法，所述后视镜从外部安装在车辆的至少一个预定安装位置，其中具有使用依照上述的第一至第十方案中的任一个所述的计算机实施方法计算出的至少一个最小的镜角度调节范围的镜角度调节机构，以及依照根据上述的第一至第十方案中的任一个所述的计算机实施方法配置的后视镜。

一些具体方案的上述概要没有意图描述本发明的每一公开的实施例或每一实施方式。具体地，在本说明书内的任何图示的实施例的选择特征可并入其他的实施例，除非明确指出不可以。

附图说明

将以下各种实施例的详细描述连同附图一起考虑，可更完全地理解本发明，其中：

—图1A至图1C分别是配备有两个侧安装的后视镜的左手驱动机动车的示意性的平面图、侧视图和正视图；

—图2A至图2D是通过侧安装的后视镜的极限的视野优选的示意例；

—图3是侧安装的后视镜的示意立体图；

—图4是图示出用于驾驶员侧的后视镜、乘员侧的后视镜以及驾驶员侧的后视镜和乘员侧的后视镜两者的最小的镜角度调节范围的图；

—图5A至图5D示出图示对应视野优选的驾驶员人群样本百分比的图；

—图6是图示出镜角度估算的迭代过程的流程图；

—图7是图示出与后视镜中的目标地平线高度的差；

—图8是图示出与后视镜中的目标车身可见度的偏差；

—图9图示出如何预测车身在侧安装的后视镜中的反射；

—图10图示出光线在镜面玻璃上反射的几何形状；

—图11图示出后视镜视野怎样被镜子遮光部部分遮挡；以及

—图12图示出预测的后视镜自反射和自遮挡以及在相同的后视镜中的车身可见度。

尽管本发明按照各种修改和选择的形式能够控制，但是其具体方面通过图中实例的方式已经示出且将详细地描述。然而，应该理解的是，目的不是将本发明的方案限制到所描述的具体实施例。相反地，意图覆盖落入本发明的范围内的全部的修改、等同方案以及可选方案。

具体实施方式

对于以下定义的术语，除非在权利要求书中或在本说明书中别处给出不同的定义，否则将要应用这些定义。

假定本文的全部数值前都有术语“大约”，不论是否明确地指明。术语“大约”通常指的是本领域的技术人员会认为等效于列举值(即，具有相同的功能和结果)的数字范围。在许多情况下，术语“大约”可以指的是包含四舍五入至最接近的有效数字的数。

尽管公开了一些关于各种部件、特征和/或规格的合适的尺寸范围和/或值，但是受到本公开启发的本领域的技术人员将理解：所需的尺寸、范围和/或值可偏离明确公开的那些。

除非内容另外明确指出，在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”包含复数个所谈及的对象。除非内容另外明确指出，在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“或”通常采用其包含“和/或”的含义。

应该参考附图来阅读以下详细的说明，其中，不同的附图中的相似元件在编号上相同。详细的说明和不一定成比例地绘制的附图，描述了示例性的实施例且没有意图限制本发明的范围。所描述的示例性实施例仅仅意图作为示例性的。任何示例性实施例的选择特征可并入其他实施例，除非明确表明不可以。

图1A至图1C图示出配备有外部安装的驾驶员侧后视镜2和乘员侧后视镜3的左手驱动的机动车1。每一后视镜2、3包括镜面玻璃2a、3a、镜角度调节机构(未示出)、以及镜整流罩(mirror fairing)2b、3b，所述镜整流罩包括围绕镜面玻璃2a，3a的遮光部。镜角度调节机构可手动执行，或优选地各自包含执行器，并且具体地为如步进电动机的电动执行器。

机动车1由四个车轮4支撑，每一个车轮被悬挂，以便其轮毂相对于车身存在某一竖直行程。结果，如图1B所图示，取决于车轮之间的负荷分配，四个车轮4所位于的基线5的角度可根据车辆悬架的参数在某一范围内变化。

图1A至图1C还图示出在机动车1范围内的由国际标准ISO 4513定义的一组成对的所谓“眼椭圆”6a、6b、6c。每一眼椭圆由表示驾驶员眼睛定位的切线百分比的三维的椭圆模型形成。基于机动车的参数，如转向盘中心的位置、由SAE J1100定义的加速踏板踵点和脚掌基准点的位置、由国际标准ISO 6549定义的座椅基准点的位置，以及离合器踏板的存在或不存在，可确定眼椭圆在机动车1内的位置。由于每一眼椭圆都为驾驶员眼睛定位的统计表示，因此不同的驾驶员人群可由不同的成对的眼椭圆来表示。在图示的实例中，第一对眼椭圆6a对应95％的50/50混合性别的日本驾驶员人群，第二对眼椭圆6b对应95％的50/50混合性别的美国驾驶员人群，以及第三对眼椭圆6c对应95％的50/50混合性别的荷兰驾驶员人群。

除了不同的眼睛位置之外，通过后视镜2、3，不同的驾驶员也可具有关于视野的不同的优选。因此，例如，如图2B所示，一些驾驶员可能更喜欢将后视镜设置成使得地平线H设定成在镜子中特别低，而如图2D所示，其它驾驶员可能更喜欢将它们设置成使得地平线H设定成在镜子中特别高。对于视野的水平角度的优选也可能不同。这样，例如，如图2A所示，一些驾驶员可能更喜欢将后视镜设置成朝向汽车面向特别向内的方向，以便增加通过后视镜的车身的可见度，而如图2C所示，其它驾驶员可能更喜欢将后视镜设置成面向特别向外的方向，以便减小通过后视镜的车身的可见度。

在对配置后视镜2、3的计算机实施方法中，为了计算最小的镜角度调节范围，除了其它因素，还可以考虑一个或多个驾驶员人群的体型和个人偏好。为了这个目的，在这个方法的至少一个具体实施例的第一步骤中，确定用于至少一个驾驶员人群的代表性的眼椭圆的位置和形状。例如，可以遵照在ISO 4513中描述的方法来确定上文提到的用于日本、美国和荷兰驾驶员的95％眼椭圆对6a、6b、6c。然后可将其存储数据库中以便在以后使用。

在接下来的步骤中，这些驾驶员人群的代表性样本的视野优选(包含后视镜2、3中的优选的地平线高度和车身的可见度)也可被确定并最终存储在数据库中以便在以后使用。

其它可能的输入为：一般地，关于后视镜2、3的形状和机动车1的形状的几何数据、基线5的倾斜范围、以及座椅和悬架的容许偏差。

然后可以基于眼椭圆6a、6b、6c，定义用于对应组的驾驶员人群的极限眼点。在示出的实例中，这些极限眼点为表示日本驾驶员人群的一对眼椭圆6a的最前的眼点对7和最低的眼点对10，以及表示荷兰驾驶员人群的一对眼椭圆6c的最高的眼点对8和最后的眼点对9。

在随后的步骤中，对于这些极限中的每一个，考虑镜子和车辆形状，以及座椅和悬架的容许偏差及基线5倾斜的最前和最后极限，来计算适应所述驾驶员人群样本的预定的最小子集的视野优选所需的镜角度α和β是可能的。如图3所图示，镜角度α为矢量N(在镜面玻璃2a、3a的预定点处垂直于镜面玻璃2a、3a)在水平面XY中相对于基准轴线X倾斜的角度，而镜角度β为相同的法向矢量N在竖直面XZ中相对于相同的基准轴线X倾斜的角度。当法向矢量N相对于基准轴线X沿向外侧的方向偏离时，镜角度α被认为为正，而当法向矢量N相对于基准轴线X沿向内侧的方向偏离时，镜角度α为负。图4是标绘出用于驾驶员侧镜子2和乘员侧镜子3的成对的这种镜角度α和β的图，其中水平轴线表示水平镜角度α，而竖直轴线表示竖直镜角度β。

从最前的眼点7，最坏的情况是，如图2A所示，适应想要车身在后视镜中有高的车身可见度的驾驶员的视野优选。这个最坏的情况标绘在图4中：用于驾驶员侧的镜子2的点A和用于乘员侧镜子3的点A’。更具体地，标绘点A对应如下的镜角度α_A和β_A：获得从最前的眼点7看，在驾驶员侧的镜子2的视野中的具有平均的优选地平线高度和对应眼椭圆6a(即，在本实例中，日本驾驶员人群)的驾驶员人群的75％的代表样本的优选的车身可见度所需的镜角度α_A和β_A；是依照预定的头部旋转模式朝向驾驶员侧的镜子2旋转所得的镜角度α_A和β_A。类似地，标绘点A’对应如下镜角度：从最前的眼点7所看，适应在乘员侧的镜子3的视野中的相同的优选的车身可见度和地平线高度所需的镜角度；是朝向乘员侧的镜子3旋转所得的所述镜角度。

从最高的眼点8，最坏的情况是，在车辆1相对于基线5最大可能向后倾斜的情况下，如图2B所示，适应想要后视镜中低的地平线高度的驾驶员的视野优选。这个最坏的情况标绘在图4中：用于驾驶员侧的镜子2的点B和用于乘员侧的镜子3的点B’。更具体地，标绘点B对应如下的镜角度α_B和β_B：适应从最高的眼点8看，在驾驶员侧的镜子2的视野中的具有平均的优选车身可见度和对应眼椭圆6c(即，在本实例中的荷兰驾驶员人群)的驾驶员人群的5％的代表样本的优选的地平线高度所需的镜角度α_B和β_B；是朝向驾驶员侧的镜子2旋转所得的镜角度α_B和β_B。类似地，标绘点B’对应如下镜角度：从最高的眼点8所看，适应在乘员侧的镜子3的视野中的相同的优选的车身可见度和地平线高度；是朝向乘员侧的镜子3旋转所得的所述镜角度。

从最后的眼点9，最坏的情况是，如图2C所示，适应想要车身在后视镜中的低的可见度的驾驶员的视野优选。这个最坏的情况标绘在图4中：用于驾驶员侧的镜子2的点C和用于乘员侧的镜子3的点C’。更具体地，标绘点C对应如下的镜角度α_C和β_C：适应从最后的眼点9看，在驾驶员侧的镜子2的视野中的具有平均的优选地平线高度和对应眼椭圆6c(即，在本实例中的荷兰驾驶员人群)的驾驶员人群的5％的代表样本的车身可见度所需的所述镜角度α_C和β_C；是朝向驾驶员侧的镜子2旋转所得的镜角度α_C和β_C。类似地，标绘点C’对应如下镜角度：从最后的眼点9看，适应在乘员侧的镜子3的视野中的相同的优选的车身可见度和地平线高度所需的镜角度；是朝向所述乘员侧的镜子3旋转所得的所述镜角度。

从最低的眼点10，最坏的情况是，在车辆1相对于基线5最大可能向前倾斜的情况下，如图2D所示，适应想要后视镜中的高地平线高度的驾驶员的视野优选。这个最坏的情况标绘在图4中：用于驾驶员侧的镜子2的点D和用于乘员侧的镜子3的点D’。更具体地，标绘点D对应如下的镜角度α_D和β_D：适应从最低的眼点10看，在驾驶员侧的镜子2的视野中的具有平均的优选的车身可见度和对应眼椭圆6a(即，在本实例中的日本驾驶员人群)的驾驶员人群的95％的代表性样本的优选的地平线高度所需的所述镜角度α_D和β_D；是朝向驾驶员侧的镜子2旋转所得的所述镜角度α_D和β_D。类似地，标绘点D’对应如下镜角度：从最低的眼点10看，适应在乘员侧的镜子3中的相同的优选的车身可见度和地平线高度所需的镜角度；是朝向乘员侧的镜子3旋转所得的所述镜角度。

在本上下文中，如图5A至图5D所图示，每一驾驶员人群的代表性样本的所述百分比按照增加优选的车身可见度且增加优选的地平线高度来排序。在图示的实施例中，选择75％而不是95％来标绘点A和标绘点A’，是因为从经验上已经发现，最靠近最前的眼点7的驾驶员相对地较小可能优选高的车身可见度。然而，在可选择的实施例中，对于标绘点A至标绘点D以及标绘点A’至标绘点D’中的每一个，可使用不同的百分比。

对于这些极限中的每一个，为了从给出的一对眼椭圆估算用于目标地平线高度和车辆可见度的镜角度α和β，可使用图6的流程图所图示的迭代过程。通过将迭代计数器i设定为i＝0而在所述过程的第一步骤S701中初始化迭代计数器i之后，在步骤S702中设定初始的镜角度α₀和β₀。在下一个步骤S703中，迭代计数器增加1，并且然后，在步骤S704中，从竖直镜角度β_i-1开始，使用已知的迭代最优化算法(如由R编程语言中的“最优化”功能所限定的迭代最优化算法)，通过最小化余差r_β来计算新的竖直镜角度β_i。那个具体的最优化算法是黄金分割搜索和逐次抛物插值的组合。然而，可代替的，可使用如牛顿方法或梯度法的其它已知的最优化算法。所述的余差r_β作为目标地平线高度和地平线高度之间的偏差的函数来计算。例如，可以通过追踪如图7所示的，在竖直面XZ中源自眼点之间的中间点E且在目标地平线高度12处被反射的光线11，并且通过计算在所述竖直面XZ中的反射光线11的单位矢量与基线5的单位矢量之间的数量积，来计算。余差r_β可等于一减去所述数量积。由于两个单位矢量的数量积等于矢量之间的角度的余弦，所以余差r_β会随着反射光线11与基线之间的角度差Δβ减小而接近0。然而，计算这种余差的替代方法也可考虑。

在随后的步骤S705中，从水平镜角度α_i-1开始，也使用已知的迭代最优化算法(如用于步骤S704的上述的那些方法中的任何一个)，通过最小化余差r_α来计算新的水平镜角度α_i。如图8所示，所述余差r_α可相当于镜子中的车身反射的预测边缘V_P和所述边缘的目标位置V_T之间的水平距离。在这个最优化算法的每一迭代中，当水平镜角度从α_i-1开始朝向所述余差r_α等于0的值α_i收敛时，竖直镜角度β_i保持不变。在这样设定新的水平镜角度α_i和竖直镜角度β_i之后，然后在步骤S706中核查迭代计数器i是否已经达到3。如果迭代计数器i仍然低于3，则过程循环回到步骤S703，但是如果迭代计数器i等于或大于3，则过程进行到其结束。尽管在这个具体实施例中，这个迭代过程有三次迭代，但是也可选择地考虑不同数量的迭代。

如图9所示，通过计算在镜面玻璃的表面上的点P，可提供视野预测(如在步骤S704中实施的视野预测)，其中，在所述点P处，源自各种车身点的光线13被反射从而到达在驾驶员的眼点之间的中间点E。这个计算可使用使余差最小化的迭代方法来实施，以符合图10所图示的两个基准。第一基准是：在反射点P处垂直于镜面玻璃的表面的矢量N是在由反射光线13的源点O、反射点P、以及眼点之间的中间点E所限定的平面OPE内。例如，当垂直于OPE平面的矢量与所述矢量N的数量积等于0时，满足所述第一基准。第二基准是：连接源点O和反射点P的线OP与所述法向矢量N之间的角度γ₁等于法向矢量N与将反射点P连接到眼点之中的中间点E的线PE之间的角度γ₂。这个方法不仅可用来按照图6图示的迭代过程的步骤S705来预测车身的可见度，而且还可以通过使用其它合适的源点代替或将其它合适的源点与上述的多个车身点组合，来预测镜子遮光部的边缘在镜面玻璃中的反射和/或由条例批准的最小的后视区域的可见度。如图11所示，这可通过同样预测镜面玻璃被镜子遮光部遮挡的最终角度来完成，该最终角度可通过追踪多个线14容易地计算，所述线14相切于镜子遮光部，从中间点E通向镜面玻璃表面，且其与镜面玻璃表面相交处标记为点S。作为结果的后视镜视野预测的实例示出在图12中，其中区域SO为被镜子遮光部遮挡的区域，区域BV对应车身的反射，以及区域SR对应镜子遮光部的反射。

返回至图4，点A、B、C、D以及A’、B’、C’、D’的组可分别被用来限定用于驾驶员侧的后视镜2和乘员侧的后视镜3的在二维α-β镜角度空间内的镜角度调节范围12、13。如图4所示，这些二维范围12、13可通过在每组点的点之间画出椭圆线段来符合要求地近似。覆盖范围12和范围13两者的更广的的圆形范围14可被限定为包围范围12和范围13两者的最小的圆周。

如果为驾驶员侧的后视镜2和乘员侧的后视镜3构建不同的镜角度调节机构，则其可仅仅单独满足对应的最小的镜角度调节范围12或13。然而，如果在驾驶员侧的镜子2和乘员侧的镜子3之间的最大部分的共用性是优选的，则镜角度调节机构的共用类型可与对应圆周14的至少一个最小的镜角度调节范围一起使用，其中所述圆周的中心O可对应该机构的中心位置。

因此，驾驶员侧和/或乘员侧的镜子可使用该方法来配置(所述方法使用计算机完成)，并然后构建且组装到机动车。对于“计算机”，需要理解的是，在该上下文中，为包括电子处理器、存储器以及数据输入和输出单元的通用目的或专业数据的计算装置，并且适于执行之前存储的一组指令，以实行上述的方法。

本领域的技术人员将意识到的是，本发明能以除了在此描述且预期的具体实施例之外的各种方式来清楚显示。因此，可作出在形式和细节方面的变更，而不脱离如随附的权利要求书中所说明的本发明的范围。

Claims

1.一种用于配置待安装在车辆(1)的外部的后视镜(2，3)的计算机实施方法，包括以下步骤：

确定用于预定驾驶员人群的至少一对眼椭圆(6a，6b，6c)的位置和形状；

对于所述驾驶员人群的统计代表样本的每一驾驶员，确定包含所述后视镜(2，3)中的优选的地平线高度和优选的车身可见度的视野优选；

对于所述后视镜(2，3)的至少一个预定的外部安装位置，计算最小的镜角度调节范围，所述镜角度调节范围适于：从所述至少一对眼椭圆(6a，6b，6c)的多个最外点(7，8，9，10)覆盖所述驾驶员人群样本的预定的最小子集的视野优选，

其中，从预定的初始水平和竖直镜角度(α₀，β₀)开始，使用将以下步骤迭代预定次数的迭代过程，从所述至少一对眼椭圆(6a，6b，6c)的相应最外点(7，8，9，10)估算用于目标地平线高度和车辆可视度的水平和竖直镜角度(α，β)：

从前一竖直镜角度(β_i-1)开始，使用迭代最优化算法，通过最小化余差(r_β)来计算新的竖直镜角度(β_i)，所述余差(r_β)作为关于目标地平线高度的偏差的函数来计算；以及

利用所述新的竖直镜角度(β_i)，从前一水平镜角度(α_i-1)开始，使用迭代最优化算法，通过最小化余差(r_α)来计算新的水平镜角度(α_i)，所述余差(r_α)作为后视镜(2，3)中的车身反射的预测边缘(V_P)和所述边缘的目标位置(V_T)之间的水平距离的函数来计算。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆(6a，6b，6c)的最前点(7)覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集的每一驾驶员的所述优选的车身可见度。

3.根据权利要求2所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆(6a，6b，6c)的最前点(7)覆盖至少75％的所述驾驶员人群样本中的每一驾驶员的所述优选的车身可见度。

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆(6a，6b，6c)的最高点(8)覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集中的每一驾驶员的所述优选的地平线高度。

5.根据权利要求4所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆(6a，6b，6c)的最高点(8)覆盖至少95％的所述驾驶员人群样本中的每一驾驶员的所述优选的地平线高度。

6.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆的最后点(9)覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集中的每一驾驶员的所述优选的车身可见度。

7.根据权利要求6所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆的最后点(9)覆盖至少95％的所述驾驶员人群样本中的每一驾驶员的所述优选的车身可见度。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆的最低点(10)覆盖所述驾驶员人群样本的至少一个预定的最小子集中的每一驾驶员的所述优选的地平线高度。

9.根据权利要求4所述的计算机实施方法，其中所述镜角度调节范围适于：从所述眼椭圆的最低点(10)覆盖至少95％的所述驾驶员人群样本中的每一驾驶员的所述优选的地平线高度。

10.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中为多个不同的驾驶员人群实施眼椭圆和镜调节优选确定步骤，且计算最小的镜调节范围，所述最小的镜调节范围适于：从所述眼椭圆的最外点覆盖所述驾驶员人群的统计代表样本的预定的最小子集中的每一驾驶员的视野优选。

11.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中计算所述最小的镜角度调节范围，用于在车辆的驾驶员侧和乘员侧两者的安装位置。

12.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中每一眼椭圆(6a，6b，6c)由95％的对应驾驶员人群的眼睛位置限定。

13.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述至少一个眼椭圆(6a，6b，6c)被存储在数据库中且从所述数据库被检索，用于最小的镜角度调节范围计算步骤。

14.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述视野优选被存储在数据库中且从所述数据库中被检索，用于最小的镜角度调节范围计算步骤。

15.一种用于生产后视镜(2，3)的方法，所述后视镜待安装在车辆(1)的外部的至少一个预定安装位置，其中具有使用权利要求1至14中的任一项所述的计算机实施方法计算出的至少一个最小的镜角度调节范围的镜角度调节机构并入所述后视镜(2，3)。

16.一种后视镜(2，3)，其根据权利要求1至14中的任一项所述的方法配置。