CN104702133A - 一种电流跟踪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电流跟踪控制方法，对于包括三电平PWM boost整流器的混合整流器而言，该方法包括：获取三相给定电流，采集所述混合整流器三相输入实时电流；按照由小到大的顺序，根据三相设定占空比对所述混合整流器三相输入的相序进行排序；根据所述混合整流器的电路结构，获取三相开关在工作周期内的导通时间T_x、T_y、T_z；判别0<T_x<T_s/2、0<T_y<T_s/2或0<T_z<T_s/2是否成立；对T_x、T_y或T_z进行修正；获取三相开关占空比；对三相占空比分别进行脉宽调制后对应三相控制开关的导通或关断，实现电流跟踪。本发明具有功率因素较高、谐波畸变率较小等特点，可广泛应用于电流跟踪控制领域。

Description

一种电流跟踪控制方法

技术领域

本发明涉及控制技术，特别是涉及一种电流跟踪控制方法。

背景技术

为适应社会需求与科技进步的发展，作为民用与工业领域中常见电气装置的整流器也不断进行改进。近几年，国外学者提出了由不同类型整流器串或并联结合而成的混合整流器，比如，三电平PWM boost整流器与单开关三相boost整流器通过串联或并联方式组成三相三电平混合整流器；其中，三电平PWMboost整流器在三相三电平整流器中用于补偿单开关三相boost整流器的电流波形，在交流网侧形成与电网电压同步的正弦电流。图1是现有技术中三电平PWM boost整流器的电路组成结构示意图。如图1所示，三相电压源U_a、U_b、U_c提供的各相总电流i_a、i_b、i_c分别被分两支，第一支分电流为单开关三相boost整流器输入电流，且分别为i_za、i_zb、i_zc，第二支分电流为三电平PWM boost整流器输入电流，且分别为i_va、i_vb、i_vc。三电平PWM boost整流器各相输入电流i_va、i_vb、i_vc分别经过对应电感L_a、L_b、L_c后，一方面对应经过由整流二极管K1～K6组成三相整流桥的整流后通过正向直流母线连接到直流侧正向电容C₊的正极、通过负向直流母线连接到直流侧负向电容C_-的负极；另一方面分别通过三相开关S_a、S_b、S_c后连接至中性点O。中性点O同时与正向电容C₊的负极、负向电容C_-的正极连通。这里，当开关接通时取S_i＝1，当开关关断时取S_i＝0，i＝a,b,c。根据图1可得到：u_i＝Ldi_vi/dt+u_iO+u_ON；其中，u_iO＝(1-S_i)sign(i_vi)U_dc/2、进一步可以得到：u_iN＝u_iO+u_ON，u_iN为三相整流桥的单相桥臂输出电压，其大小与方向均与开关S_i的状态有关。上述混合整流器的电流跟踪控制方法主要包括线性控制方法、滞环比较方法等，这些控制方法比较复杂，且控制精度较低、开关工作频率不恒定、开关损耗与噪声均比较大，故上述混合整流器的功率因数较低、谐波畸变率较大。

由此可见，在现有技术中，电流跟踪控制方法具有功率因数较低、谐波畸变率较大等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种高功率因数、低谐波畸变率的电流跟踪控制方法。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种电流跟踪控制方法，对于包括三电平PWM boost整流器的混合整流器而言，所述电流跟踪控制方法包括如下步骤：

步骤1、获取所述混合整流器的三相给定电流与采集得到的三相输入实时电流i_n的偏差其中，所述混合整流器三相输入的相序为a、b、c，S_a、S_b、S_c为所述混合整流器三相开关，三相给定电流与三相输入实时电流i_n相对应；a、b、c均为参数，且n＝a,b,c。

步骤2、按照由小到大的顺序，根据如下三相设定占空比

$D_n^{*}=\frac{\left(\mathrm{sign}\left(n_u\right)\right|U_{\mathrm{dc}}|-\mathrm{sign}\left(u_n\right)u_n)T_s+\left(\mathrm{sign}\left(u_n\right)(i_n^{*}-i_n)\right)\&CenterDot;L}{T_s\&CenterDot;\mathrm{sign}\left(n_u\right)\left|U_{\mathrm{dc}}\right|};$

对所述混合整流器三相输入的相序进行排序，得到排序结果为x、y、z，且重新排序后所述混合整流器中的开关对应表示为S_x、S_y、S_z，重新排序后的所述混合整流器三相输入实时电流对应表示为i_x、i_y、i_z，重新排序后的三相给定电流对应表示为重新排序后的三相占空比对应表示为D_x、D_y、D_z；其中，u_n为所述混合整流器三相输入电压，三相输入电压u_n、三相设定占空比所述三电平PWM boost整流器中的三相开关S_n相对应；L为串接在所述混合整流器三相输入电压源与对应的三电平PWM boost整流器中三相整流桥之间的电感；T_s为三相开关S_n的工作周期。

步骤3、根据所述混合整流器的电路结构，得到：

$\left[\begin{array}{c}{T}_x\\ T_y\\ T_z\end{array}\right]={\left[\begin{array}{ccc}{U}_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{zxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}\mathrm{\&Delta;}{i}_{x}L/2+(U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_x)\&CenterDot;T_s/2\\ \mathrm{\&Delta;}{i}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\\ \mathrm{\&Delta;}{i}_{z}L/2+(U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_z)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right];$

其中，T_x、T_y、T_z分别为开关S_x、开关S_y、开关S_z在工作周期T_s内的导通时间；U_xdc＝sign(u_x)|U_dc|、U_ydc＝sign(u_y)|U_dc|、U_zdc＝sign(u_z)|U_dc|；u_ox＝-(1/3)U_xdc·sign(u_x)、u_oy＝-(1/3)U_ydc·sign(u_y)、u_oz＝-(1/3)U_zdc·sign(u_z)；u_oxy＝u_ox+u_oy，u_oxyz＝u_ox+u_oy+u_oz； $\mathrm{\&Delta;}{i}_x=i_x^{*}-i_x,\mathrm{\&Delta;}{i}_y=i_y^{*}-i_y,\mathrm{\&Delta;}{i}_z=i_z^{*}-i_z.$

步骤4、判别0<T_x<T_s/2、0<T_y<T_s/2或0<T_z<T_s/2是否成立：如果成立，则T_x、T_y、T_z均在脉宽调制范围内，执行步骤6；如果不成立，则T_x、T_y或T_z在脉宽调制过调制范围内，执行步骤5。

步骤5、对T_x、T_y或T_z进行修正。

步骤6、获取开关S_x的占空比D_x＝2T_x/T_s、开关S_y的占空比D_y＝2T_y/T_s、开关S_z的占空比D_z＝2T_z/T_s。

步骤7、对三相占空比D_x、D_y、D_z分别进行脉宽调制后，对应控制开关S_x、S_y、S_z的导通或关断，实现电流跟踪。

综上所述，针对包括三电平PWM boost整流器的混合整流器，本发明所述电流跟踪控制方法将所述混合整流器的目标输出电压转换得到的电流作为三相给定电流为实现三相实时电流i_n对三相给定电流的跟踪，实时比较三相给定电流与所述混合整流器的三相输入实时电流i_n：当时，控制对应的三相开关S_a、S_b、S_c导通；当时，控制对应的三相开关S_a、S_b、S_c关断。但是，由于受外界要求或所述混合整流器自身状态的影响，三相开关S_a、S_b、S_c的导通与关闭状态并不同步，导致所述混合整流器功率因素较低、谐波畸变率较大。为此，本发明所述电流跟踪方法根据三相设定占空比按照由小到大的顺序对所述混合整流器的相序进行排序后，精确获取三相开关在工作周期内的占空比，从而精确控制三相开关在工作周期内的导通时间或关断时间，使得所述混合整流器的三相实时电流能精确跟踪三相给定电流，从而提高了所述混合整流器的功率因素、降低了谐波畸变率。

附图说明

图1是现有技术中三电平PWM boost整流器的电路组成结构示意图。

图2是本发明所述电流跟踪控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

图2是本发明所述电流跟踪控制方法的流程图。如图1所示，本发明所述电流跟踪控制方法，对于包括三电平PWM boost整流器的混合整流器而言，包括如下步骤：

步骤1、获取所述混合整流器的三相给定电流与采集得到的三相输入实时电流i_n的偏差其中，所述混合整流器三相输入的相序为a、b、c，S_a、S_b、S_c为所述混合整流器三相开关，三相给定电流与三相输入实时电流i_n相对应；a、b、c均为参数，且n＝a,b,c。

本发明中，所述三相开关S_a、S_b、S_c均为绝缘栅双极型晶体管(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)或金属氧化物半导体场效应管(MOSFET，Metal-Oxide Field-Effect Transistor)。

步骤2、按照由小到大的顺序，根据如下三相设定占空比

$D_n^{*}=\frac{\left(\mathrm{sign}\left(n_u\right)\right|U_{\mathrm{dc}}|-\mathrm{sign}\left(u_n\right)u_n)T_s+\left(\mathrm{sign}\left(u_n\right)(i_n^{*}-i_n)\right)\&CenterDot;L}{T_s\&CenterDot;\mathrm{sign}\left(n_u\right)\left|U_{\mathrm{dc}}\right|};$

对所述混合整流器三相输入的相序进行排序，得到排序结果为x、y、z，且重新排序后所述混合整流器中的开关对应表示为S_x、S_y、S_z，重新排序后的所述混合整流器三相输入实时电流对应表示为i_x、i_y、i_z，重新排序后的三相给定电流对应表示为重新排序后的三相占空比对应表示为D_x、D_y、D_z；其中，u_n为所述混合整流器三相输入电压，三相输入电压u_n、三相设定占空比所述三电平PWM boost整流器中的三相开关S_n相对应；L为串接在所述混合整流器三相输入电压源与对应的三电平PWM boost整流器中三相整流桥之间的电感；T_s为三相开关S_n的工作周期。

本发明中，串接在所述混合整流器三相输入电压源与对应的三电平PWMboost整流器中三相整流桥之间的电感分别为L_a、L_b、L_c；这里，L_a＝L_b＝L_c＝L。

步骤3、根据所述混合整流器的电路结构，得到：

$\left[\begin{array}{c}{T}_x\\ T_y\\ T_z\end{array}\right]={\left[\begin{array}{ccc}{U}_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{zxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}\mathrm{\&Delta;}{i}_{x}L/2+(U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_x)\&CenterDot;T_s/2\\ \mathrm{\&Delta;}{i}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\\ \mathrm{\&Delta;}{i}_{z}L/2+(U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_z)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right];$

其中，T_x、T_y、T_z分别为开关S_x、开关S_y、开关S_z在工作周期T_s内的导通时间；U_xdc＝sign(u_x)|U_dc|、U_ydc＝sign(u_y)|U_dc|、U_zdc＝sign(u_z)|U_dc|；u_ox＝-(1/3)U_xdc·sign(u_x)、u_oy＝-(1/3)U_ydc·sign(u_y)、u_oz＝-(1/3)U_zdc·sign(u_z)；u_oxy＝u_ox+u_oy，u_oxyz＝u_ox+u_oy+u_oz； $\mathrm{\&Delta;}{i}_x=i_x^{*}-i_x,\mathrm{\&Delta;}{i}_y=i_y^{*}-i_y,\mathrm{\&Delta;}{i}_z=i_z^{*}-i_z.$

步骤4、判别0<T_x<T_s/2、0<T_y<T_s/2或0<T_z<T_s/2是否成立：如果成立，则T_x、T_y、T_z均在脉宽调制范围内，执行步骤6；如果不成立，则T_x、T_y或T_z在脉宽调制过调制范围内，执行步骤5。

步骤5、对T_x、T_y或T_z进行修正。

步骤6、获取开关S_x的占空比D_x＝2T_x/T_s、开关S_y的占空比D_y＝2T_y/T_s、开关S_z的占空比D_z＝2T_z/T_s。

步骤7、对三相占空比D_x、D_y、D_z分别进行脉宽调制后，对应控制开关S_x、S_y、S_z的导通或关断，实现电流跟踪。

本发明中，根据步骤2，控制开关S_x、S_y、S_z实质上就是三相开关S_a、S_b、S_c根据三相设定占空比由小到大的一种顺序，故控制开关S_x、S_y、S_z的导通或关断实质上就是对应控制三相开关S_a、S_b、S_c的导通与关断。实际应用中，脉宽调制以及通过脉宽调制信号控制开关正常工作均为现有技术，此处不再赘述。

总之，针对包括三电平PWM boost整流器的混合整流器，本发明所述电流跟踪控制方法将所述混合整流器的目标输出电压转换得到的电流作为三相给定电流为实现三相实时电流i_n对三相给定电流的跟踪，实时比较三相给定电流与所述混合整流器的三相输入实时电流i_n：当时，控制对应的三相开关S_a、S_b、S_c导通；当时，控制对应的三相开关S_a、S_b、S_c关断。但是，由于受外界要求或所述混合整流器自身状态的影响，三相开关S_a、S_b、S_c的导通与关闭状态并不同步，导致所述混合整流器功率因素较低、谐波畸变率较大。为此，本发明所述电流跟踪方法根据三相设定占空比按照由小到大的顺序对所述混合整流器的相序进行排序后，精确获取三相开关在工作周期内的占空比，从而精确控制三相开关在工作周期内的导通时间或关断时间，使得所述混合整流器的三相实时电流能精确跟踪三相给定电流，从而提高了所述混合整流器的功率因素、降低了谐波畸变率。

本发明步骤1中，所述三相给定电流的获取方法包括如下步骤：

步骤11、采用锁相环获取所述混合整流器输入电压的基频ω与三相相位θ、-2π/3+θ、2π/3+θ。

步骤12、对所述混合整流器输出直流电压U_dc进行比例积分调节，并将得到的调节值作为三相给定电流幅值。

步骤13、获取三相给定电流分别为： $i_a^{*}=i^{*}\sin (\mathrm{\&omega;t}+\mathrm{\&theta;}),i_b^{*}=i^{*}\sin (\mathrm{\&omega;t}-2\mathrm{\&pi;}/3+\mathrm{\&theta;}),$ $i_c^{*}=i^{*}\sin (\mathrm{\&omega;t}+2\mathrm{\&pi;}/3+\mathrm{\&theta;});$ 其中，t为时间变量。

本发明方法中，所述步骤5具体为：

当T_x<0、0<T_y<T_s/2，且0<T_z<T_s/2时，则：

$T_x=0,\left[\begin{array}{c}{T}_y\\ T_z\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cc}{U}_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}\mathrm{\&Delta;}{i}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\\ \mathrm{\&Delta;}{i}_{z}L/2+(U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_z)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right].$

当T_x<0，且T_y<0、0<T_z<T_s/2时，则：

T_x＝0，T_y＝0，T_z＝[U_zdc+u_oxyz-u_oxy]^-1·[△i_zL/2+(U_zdc+u_oxyz-u_z)·T_s/²]。

当0<T_x<T_s/2、0<T_y<T_s/2，且T_z>T_s/2时，则：T_z＝T_s/2，

$\left[\begin{array}{c}{T}_x\\ T_y\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cc}{U}_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}\\ {2u}_y-U_{\mathrm{ydc}}-u_{\mathrm{ox}}& {2U}_{\mathrm{ydc}}-{2u}_y+u_{\mathrm{oxy}}+u_{\mathrm{ox}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}\mathrm{\&Delta;}{i}_{x}L/2+(U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_x)\&CenterDot;T_s/2\\ \mathrm{\&Delta;}{i}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right].$

当0<T_x<T_s/2，且T_y>T_s/2、T_z>T_s/2时，则：T_y＝T_s/2，T_z＝T_s/2，

T_x＝[U_zdc+u_oxy]^-1·[△i_xL/2+(U_xdc+u_oxy-u_x)·T_s/2]。

当T_x<0或T_x>T_s/2，且T_y<0或T_y>T_s/2、T_z<0或T_z>T_s/2时，则：

T_x＝0或T_x＝1、T_y＝0或T_y＝1、T_z＝0或T_z＝1。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电流跟踪控制方法，对于包括三电平PWM boost整流器的混合整流器而言，其特征在于，所述电流跟踪控制方法包括如下步骤：

步骤1、获取所述混合整流器的三相给定电流与采集得到的三相输入实时电流i_n的偏差其中，所述混合整流器三相输入的相序为a、b、c，S_a、S_b、S_c为所述混合整流器三相开关，三相给定电流与三相输入实时电流i_n相对应；a、b、c均为参数，且n＝a,b,c；

步骤2、按照由小到大的顺序，根据如下三相设定占空比

$D_n^{*}=\frac{\left(\mathrm{sign}\left(u_n\right)\right|U_{\mathrm{dc}}|-\mathrm{sign}\left(u_n\right)u_n)T_s+\left(\mathrm{sign}\left(u_n\right)(i_n^{*}-i_n)\right)L}{T_s\mathrm{sign}\left(u_n\right)\left|U_{\mathrm{dc}}\right|};$

对所述混合整流器三相输入的相序进行排序，得到排序结果为x、y、z，且重新排序后所述混合整流器中的开关对应表示为S_x、S_y、S_z，重新排序后的所述混合整流器三相输入实时电流对应表示为i_x、i_y、i_z，重新排序后的三相给定电流对应表示为重新排序后的三相占空比对应表示为D_x、D_y、D_z；其中，u_n为所述混合整流器三相输入电压，三相输入电压u_n、三相设定占空比所述三电平PWM boost整流器中的三相开关S_n相对应；L为串接在所述混合整流器三相输入电压源与对应的三电平PWM boost整流器中三相整流桥之间的电感；T_s为三相开关S_n的工作周期；

步骤3、根据所述混合整流器的电路结构，得到：

$\left[\begin{array}{c}{T}_x\\ T_y\\ T_z\end{array}\right]={\left[\begin{array}{ccc}{U}_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{zxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;i}}_{x}L/2+(U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_x)\&CenterDot;T_s/2\\ {\mathrm{\&Delta;i}}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\\ {\mathrm{\&Delta;i}}_{z}L/2+(U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_z)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right];$

其中，T_x、T_y、T_z分别为开关S_x、开关S_y、开关S_z在工作周期T_s内的导通时间；U_xdc＝sign(u_x)|U_dc|、U_ydc＝sign(u_y)|U_dc|、U_zdc＝sign(u_z)|U_dc|；u_ox＝-(1/3)U_xdc·sign(u_x)、u_oy＝-(1/3)U_ydc·sign(u_y)、u_oz＝-(1/3)U_zdc·sign(u_z)；u_oxy＝u_ox+u_oy，u_oxyz＝u_ox+u_oy+u_oz； ${\mathrm{\&Delta;i}}_x=i_x^{*}-i_x,$ ${\mathrm{\&Delta;i}}_y=i_y^{*}-i_y,$ ${\mathrm{\&Delta;i}}_z=i_z^{*}-i_z;$

步骤4、判别0<T_x<T_s/2、0<T_y<T_s/2或0<T_z<T_s/2是否成立：如果成立，则T_x、T_y、T_z均在脉宽调制范围内，执行步骤6；如果不成立，则T_x、T_y或T_z在脉宽调制过调制范围内，执行步骤5；

步骤5、对T_x、T_y或T_z进行修正；

步骤6、获取开关S_x的占空比D_x＝2T_x/T_s、开关S_y的占空比D_y＝2T_y/T_s、开关S_z的占空比D_z＝2T_z/T_s；

步骤7、对三相占空比D_x、D_y、D_z分别进行脉宽调制后，对应控制开关S_x、S_y、S_z的导通或关断，实现电流跟踪。

2.根据权利要求1所述的电流跟踪控制方法，其特征在于，步骤1中，所述三相给定电流的获取方法包括如下步骤：

步骤11、采用锁相环获取所述混合整流器输入电压的基频ω与三相相位θ、-2π/3+θ、2π/3+θ；

步骤12、对所述混合整流器输出直流电压U_dc进行比例积分调节，并将得到的调节值作为三相给定电流幅值；

步骤13、获取三相给定电流分别为： $i_a^{*}=i^{*}\sin (\mathrm{\&omega;t}+\mathrm{\&theta;}),$ $i_b^{*}=i^{*}\sin (\mathrm{\&omega;t}-2\mathrm{\&pi;}/3+\mathrm{\&theta;}),$ $i_c^{*}=i^{*}\sin (\mathrm{\&omega;t}+2\mathrm{\&pi;}/3+\mathrm{\&theta;});$ 其中，t为时间变量。

3.根据权利要求1所述的电流跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤5具体为：

当T_x<0、0<T_y<T_s/2，且0<T_z<T_s/2时，则：

$T_x=0,\left[\begin{array}{c}{T}_y\\ T_z\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cc}{U}_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\\ u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}& U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_{\mathrm{oxy}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;i}}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\\ {\mathrm{\&Delta;i}}_{z}L/2+(U_{\mathrm{zdc}}+u_{\mathrm{oxyz}}-u_z)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right];$

当T_x<0，且T_y<0、0<T_z<T_s/2时，则：

T_x＝0，T_y＝0，T_z＝[U_zdc+u_oxyz-u_oxy]^-1·[Δi_zL/2+(U_zdc+u_oxyz-u_z)·T_s/2]；

当0<T_x<T_s/2、0<T_y<T_s/2，且T_z>T_s/2时，则：T_z＝T_s/2，

$\left[\begin{array}{c}{T}_x\\ T_y\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cc}{U}_{\mathrm{xdc}}{+u}_{\mathrm{ox}}& u_{\mathrm{oxy}}-u_{\mathrm{ox}}\\ {2u}_y-U_{\mathrm{ydc}}-u_{\mathrm{ox}}& {2U}_{\mathrm{ydc}}-{2u}_y+u_{\mathrm{oxy}}+u_{\mathrm{ox}}\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;i}}_{x}L/2+(U_{\mathrm{xdc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_x)\&CenterDot;T_s/2\\ {\mathrm{\&Delta;i}}_{y}L/2+(U_{\mathrm{ydc}}+u_{\mathrm{oxy}}-u_y)\&CenterDot;T_s/2\end{array}\right];$

当0<T_x<T_s/2，且T_y>T_s/2、T_z>T_s/2时，则：T_y＝T_s/2，T_z＝T_s/2，

T_x＝[U_zdc+u_oxy]^-1·[Δi_xL/2+(U_xdc+u_oxy-u_x)·T_s/2]；

当T_x<0或T_x>T_s/2，且T_y<0或T_y>T_s/2、T_z<0或T_z>T_s/2时，则：

T_x＝0或T_x＝1、T_y＝0或T_y＝1、T_z＝0或T_z＝1。

4.根据权利要求1所述的电流跟踪控制方法，其特征在于，所述混合整流器三相开关S_a、S_b、S_c均为IGBT或MOSFET。