CN104698252B - 校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法 - Google Patents

校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104698252B
CN104698252B CN201410743562.5A CN201410743562A CN104698252B CN 104698252 B CN104698252 B CN 104698252B CN 201410743562 A CN201410743562 A CN 201410743562A CN 104698252 B CN104698252 B CN 104698252B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
current
magnetic field
electric current
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410743562.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104698252A (zh
Inventor
本杰明·A·塔巴托斯基-布什
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104698252A publication Critical patent/CN104698252A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104698252B publication Critical patent/CN104698252B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/18—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers
    • G01R15/183—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers using transformers with a magnetic core
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/202—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using Hall-effect devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2611—Measuring inductance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices
    • G01R33/072—Constructional adaptation of the sensor to specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法。一种电动车辆电池布置包括电流传感器。电流传感器具有芯和磁场探测器。N匝线圈缠绕所述芯。控制器被配置为根据由探测器探测的线圈中的给定电流产生的磁场以及预期由线圈中的给定电流产生的磁场之间的比较而调节指示电流的探测器的输出。

Description

校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法
技术领域
本发明涉及提高被构造为感测在电动车辆电池和负载或电源之间流动的电流的电流传感器的精度。
背景技术
电池电动车辆(BEV)可通过电动机的操作而运动。插电式混合动力电动车辆(PHEV)和混合动力电动车辆(HEV)可通过电动机和/或内燃发动机的操作而运动。在上面任何一种情况下，电动机可接收来自车载电池的电力。这里，当电流从电池(例如)通过逆变器流动到电动机时，电动机是电池的负载。对于BEV和PHEV，电池可通过充电器利用来自公共电网的电力进行充电。这里，当电流从充电器流动到电池时，充电器是电池的电源。
电池电子器件可包括被配置为测量电流的电流传感器。安培小时积分精度(Amphour integration accuracy)是电池再充电的主要度量标准并且难以获得相对好的精度。车载校正以具有精确电流，这允许使用相对更便宜的电流传感器。
发明内容
一种电动车辆电池布置(或系统)包括电流传感器，电流传感器具有芯和磁场探测器、缠绕所述芯的N匝线圈和控制器。所述控制器被配置为根据由探测器探测的线圈中的给定电流产生的磁场以及预期由线圈中的给定电流产生的磁场之间的比较而调节指示电流的探测器的输出。
所述布置还可包括延伸通过所述芯的中部开口的导体。在这种情况下，探测器的输出指示导体上的电流。
所述导体可在电池和开关之间延伸。在这种情况下，在线圈中存在给定电流时断开开关，在导体中存在电流时，所述开关闭合并且线圈中不存在电流。
所述线圈可缠绕所述芯的腿。
N可大于一。在这种情况下，预期由线圈中的电流产生的磁场与线圈中的电流和N的乘积成比例。此外，在这种情况下，线圈中的电流产生的磁场是在线圈为一匝线圈的情况下电流产生的磁场的N倍，使得预期由线圈中的电流产生的磁场是在线圈为一匝线圈的情况下预期由线圈中的电流产生的磁场的N倍。
一种方法包括设置具有芯、磁场探测器以及缠绕所述芯的N匝线圈的电流传感器。所述方法还包括根据由探测器探测的线圈中的给定电流产生的磁场以及预期由线圈中的给定电流产生的磁场之间的比较而调节指示电流的探测器的输出。
或者说，一种方法包括：设置具有芯、磁场探测器以及缠绕所述芯的N匝线圈的电流传感器；根据由探测器探测的线圈中的给定电流产生的磁场以及预期由线圈中的给定电流产生的磁场之间的比较而调节指示电流的探测器的输出。
所述方法还可包括：使连接在电池和开关之间的导体延伸通过芯的中部开口，其中，探测器的输出指示导体上的电流。
所述方法还可包括：在线圈中存在给定电流时断开开关。
所述方法还包括：在导体中存在电流时，所述开关闭合并且线圈中不存在电流。
一种电动车辆包括：电池；开关；电流传感器，具有芯和磁场探测器；导线，在电池和开关之间延伸并延伸通过所述芯的中部开口；N匝线圈，缠绕所述芯；控制器。所述控制器被配置为根据由探测器探测的线圈中的给定电流导致的磁场以及预期由线圈中的给定电流导致的磁场之间的比较而调节探测器的输出，探测器的输出指示导线上的电流。
或者说，一种电动车辆包括：电池；开关；电流传感器，具有芯和磁场探测器；导线，在电池和开关之间延伸并延伸通过所述芯的中部开口；N匝线圈，缠绕所述芯；控制器，被配置为根据由探测器探测的线圈中的给定电流导致的磁场以及预期由线圈中的给定电流导致的磁场之间的比较而调节探测器的输出，探测器的输出指示导线上的电流。
在线圈中存在给定电流时断开开关。
在导体中存在电流时，所述开关闭合并且线圈中不存在电流。
所述线圈缠绕所述芯的腿。
N大于1，并且预期由线圈中的电流产生的磁场与线圈中的电流和N的乘积成比例。
N大于1，线圈中的电流产生的磁场是在线圈为一匝线圈的情况下电流产生的磁场的N倍，使得预期由线圈中的电流产生的磁场是在线圈为一匝线圈的情况下预期由线圈中的电流产生的磁场的N倍。
附图说明
图1示出了插电式混合动力电动车辆(PHEV)的框图；
图2示出了电动车辆(诸如，PHEV)的电池电子器件的框图；
图3示出了根据本发明的实施例的包括电流传感器布置的电池电子器件的框图；
图4示出了根据本发明的另一实施例的包括电流传感器布置的电池电子器件的框图。
具体实施方式
在此公开了本发明的具体实施例；然而，应理解的是，公开的实施例仅是发明可以按照各种和可替代的形式实施的示例。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员不同地实施本发明的代表性基础。
现在参照图1，示出了插电式混合动力电动车辆(PHEV)10的框图。PHEV 10包括高压直流(DC)牵引电池12、电动机14、发动机16、变速器18和车轮20。电动机14、发动机16和车轮20与变速器18机械连接，使得电动机14和/或发动机16可驱动车轮20并使得车轮20可驱动电动机14。这样，电池12可通过逆变器(未示出)向电动机14提供能量或从电动机14接收能量。电池12可通过(交流(AC)/DC)充电器22接收来自公共电网或其他非车载能量源(off-board energy source)(未示出)的能量。
现在参照图2，示出了电动车辆(诸如，PHEV)10的电池电子器件30的框图。电池电子器件30包括电池12和电流传感器32。当负载/电源34连接到电池12时，电流传感器32连接在电池12和负载/电源34之间。这样，电流传感器32被配置为测量当负载/电源34为负载(诸如，电动机14)时从电池12流动到负载/电源34的电流。同样，电流传感器32被配置为测量当负载/电源34为电源(诸如，充电器22)时从负载/电源34流动到电池12的电流。
电池电子器件30还包括电池能量控制模块(BECM)36。BECM 36被配置为向电流传感器32提供电力，以使其运转。BECM 36还被配置为读取由电流传感器32产生的输出，所述输出指示在电池12和负载/电源34之间流动的电流。
现在参照图3，示出了根据本发明的实施例的包括电流传感器布置42的电池电子器件40的框图。电池电子器件40还包括电池12、主接触器(MC+，MC-)(例如，开关)44a、44b、连接在电池12和MC+接触器44a之间的导线46a以及连接在电池12和MC-接触器44b之间的导线46b。当MC+接触器44a、MC-接触器44b闭合时电池12连接到负载/电源34。在这种情况下，电流可从电池12/流动到负载/电源34/从负载/电源34流动到电池12。
电流传感器布置42包括电流传感器48。电流传感器48被配置为当电池12和负载/电源34连接时测量电池12和负载/电源34之间的电流。
电流传感器48包括铁氧体芯50和霍尔效应IC 52。电流传感器48设置在电池12和MC+接触器44a之间，使得导线46a延伸穿过电流传感器48的芯50的中部开口。这样，电流传感器48的芯50围绕导线46a延伸。从而，当电池12连接到负载/电源34时，导线46a使电池(或电源)电流传导通过电流传感器48的芯50。也就是说，相同的电流流经电池12、MC+接触器44a、MC-接触器44b和负载/电源34，也流过电流传感器48的芯50的中部。所述电流在电流传感器48的芯50中产生磁场(由电流传感器48的霍尔IC 52测量)。这样，在这种情况下，电流传感器48的霍尔IC 52的输出指示在电池12和负载/电源34之间流动的电流。
电流传感器布置42还包括BECM 54。BECM 54向电流传感器48的霍尔IC 52提供电力并读取霍尔IC 52的输出值。霍尔IC 52的输出值表示施加到霍尔IC 52的与从电池12传导通过导线46a至MC+接触器44a的电流线性地成比例的磁场。
此外，铁氧体芯50和霍尔IC 52的集合是电流传感器布置42的电流传感器48。电流传感器48的电流是流经电流传感器48的芯50的中部的电流，即，通过闭合MC+接触器44a和MC-接触器44b产生的电池12和负载/电源34之间的电流。
单点校正可在电流传感器48上执行，以去除零点偏移。零点偏移是当通过MC+接触器44a的电流为零时(即，当MC+接触器44a断开时)与霍尔IC 52的电压输出相同的电压。例如，BECM 54可测量当车辆正在起动并且MC+接触器44a仍断开使得电流传感器48的电流(以及MC+电流)为零时电流传感器48的霍尔IC 52的输出电压。此时，电流传感器48的霍尔IC52的输出电压被称为“零点偏移”。此后，符号相反但大小相同的校正可应用到电流传感器48，以使电流传感器48“归零”。
电流传感器布置42还包括传感器线圈接口56(例如，电源)。如图3中所示，传感器线圈接口56可以是BECM 54的一部分。传感器线圈接口56被配置为产生相对精确的输入电流。就这一点而言，输入电流的大小相对低，使得对于传感器线圈接口56而言相对容易精确地产生输入电流。例如，输入电流是1.0安培(amp)的直流。
电流传感器布置42还包括N匝线圈58。N匝线圈58缠绕在电流传感器48的芯50的腿上。传感器线圈接口56使N匝线圈58形成闭合电路并将1.0amp的输入电流供应至N匝线圈58的两侧中的一侧中。如图3中所示，N匝线圈58的两侧连接到传感器线圈接口56。
由于1.0amp的输入电流流经N匝线圈58，使得匝数量为N的N匝线圈58产生施加到电流传感器48的霍尔IC 52的磁场的量。例如，当N为100时，施加到霍尔IC 52的磁场是当N为1时施加到霍尔IC 52的磁场的100倍。也就是说，当N为100时，霍尔IC 52读取的是N匝线圈58中的电流的100倍。因此，对于N匝线圈58中的1.0amp的输入电流，霍尔IC 52读取的值为100amp(尽管只有1.0amp实际流经N匝线圈58)。
因此，通过添加传感器线圈接口56和N匝线圈58，可向电流传感器48添加二次校正。具体地讲，当车辆正在起动并且MC+接触器44a断开以及流动到电池12/来自电池12的电流为零时，可执行二阶校正。第一步，关于零点偏移的校正，包括在断开MC+接触器44a并关闭传感器线圈接口56的同时(例如，在传感器线圈接口56与N匝线圈58断开连接的同时)，BECM 54测量霍尔IC 52的输出。当存在零磁场(没有电流)时，该输出就是霍尔IC 52的零点偏移值。
第二步包括在MC+接触器44a仍断开的同时将来自传感器线圈接口56的精确的输入电流(例如，1.0amp输入电流)供应到N匝线圈58。在N匝线圈58中流动1.0amp的输入电流以及在来自电池12/流动到电池12的电流为零的情况下，BECM 54测量霍尔IC 52的输出。霍尔IC 52的实际输出将是100amp的理想输出(即，理想输出是1.0amp×100匝)。霍尔IC 52的实际输出是通过第一步校正的零点偏移。用于校正从校正了零点偏移的实际输出到100A的理想输出的校正因子被称为“增益校正”。BECM 54计算增益校正(增益校正＝(理想输出/(实际输出-零点偏移)的绝对值)的绝对值)。BECM 54存储增益校正和零点偏移。BECM 54利用增益校正和零点偏移来校正响应于电流传感器48测量通过导线46流动到电池12/来自电池12的电流而产生的霍尔IC 52的随后的输出。
如所描述的，电流传感器48可具有二次校正(也被称为增益校正)，二次校正可具有与可通过N匝线圈58测量的电流的精度相同的精度。例如，来自传感器线圈接口56的输入电流可具有0.1％的公差，因此电流传感器48可以一样达到该精度。这对于在100amp处的电流传感器来说是非常好的精度。通过改变N匝线圈58的匝数N的量或者通过改变从传感器线圈接口56到N匝线圈58的输入电流的量，可获得电流传感器48的任何电流值的等值。例如，可期望在PHEV电流传感器的最大电流(诸如，250amp)处增益校正PHEV电流传感器。
注意，在图3中示出的电池电子器件40的实施例中，当电流传感器48在MC+接触器44a的左手侧时，电流传感器48设置在电池12和MC+接触器44a之间。在变化的实施例中，电流传感器48设置在MC+接触器44a和负载/电源34之间，使得电流传感器48在MC+接触器44a的右手侧。在这种情况下，传感器线圈接口56被配置为当MC+接触器44a按照上述方式断开时向N匝线圈58提供精确的输入电流。可替换地，负载/电源34被配置为当MC+接触器44a断开时向N匝线圈58提供精确的输入电流(或从N匝线圈58汲取精确的输入电流)以执行第二校正步骤。当负载/电源34在第二校正步骤期间与来自负载/电源34的穿过电流传感器48的芯50的导线断开连接时，该导线的电流为零。第一校正步骤可按照与上述类似的方式执行。
现在参照图4，并继续参照图3，示出了根据本发明的另一实施例的包括电流传感器布置62的电池电子器件60的框图。电池电子器件60与电池电子器件40类似并且相同的部件包括相同的标号。
与电池电子器件40的电流传感器布置42相同，电流传感器布置62包括电流传感器48、BECM 54以及N匝线圈58。电流传感器布置62与电流传感器布置42的不同之处在于：电流传感器布置62包括变型的传感器线圈接口64以代替传感器线圈接口56。
如图4中所示，传感器线圈接口64可以是BECM 54的一部分。传感器线圈接口64包括微处理器66。微处理器66包括第一A/D1输入68a和第二A/D2输入68b。传感器线圈接口64包括由第二A/D2输入68b测量的精密电压参考供应69(例如，5.0伏)。相对精确的5.0DC电压被供应到N匝线圈58的两侧中的一侧中。N匝线圈58的两侧分别连接到A/D1输入68a和A/D2输入68b。如图4中所示，N匝线圈58的连接到第一A/D1输入68a的一侧也连接到传感器线圈接口64的感测电阻器70。感测电阻器70与电压参考供应69和N匝线圈58的阻抗共同设置线圈电流。感测电阻器70是(例如)具有0.1％的公差的精密电阻器。
如所描述的，BECM 54包括微处理器66，微处理器66包括第一A/D1输入68a和第二A/D2输入68b。第二A/D2输入68b读取电压参考供应69的值。第一A/D1输入68a读取感测电阻器70上的电压Vsns。由于感测电阻器70精确并且欧姆电阻是已知值，因此，欧姆定律(R×I＝V)可用来计算流经N匝线圈58的精确电流。例如，在感测电阻器70的固有欧姆值的情况下，线圈电流是1.0amp。该线圈电流的精确值可由第一A/D1输入68a测量。
此外，当车辆正在起动并且MC+接触器44a断开以及电池电流为零时，可执行二次校正。第一步是在MC+接触器44a断开以及电压参考供应69关闭(即，设置为零伏)的情况下，测量霍尔IC 52的输出。由于将存在零磁场(没有电流流过穿过电流传感器48的芯50的导线46a)，因此该输出值就是霍尔IC 52的零点偏移值。
在MC+接触器44a仍断开的情况下，通过将5.0V施加到电压参考供应69的输出而开始第二步。这样使得1.0amp的输入电流在N匝线圈58中流动。第二A/D2输入68b读取精确的供应电压并且第一A/D1输入68a测量精确的线圈电流。在该电流在N匝线圈58中流动的情况下，BECM 54测量霍尔IC52的输出。霍尔IC 52的实际输出将是100A(1.0A×100匝)的理想输出。霍尔IC 52的输出是通过第一步校正的零点偏移。用于校正从实际输出到100A的理想输出的校正因子是增益校正。
如上所述，现在电流传感器48具有二次校正(即，增益校正)，二次校正可具有与可通过N匝线圈58测量的电流的精度(在感测电阻器70具有0.1％公差的情况下，电流的精度大约为0.1％)相同的精度。这对于在100A处的电流传感器来说是非常好的精度。此外，通过简单地改变N匝线圈58的匝数N的量、或者通过经由改变电压参考供应69而改变电流的量、或者通过改变感测电阻器70的阻抗，可获得电流传感器期望的任何电流值的等值。
虽然上面描述了示例性实施例，但不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。更确切地说，说明书中使用的词语是描述性而非限制性的词语，并且应理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可作出各种改变。此外，可结合各种实施的实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (11)

1.一种用于校正电流传感器的系统，包括：
电流传感器，具有芯和磁场探测器；
N匝线圈，缠绕所述芯；
控制器，被配置为将给定电流供应给线圈，所述给定电流为将由所述电流传感器探测的最大电流的1/N并且具有已知公差，并且所述控制器被配置为根据(i)由磁场探测器探测的线圈中的给定电流产生的磁场以及(ii)预期由线圈中的给定电流产生的磁场之间的比较而调节指示电流的磁场探测器的输出，以使磁场探测器的输出的精度与所述已知公差的精度相同。
2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
导体，延伸通过所述芯的中部开口，
其中，磁场探测器的输出指示导体中的电流。
3.如权利要求2所述的系统，其中：
所述导体在电池和开关之间延伸。
4.如权利要求3所述的系统，其中：
在线圈中存在给定电流时断开开关。
5.如权利要求3所述的系统，其中：
在导体中存在电流时，所述开关闭合并且线圈中不存在电流。
6.如权利要求2所述的系统，其中：
所述线圈缠绕所述芯的腿。
7.如权利要求1所述的系统，其中：
N大于1，其中，预期由线圈中的电流产生的磁场与线圈中的电流和N的乘积成比例。
8.如权利要求1所述的系统，其中：
N大于1，
线圈中的电流产生的磁场是在线圈为一匝线圈的情况下电流产生的磁场的N倍，使得预期由线圈中的电流产生的磁场是在线圈为一匝线圈的情况下预期由线圈中的电流产生的磁场的N倍。
9.如权利要求1所述的系统，其中：
所述磁场探测器是霍尔效应IC。
10.如权利要求1所述的系统，其中：
所述控制器被配置为向线圈中供应电流并将线圈中的电流调节为其他值。
11.一种用于校正电流传感器的电动车辆电池系统，包括：
电流传感器，具有芯和磁场探测器，所述芯围绕延伸通过所述芯的中部开口的导体；
N匝线圈，缠绕所述芯；
控制器，被配置为将校正电流供应给线圈，所述校正电流为最大导体电流的1/N并且具有已知公差，并且所述控制器根据(i)由磁场探测器所探测出的由线圈中的校正电流所产生的磁场与(ii)预期由线圈中的校正电流所产生的磁场之间的比较来调节指示导体电流的磁场探测器的输出，以使磁场探测器的输出的精度与所述已知公差的精度相同。
CN201410743562.5A 2013-12-09 2014-12-08 校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法 Expired - Fee Related CN104698252B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/100,739 US9529049B2 (en) 2013-12-09 2013-12-09 Method and system for calibrating current sensor of electric vehicle battery electronics
US14/100,739 2013-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104698252A CN104698252A (zh) 2015-06-10
CN104698252B true CN104698252B (zh) 2019-07-19

Family

ID=53185577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410743562.5A Expired - Fee Related CN104698252B (zh) 2013-12-09 2014-12-08 校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9529049B2 (zh)
CN (1) CN104698252B (zh)
DE (1) DE102014224915A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9656570B2 (en) * 2014-12-15 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Current sensor for a vehicle
US9618587B2 (en) * 2015-07-16 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc Two-wire hall-effect sensor
US9581674B2 (en) 2015-07-30 2017-02-28 Hamilton Sundstrand Corporation Dynamic calibrating current sensor
DE102016206958A1 (de) * 2016-04-25 2017-10-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Laststroms und Batteriesensor
DE102016211608A1 (de) * 2016-06-28 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zur Korrektur eines Ausgangssignals eines Abgassensors
DE102016122438A1 (de) * 2016-11-22 2018-05-24 HELLA GmbH & Co. KGaA Zweispannungsbatterie mit Stromsensoren und Kalibrierverfahren hierfür
GB2557272B (en) * 2016-12-02 2020-03-18 Cmr Surgical Ltd Sensing motor current
EP3562630A4 (en) * 2016-12-30 2020-09-02 iRobot Corporation ROBOTIC MOWER BUMPER SYSTEM
US10375880B2 (en) 2016-12-30 2019-08-13 Irobot Corporation Robot lawn mower bumper system
CN109782205B (zh) * 2017-11-10 2021-11-30 大陆汽车电子（连云港）有限公司 智能电池传感器测试装置
JP7170399B2 (ja) * 2018-02-08 2022-11-14 新電元工業株式会社 電流検出装置、電流検出システム、及び電流検出装置の校正方法
EP3599474B1 (en) * 2018-07-26 2021-09-01 ABB Schweiz AG Dc metering device and method
DE102018213203A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-13 Siemens Aktiengesellschaft Strommesswandlereinrichtung mit Strommesswandler und Verfahren zum Kalibrieren eines Strommesswandlers
CN110907875B (zh) * 2019-12-05 2021-08-17 北京东方计量测试研究所 一种霍尔电流传感器校准装置及方法
US11422161B2 (en) * 2020-12-16 2022-08-23 Webasto Charging Systems, Inc. Current sensing circuit and current measuring system for measuring a current in an electrical line
CN113848371B (zh) * 2021-09-26 2022-05-06 南方电网数字电网研究院有限公司 电流测量装置、方法和存储介质
DE102023107949B3 (de) 2023-03-29 2024-03-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem
CN117826062B (zh) * 2023-08-31 2024-06-07 杭州鸿途智慧能源技术有限公司 一种用于电动交通工具远程检定校准电量计量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6750644B1 (en) * 2000-09-06 2004-06-15 General Electric Company Magnetic field sensor and method for calibrating the same
CN101927785A (zh) * 2009-06-26 2010-12-29 上海罗冠电子有限公司 具有pmsm电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统
CN102298084A (zh) * 2010-06-24 2011-12-28 胜美达集团株式会社 电流传感器
CN102656467A (zh) * 2009-12-18 2012-09-05 Sb锂摩托有限公司 具有自测试功能的电流传感器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02259577A (ja) * 1989-03-31 1990-10-22 Tokin Corp 電流検出器、並びにオフセット電圧の検出方法
JPH07193910A (ja) * 1993-04-09 1995-07-28 Hitachi Ltd 電気自動車の制御装置
US5914605A (en) 1997-01-13 1999-06-22 Midtronics, Inc. Electronic battery tester
WO2000043795A1 (fr) * 1999-01-21 2000-07-27 Tdk Corporation Detecteur de courant
US6734660B1 (en) * 2002-02-07 2004-05-11 Lockheed Martin Corporation Current sensor arrangement with test current generator
JP3997908B2 (ja) * 2002-12-13 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 電流センサオフセット値算出装置およびその方法
US7622910B2 (en) * 2006-10-06 2009-11-24 Honeywell International Inc. Method and apparatus for AC integrated current sensor
KR100970841B1 (ko) 2008-08-08 2010-07-16 주식회사 엘지화학 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 용량 퇴화 추정 장치 및방법
EP2495578B1 (en) * 2011-03-04 2013-09-18 Nxp B.V. Magnetic sensors
US9310398B2 (en) * 2011-11-29 2016-04-12 Infineon Technologies Ag Current sensor package, arrangement and system
JP6033569B2 (ja) * 2012-03-30 2016-11-30 トヨタ自動車株式会社 電流測定方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6750644B1 (en) * 2000-09-06 2004-06-15 General Electric Company Magnetic field sensor and method for calibrating the same
CN101927785A (zh) * 2009-06-26 2010-12-29 上海罗冠电子有限公司 具有pmsm电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统
CN102656467A (zh) * 2009-12-18 2012-09-05 Sb锂摩托有限公司 具有自测试功能的电流传感器
CN102298084A (zh) * 2010-06-24 2011-12-28 胜美达集团株式会社 电流传感器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104698252A (zh) 2015-06-10
DE102014224915A1 (de) 2015-06-11
US9529049B2 (en) 2016-12-27
US20150160298A1 (en) 2015-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104698252B (zh) 校正电动车辆电池电子器件的电流传感器的系统和方法
US10391865B2 (en) Electrical system comprising a circuit for detecting an electrical insulation fault
US10203363B2 (en) DC leakage current detector and method of operation thereof for leakage current detection in DC power circuits
CN102195560B (zh) 用于监控电动机中的电流的系统和方法
US8405347B2 (en) Input voltage based system and method for charging a vehicle battery
CN107534286B (zh) 遮断装置
US9827861B2 (en) System and method for vehicle battery charging
US8421452B2 (en) Current sensor and battery with current sensor
CN108896823B (zh) 一种充电电阻检测的方法
US10168372B2 (en) System and method for leakage current and fault location detection in electric vehicle DC power circuits
US20170310136A1 (en) Charging apparatus and charging control circuit and control method thereof
CN103293369B (zh) 监测装置和用于借助监测装置来监测线路区段的方法
CN103826899A (zh) 电动车辆的控制装置
CN103180160B (zh) 用于估计触摸电流并且保护电气装置免受这种触摸电流的设备和方法
CN107251388A (zh) 电流检测电路、电流检测装置及切换装置
CN104094127B (zh) 车载用充电装置
EP2687862B1 (en) Built-in test injection for current sensing circuit
US10775421B2 (en) Measuring transducer for electric vehicles and a method of operating a measuring transducer
JP2014232000A (ja) 電池状態検出装置
CN104577240B (zh) 具有测量电池的锂离子蓄能器及其特性的确定方法
CN105990859A (zh) 可检测电池接入状态的电池充电装置和方法
CN106053916A (zh) 车辆的车载电源和测量车载电源的导线中的电流的方法
CN109085512B (zh) 一种电池管理系统计算soc的方法
CN104620455B (zh) 用于智能电子设备的电源和测量设备
CN207067832U (zh) 一种双极性电流源

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190719

Termination date: 20201208