CN104697387B - 混水器控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混水器的控制方法，所述混水器的控制方法包括以下步骤：获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量。本发明还公开了一种混水器的控制装置，本发明提高了混水器调节水温的速度，实现了缩短达到用户预设的目标水温的时间。

Description

混水器控制方法及装置

技术领域

本发明涉及热水器领域，尤其涉及一种混水器控制方法及装置。

背景技术

热水器供热水时，为了产生使用者所需的水温，热水器一般通过冷水管送来的冷水和热水管送来的热水进行混合后，再输出水至混水管，即可得到所需的水温。但是在热水器点火的几秒钟时间内，会产生超过60℃的一段热水，而现有的恒温混水阀都只采用了在混水后的输出端单点测温进行反馈调节的方式，要调整温差超过20℃的突变水温，一般都需要10-15秒的响应时间。对于淋浴而言，需要这个调整时间越短越好，现有的自动恒温混水阀的响应时间相对比较长，不能及时调整出适合使用者需求的水温，这样很容易烫伤洗浴者。因此亟需一种可以快速实现自动调整恒温混水得到目标水温。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混水器控制方法及装置，旨在提高混水器调节水温的速度，实现缩短得到目标水温的时间。

为了达到上述目的，本发明提供了一种混水器控制方法，包括：

获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；

根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；

根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量。

优选地，所述根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量之后还包括：

获取所述混水管的水温；

当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例。

优选地，所述电子比例阀包括双管堵头、驱动装置，所述双管堵头的一端与驱动装置固定连接，所述双管堵头随驱动装置移动，以使双管堵头的另一端完全封堵其中一个进水口，或者同时部分封堵两个进水口；所述根据所述目标比例，控制电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量包括：

获取双管堵头的当前位置；

比较双管堵头的当前位置与所述目标比例；

根据比较结果，控制驱动装置驱动所述双管堵头移动，以使冷水管和热水管的出水量满足所述目标比例。

优选地，所述当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例包括：

判断所述目标水温是否高于所述混水管的水温；

若所述目标水温高于混水管的水温，则所述双管堵头向冷水管方向移动第一预设距离，以减小热水管出水口被封堵的面积，增大冷水管出水口被封堵的面积；

若所述目标水温低于混水管道的水温，则所述双管堵头向热水管方向移动第二预设距离，以减小冷水管出水口被封堵的面积，增大热水管出水口被封堵的面积。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种混水器的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；

计算模块，用于根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；

控制模块，用于根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量。

优选地，所述混水器控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述混水管的水温；

调节模块，用于当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例。

优选地，所述电子比例阀包括双管堵头、驱动装置，所述双管堵头的一端与驱动装置固定连接，所述双管堵头随驱动装置移动，以使双管堵头的另一端完全封堵其中一个进水口，或者同时部分封堵两个进水口；所述控制模块包括：

位置获取单元，用于获取双管堵头的当前位置；

比较单元，用于比较双管堵头的当前位置与所述目标比例；

控制单元，用于根据比较结果，控制驱动装置驱动所述双管堵头移动，以使冷水管和热水管的出水量满足所述目标比例。

优选地，所述调节模块包括：

判断单元，用于判断所述目标水温是否高于所述混水管的水温；

移动单元，用于若所述目标水温高于混水管的水温，则所述双管堵头向冷水管方向移动第一预设距离，以减小热水管出水口被封堵的面积，增大冷水管出水口被封堵的面积；

若所述目标水温低于混水管道的水温，则所述双管堵头向热水管方向移动第二预设距离，以减小冷水管出水口被封堵的面积，增大热水管出水口被封堵的面积。

本发明实施例通过分别获取冷水管和热水管的水温及管内的压力值，根据混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得混水器的电子比例阀的目标比例，根据目标比例，控制电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量，使混水管内的水温恒定。本发明还可以通过获取混水管的水温与目标水温比较再次控制电子比例阀对出水量进行调节，从而可以实现缩短混水器的调温时间，快速准确地达到目标水温。

附图说明

图1为本发明混水器的结构示意图；

图2本发明控制器的电连接结构示意图；

图3为本发明电子比例阀的结构示意图；

图4为本发明混水器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明混水器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明混水器的控制方法第一实施例中根据所述目标比例，控制电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量的细化流程示意图；

图7为本发明混水器的控制方法中第二实施例中当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例的细化流程示意图；

图8为本发明混水器的控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图9为本发明混水器的控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图10为本发明混水器的控制装置第一实施例中控制模块的功能模块示意图；

图11为本发明混水器的控制装置第二实施例中调节模块的功能模块示意图。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要核心思想是，通过获取冷水管和热水管的水温及管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得混水器的电子比例阀的目标比例，从而控制电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量；再通过获取混水管的水温与目标水温比较再次控制电子比例阀对冷水管和热水管的出水量进行微调，从而提高了混水器调节水温的时间，快速且准确地达到目标水温。

如图1所示，示出了本发明一种热水系统的混水器结构。热水系统包括热水出口，以输出加热后的热水；混水器通过热水管与所述热水出口连通，将热水系统输出的热水和冷水混合后，输出混合后的热水。该混水器包括冷水管1、热水管2和混水管3。

混水器还包括电子比例阀4，该电子比例阀4设有两个进水口和一个出水口，两个进水口对应与冷水管1和热水管2连通，出水口与混水管3连通。通过控制两个进水口的大小，即可控制冷水管1内冷水的水量和热水管2内热水的水量流入混水管3，水的流动方向为图1中箭头的指示方向。本实施例中，设电子比例阀4中与冷水管1连通的进水口的进水比例为冷水比例因子S₁，电子比例阀4中与热水管2连通的进水口的进水比例为热水比例因子S₂，该冷水比例因子S₁和热水比例因子S₂的取值范围均为[0，1]。以冷水比例因子S₁为例，当与冷水管1连通的进水口完全打开时，该冷水比例因子S₁为1，当与冷水管1连通的进水口完全封住时，该冷水比例因子S₁为0。

为了对冷水管1和热水管2内的压力值和水温进行采集，冷水管1上设有第一压力传感器5和第一温度传感器7。第一压力传感器5用于检测冷水管1内的压力值P₁，第一温度传感器7用于检测冷水管1内的水温T₁。热水管2上设有第二压力传感器6和第二温度传感器8，第二压力传感器6用于检测热水管2内的压力值P₂，第二温度传感器8用于检测热水管2内的水温T₂。第一压力传感器5在冷水管上的安装位置与电子比例阀4的距离，以及第二压力传感器6在热水管上的安装位置与电子比例阀4的距离相等，可以在应用水流量计算公式时，将与水流量计算公式有关的管路长度参数归一化为1，减少公式中的变量参数，方便计算。混水管3上设有第三温度传感器9，用于实时检测混水管3内的水温。

进一步地，上述混水器中的电子比例阀可由人工控制，也可以通过控制器进行自动控制。如图2所示，上述混水器还包括控制器14，控制器14的信号输入端与第一压力传感器5、第一温度传感器7、第二压力传感器6、第二温度传感器8电连接。控制器14可控制第一压力传感器5、第一温度传感器7、第二压力传感器6、第二温度传感器8采集信号，并将采集到信号反馈回控制器。控制器14的信号输出端与电子比例阀4电连接，控制器14将根据接收的反馈信号后，对信号进行处理，并产生控制信号，控制电子比例阀4的状态，即目标比例。

进一步地，上述控制器14的信号输入端还与第三温度传感器9电连接，以监测混水管3内的水温，以便调节电子比例阀4的目标比例得到目标水温。具体地，控制器14将得到的混水管3的水温与所设定的目标水温进行比较，当所设定的目标水温与混水管3的水温存在偏差时，控制器14将根据该偏差调节电子比例阀4的目标比例，以对冷水管1和热水管2出水口的开度进一步精确微调，直到混水管3出水的水温等于用户设置的目标水温。

进一步地，如图3所示，上述电子比例阀4可包括双管堵头10和驱动装置13，双管堵头10的一端与驱动装置13固定连接，所述双管堵头10随驱动装置13移动，以使双管堵头10的另一端完全封堵其中一个进水口，或者同时部分封堵两个进水口。具体地，双管堵头10可在两个进水口下方的允许范围内移动，且在移动到允许范围的第一边界时，双管堵头10将完全封堵靠近该第一边界的进水口；在移动到允许范围的第二边界时，双管堵头10将完全封堵靠近该第二边界的进水口；在移动到允许范围的中间位置时，双管堵头10将同时部分封堵两个进水口。因此，随着双管堵头10的移动，电子比例阀4中冷水与热水的比例也随之不同，即目标比例不同。可以理解的是，该驱动装置13可通过人工操作，也可以通过控制器14自动控制，即控制器14的信号输出端与驱动装置13电连接。

在双管堵头10在允许的范围内的移动过程中，冷水管1的出水面积和热水管2的出水面积之和将始终等同于一条完整管路的出水面积，即混水管3的出水面积不变，从而保证了混水管3总出水量不会因为增加了电子比例阀4而减少，即冷水管1的出水口面积和热水管2的出水口面积之和维持不变。例如，当双管堵头10的移动位置恰好位于电子比例阀的两个出水口的中央位置时，即位于冷水管1和热水管2的中央位置时，刚好封堵冷水管1和热水管2各一半的出水口面积，以使混水管出水的总量不变。

进一步地，上述驱动装置13包括步进电机(图中未示出)、齿轮12和齿条11，其中步进电机驱动齿轮12运动，齿轮12与齿条11组合成一个传动机构。根据啮合规律，齿轮12带动齿条11线性运动。为了达到较好的线性运动控制，优选地，步进电机采用一个步长为1.8度角的两相4线电机，使固定在齿条11上的双管堵头10能够有效地进行水量控制。

本实施例中，假设冷水管1、热水管2和混水管3均采用DN20的标准水管分送水。由于使用DN20的标准水管的内径一般为15mm，因此为了保证双管堵头10能够在较短时间内到达电子比例阀4两个进水口的相对位置，该时间可为5秒以内，则双管堵头10需要在1秒钟内移动的最大距离为15mm。故在设计齿轮12和齿条11时优选的结构的参数为：步进电机的启动转速取为60RPM，即1圈/秒；根据齿轮12和齿条11的啮合规律，如果要让齿轮12转一周，则齿条11移动15mm，因此齿轮12的周长也必须为15mm，根据周长计算公式C＝π*D，可得齿轮12的直径D＝4.77mm。在这个参数下，可以使双管堵头10在短时间内处于有效移动范围的任何位置上，例如，双管堵头10可以在2秒内处于有效移动范围的任何位置上；从而保证了在计算得到混水管3水温的变化趋势后，即目标比例，双管堵头10能够快速到达和该目标比例对应的位置。需要说明的是，上述工作原理中短时间内的数值举例并不限定本发明。

基于所述混水器，本发明提出了一种混水器的控制方法。如图4所示，示出了混水器的控制方法第一实施例。该实施例的混水器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；

步骤S20、根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；

步骤S30、根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量。

本实施例中，通过混水器中的控制器14控制第一温度传感器7测得冷水管1的水温T₁和第一压力传感器5测得冷水管1管内的压力值P₁，以及通过控制器14控制第二温度传感器8测得热水管2的水温T₂和第二压力传感器6测得热水管2管内的压力值P₂；并结合用户所设置的目标水温，反馈采集得到信号至控制器14，控制器4根据内置的计算公式计算得到混水器的电子比例阀4的目标比例。需要说明的是，用户可通过热水器上预置的按键设置所需的目标水温，或者通过遥控器、触摸屏、虚拟按键等方式设置。

本发明实施例的混水器将根据冷水管1内的压力值P₁和水温T₁、热水管2内的压力值P₂和水温T₂以及目标水温Ts，可计算获得电子比例阀4的目标比例，即冷水比例因子S₁与热水比例因子S₂的比值。具体工作原理如下：

假设冷水管1和热水管2的供水管型号一致，且均为DN20标准管，则冷水管1和热水管2所适应的水流量计算公式也一致，即管内水流量的大小与管内压力、阻尼系数和管路长度有关。另外，由于阻尼系数又和管径相关，而混水器的冷水管1和热水管2均为DN20标准管，其管径一致，所以阻尼系数都可以归一化为1。假设冷水管1上安装的第一压力传感器5和热水管2上安装的第二压力传感器6的位置相对于电子比例阀4的距离相等，则管路长度也可以归一化为1。因此归一化变量后，混水器的冷水管1和热水管2能够为其提供水量的能力就由其各自管内的压力值P₁和P₂决定。混水管3的水温T与冷水管1的冷水流量、热水管2的热水流量、冷水管1水温和热水管2水温有关。由于冷水和热水的化学性能一致，因此两者的热比容一致，都为1。综上则可得到混水管3的水温T计算公式为：

T＝(P₁*T₁+P₂*T₂)/(P₁+P₂)

若要得到目标温度Ts的热水，即混水管3的水温要达到目标温度Ts，则可根据上述公式，并引入冷水比例因子S₁和热水比例因子S₂，可获得目标温度Ts的计算公式：

T_S＝(S₁*P₁*T₁+S₂*P₂*T₂)/(S₁*P₁+S₂*P₂)

因此，根据上述目标温度Ts的计算变换将得到电子比例阀4的目标比例Sx的计算公式：

Sx＝S₁/S₂＝(P₂*(T₂-T_S))/((T_S–T₁))

根据上述目标比例的计算公式，若获得冷水管1内的压力值和水温，以及热水管2内的压力值和水温后，即可获得目标温度Ts下电子比例阀4的目标比例。通过控制电子比例阀4的目标比例，来调节冷水管和热水管的出水量，即可使得混水管3内的水温T达到目标温度Ts。

上述工作原理中冷水管和热水管都以DN20的标准水管为例，水管的阻尼系数都归一化为1，管路长度也归一化为1等等，但是并不限定本发明。凡是利用上述工作原理计算目标温度Ts对应的电子比例阀的目标比例，即使加入了阻尼系数、管路长度等因素的各种变形均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例通过控制器14控制安装于冷水管1的第一温度传感器7和第一压力传感器5，以及控制器14控制安装于热水管2上的第二温度传感器8和第二压力传感器6，对冷水管1和热水管2的水温及管内的压力值进行测量，并结合设定的目标温度，反馈采集得到的信号至控制器14，以便控制器14根据内置的算法计算得到电子比例阀的目标比例，即冷水管道1和热水管2中冷热水混合后流入混水管3预知的水温，并根据当前电子比例阀4的位置，通过控制器控制电子比例阀4移动的距离，对混水器的水温进行相应地调节；从而可以提高混水器调节水温的速度，缩短调温时间；同时通过齿轮12参数的设置，可进一步提高得到目标水温的速度。

进一步地，如图5所示，基于上述实施例，本发明还提出了混水器的控制方法的第二实施例。该混水器的控制方法还包括以下步骤：

步骤S40、获取所述混水管的水温；

步骤S50、当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例。

通过控制器14控制第三温度传感器9检测混水管3的水温，将得到的混水管3的水温与所设定的目标水温进行比较，当所设定的目标水温与混水管3的水温存在偏差时，控制器14根据该偏差的大小控制驱动装置13调节电子比例阀4的目标比例，即控制驱动装置13带动双管堵头10移动，以对冷水管1和热水管2出水口的开度进一步精确微调，直到混水管3出水的水温等于用户设置的目标水温。若所设定的目标水温与混水管3的水温不存在偏差，则不需要调节电子比例阀4的目标比例。

进一步地，如图6所示，基于上述实施例，该混水器的控制方法中步骤S30包括：

步骤S31、获取双管堵头的当前位置；

步骤S32、比较双管堵头的当前位置与所述目标比例；

步骤S33、根据比较结果，控制驱动装置驱动所述双管堵头移动，以使冷水管和热水管的出水量满足所述目标比例。

混水器中的控制器14控制安装于双管堵头10上的传感器检测双管堵头10相对于冷水管1和热水管2出水口的当前位置A，比较双管堵头的当前位置与目标比例S_X的大小，若双管堵头10的当前位置A大于目标比例S_X，则双管堵头10向冷水管1的方向移动A-S_X的距离，以使冷水管和热水管的出水量满足该目标比例S_X；若双管堵头10的当前位置A小于目标比例S_X，则双管堵头10向热水管2的方向移动S_X-A的距离，以使冷水管和热水管的出水量满足该目标比例S_X；若双管堵头10的当前位置A等于目标比例S_X，则不需要移动双管堵头10的位置。

进一步地，如图7所示，基于上述实施例，该混水器的控制方法中步骤S50包括：

步骤S51、判断所述目标水温是否高于所述混水管的水温；

步骤S52、若所述目标水温高于混水管的水温，则所述双管堵头向冷水管方向移动第一预设距离，以减小热水管出水口被封堵的面积，增大冷水管出水口被封堵的面积；

步骤S53、若所述目标水温低于混水管道的水温，则所述双管堵头向热水管方向移动第二预设的距离，以减小冷水管出水口被封堵的面积，增大热水管出水口被封堵的面积。

由于混水管3出水的温度起反馈作用，因此控制电子比例阀10根据计算得到目标比例调节冷水管1和热水管2的出水量后，进一步对混水管3的水温进行检测，根据检测得到混水管3的水温与目标水温比较。若目标水温高于混水管3的水温，则说明此时冷水的比例因子大于热水的比例因子，结合双管堵头10当前的位置为A，双管堵头10向冷水管1方向移动第一预设距离，该第一预设距离为S_X-A，其中S_X为上述的目标比例；以减小热水管2出水口被封堵的面积，增大冷水管1出水口被封堵的面积。若目标水温低于混水管道3的水温，则双管堵头10向热水管2方向移动第二预设距离，该第二预设距离为A-S_X，以减小冷水管1出水口被封堵的面积，增大热水管2出水口被封堵的面积。若目标水温等于混水管道3的水温，则不需要调节的位置。

对应地，如图8所示，提出本发明一种混水器的控制装置第一实施例。该实施例的混水器的控制装置包括：

第一获取模块100，用于获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；

计算模块200，用于根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；

控制模块300，用于根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量。

本实施例中，通过混水器中的控制器14控制第一温度传感器7测得冷水管1的水温T₁和第一压力传感器5测得冷水管1管内的压力值P₁，以及通过控制器14控制第二温度传感器8测得热水管2的水温T₂和第二压力传感器6测得热水管2管内的压力值P₂；并结合用户所设置的目标水温，反馈采集得到信号至控制器14，控制器4根据内置的计算公式计算得到混水器的电子比例阀4的目标比例。需要说明的是，用户可通过热水器上预置的按键设置所需的目标水温，或者通过遥控器、触摸屏、虚拟按键等方式设置。

本发明实施例的混水器将根据冷水管1内的压力值P₁和水温T₁、热水管2内的压力值P₂和水温T₂以及目标水温Ts，可计算获得电子比例阀4的目标比例，即冷水比例因子S₁与热水比例因子S₂的比值。具体工作原理如下：

假设冷水管1和热水管2的供水管型号一致，且均为DN20标准管，则冷水管1和热水管2所适应的水流量计算公式也一致，即管内水流量的大小与管内压力、阻尼系数和管路长度有关。另外，由于阻尼系数又和管径相关，而混水器的冷水管1和热水管2均为DN20标准管，其管径一致，所以阻尼系数都可以归一化为1。假设冷水管1上安装的第一压力传感器5和热水管2上安装的第二压力传感器6的位置相对于电子比例阀4的距离相等，则管路长度也可以归一化为1。因此归一化变量后，混水器的冷水管1和热水管2能够为其提供水量的能力就由其各自管内的压力值P₁和P₂决定。混水管3的水温T与冷水管1的冷水流量、热水管2的热水流量、冷水管1水温和热水管2水温有关。由于冷水和热水的化学性能一致，因此两者的热比容一致，都为1。综上则可得到混水管3的水温T计算公式为：

T＝(P₁*T₁+P₂*T₂)/(P₁+P₂)

若要得到目标温度Ts的热水，即混水管3的水温要达到目标温度Ts，则可根据上述公式，并引入冷水比例因子S₁和热水比例因子S₂，可获得目标温度Ts的计算公式：

T_S＝(S₁*P₁*T₁+S₂*P₂*T₂)/(S₁*P₁+S₂*P₂)

因此，根据上述目标温度Ts的计算变换将得到电子比例阀4的目标比例Sx的计算公式：

Sx＝S₁/S₂＝(P₂*(T₂-T_S))/((T_S–T₁))

根据上述目标比例的计算公式，若获得冷水管1内的压力值和水温，以及热水管2内的压力值和水温后，即可获得目标温度Ts下电子比例阀4的目标比例。通过控制电子比例阀4的目标比例Sx，来调节冷水管和热水管的出水量，即可使得混水管3内的水温T达到目标温度Ts。

上述工作原理中冷水管和热水管都以DN20的标准水管为例，水管的阻尼系数都归一化为1，管路长度也归一化为1等等，但是并不限定本发明。凡是利用上述工作原理计算目标温度Ts对应的电子比例阀的目标比例，即使加入了阻尼系数、管路长度等因素的各种变形均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例通过控制器14控制安装于冷水管1的第一温度传感器7和第一压力传感器5，以及控制器14控制安装于热水管2上的第二温度传感器8和第二压力传感器6，对冷水管1和热水管2的水温及管内的压力值进行测量，并结合设定的目标温度，反馈采集得到的信号至控制器14，以便控制器14根据内置的算法计算得到电子比例阀的目标比例，即冷水管道1和热水管2中冷热水混合后流入混水管3预知的水温，并根据当前电子比例阀4的位置，通过控制器控制电子比例阀4移动的距离，对混水器的水温进行相应地调节；从而可以提高混水器调节水温的速度，缩短调温时间；同时通过齿轮12参数的设置，可进一步提高得到目标水温的速度。

进一步地，如图9所示，基于上述实施例，所述混水器的控制装置还包括：

第二获取模块400，用于获取所述混水管的水温；

调节模块500，用于当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例。

通过控制器14控制第三温度传感器9检测混水管3的水温，将得到的混水管3的水温与所设定的目标水温进行比较，当所设定的目标水温与混水管3的水温存在偏差时，控制器14根据该偏差的大小控制驱动装置13调节电子比例阀4的目标比例，即控制驱动装置13带动双管堵头10移动，以对冷水管1和热水管2出水口的开度进一步精确微调，直到混水管3出水的水温等于用户设置的目标水温。若所设定的目标水温与混水管3的水温不存在偏差，则不需要调节电子比例阀4的目标比例。

进一步地，如图10所示，基于上述实施例，上述混水器的控制装置中的控制模300块包括：

位置获取单元310，用于获取双管堵头的当前位置；

比较单元320，用于比较双管堵头的当前位置与所述目标比例；

控制单元330，用于根据比较结果，控制驱动装置驱动所述双管堵头移动，以使冷水管和热水管的出水量满足所述目标比例。

混水器中的控制器14控制安装于双管堵头10上的传感器检测双管堵头10相对于冷水管1和热水管2出水口的当前位置A，比较双管堵头的当前位置与目标比例S_X的大小，若双管堵头10的当前位置A大于目标比例S_X，则双管堵头10向冷水管1的方向移动A-S_X的距离，以使冷水管和热水管的出水量满足该目标比例S_X；若双管堵头10的当前位置A小于目标比例S_X，则双管堵头10向热水管2的方向移动S_X-A的距离，以使冷水管和热水管的出水量满足该目标比例S_X；若双管堵头10的当前位置A等于目标比例S_X，则不需要移动双管堵头10的位置。

进一步地，如图11所示，基于上述实施例，上述混水器的控制装置中的调节模块500包括：

判断单元510，用于判断所述目标水温是否高于所述混水管的水温；

移动单元520，用于若所述目标水温高于混水管的水温，则所述双管堵头向冷水管方向移动第一预设距离，以减小热水管出水口被封堵的面积，增大冷水管出水口被封堵的面积；

若所述目标水温低于混水管道的水温，则所述双管堵头向热水管方向移动第二预设距离，以减小冷水管出水口被封堵的面积，增大热水管出水口被封堵的面积。

由于混水管3出水的温度起反馈作用，因此控制电子比例阀10根据计算得到目标比例调节冷水管1和热水管2的出水量后，进一步对混水管3的水温进行检测，根据检测得到混水管3的水温与目标水温比较。若目标水温高于混水管3的水温，则说明此时冷水的比例因子大于热水的比例因子，结合双管堵头10当前的位置为A，双管堵头10向冷水管1方向移动第一预设距离，该第一预设距离为S_X-A，其中S_X为上述的目标比例；以减小热水管2出水口被封堵的面积，增大冷水管1出水口被封堵的面积。若目标水温低于混水管道3的水温，则双管堵头10向热水管2方向移动第二预设距离，该第二预设距离为A-S_X，以减小冷水管1出水口被封堵的面积，增大热水管2出水口被封堵的面积。若目标水温等于混水管道3的水温，则不需要调节的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种混水器的控制方法，其特征在于，所述混水器的控制方法包括以下步骤：

获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；

根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；

根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量；

所述电子比例阀包括双管堵头、驱动装置，所述双管堵头的一端与驱动装置固定连接，所述双管堵头随驱动装置移动，以使双管堵头的另一端完全封堵其中一个进水口，或者同时部分封堵两个进水口；所述根据所述目标比例，控制电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量包括：

获取双管堵头的当前位置；

比较双管堵头的当前位置与所述目标比例；

根据比较结果，控制驱动装置驱动所述双管堵头移动，以使冷水管和热水管的出水量满足所述目标比例。

2.如权利要求1所述的混水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量之后还包括：

获取混水管的水温；

当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例。

3.如权利要求2所述的混水器的控制方法，其特征在于，所述当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例包括：

判断所述目标水温是否高于所述混水管的水温；

若所述目标水温高于混水管的水温，则所述双管堵头向冷水管方向移动第一预设距离，以减小热水管出水口被封堵的面积，增大冷水管出水口被封堵的面积；

若所述目标水温低于混水管的水温，则所述双管堵头向热水管方向移动第二预设距离，以减小冷水管出水口被封堵的面积，增大热水管出水口被封堵的面积。

4.一种混水器控制装置，其特征在于，所述混水器控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值；

计算模块，用于根据所述混水器的冷水管和热水管的水温，以及冷水管和热水管内的压力值，并结合设定的目标水温，计算获得所述混水器的电子比例阀的目标比例；

控制模块，用于根据所述目标比例，控制所述电子比例阀调节冷水管和热水管的出水量；

所述电子比例阀包括双管堵头、驱动装置，所述双管堵头的一端与驱动装置固定连接，所述双管堵头随驱动装置移动，以使双管堵头的另一端完全封堵其中一个进水口，或者同时部分封堵两个进水口；所述控制模块包括：

位置获取单元，用于获取双管堵头的当前位置；

比较单元，用于比较双管堵头的当前位置与所述目标比例；

控制单元，用于根据比较结果，控制驱动装置驱动所述双管堵头移动，以使冷水管和热水管的出水量满足所述目标比例。

5.如权利要求4所述的混水器控制装置，其特征在于，所述混水器控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取混水管的水温；

调节模块，用于当所设定的目标水温与所述混水管的水温存在偏差时，调节所述电子比例阀的目标比例。

6.如权利要求5所述的混水器控制装置，其特征在于，所述调节模块包括：

判断单元，用于判断所述目标水温是否高于所述混水管的水温；

移动单元，用于若所述目标水温高于混水管的水温，则所述双管堵头向冷水管方向移动第一预设距离，以减小热水管出水口被封堵的面积，增大冷水管出水口被封堵的面积；

若所述目标水温低于混水管的水温，则所述双管堵头向热水管方向移动第二预设距离，以减小冷水管出水口被封堵的面积，增大热水管出水口被封堵的面积。