CN104833101B - 一种热水器用恒定水温调节器的实现方法 - Google Patents
一种热水器用恒定水温调节器的实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104833101B CN104833101B CN201510267951.XA CN201510267951A CN104833101B CN 104833101 B CN104833101 B CN 104833101B CN 201510267951 A CN201510267951 A CN 201510267951A CN 104833101 B CN104833101 B CN 104833101B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- msub
- mrow
- water
- temperature
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
本发明公开了一种热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，所述热水器用自动恒定水温调节器包括动力系统、控制系统、水循环系统和执行系统，其实现方法包括以下步骤：S1用户界面设定目标温度；S2单片机判断目标温度是否处于预先设定的最高温度和最低温度之间，如果是，则进入S3；如果不是，则所述报警装置报警出错；S3：单片机计算所述第一管道流水面积和第二管道流水面积比并发送指令给执行系统；S4：执行系统根据接收到的指令调节第一电动阀控制第一管道流水面积以及调节第二电动阀控制所述第二管道流水面积。该热水器用恒定水温调节器的实现方法为了确保最终温度调节到位，设有反馈环节，提高了设备使用的准确率。
Description
技术领域
本发明公开了一种水温调节器的实现方法，具体是涉及一种热水器用自动恒定水温调节器的实现方法。
背景技术
水温调节器是工业应用和生活电器领域中不可或缺的设备，大多数温控设备使用过程中，如果周围环境参数发生变化，温控设备本身的温度也将随着变化，当温度传感器检测到被控对象温度发生变化时，相对实际温度变化的时间已经滞后了，这时再适当调节水温，使被控对象本身的温度趋向稳定，还需要很长一段时间，水温调节器可以自动整定现场的滞后时间。
现有的热水器用大多数是手动水温调节器，在使用时具有一定的局限性，热水器用水温调节器由于是作为生活电器使用，不仅具有一定的局限性，还不适合特定的场合使用，没有可扩展性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可广泛应用于工业以及生活电器的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，所述热水器用自动恒定水温调节器包括动力系统、控制系统、水循环系统和执行系统，所述动力系统与所述水循环系统通过电连接，所述控制系统与所述执行系统通过电连接，所述执行系统与所述水循环系统通过电连接，所述动力系统包括电机，所述控制系统包括单片机，及分别与所述单片机连接的用户界面和报警装置，所述水循环系统包括水箱和管道，所述水箱上方设有进水口，所述水箱下方设有出水口，所述进水口包括第一进水口和第二进水口，所述第一进水口和第二进水口分别设于所述水箱两端，所述第一进水口通过第一管道以及所述第二进水口通过第二管道与所述出水口连接，所述第一管道内部设有第一温度传感器、第一电动阀和第一流速传感器，所述第二管道内部设有第二温度传感器、第二电动阀和第二流速传感器，所述出水口处设有第三温度传感器和阀门，所述第一电动阀控制所述第一管道流水面积以及所述第二电动阀控制所述第二管道流水面积；
所述热水器用自动恒定水温调节器的实现方法包括以下步骤：
S1：通过所述用户界面设定目标温度；
S2：所述单片机判断所述目标温度是否处于预先设定的最高温度和最低温度之间，如果是，则进入S3；如果不是，则所述报警装置报警出错；
S3：所述单片机计算所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比并发送指令给所述执行系统；
S4：所述执行系统根据接收到的指令调节所述第一电动阀控制所述第一管道流水面积以及调节所述第二电动阀控制所述第二管道流水面积。
进一步地，所述用户界面上方设有显示器，所述显示器采用LED显示屏或LCD显示屏。
进一步地，所述单片机采用AT89S51单片机。
进一步地，所述的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，还包括反馈环节，所述反馈环节包括以下步骤：
S51：第三温度传感器采集出水口处水温并将该水温信号发送给所述单片机；
S52：所述单片机将所述出水口处水温与所述目标温度进行比较，如果相同，则结束；如果不相同，则进入S53；
S53：第一温度传感器采集第一进水口处水温并将该水温信号传给所述单片机以及第二温度传感器采集第二进水口处水温并将该水温信号传给所述单片机；
S54：所述单片机比较第一进水口处水温和第二进水口处水温的大小并发送指令给所述执行系统；
S55：所述执行系统根据接收到的指令调节第一电动阀和第二电动阀，如果所述出水口处水温小于所述目标温度值，则所述执行系统开通温度较高的进水口处电动阀，否则所述执行系统开通温度较低的进水口处电动阀。
进一步地，所述的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法中的的所述步骤S3具体包括以下步骤：
S31：首先根据公式(1)计算所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比：
S32：如果所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比值大于1，则所述第一管道完全进水不受控制，所述第二管道流水面积根据公式(2)计算；如果所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比值小于1，则所述第二管道完全进水不受控制，所述第一管道流水面积根据公式(3)计算；
其中，T1表示第一进水口处水温，T2表示第二进水口处水温，T3表示目标温度值，S1表示所述第一管道流水面积，S2表示所述第二管道流水面积，V1表示第一管道水流速度，V2表示第二管道流水速度。
有益效果：本发明提出的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法与现有技术比较，具有的优点是：
1、该热水器用恒定水温调节器具有可扩展性，适合特殊的场合使用；
2、为了确保最终温度调节到位，设有反馈环节，提高了设备使用的准确率。
附图说明
图1是本发明提出的一种热水器用自动很定水温调节器结构图；
图2是本发明提出的一种热水器用自动很定水温调节器实现方法的流程图；
图3是反馈环节流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
本发明提出的一种热水器用自动恒定水温调节器d的实现方法，所述热水器用自动恒定水温调节器包括动力系统、控制系统、水循环系统和执行系统，所述动力系统与所述水循环系统通过电连接，所述控制系统与所述执行系统通过电连接，所述执行系统与所述水循环系统通过电连接，所述执行系统按照单片机的指令工作，调节电动阀即调节管道流量；所述动力系统包括电机，所述控制系统包括单片机、分别与所述单片机连接的用户界面和报警装置，所述用户界面上方设有显示器，所述显示器采用LED显示屏或LCD显示屏，所述单片机采用AT89S51单片机，单片机是核心不见，可以实现接收温度传感器检测的温度信号，与设定的温度值进行比较，输出控制指令，指挥执行器开、停和关，同时显示设定的目标温度和当前的检测温度值；
所述水循环系统包括水箱和管道，参照图1，所述水箱上方设有进水口，所述水箱下方设有出水口，所述进水口包括第一进水口和第二进水口，所述第一进水口和第二进水口分别设于所述水箱两端，所述第一进水口通过第一管道以及所述第二进水口通过第二管道与所述出水口连接，所述第一管道内部设有第一温度传感器、第一电动阀和第一流速传感器，所述第二管道内部设有第二温度传感器、第二电动阀和第二流速传感器，所述出水口处设有第三温度传感器和阀门，所述第一电动阀可以控制所述第一管道流水面积以及所述第二电动阀可以控制所述第二管道流水面积。
所述热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，参照图2，首先由用户通过用户界面设定所需目标温度值；然后由单片机判断该目标温度值是否在预先设定的最高温度和最低温度之间，如果不是，则报警装置进行报警出错，如果是，则单片机计算第一管道流水面积和第二管道流水面积之比并由单片机发送控制指令给执行系统，单片机计算第一管道流水面积和第二管道流水面积之比通过公式(1)计算，
其中，T1表示第一进水口处水温，T2表示第二进水口处水温，T3表示目标温度值，V1表示第一管道水流速度，V2表示第二管道流水速度，T1、T2、T3、V1和V2都是已知量，T1由第一温度传感器采集，T2由第二温度传感器采集，T3由用户设定的目标温度，V1由第一流速传感器采集，V2由第二流速传感器采集，可以通过用户界面上的显示装置来显示，这样可以得到单片机计算第一管道流水面积和第二管道流水面积之比；最后由执行系统根据接收到的控制指令调节第一电动阀以控制第一管道流水面积以及调节第二电动阀以控制第二管道流水面积，其中第一管道进冷水以及第二管道进热水，单片机继续判断第一管道流水面积和第二管道流水面积比值是否大于1，如果大于1，则单片机命令执行系统调节第一电动阀使得第一管道完全进水不受控制以及调节第二电动阀使得第二管道的流水面积S 2与公式(2)的计算结果相同，即第二管道的流水面积S2按照公式(2)计算；如果第一管道流水面积和第二管道流水面积比值小于1，则单片机命令执行系统调节第二电动阀使得第二管道完全进水不受控制以及调节第一电动阀使得第一管道的流水面积S1与公式(3)的计算结果相同，即此时第一管道的流水面积S1按照公式(3)计算得到，
接下来进入反馈环节，参照图3，首先由第三温度传感器采集出水口处水温并将该水温信号发送给单片机；然后单片机将所述出水口处水温与目标温度进行比较，如果两者相等，则流程结束，热水器出水供使用者使用，如果不相等，则进入下一步；下一步是由第一温度传感器采集第一进水口处水温并将该水温信号传给单片机以及第二温度传感器采集第二进水口处水温并将该水温信号传给单片机；接着单片机比较第一进水口处水温和第二进水口处水温的大小并发送控制指令给执行系统；最后由执行系统根据接收到的控制指令调节第一电动阀和第二电动阀，如果出水口处水温小于目标温度值，则所述执行系统开通温度较高的进水口处电动阀，否则执行系统开通温度较低的进水口处电动阀。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，其特征在于：
所述热水器用自动恒定水温调节器包括动力系统、控制系统、水循环系统和执行系统，所述动力系统与所述水循环系统通过电连接，所述控制系统与所述执行系统通过电连接，所述执行系统与所述水循环系统通过电连接，所述动力系统包括电机，所述控制系统包括单片机，及分别与所述单片机连接的用户界面和报警装置，所述水循环系统包括水箱和管道，所述水箱上方设有进水口，所述水箱下方设有出水口，所述进水口包括第一进水口和第二进水口，所述第一进水口和第二进水口分别设于所述水箱两端，所述第一进水口通过第一管道以及所述第二进水口通过第二管道与所述出水口连接，所述第一管道内部设有第一温度传感器、第一电动阀和第一流速传感器，所述第二管道内部设有第二温度传感器、第二电动阀和第二流速传感器，所述出水口处设有第三温度传感器和阀门，所述第一电动阀控制所述第一管道流水面积以及所述第二电动阀控制所述第二管道流水面积；
所述热水器用自动恒定水温调节器的实现方法包括以下步骤：
S1：通过所述用户界面设定目标温度；
S2：所述单片机判断所述目标温度是否处于预先设定的最高温度和最低温度之间，如果是，则进入S3；如果不是，则所述报警装置报警出错；
S3：所述单片机计算所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比并发送指令给所述执行系统；
S4：所述执行系统根据接收到的指令调节所述第一电动阀控制所述第一管道流水面积以及调节所述第二电动阀控制所述第二管道流水面积。
2.根据权利要求1所述的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，其特征在于：所述用户界面上方设有显示器，所述显示器采用LED显示屏或LCD显示屏。
3.根据权利要求1所述的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，其特征在于：所述单片机采用AT89S51单片机。
4.根据权利要求1所述的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，其特征在于：还包括反馈环节，所述反馈环节包括以下步骤：
S51：第三温度传感器采集出水口处水温并将该水温信号发送给所述单片机；
S52：所述单片机将所述出水口处水温与所述目标温度进行比较，如果相同，则结束；如果不相同，则进入S53；
S53：第一温度传感器采集第一进水口处水温并将该水温信号传给所述单片机以及第二温度传感器采集第二进水口处水温并将该水温信号传给所述单片机；
S54：所述单片机比较第一进水口处水温和第二进水口处水温的大小并发送指令给所述执行系统；
S55：所述执行系统根据接收到的指令调节第一电动阀和第二电动阀，如果所述出水口处水温小于所述目标温度值，则所述执行系统开通温度较高的进水口处电动阀，否则所述执行系统开通温度较低的进水口处电动阀。
5.根据权利要求1所述的热水器用自动恒定水温调节器的实现方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：
S31：首先根据公式(1)计算所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比：
<mrow>
<mfrac>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mrow>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
</mrow>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mrow>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
</mrow>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
S32：如果所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比值大于1，则所述第一管道完全进水不受控制，所述第二管道流水面积根据公式(2)计算；如果所述第一管道流水面积和所述第二管道流水面积比值小于1，则所述第二管道完全进水不受控制，所述第一管道流水面积根据公式(3)计算；
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mrow>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
</mrow>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mrow>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
</mrow>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mrow>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
</mrow>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mrow>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>T</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
</mrow>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>3</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
其中，T1表示第一进水口处水温，T2表示第二进水口处水温，T3表示目标温度值，S1表示所述第一管道流水面积，S2表示所述第二管道流水面积，V1表示第一管道水流速度，V2表示第二管道流水速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510267951.XA CN104833101B (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 一种热水器用恒定水温调节器的实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510267951.XA CN104833101B (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 一种热水器用恒定水温调节器的实现方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104833101A CN104833101A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104833101B true CN104833101B (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=53811158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510267951.XA Active CN104833101B (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 一种热水器用恒定水温调节器的实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104833101B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105841356A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 水温报警装置及水温报警方法 |
| CN110701898A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-17 | 安琪酵母（睢县）有限公司 | 一种干燥床温度控制装置及其控制方法 |
| CN111692759B (zh) * | 2020-05-12 | 2021-06-22 | 深圳拓邦股份有限公司 | 燃气热水器及其水流速测量方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2304875B (en) * | 1995-08-24 | 1999-08-11 | Triton Plc | Water heaters |
| CN2720381Y (zh) * | 2004-07-26 | 2005-08-24 | 李向东 | 自动电控恒温混水器 |
| TWM352659U (en) * | 2008-02-05 | 2009-03-11 | Oplus Design Internat Co Ltd | Thermostat device |
| CN102727117A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-10-17 | 杨丽 | 一种新型淋浴器及其控制方法 |
| CN103574911A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 东华大学 | 一种具延时记忆特性的水温及流量自动调节系统 |
| CN103884105A (zh) * | 2014-02-10 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 一种恒温沐浴系统 |
| CN203771719U (zh) * | 2014-03-31 | 2014-08-13 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器的水温控制装置及具有其的热水器 |
-
2015
- 2015-05-22 CN CN201510267951.XA patent/CN104833101B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2304875B (en) * | 1995-08-24 | 1999-08-11 | Triton Plc | Water heaters |
| CN2720381Y (zh) * | 2004-07-26 | 2005-08-24 | 李向东 | 自动电控恒温混水器 |
| TWM352659U (en) * | 2008-02-05 | 2009-03-11 | Oplus Design Internat Co Ltd | Thermostat device |
| CN102727117A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-10-17 | 杨丽 | 一种新型淋浴器及其控制方法 |
| CN103574911A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 东华大学 | 一种具延时记忆特性的水温及流量自动调节系统 |
| CN103884105A (zh) * | 2014-02-10 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 一种恒温沐浴系统 |
| CN203771719U (zh) * | 2014-03-31 | 2014-08-13 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器的水温控制装置及具有其的热水器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104833101A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104833101B (zh) | 一种热水器用恒定水温调节器的实现方法 | |
| CN108534346B (zh) | 一种燃气热水器控制方法及燃气热水器 | |
| CN106595062B (zh) | 一种排空冷水的恒温恒压热水控制装置及其控制方法 | |
| CN107449134A (zh) | 中央热水燃气热水器及其应用系统和控制方法 | |
| CN109578631A (zh) | 一种洗浴智能恒温恒压混水器及其控制方法 | |
| CN107728685A (zh) | 一种智能恒温水控制方法 | |
| CN104906993B (zh) | 一种瓦斯气体自动掺混装置及掺混方法 | |
| CN107883392A (zh) | 适于烟气余热回收装置的前馈神经网络控制方法和系统 | |
| CN106594379A (zh) | 一种出流装置、出流系统及流体特征控制方法 | |
| CN107544263A (zh) | 基于参数自整定pid调节水肥配比控制系统及方法 | |
| CN211015169U (zh) | 一种管道汇流液体温度的控制系统 | |
| CN202210005U (zh) | 全自动热能表流量检定装置 | |
| GB2428281A (en) | Electronic mixer valve control | |
| CN206694650U (zh) | 一种智能温控阀 | |
| CN106766227A (zh) | 一种热水器智能恒温循环装置 | |
| CN208269391U (zh) | 一种恒温电热水器及恒温洗浴系统 | |
| CN102305676B (zh) | 全自动热能表流量检定装置 | |
| CN108021159B (zh) | 一种结晶釜温度控制系统及控制方法 | |
| CN107238206A (zh) | 一种多点出水的热水器及控制方法 | |
| CN107466187A (zh) | 一种液冷换热装置及其控制方法 | |
| CN107621034A (zh) | 一种新风系统及其控制方法 | |
| CN105736778A (zh) | 一种智能流量平衡装置 | |
| CN106439083A (zh) | 一种智能型球阀 | |
| CN106872648A (zh) | 核电站火警系统氢气探测器的快速标定装置及标定方法 | |
| CN104950130B (zh) | 医用导管流速测定仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201221 Address after: Third floor, complex building, Fenghuang Xincun real estate development company, Qimen County, Huangshan City, Anhui Province Patentee after: Qimen County Urban Construction Investment Development Co.,Ltd. Address before: No. 99 Jiangning Road, Nanjing District hirokage 211169 cities in Jiangsu Province Patentee before: JINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
|
| TR01 | Transfer of patent right |