CN104989849A - 混水阀、热水器、水系统及水温调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混水阀，包括内部设有中空的混水腔的壳体、设于混水腔中的转子阀芯、控制转子阀芯转动的转动电机、第一温度传感器和控制器，壳体上开设有相对设置且位于转子阀芯两侧的热水进水通道和冷水进水通道，热水进水通道和冷水进水通道均连通混水腔和壳体外部空间，壳体上还开设有连通混水腔和壳体外部空间的出水通道，第一温度传感器设于出水通道中，转动电机和第一温度传感器均与控制器连接。本发明还公开了一种热水器、水系统和水温调节方法。本发明根据设定温度值实时调节进入混水腔的冷水量和热水量，实时调节出水温度值，提高了混水阀调节水温的反应速度，且本发明无需步进电机，降低了混水阀的制造成本。

Description

混水阀、热水器、水系统及水温调节方法

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，尤其涉及一种混水阀、热水器、水系统及水温调节方法。

背景技术

目前，市场上的混水阀一般分为两大类：电动式混水阀和机械式混水阀，这两类混水阀在多能源集成水系统，特别是包括太阳能热水器的热水系统中，得到了广泛的应用，但是，一方面机械式混水阀一般以记忆金属作为核心控制部件，制造成本很高，且机械式混水阀对水质要求高，适用范围窄；一方面，电动混水阀通过设定预设调节表，然后根据采集的数据并参照预设调节表来调节混水阀的步进电机带动螺杆旋转不同圈数，以带动挡水件远离或者靠近冷/热水进水口，从而实现对冷/热水进水量的调节，这样需要去查询预设调节表且需转动螺杆带动挡水件，执行效率很低，导致混水阀反应速度较慢，很难满足用户对实时恒温供水的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混水阀、热水器、水系统及水温调节方法，旨在解决现有混水阀制造成本高、反应速度慢的的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种混水阀，所述混水阀包括内部设有中空的混水腔的壳体、设于所述混水腔中的转子阀芯、控制所述转子阀芯转动的转动电机、第一温度传感器和控制器，所述壳体上开设有相对设置且位于所述转子阀芯两侧的热水进水通道和冷水进水通道，所述热水进水通道和冷水进水通道均连通所述混水腔和所述壳体外部空间，所述壳体上还开设有连通所述混水腔和所述壳体外部空间的出水通道，所述第一温度传感器设于所述出水通道中，所述转动电机和第一温度传感器均与所述控制器连接，其中：

所述控制器，用于当所述出水温度值与设定温度值不一致时，控制所述转子阀芯在所述热水进水通道的出口和冷水进水通道的出口之间摆动，以调节所述热水进水通道的出口和冷水进水通道的出口的开度使所述出水温度值趋于所述设定温度值。

优选地，所述转子阀芯为扇形，所述转子阀芯的圆心部分与所述转动电机连接，所述转子阀芯的圆弧部分的两端均设有封挡件，所述封挡件与所述热水进水通道的出口及冷水进水通道的出口的位置对应。

优选地，所述混水阀还包括流量传感器，所述流量传感器设于所述出水通道内部或者与所述出水通道外接，所述流量传感器与所述控制器连接。

优选地，所述混水阀还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器设于所述冷水进水通道中。

优选地，所述热水进水通道和冷水进水通道为锥形结构，所述热水进水通道的进口端的横截面积大于所述热水进水通道的出口端的横截面积，所述冷水进水通道的进口端的横截面积大于所述冷水进水通道的出口端的横截面积。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种热水器，所述热水器包括上述的混水阀，所述热水器的出水管与所述混水阀的热水进水通道连通，所述混水阀的冷水进水通道与外接水源连通。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种水系统，所述水系统包括第一热水器、第二热水器和上述的混水阀，所述第一热水器管路系统的的出水管与所述第二热水器的进水管连通，所述第二热水器的出水管与所述混水阀的热水进水通道连通，所述混水阀的冷水进水通道与外接水源连通。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于混水阀的水温调节方法，所述混水阀包括内部设有中空的混水腔的壳体、设于所述混水腔中的转子阀芯、控制所述转子阀芯转动的转动电机、第一温度传感器和控制器，

所述水温调节方法包括：

所述控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值；

当所述控制器获取的当前出水温度值大于等于第一预设温度值时，所述控制器控制所述转动电机带动所述转子阀芯向所述热水进水通道方向转动预设角度；

当所述控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值时，所述控制器控制所述转动电机带动所述转子阀芯向所述冷水进水通道方向转动预设角度。

优选地，所述控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值的步骤之后，所述水温调节方法还包括：

当所述控制器获取的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，所述控制器控制所述转动电机停止工作。

优选地，所述混水阀还包括设于所述出水通道处的流量传感器，

所述水温调节方法还包括：

在控制所述第一温度传感器采集的获取当前出水温度值的同时，所述控制器基于所述流量传感器获取所述出水通道处的水流量；

当所述控制器检测到所述流量传感器采集的水流量为零时，调整所述转子阀芯至预设位置。

优选地，所述混水阀还包括设于所述冷水通道中的第二温度传感器和设于所述出水通道处的流量传感器，所述混水阀的热水进水通道连通与预设第二热水器的出水管连通，所述混水阀的冷水进水通道与外接水源连通，所述预设第二热水器的进水管与预设第一热水器的出水管连通，

所述水温调节方法的控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值的步骤之后还包括：

当所述控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值，且所述第一温度传感器采集的当前出水温度值与所述第二温度传感器采集的冷水温度值相等时，所述控制器以当前时间点作为初始时间点开始计时并开始记录所述混水阀的出水流量；

当所述第一温度传感器采集的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，获取当前时间点距离所述初始时间点的计时时长和该计时时长内的平均出水量；

根据所述计时时长和该计时时长内的平均出水量，得到包括所述预设第一热水器、预设第二热水器和混水阀的水系统中管路冷水量。

本发明通过第一温度传感器采集出水温度值，实时比较出水温度值与设定温度值，当出水温度值小于设定温度时，控制器控制转子阀芯向冷水进水通道偏转以减少冷水的供应、增加热水的供应；当出水温度值大于等于设定温度时，控制器控制转子阀芯向热水进水通道偏转以减少热水的供应、增加冷水的供应；从而根据设定温度值实时调节进入混水腔的冷水量和热水量，实时调节出水温度值，且转动电机直接带动转子阀芯转动以控制冷水进水通道出口和热水进水通道出口的开度，无需驱动步进电机来带动螺杆转动，即直接将转动电机的转动线速度转化为转子阀芯的线速度，避免将电机的线速度转化为螺杆转动线速度，从而提高了混水阀调节水温的反应速度，且本发明对转动电机无特殊要求，一般的直流电机(如偏心齿轮减速直流电机)即可，无需步进电机，从而降低了混水阀的制造成本。

附图说明

图1为本发明混水阀的第一状态剖视图；

图2为本发明混水阀的第二状态剖视图；

图3为本发明混水阀的第三状态剖视图；

图4为图1中转子阀芯的优选实施例的剖视图；

图5为本发明水系统的框架结构示意图；

图6为本发明水温调节方法的步骤流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种混水阀，参照图1和图2，混水阀包括内部设有中空的混水腔2的壳体1、设于混水腔2中的转子阀芯3、控制转子阀芯3转动的转动电机4、第一温度传感器11和控制器(图中未示出)，壳体1上开设有相对设置且位于转子阀芯3两侧的热水进水通道13和冷水进水通道14，热水进水通道13和冷水进水通道14均连通混水腔2和壳体1外部空间，壳体1上还开设有连通混水腔2和壳体1外部空间的出水通道15，第一温度传感器11设于出水通道15中，转动电机4和第一温度传感器11均与控制器连接，其中：

控制器，用于当出水温度值与设定温度值(设定温度可以是用户根据需求自行设定，也可以是控制器根据室外温度和人体温度设定)不一致时，控制转子阀芯3在热水进水通道13的出口(出口为相对进水通道的进水口而言，即热水自热水进水通道13的进口进入，然后经热水进水通道13的出口进入混水腔2)和冷水进水通道14的出口之间摆动，以调节热水进水通道13的出口和冷水进水通道14的出口的开度使出水温度值趋于设定温度值。

在本实施例中，通过第一温度传感器11采集出水温度值，实时比较出水温度值与设定温度值，当出水温度值小于设定温度时，控制器控制转子阀芯3向冷水进水通道14偏转以减少冷水的供应、增加热水的供应；当出水温度值大于等于设定温度时，控制器控制转子阀芯3向热水进水通道14偏转以减少热水的供应、增加冷水的供应；从而根据设定温度值实时调节进入混水腔2的冷水量和热水量，实时调节出水温度值，且转动电机4直接带动转子阀芯3转动以控制冷水进水通道14出口和热水进水通道13出口的开度，无需驱动步进电机来带动螺杆转动，即直接将转动电机4的转动线速度转化为转子阀芯3的线速度，避免将电机的线速度转化为螺杆转动线速度，从而提高了混水阀调节水温的反应速度，且本发明对转动电机无特殊要求，一般的直流电机(如偏心齿轮减速直流电机)即可，无需步进电机，从而降低了混水阀的制造成本；同时，本发明混水阀无需记忆金属的控制部件，相对于机械式混水阀具有成本低的明显优势，且本发明混水阀的原材料无要求，适用于大多数水质环境。

优选地，参照图1和图4转子阀芯3为扇形，转子阀芯3的圆心部分B与转动电机4连接，转子阀芯3的圆弧部分A的两端均设有封挡件31，该封挡件31优选为圆形，封挡件31与热水进水通道13的出口及冷水进水通道14的出口的位置对应。这样，转动电机4转动较小距离(例如1mm的圆弧距离)，转子阀芯3则转动较大距离(例如5mm的圆弧距离)，从而转动电机4以较小转动距离实现转子阀芯3较大转动距离，进而转动电机4可以更灵敏、更快速控制转子阀芯3转动，即混水阀可以更灵敏、更快速调整出水水温。当然，转子阀芯3不局限为扇形，只要转子阀芯3连接转动电机4部分的圆弧长度/直线长度大于该转子阀芯3远离转动电机4端部的圆弧长度/直线长度，例如转子阀芯3也可为T型件，该T型件的上部两端连接封挡件31，该T型件的下部远离封挡件31的端部连接转动电机4，如此也可实现扇形件相类似效果。

进一步地，参照图1，混水阀还包括流量传感器5，流量传感器5设于内部或者与出水通道15外接(此处的流量传感器5可以安装在出水通道15内部，也可以与出水通道15外接)，流量传感器5与控制器连接。在本实施例中，流量传感器5主要包括涡轮开关壳、磁性转子和霍尔元件，当水流通过涡轮开关壳时，水流会推动磁性转子旋转，不同磁极靠近霍尔元件时该霍尔元件导通，离开时该霍尔元件断开，由此，可测量磁性转子的转速，从而流量传感器5测出了出水通道处的水流量，同时，混水阀的出水通道15中的水流必须通过流量传感器5才流出混水阀，混水阀对混水腔中的冷热混和水起到一定的阻挡作用，使冷热混和水充分混合，且流量传感器5的磁性转子进一步使冷热混和水充分均匀后才流出混水阀，避免混水腔中的冷热混合水未充分均匀就已经流出出水通道。此外，参照图3，当流量传感器5检测到出水通道15处的水流量为零时，转动电机5控制转子阀芯3向热水进水通道13偏转至预设位置S处，该预设位置S处可以为转子阀芯3与热水进水通道13的出口距离1mm处，以实现大幅度减小热水供应，防止用户再下一开启混水阀时水温过高，从而避免烫伤用用户。

优选地，流量传感器5设于出水通道15中，这样完全避免了流量传感器5与出水通道15外接时，流量传感器5的外接处出现密封性差、漏水现象。

进一步地，参照图1，混水阀还包括第二温度传感器12，第二温度传感器12设于冷水进水通道14中，从而第二温度传感器12可以测量冷水进水通道12处的冷水供水温度，若冷水供水温度与设定温度相同(相差不超过1摄氏度)时，控制可控制转子阀芯3完全关闭热水进水通道13，避免热水的浪费以节约能源。

进一步地，参照图1，热水进水通道13和冷水进水通道14为锥形结构，热水进水通道13的进口端的横截面积大于热水进水通道13的出口端的横截面积，冷水进水通道14的进口端的横截面积大于冷水进水通道14的出口端的横截面积。在本实施例中，热水进水通道13和冷水进水通道14为锥形结构，使冷水进水通道14的进口和热水进水通道13的进口的横截面积相应减小，便于转动阀芯3对两个进水通道进口进水量的调节。优选地，热水进水通道13和冷水进水通道14的出口处设有密封圈32，当需要完全关闭热水进水通道13和冷水进水通道14时，提高了转子阀芯3对热水进水通道13和冷水进水通道14的出口阻挡的密封性。

此外，热水进水通道13和冷水进水通道14的出口处设有缩口流道6，该缩口流道6为弯折通道，该缩口流道6的朝向混水腔2的出口与热水进水通道13和冷水进水通道14的出口不对齐，即热水进水通道13和冷水进水通道14的出口部分被缩口流道6的通道壁挡住，从而缩口流道6对进入热水进水通道13和冷水进水通道14起到一定的缓流作用。

本发明还提供一种热水器，该热水器包括上述的混水阀，热水器的出水管与混水阀的热水进水通道连通，混水阀的冷水进水通道与外接水源连通。

在本实施例中，通过上述混水阀可以快速、灵敏地调节出水水温，且本发明热水器对转动电机无特殊要求，一般的直流电机(如偏心齿轮减速直流电机)即可，无需步进电机，从而降低了热水器的制造成本；同时，本发明热水器的混水阀无需记忆金属的控制部件，相对于机械式混水阀具有成本低的明显优势，且本发明热水器的混水阀的原材料无要求，适用于大多数水质环境。

本发明还提供一种水系统，参照图5，该水系统包括第一热水器7、第二热水器8和上述的混水阀9，所述第一热水器7的出水管71与所述第二热水器8的进水管82连通，所述第二热水器8管路系统的的出水管81与所述混水阀9的热水进水通道13连通，所述混水阀9的冷水进水通道14与外接水源10连通。

在本实施例中，第一热水器为能够即时提供热水的热水器，第二热水器为需要预约加热的热水器，优选地，第一热水器优选为燃气热水器，第二热水器优选为电热水器/太阳能热水器，这样在第二热水器热水供应不足时，可以启动第一热水器供应热水，提高了水系统的供应热水的能力，此外，本水系统采用上述混水阀，可以快速、灵敏地调节出水水温，且本发明水系统对转动电机无特殊要求，一般的直流电机(如偏心齿轮减速直流电机)即可，无需步进电机，从而降低了水系统的制造成本；同时，本发明水系统的混水阀无需记忆金属的控制部件，相对于机械式混水阀具有成本低的明显优势，且本发明水系统的混水阀的原材料无要求，适用于大多数水质环境。

优选地，参照图1和图5，本发明水系统的混水阀9包括第二温度传感器12和流量传感器5，第二温度传感器12设于冷水进水通道14中，流量传感器5设于出水通道15处，从而在水系统首次安装本发明提供的混水阀或者第一温度传感器11采集的出水温度和第二温度传感器12采集冷水温度相等时，调整混水阀9的转子阀芯3完全挡在冷水进水通道14，并调节第一热水器的热水供应温度等于设定温度，然后在开启混水阀时(即流量传感器5采集流量值不为0时)，控制器控制流量传感器5开始检测出水流量、控制第一温度传感器11检测冷水温度，当出水温度等于设定温度时，根据此段时间的流量和持续时长，计算出次段时间内出口通道排出的水量，从而得出第一热水器7、第二热水器8和混水阀9之间管路内的管路冷水量；从而第二热水器7可以根据管路冷水量调节开始提供热水时的热水温度，解决了用户在刚开始用水时水温过低的问题。

本发明还提供一种基于混水阀的水温调节方法，混水阀包括内部设有中空的混水腔的壳体、设于混水腔中的转子阀芯、控制转子阀芯转动的转动电机、第一温度传感器和控制器，

参照图6，水温调节方法包括：

步骤S10，控制器实时获取第一温度传感器采集的当前出水温度值；

此处的实时可以理解为时间间隔很短，例如时间间隔为20ms。

步骤S20，当控制器获取的当前出水温度值大于等于第一预设温度值时，控制器控制转动电机带动转子阀芯向热水进水通道方向转动预设角度；

步骤S30，当控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值时，控制器控制转动电机带动转子阀芯向冷水进水通道方向转动预设角度。

在本实施例中，控制器实时获取第一温度传感器采集的当前出水温度值，当当前出水温度值大于等于第一预设温度值(例如，第一预设温度值为用户设定温度值加一摄氏度)时，表明对于用户而言出水温度过高，控制转动电机带动转子阀芯向热水进水通道方向转动预设角度(该预设角度无需事先设定，例如预设角度为转动电机在20ms内带动转子阀芯转动的角度)，以减少进入混水阀的混水腔的热水量(即经热水进水通道流进混水腔的水量)；当当前出水温度值小于第二预设温度值(例如，第一预设温度值为用户设定温度值减去一摄氏度)时，表明对于用户而言出水温度过低，控制器控制转动电机带动转子阀芯向冷水进水通道方向转动预设角度，以减少进入混水阀的混水腔的冷水量(即经冷水进水通道流进混水腔的水量)，从而根据实时获取的当前出水温度值，控制转子阀芯转动以实现对出水温度值的灵敏、快速地调节。

优选地，在步骤S10之后，水温调节方法还包括：

步骤S40，当控制器获取的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，控制器控制转动电机停止工作。

在本实施例中，当控制器获取的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，即前出水温度值处于用户体验较佳的范围内时，控制器控制转动电机停止工作，从而避免在出水温度处于用户体验较佳的范围内时，频繁的调整转子阀芯的位置，减少电机所耗费的能量。

进一步地，混水阀还包括设于出水通道处的流量传感器，

水温调节方法还包括：

步骤S51，在控制所述第一温度传感器采集的获取当前出水温度值的同时，控制器基于所述流量传感器获取出水通道处的水流量；

步骤S52，当控制器检测到流量传感器采集的水流量为零时，调整转子阀芯至预设位置。

在本实施例中，在控制所述第一温度传感器采集的获取当前出水温度值的同时，所述控制器基于所述流量传感器获取所述出水通道处的水流量，当控制器检测到流量传感器采集的水流量为零时，即用户关闭混水阀之后，调整转子阀芯至预设位置S处，参照图3，该预设位置S处可以为转子阀芯与热水进水通道的出口距离1mm处，以实现大幅度减小热水供应，防止用户再下一开启混水阀时水温过高，从而避免烫伤用用户。

进一步地，混水阀还包括设于冷水通道中的第二温度传感器和设于出水通道处的流量传感器，混水阀的热水进水通道连通与预设第二热水器的出水管连通，混水阀的冷水进水通道与外接水源连通，预设第二热水器的进水管与预设第一热水器的出水管连通，

水温调节方法的控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值的步骤之后还包括：

步骤S61，当控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值，且第一温度传感器采集的当前出水温度值与第二温度传感器采集的冷水温度值相等时，控制器以当前时间点作为初始时间点开始计时并开始记录混水阀的出水流量；

混水阀安装于包括预设第一热水器和预设第二热水器的水系统中时，当控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值，且第一温度传感器采集的当前出水温度值与第二温度传感器采集的冷水温度值相等时，即混水阀首次安装于所述水系统中时，需要检测预设第一热水器、预设第二热水器和混水阀之间管路中的冷水量，调整混水阀的转子阀芯完全挡在冷水进水通道，并调节预设第一热水器的热水供应温度等于设定温度，同时，控制器以当前时间点作为初始时间点开始计时并开始记录混水阀的出水流量。

步骤S62，当第一温度传感器采集的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，获取当前时间点距离初始时间点的计时时长和该计时时长内的平均出水量；

步骤S63，根据计时时长和该计时时长内的平均出水量，得到包括预设第一热水器、预设第二热水器和混水阀的水系统中管路冷水量。

在本实施例中，根据计时时长和该计时时长内的平均出水量，得到包括预设第一热水器、预设第二热水器和混水阀的水系统中管路冷水量，从而预设第二热水器可以根据管路冷水量调节开始提供热水时的热水温度，解决了用户在刚开始用水时水温过低的问题。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种混水阀，其特征在于，所述混水阀包括内部设有中空的混水腔的壳体、设于所述混水腔中的转子阀芯、控制所述转子阀芯转动的转动电机、第一温度传感器和控制器，所述壳体上开设有相对设置且位于所述转子阀芯两侧的热水进水通道和冷水进水通道，所述热水进水通道和冷水进水通道均连通所述混水腔和所述壳体外部空间，所述壳体上还开设有连通所述混水腔和所述壳体外部空间的出水通道，所述第一温度传感器设于所述出水通道中，所述转动电机和第一温度传感器均与所述控制器连接，其中：

所述控制器，用于当所述出水温度值与设定温度值不一致时，控制所述转子阀芯在所述热水进水通道的出口和冷水进水通道的出口之间摆动，以调节所述热水进水通道的出口和冷水进水通道的出口的开度使所述出水温度值趋于所述设定温度值。

2.如权利要求1所述的混水阀，其特征在于，所述转子阀芯为扇形，所述转子阀芯的圆心部分与所述转动电机连接，所述转子阀芯的圆弧部分的两端均设有封挡件，所述封挡件与所述热水进水通道的出口及冷水进水通道的出口的位置对应。

3.如权利要求1所述的混水阀，其特征在于，所述混水阀还包括流量传感器，所述流量传感器设于所述出水通道内部或者与所述出水通道外接，所述流量传感器与所述控制器连接。

4.如权利要求1所述的混水阀，其特征在于，所述混水阀还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器设于所述冷水进水通道中。

5.如权利要求1所述的混水阀，其特征在于，所述热水进水通道和冷水进水通道为锥形结构，所述热水进水通道的进口端的横截面积大于所述热水进水通道的出口端的横截面积，所述冷水进水通道的进口端的横截面积大于所述冷水进水通道的出口端的横截面积。

6.一种热水器，其特征在于，所述热水器包括权利要求1至5任意一项所述的混水阀，所述热水器的出水管与所述混水阀的热水进水通道连通，所述混水阀的冷水进水通道与外接水源连通。

7.一种水系统，其特征在于，所述水系统包括第一热水器、第二热水器和权利要求1至5任意一项所述的混水阀，所述第一热水器管路系统的出水管与所述第二热水器的进水管连通，所述第二热水器的出水管与所述混水阀的热水进水通道连通，所述混水阀的冷水进水通道与外接水源连通。

8.一种基于混水阀的水温调节方法，其特征在于，所述混水阀包括内部设有中空的混水腔的壳体、设于所述混水腔中的转子阀芯、控制所述转子阀芯转动的转动电机、第一温度传感器和控制器，所述水温调节方法包括：

所述控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值；

当所述控制器获取的当前出水温度值大于等于第一预设温度值时，所述控制器控制所述转动电机带动所述转子阀芯向所述热水进水通道方向转动预设角度；

当所述控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值时，所述控制器控制所述转动电机带动所述转子阀芯向所述冷水进水通道方向转动预设角度。

9.如权利要求8所述的水温调节方法，其特征在于，所述控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值的步骤之后，所述水温调节方法还包括：

当所述控制器获取的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，所述控制器控制所述转动电机停止工作。

10.如权利要求8所述的水温调节方法，其特征在于，所述混水阀还包括设于所述出水通道处的流量传感器，所述水温调节方法还包括：

在控制所述第一温度传感器采集的获取当前出水温度值的同时，所述控制器基于所述流量传感器获取所述出水通道处的水流量；

当所述控制器检测到所述流量传感器采集的水流量为零时，调整所述转子阀芯至预设位置。

11.如权利要求8所述的水温调节方法，其特征在于，所述混水阀还包括设于所述冷水通道中的第二温度传感器和设于所述出水通道处的流量传感器，所述混水阀的热水进水通道连通与预设第二热水器的出水管连通，所述混水阀的冷水进水通道与外接水源连通，所述预设第二热水器的进水管与预设第一热水器的出水管连通，

所述水温调节方法的控制器实时获取所述第一温度传感器采集的当前出水温度值的步骤之后还包括：

当所述控制器获取的当前出水温度值小于第二预设温度值，且所述第一温度传感器采集的当前出水温度值与所述第二温度传感器采集的冷水温度值相等时，所述控制器以当前时间点作为初始时间点开始计时并开始记录所述混水阀的出水流量；

当所述第一温度传感器采集的当前出水温度值处于第二预设温度值与第一预设温度值之间时，获取当前时间点距离所述初始时间点的计时时长和该计时时长内的平均出水量；

根据所述计时时长和该计时时长内的平均出水量，得到包括所述预设第一热水器、预设第二热水器和混水阀的水系统中管路冷水量。