CN104692175B - 一种辊式夹纸理纸结构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种理纸结构，尤其涉及一种辊式夹纸理纸结构及其操作方法，用于多版盒供版机控制领域。包括机体，所述的机体中设有送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构，所述的送纸识别机构位于夹纸位移机构上方的一侧，所述的出纸收集机构位于夹纸位移机构的下方。按以下步骤进行：组件装配→组件调试→版纸分离时操作→夹纸理纸时操作。一种辊式夹纸理纸结构结构简单及其操作方法，自动理齐，保证了隔纸理齐的整齐性和美观性，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种辊式夹纸理纸结构及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种理纸结构，尤其涉及一种辊式夹纸理纸结构及其操作方法，用于多版盒供版机控制领域。

背景技术

CTP的版材在打包时，版与版之间有一张同样幅面的隔纸在其间，以起到保护版材的作用。自动供版设备在对CTP直接制版机供版过程中，隔纸分离后需设备对其进行整理，以避免工作现场杂乱，耗用空间堆放和人力整理。

目前在业内针对CTP版材的隔纸处理的一种方法是采用输纸框，这种方法处理的隔纸由于是靠自重滑落，偶尔会出现叠纸现象，理纸效果并不理想。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，有效理纸，整齐度高，采用自动化操作的一种辊式夹纸理纸结构及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种辊式夹纸理纸结构，包括机体，所述的机体中设有送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构，所述的送纸识别机构位于夹纸位移机构上方的一侧，所述的出纸收集机构位于夹纸位移机构的下方，所述的送纸识别机构包括设在机体中的输送辊、翻转板、上排纸导板和下排纸导板，所述的翻转板通过翻转控制轴与机体相定位，所述的输送辊与翻转板相匹配分布，所述的机体外壁设有电磁铁，所述的翻转控制轴的外端设有翻转旋转拉轮，所述的翻转旋转拉轮通过限位电磁铁拉钩与电磁铁相转动固定，所述的上排纸导板与下排纸导板形成进纸弧腔，所述的进纸弧腔的上部与输送辊相匹配分布；

所述的夹纸位移机构包括框架，所述的框架中的右端设有出纸辊运动传动轴，所述的出纸辊运动传动轴的两端分别设有出纸辊运动驱动带轮，所述的框架的左侧端设有从动带轮，所述的出纸辊运动驱动带轮与从动带轮间通过同步带相传动，所述的出纸辊运动传动轴通过出纸辊驱动机构转动，所述的框架的内壁设有直线导轨，所述的框架中设有出纸辊和出纸上压辊，所述的出纸辊与出纸上压辊呈贴合状分布，所述的出纸辊和出纸上压辊的两端分别设有出纸辊支架，所述的同步带带动出纸辊支架沿直线导轨进行位移，所述的出纸上压辊通过压辊驱动机构带动出纸辊转动；

所述的出纸辊驱动机构包括步进电机安装块，所述的步进电机安装块上设有与出纸辊运动驱动带轮相传动的拖动步进电机，所述的拖动步进电机通过微动开关控制；

所述的压辊驱动机构包括设在出纸辊支架上的夹纸电机，所述的夹纸电机通过压辊同步带与出纸辊相传动；

所述的进纸弧腔的下部与出纸辊和出纸上压辊相匹配分布；

所述的出纸收集机构包括收纸筐和纸版底板，所述的纸版底板的上部设有升降叉升架，所述的升降叉升架的上部设有随升降叉升架上下升位移的收纸筐，所述的收纸筐位于框架的下方，所述的升降叉升架通过升降机相上下位移。

作为优选，所述的上排纸导板的内壁设有压纸弹片，所述的下排纸导板中设有传感器，所述的上排纸导板与下排纸导板分别呈弧状分布；

所述的出纸辊支架与同步带间通过同步带压紧块相压紧传动，所述的出纸辊运动传动轴与步进电机安装块间设有挡边轴承，同组的出纸辊运动驱动带轮与从动带轮呈同一水平直线状分布；

所述的收纸筐的外端设有收纸挡板，所述的升降叉升架设有二个，二升降叉升架呈连接分布。

作为优选，所述的框架的左侧端设有出纸架前挡，所述的框架的右侧端设有出纸架后挡，所述的机体的底部设有移动带轮。

一种辊式夹纸理纸结构的操作方法，按以下步骤进行：

(1)、组件装配：

将送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构中的各组件分别安装在机体中，其中框架安装在进纸弧腔的下方，框架安装与进纸弧腔成45°角分布，收纸筐安装在框架正下方；

其中翻转板在安装时其端面与机体间的间距为5mm，翻转板上部端面的高度比输送辊上部端面的高度低1mm；

框架安装时要求出纸辊支架在直线轨道上滑动灵活自如；确保出纸辊运动驱动带轮与从动带轮能转动灵活；分别在出纸辊和出纸上压辊的外圆表面贴宽为30mm厚1mm的细绒布，细绒布的表面呈螺旋状，出纸辊细绒布与出纸上压辊细绒布间的间距为20mm；

同步带松紧适宜带动出纸辊支架在轨道上运动顺畅无失步现象；

齿轮啮合转动无阻滞传动平稳无振动；

(2)、组件调试：

对安装完成后的各组件进行调试，以确保各部件正常运转；

(3)、版纸分离时操作：

传感器对版材和隔纸识别后，传感器将识别的信息传递给上位机，上位机根据收到的检测信息进行识别处理，若传感器识别到是隔纸，上位机发出信号控制翻转板运动的电磁铁进行吸合，翻转板打开；

吸嘴在电机的驱动下进行前移，移动到极限位置后停止，在蜗杆的作用下进行下移，到达极限位置后停止，执行吸版，吸版动作完成后，旋转运动电机开始工作，在旋转推动螺杆的作用下使得吸嘴固定板带动吸嘴产生一个分离角度，以便将板与板之间的隔纸分离，然后开始吹的动作，纸板分离后吸嘴后退送纸，当滑轨滑动到挡块的位置时放纸；

在翻转板的导向作用下纸被动的进入进纸弧腔内，并将纸送至出纸辊与出纸上压辊间；

(4)、夹纸理纸时操作：

隔纸输送完成后，在压纸弹片的导向作用下纸头凭借自身的重力滑落到出纸辊与出纸上压辊间，传感器检测到纸输出完毕信号，夹纸电机执行正向转动，纸头在出纸辊外圆包裹的细绒布摩擦力的作用下被出纸辊和出纸上压辊夹住，夹纸电机停止运动，拖动步进电机与出纸辊运动驱动带轮正向传动，出纸辊和出纸上压辊以0.15m/s的速度在直线轨道上运动,历时5s，距离框架前端20cm处停止前进，2s后进行夹纸电机反向转动，拖动步进电机继续同向转动，出纸辊和出纸上压辊一边向前移动一边脱纸，1S后拖动步进电机反向转动，拖动步进电机的速度为0.2m/s，夹纸电机停止运动，出纸辊和出纸辊上压辊进行复位，历时6S，复位速度为0.16m/s。

(5)、收纸时操作：

在拖动步进电机的带动下，通过出纸上压辊和出纸辊的在直线导轨上的移动，进而将隔纸平铺在收纸筐内，当纸叠加到指定位置高度后，在升降机的作用下升降叉升架向下移动，进而带动收纸筐下移，使得隔纸表面与夹纸位移机构的间距始终保持在一定的高度范围内，当收纸筐的纸满后，隔纸移出收纸筐，升降机带动升降叉升架向上移动，进而带动收纸筐上移复位。

用于辊式的版材隔纸的自动理齐。

翻转板的翻转运动是通过电磁铁吸合拉动翻版旋转拉轮传动的；

通过输送辊的摩擦力输送隔纸，电磁铁吸合拉动翻版旋转拉轮打开翻转板，将隔纸导向到上排纸导板和下排纸导板形成的排纸腔体内，在排纸腔体和排纸腔体前段的压纸弹片的导向作用下纸头在自身的重力滑落到出纸辊和出纸上压辊之间。夹纸位移机构通过升降机的作用使下升降叉升架的下移带动收纸筐下移，从而保证隔纸与夹纸位移机构的间距始终保持理纸平整的高度范围内。

夹纸位移机构工作原理是：拖动步进电机通过出纸辊运动驱动带轮，在同步带带的摩擦力作用进而驱动出纸辊在框架上做前后的往复运动，通过同步带的运动来带动。其中纸头的夹紧以及当将纸头拉动到极限位置时松开都是通过夹纸电机带动出纸上压辊动作，靠出纸辊和出纸上压辊之间细绒布所提供的摩擦力实现夹纸与出纸动作。

本发明提供一种辊式夹纸理纸结构，结构简单，对CTP版材隔纸的自动理齐，不会出现叠纸现象，保证了隔纸理齐的整齐性和美观性，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明中夹纸位移机构的结构示意图；

图4是本发明中夹纸位移机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种辊式夹纸理纸结构，包括机体19，所述的机体19中设有送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构，所述的送纸识别机构位于夹纸位移机构上方的一侧，所述的出纸收集机构位于夹纸位移机构的下方，所述的送纸识别机构包括设在机体19中的输送辊20、翻转板21、上排纸导板22和下排纸导板23，所述的翻转板21通过翻转控制轴24与机体19相定位，所述的输送辊20与翻转板21相匹配分布，所述的机体19外壁设有电磁铁25，所述的翻转控制轴24的外端设有翻转旋转拉轮26，所述的翻转旋转拉轮26通过限位电磁铁拉钩27与电磁铁25相转动固定，所述的上排纸导板22与下排纸导板23形成进纸弧腔28，所述的进纸弧腔28的上部与输送辊20相匹配分布；

所述的夹纸位移机构包括框架1，所述的框架1中的右端设有出纸辊运动传动轴2，所述的出纸辊运动传动轴2的两端分别设有出纸辊运动驱动带轮3，所述的框架1的左侧端设有从动带轮4，所述的出纸辊运动驱动带轮3与从动带轮4间通过同步带5相传动，所述的出纸辊运动传动轴2通过出纸辊驱动机构转动，所述的框架1的内壁设有直线导轨6，所述的框架1中设有出纸辊7和出纸上压辊8，所述的出纸辊7与出纸上压辊8呈贴合状分布，所述的出纸辊7和出纸上压辊8的两端分别设有出纸辊支架9，所述的同步带5带动出纸辊支架9沿直线导轨6进行位移，所述的出纸上压辊8通过压辊驱动机构带动出纸辊7转动；

所述的出纸辊驱动机构包括步进电机安装块10，所述的步进电机安装块10上设有与出纸辊运动驱动带轮3相传动的拖动步进电机11，所述的拖动步进电机11通过微动开关12控制；

所述的压辊驱动机构包括设在出纸辊支架9上的夹纸电机13，所述的夹纸电机13通过压辊同步带14与出纸辊7相传动；

所述的进纸弧腔28的下部与出纸辊7和出纸上压辊8相匹配分布；

所述的出纸收集机构包括收纸筐29和纸版底板30，所述的纸版底板30的上部设有升降叉升架31，所述的升降叉升架31的上部设有随升降叉升架31上下升位移的收纸筐29，所述的收纸筐29位于框架1的下方，所述的升降叉升架31通过升降机36相上下位移。

所述的上排纸导板22的内壁设有压纸弹片33，所述的下排纸导板23中设有传感器32，所述的上排纸导板22与下排纸导板23分别呈弧状分布；

所述的出纸辊支架9与同步带5间通过同步带压紧块15相压紧传动，所述的出纸辊运动传动轴2与步进电机安装块10间设有挡边轴承16，同组的出纸辊运动驱动带轮3与从动带轮4呈同一水平直线状分布。

所述的收纸筐32的外端设有收纸挡板34，所述的升降叉升架31设有二个，二升降叉升架31呈连接分布。

所述的框架1的左侧端设有出纸架前挡17，所述的框架1的右侧端设有出纸架后挡18，所述的机体19的底部设有移动带轮35。

一种辊式夹纸理纸结构的操作方法，按以下步骤进行：

(1)、组件装配：

将送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构中的各组件分别安装在机体中，其中框架安装在进纸弧腔的下方，框架安装与进纸弧腔成45°角分布，收纸筐安装在框架正下方；

其中翻转板在安装时其端面与机体间的间距为5mm，翻转板上部端面的高度比输送辊上部端面的高度低1mm；

框架安装时要求出纸辊支架在直线轨道上滑动灵活自如；确保出纸辊运动驱动带轮与从动带轮能转动灵活；分别在出纸辊和出纸上压辊的外圆表面贴宽为30mm厚1mm的细绒布，细绒布的表面呈螺旋状，出纸辊细绒布与出纸上压辊细绒布间的间距为20mm；

同步带松紧适宜带动出纸辊支架在轨道上运动顺畅无失步现象；

齿轮啮合转动无阻滞传动平稳无振动；

（2）、组件调试：

对安装完成后的各组件进行调试，以确保各部件正常运转；

（3）、版纸分离时操作：

传感器对版材和隔纸识别后，传感器将识别的信息传递给上位机，上位机根据收到的检测信息进行识别处理，若传感器识别到是隔纸，上位机发出信号控制翻转板运动的电磁铁进行吸合，翻转板打开；

吸嘴在电机的驱动下进行前移，移动到极限位置后停止，在蜗杆的作用下进行下移，到达极限位置后停止，执行吸版，吸版动作完成后，旋转运动电机开始工作，在旋转推动螺杆的作用下使得吸嘴固定板带动吸嘴产生一个分离角度，以便将板与板之间的隔纸分离，然后开始吹的动作，纸板分离后吸嘴后退送纸，当滑轨滑动到挡块的位置时放纸；

在翻转板的导向作用下纸被动的进入进纸弧腔内，并将纸送至出纸辊与出纸上压辊间；

（4）、夹纸理纸时操作：

隔纸输送完成后，在导纸块的导向作用下纸头凭借自身的重力滑落到出纸辊与出纸上压辊间，传感器检测到纸输出完毕信号，夹纸电机执行正向转动，纸头在出纸辊外圆包裹的细绒布摩擦力的作用下被出纸辊和出纸上压辊夹住，夹纸电机停止运动，拖动步进电机与出纸辊运动驱动带轮正向传动，出纸辊和出纸上压辊以0.15m/s的速度在直线轨道上运动,历时5s，距离框架前端20cm处停止前进，2s后进行夹纸电机反向转动，拖动步进电机继续同向转动，出纸辊和出纸上压辊一边向前移动一边脱纸，1S后拖动步进电机反向转动，步进电机的速度为0.2m/s，夹纸电机停止运动，出纸辊和出纸辊上压辊进行复位，历时6S，复位速度为0.16m/s。

(6)、收纸时操作：

在拖动步进电机的带动下，通过出纸上压辊和出纸辊的在直线导轨上的移动，进而将隔纸平铺在收纸筐内，当纸叠加到指定位置高度后，在升降机的作用下升降叉升架向下移动，进而带动收纸筐下移，使得隔纸表面与夹纸位移机构的间距始终保持在一定的高度范围内，当收纸筐的纸满后，隔纸移出收纸筐，升降机带动升降叉升架向上移动，进而带动收纸筐上移复位。

Claims (4)

1.一种辊式夹纸理纸结构，其特征在于：包括机体（19），所述的机体（19）中设有送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构，所述的送纸识别机构位于夹纸位移机构上方的一侧，所述的出纸收集机构位于夹纸位移机构的下方，所述的送纸识别机构包括设在机体（19）中的输送辊（20）、翻转板（21）、上排纸导板（22）和下排纸导板（23），所述的翻转板（21）通过翻转控制轴（24）与机体（19）相定位，所述的输送辊（20）与翻转板（21）相匹配分布，所述的机体（19）外壁设有电磁铁（25），所述的翻转控制轴（24）的外端设有翻转旋转拉轮（26），所述的翻转旋转拉轮（26）通过限位电磁铁拉钩（27）与电磁铁（25）相转动固定，所述的上排纸导板（22）与下排纸导板（23）形成进纸弧腔（28），所述的进纸弧腔（28）的上部与输送辊（20）相匹配分布；

所述的夹纸位移机构包括框架(1)，所述的框架(1)中的右端设有出纸辊运动传动轴(2)，所述的出纸辊运动传动轴(2)的两端分别设有出纸辊运动驱动带轮(3)，所述的框架(1)的左侧端设有从动带轮(4)，所述的出纸辊运动驱动带轮(3)与从动带轮(4)间通过同步带(5)相传动，所述的出纸辊运动传动轴(2)通过出纸辊驱动机构转动，所述的框架(1)的内壁设有直线导轨(6)，所述的框架(1)中设有出纸辊(7)和出纸上压辊(8)，所述的出纸辊(7)与出纸上压辊(8)呈贴合状分布，所述的出纸辊(7)和出纸上压辊(8)的两端分别设有出纸辊支架(9)，所述的同步带(5)带动出纸辊支架(9)沿直线导轨(6)进行位移，所述的出纸上压辊(8)通过压辊驱动机构带动出纸辊(7)转动；

所述的出纸辊驱动机构包括步进电机安装块(10)，所述的步进电机安装块(10)上设有与出纸辊运动驱动带轮(3)相传动的拖动步进电机(11)，所述的拖动步进电机(11)通过微动开关(12)控制；

所述的压辊驱动机构包括设在出纸辊支架(9)上的夹纸电机(13)，所述的夹纸电机(13)通过压辊同步带(14)与出纸辊(7)相传动；

所述的进纸弧腔（28）的下部与出纸辊(7)和出纸上压辊(8)相匹配分布；

所述的出纸收集机构包括收纸筐（29）和纸版底板（30），所述的纸版底板（30）的上部设有升降叉升架（31），所述的升降叉升架（31）的上部设有随升降叉升架（31）上下升位移的收纸筐（29），所述的收纸筐（29）位于框架（1）的下方，所述的升降叉升架（31）通过升降机（36）相上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种辊式夹纸理纸结构，其特征在于：

所述的上排纸导板（22）的内壁设有压纸弹片（33），所述的下排纸导板（23）中设有传感器(32)，所述的上排纸导板（22）与下排纸导板（23）分别呈弧状分布；

所述的出纸辊支架(9)与同步带(5)间通过同步带压紧块(15)相压紧传动，所述的出纸辊运动传动轴(2)与步进电机安装块(10)间设有挡边轴承(16)，同组的出纸辊运动驱动带轮(3)与从动带轮(4)呈同一水平直线状分布；

所述的收纸筐（29）的外端设有收纸挡板（34），所述的升降叉升架（31）设有二个，二升降叉升架（31）呈连接分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种辊式夹纸理纸结构，其特征在于：所述的框架(1)的左侧端设有出纸架前挡(17)，所述的框架(1)的右侧端设有出纸架后挡(18)，所述的机体（19）的底部设有移动带轮（35）。

4.根据权利要求1或2所述的一种辊式夹纸理纸结构的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(1)、组件装配：

将送纸识别机构、夹纸位移机构和出纸收集机构中的各组件分别安装在机体中，其中框架安装在进纸弧腔的下方，框架安装与进纸弧腔成45°角分布，收纸筐安装在框架正下方；

其中翻转板在安装时其端面与机体间的间距为5mm，翻转板上部端面的高度比输送辊上部端面的高度低1mm；

框架安装时要求出纸辊支架在直线轨道上滑动灵活自如；确保出纸辊运动驱动带轮与从动带轮能转动灵活；分别在出纸辊和出纸上压辊的外圆表面贴宽为30mm厚1mm的细绒布，细绒布的表面呈螺旋状，出纸辊细绒布与出纸上压辊细绒布间的间距为20mm；

同步带松紧适宜带动出纸辊支架在轨道上运动顺畅无失步现象；

齿轮啮合转动无阻滞传动平稳无振动；

(2)、组件调试：

对安装完成后的各组件进行调试，以确保各部件正常运转；

(3)、版纸分离时操作：

传感器对版材和隔纸识别后，传感器将识别的信息传递给上位机，上位机根据收到的检测信息进行识别处理，若传感器识别到是隔纸，上位机发出信号控制翻转板运动的电磁铁进行吸合，翻转板打开；

吸嘴在电机的驱动下进行前移，移动到极限位置后停止，在蜗杆的作用下进行下移，到达极限位置后停止，执行吸版，吸版动作完成后，旋转运动电机开始工作，在旋转推动螺杆的作用下使得吸嘴固定板带动吸嘴产生一个分离角度，以便将板与板之间的隔纸分离，然后开始吹的动作，纸板分离后吸嘴后退送纸，当滑轨滑动到挡块的位置时放纸；

在翻转板的导向作用下纸被动的进入进纸弧腔内，并将纸送至出纸辊与出纸上压辊间；

(4)、夹纸理纸时操作：

隔纸输送完成后，在压纸弹片的导向作用下纸头凭借自身的重力滑落到出纸辊与出纸上压辊间，传感器检测到纸输出完毕信号，夹纸电机执行正向转动，纸头在出纸辊外圆包裹的细绒布摩擦力的作用下被出纸辊和出纸上压辊夹住，夹纸电机停止运动，拖动步进电机与出纸辊运动驱动带轮正向传动，出纸辊和出纸上压辊以0.15m/s的速度在直线轨道上运动,历时5s，距离框架前端20cm处停止前进，2s后进行夹纸电机反向转动，拖动步进电机继续同向转动，出纸辊和出纸上压辊一边向前移动一边脱纸，1S后拖动步进电机反向转动，拖动步进电机的速度为0.2m/s，夹纸电机停止运动，出纸辊和出纸辊上压辊进行复位，历时6S，复位速度为0.16m/s；

(5)、收纸时操作：

在拖动步进电机的带动下，通过出纸上压辊和出纸辊的在直线导轨上的移动，进而将隔纸平铺在收纸筐内，当纸叠加到指定位置高度后，在升降机的作用下升降叉升架向下移动，进而带动收纸筐下移，使得隔纸表面与夹纸位移机构的间距始终保持在一定的高度范围内，当收纸筐的纸满后，隔纸移出收纸筐，升降机带动升降叉升架向上移动，进而带动收纸筐上移复位。