CN104691491A - 一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,具有:感知车辆与障碍物距离的碰撞感知单元;与车辆总线通信连接的车速获取单元,获取当前的车速;分别设置在车辆前风挡上方,车辆侧方和后风挡上方的摄像头,采集车辆四个方向的视频影像;目标判断单元,根据所述的视频影像判断即将碰撞的目标;处理单元,接收所述的碰撞感知单元传输的碰撞物距离和车速获取单元上传的车速信号,计算碰撞发生的时间,当达到一定的时间阈值时,发出启动信号;爆炸启动单元和外气囊:爆炸启动单元接收所述处理单元下发的启动信号,向外气囊充气,打开外气囊。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统。
背景技术
随着汽车业的不断发展,道路交通安全已经越来越受到关注。现在汽车气囊已经成为绝大多数车辆的标配,在各种交通事故中,有效的保护着驾驶员和成员的安全,并且在不断改进过程中。
然而在车辆的碰撞过程中,车辆和行人以及对方车辆的损伤却是一直不可避免的,例如现在的车辆为了减轻对行人的伤害,已经开始讲车辆的保险杠、翼子板,发动机机关盖和后备箱盖做的尽可能的柔软。虽然能够达到很好的保护行人的目的,但是也造成了车辆本身的强度的下降,在车辆与其它车辆,比如重型车辆,客车和火车的碰撞中损失惨重,而且由于车辆结构的溃缩,极大的挤压了车内成员的空间,进而导致惨剧的发生。
如过能够将车辆的内气囊安装至在车辆外部,在碰撞发生前打开,即可以起到保护行人的作用,同时也能够保护己方和对方的车辆,将车辆的损失降到最小。
当碰撞的目标位行人时,需要控制气囊的起爆速度和幅度,以避免造成对行人的二次伤害。而当针对障碍物或其他车辆时,需要尽可能迅速和完整的展开气囊,减少车辆的损失。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,而研制的一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,具有:
感知车辆与障碍物距离的碰撞感知单元;
与车辆总线通信连接的车速获取单元,获取当前的车速;
分别设置在车辆前风挡上方,车辆侧方和后风挡上方的摄像头,采集车辆四个方向的视频影像;
目标判断单元,根据所述的视频影像判断即将碰撞的目标;
处理单元,接收所述的碰撞感知单元传输的碰撞物距离和车速获取单元上传的车速信号,计算碰撞发生的时间,当达到一定的时间阈值时,发出启动信号;
爆炸启动单元和外气囊:爆炸启动单元接收所述处理单元下发的启动信号,向外气囊充气,打开外气囊;
所述的每一个外气囊具有多个充气孔,每一个充气孔与一个爆炸启动单元联通,即一个外气囊对应多个爆炸启动单元;所述的处理单元根据当前碰撞目标,控制一个外气囊的多个爆炸启动单元依次起爆,同时控制爆炸启动单元的起爆间隔。
所述的爆炸启动单元和外气囊至少固定在车辆前保险杠、车门和后保险杠上。
所述的碰撞感知单元包括设置在车辆前保险杠、车门和后保险杠上的汽车雷达。
所述的碰撞感知单元、车速获取单元、处理单元和爆炸启动单元通过车辆总线通信连接。
目标判断单元采用图像识别算法识别碰撞的目标为行人或其他,当确定碰撞目标位行人时,控制单元控制所述的外气囊的多个爆炸启动单元依次起爆,同时增加起爆间隔;当确定碰撞目标位车辆时,控制单元控制所述的外气囊的多个爆炸启动单元一次起爆。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,通过设置外置的全向雷达及相应的计算单元,能够保证车辆在发生外部碰撞之前打开外部的气囊,减少汽车所受到损伤,同时采用视频识别算法,根据不同的碰撞目标调整气囊开启的幅度和速度,减少对行人等弱势目标的伤害。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的模块示意图
图2为本发明爆炸启动单元的示意图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
如图1所示:一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,具有:感知车辆与障碍物距离的碰撞感知单元;与车辆总线通信连接的车速获取单元,获取当前的车速;分别设置在车辆前风挡上方,车辆侧方和后风挡上方的摄像头,采集车辆四个方向的视频影像;目标判断单元,根据所述的视频影像判断即将碰撞的目标;处理单元,接收所述的碰撞感知单元传输的碰撞物距离和车速获取单元上传的车速信号,计算碰撞发生的时间,当达到一定的时间阈值时,发出启动信号;爆炸启动单元和外气囊:爆炸启动单元接收所述处理单元下发的启动信号,向外气囊充气,打开外气囊;所述的每一个外气囊具有多个充气孔,每一个充气孔与一个爆炸启动单元联通,即一个外气囊对应多个爆炸启动单元;所述的处理单元根据当前碰撞目标,控制一个外气囊的多个爆炸启动单元依次起爆,同时控制爆炸启动单元的起爆间隔。
如图2所示:外气囊具有多个充气孔,每一个充气孔与一个爆炸启动单元联通,即一个外气囊对应多个爆炸启动单元;所述的处理单元根据当前车辆车速决定每一个气囊对应的爆炸启动单元启动的数量;车速越高,启动的爆炸启动单元越多,相应的在车速降低时,爆炸启动单元启动数量越少。
采用的爆炸式启动装置,能够保证在发生碰撞之前安全气囊就能完全展开,最大程度上减少了车辆自身的损伤。
更进一步的,所述的爆炸启动单元和外气囊至少固定在车辆前保险杠、车门和后保险杠上。只要车辆的一个方向有碰撞的危险,其余方向的气囊就全部打开,将车辆的损失降到最低。
为了保证对碰撞检测的灵敏度,作为一个较佳的实施方式,所述的碰撞感知单元包括设置在车辆前保险杠、车门和后保险杠上的汽车雷达。
为了保证数据的传输稳定性和速度,作为一个较佳的实施方式,碰撞感知单元、车速获取单元、处理单元和爆炸启动单元通过车辆总线通信连接。利用现在车辆大量使用的总线进行通信传输,一方面能够保证信号传输的速度。同时也具有很高的可靠性。
所述的爆炸启动单元,包括固定车体内部的底座,固定在底座上的多个呈模块化设置的爆炸发生盒。
目标判断单元采用图像识别算法识别碰撞的目标为行人或其他,当确定碰撞目标位行人时,控制单元控制所述的外气囊的多个爆炸启动单元依次起爆,同时增加起爆间隔;当确定碰撞目标位车辆时,控制单元控制所述的外气囊的多个爆炸启动单元一次起爆。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,具有:
感知车辆与障碍物距离的碰撞感知单元;
与车辆总线通信连接的车速获取单元,获取当前的车速;
分别设置在车辆前风挡上方,车辆侧方和后风挡上方的摄像头,采集车辆四个方向的视频影像;
目标判断单元,根据所述的视频影像判断即将碰撞的目标;
处理单元,接收所述的碰撞感知单元传输的碰撞物距离和车速获取单元上传的车速信号,计算碰撞发生的时间,当达到一定的时间阈值时,发出启动信号;
爆炸启动单元和外气囊:爆炸启动单元接收所述处理单元下发的启动信号,向外气囊充气,打开外气囊;
所述的每一个外气囊具有多个充气孔,每一个充气孔与一个爆炸启动单元联通,即一个外气囊对应多个爆炸启动单元;所述的处理单元根据当前碰撞目标,控制一个外气囊的多个爆炸启动单元依次起爆,同时控制爆炸启动单元的起爆间隔。
2.根据权利要求1所述的一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,其特征还在于:所述的爆炸启动单元和外气囊至少固定在车辆前保险杠、车门和后保险杠上。
3.根据权利要求1所述的一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,其特征还在于:所述的碰撞感知单元包括设置在车辆前保险杠、车门和后保险杠上的汽车雷达。
4.根据上述任意一项权利要求所述的一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,其特征还在于:所述的碰撞感知单元、车速获取单元、处理单元和爆炸启动单元通过车辆总线通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种根据不同碰撞目标改变膨胀速度的汽车外气囊系统,其特征还在于:目标判断单元采用图像识别算法识别碰撞的目标为行人或其他,当确定碰撞目标位行人时,控制单元控制所述的外气囊的多个爆炸启动单元依次起爆,同时增加起爆间隔;当确定碰撞目标位车辆时,控制单元控制所述的外气囊的多个爆炸启动单元一次起爆。
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