CN104691443B - 一种防止车载设备被拆的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止车载设备被拆的装置及方法，其装置包括安装在车身上的车载设备、车上电瓶和车上工作台；所述车载设备包括电源检测模块、防拆检测模块、开关控制模块、CPU和备用电池；所述车上电瓶包括第一电源和第二电源；所述车上工作台通过一个第一继电器开关连接所述第二电源的输出；所述开关控制模块连接所述第一继电器开关的线圈端；车身与所述车载设备固接处装有拆机检测回路。本发明的CPU分别通过所述电源检测模块和防拆检测模块区分是所述车载设备被拆还是所述车上电瓶被拆，并通过所述开关控制模块控制所述第一继电器开关的通断，进而控制所述车上工作台电源的通断，从而达到车载设备防拆和故障维修时保护车上工作台的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能控制系统及方法，特别涉及一种防止车载设备被拆的装置及方法。
背景技术
目前，很多服务类汽车上都装有具备监督监控功能的车载设备，以便于车辆监控中心的管理。然而，常常出现用户为达到其非法利益如恶意拖欠尾款等而恶意破坏所述车载设备，以使车辆脱离监督的现象，给经销商带来巨大的损失；也会出现由于汽车故障，需要将车上电瓶拆下进行维修，以致所述车载设备失去正常供电的情况。因此，需要对两种不同的情况进行区分：在所述车载设备被拆时，应进行锁车、禁止车上工作台工作，以达到防止车载设备被恶意拆除的效果；在所述车上电瓶被拆时，亦需对车上工作台实施保护，以免在所述车上电瓶重新安装的瞬间，由于电流过大而对所述车上工作台造成损害。现有的一些车载设备终端均带有简单的防拆机制，但已经远远无法应付上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种防止车载设备被拆的装置及方法，其CPU分别通过所述电源检测模块和防拆检测模块区分是所述车载设备被拆还是所述车上电瓶被拆，并通过所述开关控制模块控制所述第一继电器开关的通断，进而控制所述车上工作台电源的通断，从而达到车载设备防拆和故障维修时保护车上工作台的效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止车载设备被拆的装置，包括安装在车身上的车载设备、车上电瓶和车上工作台；
所述车载设备包括电源检测模块、防拆检测模块、开关控制模块、CPU和备用电池；所述备用电池的输出分别连接电源检测模块、防拆检测模块、开关控制模块和CPU，所述CPU还分别连接所述电源检测模块的输出、防拆检测模块的输出和开关控制模块的输入；
所述车上电瓶包括第一电源和第二电源；所述第一电源的输出连接所述电源检测模块的输入；
所述车上工作台通过一个第一继电器开关连接所述第二电源的输出，所述第一继电器开关为常开开关；所述开关控制模块连接所述第一继电器开关的线圈端；
车身与所述车载设备固接处装有拆机检测回路，所述防拆检测模块的两个检测端口分别连接所述拆机检测回路的两个输出端口。
所述开关控制模块是一个继电器控制电路。
所述车上电瓶还包括ACC(即汽车电门)，所述开关控制模块包括继电器控制电路、ACC检测电路和第二继电器开关，所述ACC检测电路的输出接至所述CPU，所述ACC检测电路的输入连接所述ACC的输出，所述继电器控制电路的输入连接所述CPU；所述ACC的输出还通过所述第二继电器开关连接所述第一继电器开关的线圈端，所述第二继电器开关为常开开关；所述继电器控制电路还连接所述第二继电器开关的线圈端。
车身与所述车载设备固接处设有第一接插件和第二接插件；所述第一接插件设有若干第一接口，该若干第一接口分别与所述电源检测模块的输入、ACC检测电路的输入、防拆检测模块的两个检测端口依次连接；所述第二接插件设有若干第二接口，该若干第二接口分别与所述第一电源的输出、ACC的输出、拆机检测回路的两个输出端口依次连接，所述电源检测模块的输入与第一电源的输出之间、ACC检测电路的输入与ACC的输出之间、防拆检测模块的两个检测端口与所述拆机检测回路的两个输出端口之间分别通过所述第一接插件和第二接插件的对插相互连接。
所述拆机检测回路包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和第二导电片作为所述拆机检测回路的两个输出端口分别连接所述防拆检测模块的两个检测端口，所述第一导电片和第二导电片之间通过螺钉相互连接，并固定在车身；所述防拆检测模块的两个检测端口之间存在预设的初始电压差。
所述车载设备还包括无线发射模块，所述备用电池的输出还连接所述无线发射模块，所述无线发射模块的输入连接所述CPU。
一种防止车载设备被拆的方法，包括如上所述的防止车载设备被拆的装置，该方法包括步骤如下：
1)所述备用电池实时检测所述车载设备是否外接电源，若检测到所述车载设备无外接电源，则所述备用电池为所述车载设备供电；若检测到所述车载设备外接电源，则所述备用电池关闭；
2)所述电源检测模块实时检测所述第一电源的供电情况，并将检测结果传给所述CPU；
3)所述防拆检测模块通过其与所述拆机检测回路相连接的两个检测端口实时检测所述车载设备是否被拆，并将检测结果传给所述CPU；
4)若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电正常，则所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述开关控制模块使所述第一继电器开关闭合；若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电异常，同时通过所述防拆检测模块检测到所述车载设备未被拆，则所述CPU判断所述车上电瓶工作异常，并通过所述开关控制模块使所述第一继电器开关断开；若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电异常，同时通过所述防拆检测模块检测到所述车载设备被拆，则所述CPU判断所述车载设备被拆，而所述第一继电器开关失去所述车载设备中开关控制模块所提供的电能后，自动回到默认的断开状态。
所述车上电瓶还包括ACC，所述开关控制模块包括继电器控制电路、ACC检测电路和第二继电器开关，所述ACC检测电路的输出接至所述CPU，所述ACC检测电路的输入连接所述ACC的输出，所述继电器控制电路的输入连接所述CPU；所述ACC的输出还通过所述第二继电器开关连接所述第一继电器开关的线圈端，所述第二继电器开关为常开开关；所述继电器控制电路还连接所述第二继电器开关的线圈端；则：
步骤4)之前，还包括所述ACC检测电路实时检测所述ACC的开关状态，并将检测结果传给所述CPU；
步骤4)中，若所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述ACC检测电路检测到所述ACC为开启状态，则通过所述继电器控制电路使所述第二继电器开关闭合，从而使所述第一继电器开关获取所述ACC的电能而闭合；若所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述ACC检测电路检测到所述ACC为关闭状态，则通过所述继电器控制电路使所述第二继电器开关断开，从而使所述第一继电器开关断开。
所述拆机检测回路包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和第二导电片作为所述拆机检测回路的两个输出端口分别连接所述防拆检测模块的两个检测端口，所述第一导电片和第二导电片之间通过螺钉相互连接，并固定在车身；所述防拆检测模块的两个检测端口之间存在预设的初始电压差；则：
步骤3)中，若所述防拆检测模块检测到所述两个检测端口的电压差值为所述初始电压差，则判断所述车载设备被拆；若所述防拆检测模块检测到所述两个检测端口之间电压一致，则判断所述车载设备未被拆。
所述车载设备还包括无线发射模块，所述备用电池的输出还连接所述无线发射模块，所述无线发射模块的输入连接所述CPU；所述CPU将判断结果通过所述无线发射模块发送到车辆监控中心。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的CPU分别通过所述电源检测模块和防拆检测模块，能够区分是所述车载设备被拆还是所述车上电瓶被拆；同时，所述CPU通过所述开关控制模块控制所述第一继电器开关的通断，进而控制所述车上工作台电源的通断，从而达到车载设备防拆，以及故障维修时保护车上工作台的效果。
2.本发明的开关控制模块可包括继电器控制电路、ACC检测电路和较小功率的第二继电器开关，车辆正常工作时，所述第一继电器开关闭合所需的电能可由所述车上电瓶的ACC提供，所述继电器控制电路只需提供所述较小功率的第二继电器开关的电能，从而能够达到简化所述继电器控制电路的效果；同时，所述ACC的开关状态可以受控于汽车钥匙，使用户能够通过汽车钥匙控制所述车上工作台的工作状态，从而达到节省电能和提升用户体验的效果。
3.本发明的车载设备与车身之间可通过第一接插件和第二接插件进行连接，同时，所述车载设备的内部模块与所述车上电瓶之间的线路连接可通过所述第一接插件和第二接插件的对插实现，安装结构简单、易操作。
4.本发明的车载设备被拆时，CPU还可通过备用电池继续进行判断，并通过所述无线发射模块将判断结果发送到车辆监控中心，以使车辆监控中心的管理员能够了解车辆的实际情况。
附图说明
图1为本发明实施例的一种防止车载设备被拆的装置结构示意图；
图2为本发明实施例的接插件结构示意图；
图3为本发明实施例的拆机检测回路示意图。
具体实施方式
实施例，
以下通过具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所示，本发明提供了一种防止车载设备被拆的装置，包括安装在车身上的车载设备1、车上电瓶2和车上工作台3；
所述车载设备1包括电源检测模块11、防拆检测模块12、开关控制模块13、CPU14和备用电池；所述备用电池(未图示)的输出分别连接电源检测模块11、防拆检测模块12、开关控制模块13和CPU14，所述CPU14还分别连接所述电源检测模块11的输出、防拆检测模块12的输出和开关控制模块13的输入；
所述车上电瓶2包括第一电源21和第二电源22；所述第一电源21的输出连接所述电源检测模块11的输入；
所述车上工作台3通过一个第一继电器开关J1连接所述第二电源22的输出，所述第一继电器开关J1为常开开关；所述开关控制模块13连接所述第一继电器开关J1的线圈端E：
车身与所述车载设备1固接处装有拆机检测回路4，所述防拆检测模块12的两个检测端口A和B分别连接所述拆机检测回路的两个输出端口C和D。
作为一种优选，所述开关控制模块13是一个继电器控制电路(未图示)，车辆正常工作时，直接为所述第一继电器开关J1提供闭合所需的电能。
作为另一种优选，如图1所示，所述车上电瓶2还包括ACC23，所述开关控制模块13包括继电器控制电路131、ACC检测电路132和第二继电器开关J2，所述ACC检测电路132的输出接至所述CPU14，所述ACC检测电路132的输入连接所述ACC23的输出，所述继电器控制电路131的输入连接所述CPU14；所述ACC23的输出还通过所述第二继电器开关J2连接所述第一继电器开关J1的线圈端E，所述第二继电器开关J2为常开开关；所述继电器控制电路131还连接所述第二继电器开关J2的线圈端F。本实施例中，所述第一继电器开关J1的功率远大于所述第二继电器开关J2的功率，如此，当车辆正常工作时，所述第一继电器开关J1闭合所需的电能可由所述车上电瓶2的ACC23提供，所述继电器控制电路131只需提供所述较小功率的第二继电器开关J2的电能。
如图2所示，作为一种优选，车身与所述车载设备1固接处设有第一接插件51和第二接插件52；所述第一接插件51设有若干第一接口(如图511至515)，该若干第一接口分别与所述电源检测模块11的输入、所述车载设备1的GND(地)接口、ACC检测电路132的输入、防拆检测模块12的两个检测端口A和B依次连接；所述第二接插件52设有若干第二接口(如图521至525)，该若干第二接口分别与所述第一电源21的输出、GND、ACC23的输出、拆机检测回路4的两个输出端口C和D依次连接，所述电源检测模块11的输入与第一电源21的输出之间、ACC检测电路132的输入与ACC23的输出之间、防拆检测模块12的两个检测端口A和B与所述拆机检测回路4的两个输出端口C和D之间分别通过所述第一接插件51和第二接插件52的对插相互连接。本实施例只限定了5种线路的连接，但本发明并不局限于此，本发明还包括更多线路通过所述第一接插件51和第二接插件52的对插实现连接的情况。
如图3所示，作为一种优选，所述拆机检测回路4包括第一导电片41和第二导电片42，所述第一导电片41和第二导电片42作为所述拆机检测回路4的两个输出端口C和D分别连接所述防拆检测模块12的两个检测端口A和B，所述第一导电片41和第二导电片42之间通过螺钉43相互连接，并固定在车身，则所述两个检测端口A和B通过所述两个输出端口C和D实现相互短接；所述防拆检测模块12的两个检测端口A和B之间存在预设的初始电压差。如此，当所述车载设备1被拆时，所述螺钉43被卸从而使所述第一导电片41和第二导电片42之间的短接回路断开，进而断开所述两个检测端口A和B之间的相互短接；或者所述两个检测端口A和B与所述两个输出端口C和D之间的连接断开，从而使所述两个检测端口A和B无法通过所述第一导电片41和第二导电片42实现相互短接。
作为一种优选，所述车载设备还包括无线发射模块(未图示)，所述备用电池的输出还连接所述无线发射模块，所述无线发射模块的输入连接所述CPU14。
本发明还提供一种防止车载设备被拆的方法，包括如上所述的防止车载设备被拆的装置，该方法包括步骤如下：
1)所述备用电池实时检测所述车载设备1是否外接电源，若检测到所述车载设备1无外接电源，则所述备用电池为所述车载设备1供电；若检测到所述车载设备1外接电源，则所述备用电池关闭；
2)所述电源检测模块11实时检测所述第一电源21的供电情况，并将检测结果传给所述CPU14；
3)所述防拆检测模块12通过其与所述拆机检测回路4相连接的两个检测端口A和B实时检测所述车载设备1是否被拆，并将检测结果传给所述CPU14；
4)若所述CPU14通过所述电源检测模块11检测到所述第一电源21的供电正常，则所述CPU14判断所述车上电瓶2和所述车载设备1均正常，并通过所述开关控制模块13使所述第一继电器J1开关闭合，以使所述车上工作台3能够接通所述第二电源22，并正常工作；
若所述CPU14通过所述电源检测模块11检测到所述第一电源21的供电异常，同时通过所述防拆检测模块12检测到所述车载设备1未被拆，则所述CPU14判断所述车上电瓶2工作异常(例如被拆下进行故障维修)，并通过所述开关控制模块13使所述第一继电器开关J1断开，从而避免当所述车上电瓶2恢复正常(例如修好后安装回去)的时刻，所述第二电源22由于瞬间产生大量电流，对所述车上工作台3造成损害；
若所述CPU14通过所述电源检测模块11检测到所述第一电源21的供电异常，同时通过所述防拆检测模块12检测到所述车载设备1被拆，则所述CPU14判断所述车载设备1被拆，而所述第一继电器开关J1失去所述车载设备1中开关控制模块13所提供的电能后，自动回到默认的断开状态，即所述车上工作台3断开与所述第二电源22的连接、无法正常工作，从而实现自动锁车功能。
作为另一种优选，所述车上电瓶2还包括ACC23，所述开关控制模块13包括继电器控制电路131、ACC检测电路132和第二继电器开关J2，所述ACC检测电路132的输出接至所述CPU14，所述ACC检测电路132的输入连接所述ACC23的输出，所述继电器控制电路131的输入连接所述CPU14；所述ACC23的输出还通过所述第二继电器开关J2连接所述第一继电器开关J1的线圈端E，所述第二继电器开关J2为常开开关；所述继电器控制电路131还连接所述第二继电器开关J2的线圈端F；则：
步骤4)之前，还包括所述ACC检测电路132实时检测所述ACC23的开关状态，并将检测结果传给所述CPU14；
步骤4)中，若所述CPU14判断所述车上电瓶2和所述车载设备1均正常，并通过所述ACC检测电路132检测到所述ACC23为开启状态，则通过所述继电器控制电路131使所述第二继电器开关J2闭合，从而使所述第一继电器开关J1获取所述ACC23的电能而闭合；若所述CPU14判断所述车上电瓶2和所述车载设备1均正常，并通过所述ACC检测电路132检测到所述ACC23为关闭状态，则通过所述继电器控制电路131使所述第二继电器开关J2断开，进而使所述第一继电器开关J1断开，从而能够节省电能。
作为一种优选，所述拆机检测回路4包括第一导电片41和第二导电片42，所述第一导电片41和第二导电片42作为所述拆机检测回路4的两个输出端口C和D分别连接所述防拆检测模块12的两个检测端口A和B，所述第一导电片41和第二导电片42之间通过螺钉43相互连接，并固定在车身；所述防拆检测模块12的两个检测端口A和B之间存在预设的初始电压差；则：
步骤3)中，若所述防拆检测模块12检测到所述两个检测端口A和B的电压差值为所述初始电压差，则判断所述车载设备1被拆；若所述防拆检测模块12检测到所述两个检测端口A和B之间电压一致，则判断所述车载设备1未被拆。
作为一种优选，所述车载设备1还包括无线发射模块(未图示)，所述备用电池的输出还连接所述无线发射模块，所述无线发射模块的输入连接所述CPU14；所述CPU14将判断结果通过所述无线发射模块发送到车辆监控中心。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种防止车载设备被拆的装置及方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种防止车载设备被拆的装置，其特征在于，包括：安装在车身上的车载设备、车上电瓶和车上工作台；
所述车载设备包括电源检测模块、防拆检测模块、开关控制模块、CPU和备用电池；所述备用电池的输出分别连接电源检测模块、防拆检测模块、开关控制模块和CPU，所述CPU还分别连接所述电源检测模块的输出、防拆检测模块的输出和开关控制模块的输入；
所述车上电瓶包括第一电源和第二电源；所述第一电源的输出连接所述电源检测模块的输入；
所述车上工作台通过一个第一继电器开关连接所述第二电源的输出，所述第一继电器开关为常开开关；所述开关控制模块连接所述第一继电器开关的线圈端；
车身与所述车载设备固接处装有拆机检测回路，所述防拆检测模块的两个检测端口分别连接所述拆机检测回路的两个输出端口；
若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电正常，则所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述开关控制模块使所述第一继电器开关闭合；若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电异常，同时通过所述防拆检测模块检测到所述车载设备未被拆，则所述CPU判断所述车上电瓶工作异常，并通过所述开关控制模块使所述第一继电器开关断开；若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电异常，同时通过所述防拆检测模块检测到所述车载设备被拆，则所述CPU判断所述车载设备被拆，而所述第一继电器开关失去所述车载设备中开关控制模块所提供的电能后，自动回到默认的断开状态。
2.如权利要求1所述的一种防止车载设备被拆的装置，其特征在于，所述开关控制模块是一个继电器控制电路。
3.如权利要求1所述的一种防止车载设备被拆的装置，其特征在于，所述车上电瓶还包括ACC，所述开关控制模块包括继电器控制电路、ACC检测电路和第二继电器开关，所述ACC检测电路的输出接至所述CPU，所述ACC检测电路的输入连接所述ACC的输出，所述继电器控制电路的输入连接所述CPU；所述ACC的输出还通过所述第二继电器开关连接所述第一继电器开关的线圈端，所述第二继电器开关为常开开关；所述继电器控制电路还连接所述第二继电器开关的线圈端。
4.如权利要求3所述的一种防止车载设备被拆的装置，其特征在于，车身与所述车载设备固接处设有第一接插件和第二接插件；所述第一接插件设有若干第一接口，该若干第一接口分别与所述电源检测模块的输入、ACC检测电路的输入、防拆检测模块的两个检测端口依次连接；所述第二接插件设有若干第二接口，该若干第二接口分别与所述第一电源的输出、ACC的输出、拆机检测回路的两个输出端口依次连接，所述电源检测模块的输入与第一电源的输出之间、ACC检测电路的输入与ACC的输出之间、防拆检测模块的两个检测端口与所述拆机检测回路的两个输出端口之间分别通过所述第一接插件和第二接插件的对插相互连接。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的一种防止车载设备被拆的装置，其特征在于，所述拆机检测回路包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和第二导电片作为所述拆机检测回路的两个输出端口分别连接所述防拆检测模块的两个检测端口，所述第一导电片和第二导电片之间通过螺钉相互连接，并固定在车身；所述防拆检测模块的两个检测端口之间存在预设的初始电压差。
6.如权利要求5所述的一种防止车载设备被拆的装置，其特征在于，所述车载设备还包括无线发射模块，所述备用电池的输出还连接所述无线发射模块，所述无线发射模块的输入连接所述CPU。
7.一种防止车载设备被拆的方法，其特征在于，包括如权利要求1所述的防止车载设备被拆的装置，该方法包括步骤如下：
1)所述备用电池实时检测所述车载设备是否外接电源，若检测到所述车载设备无外接电源，则所述备用电池为所述车载设备供电；若检测到所述车载设备外接电源，则所述备用电池关闭；
2)所述电源检测模块实时检测所述第一电源的供电情况，并将检测结果传给所述CPU；
3)所述防拆检测模块通过其与所述拆机检测回路相连接的两个检测端口实时检测所述车载设备是否被拆，并将检测结果传给所述CPU；
4)若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电正常，则所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述开关控制模块使所述第一继电器开关闭合；若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电异常，同时通过所述防拆检测模块检测到所述车载设备未被拆，则所述CPU判断所述车上电瓶工作异常，并通过所述开关控制模块使所述第一继电器开关断开；若所述CPU通过所述电源检测模块检测到所述第一电源的供电异常，同时通过所述防拆检测模块检测到所述车载设备被拆，则所述CPU判断所述车载设备被拆，而所述第一继电器开关失去所述车载设备中开关控制模块所提供的电能后，自动回到默认的断开状态。
8.如权利要求7所述的一种防止车载设备被拆的方法，其特征在于，所述车上电瓶还包括ACC，所述开关控制模块包括继电器控制电路、ACC检测电路和第二继电器开关，所述ACC检测电路的输出接至所述CPU，所述ACC检测电路的输入连接所述ACC的输出，所述继电器控制电路的输入连接所述CPU；所述ACC的输出还通过所述第二继电器开关连接所述第一继电器开关的线圈端，所述第二继电器开关为常开开关；所述继电器控制电路还连接所述第二继电器开关的线圈端；则：
步骤4)之前，还包括所述ACC检测电路实时检测所述ACC的开关状态，并将检测结果传给所述CPU；
步骤4)中，若所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述ACC检测电路检测到所述ACC为开启状态，则通过所述继电器控制电路使所述第二继电器开关闭合，从而使所述第一继电器开关获取所述ACC的电能而闭合；若所述CPU判断所述车上电瓶和所述车载设备均正常，并通过所述ACC检测电路检测到所述ACC为关闭状态，则通过所述继电器控制电路使所述第二继电器开关断开，从而使所述第一继电器开关断开。
9.如权利要求7或8所述的一种防止车载设备被拆的方法，其特征在于，所述拆机检测回路包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和第二导电片作为所述拆机检测回路的两个输出端口分别连接所述防拆检测模块的两个检测端口，所述第一导电片和第二导电片之间通过螺钉相互连接，并固定在车身；所述防拆检测模块的两个检测端口之间存在预设的初始电压差；则：
步骤3)中，若所述防拆检测模块检测到所述两个检测端口的电压差值为所述初始电压差，则判断所述车载设备被拆；若所述防拆检测模块检测到所述两个检测端口之间电压一致，则判断所述车载设备未被拆。
10.如权利要求9所述的一种防止车载设备被拆的方法，其特征在于，所述车载设备还包括无线发射模块，所述备用电池的输出还连接所述无线发射模块，所述无线发射模块的输入连接所述CPU；所述CPU将判断结果通过所述无线发射模块发送到车辆监控中心。
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