CN104689508A - 灭火机器人控制系统 - Google Patents

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CN104689508A
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秦宏佳
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Dalian Shahekou District Small and Medium Sized Enterprise Service Center
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
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  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种灭火机器人控制系统，属于灭火自动控制技术领域。本发明的灭火机器人控制系统包括总控制器(1)、烟雾传感模块(2)、温度传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、泡沫喷射开关模块(7)、喷头旋转控制模块(8)、喷头俯仰控制模块(9)、走行电机控制模块(10)、无线收发模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

Description

灭火机器人控制系统
技术领域
本发明属于灭火自动控制技术领域，更具体的说，属一种灭火机器人控制系统。
背景技术
近几年国内外发生的几起典型储罐火灾事故，当前我国大型储罐发生重大火灾的风险依然很大。油库的总库容和单罐容积巨大、能源高度集中、生产条件严峻是造成大型储罐火灾高风险的主要原因。根据这些重大事故特点仔细剖析了当前油库存在的突出隐患的原因主要是消防装备和消防设施能力不足、油库平面布置和供电系统存在缺陷。针对这些问题提出了提高抵抗火灾风险能力的建议，主要是对油库消防系统和消防设施进行升级改造，提升应急重大火灾的能力。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种灭火机器人控制系统。
本发明的一种灭火机器人控制系统，其特征在于：包括总控制器、烟雾传感模块、温度传感模块、红外传感模块、模式识别模块、摄像头模块、泡沫喷射开关模块、喷头旋转控制模块、喷头俯仰控制模块、走行电机控制模块、无线收发模块；其中：
所述总控制器与所述烟雾传感模块相连，所述总控制器与所述温度传感模块相连，所述总控制器与所述红外传感模块相连，所述总控制器与所述模式识别模块相连，所述总控制器与所述摄像头模块相连，所述总控制器与所述泡沫喷射开关模块相连，所述总控制器与所述喷头旋转控制模块相连，所述总控制器与所述喷头俯仰控制模块相连，所述总控制器与所述走行电机控制模块相连，所述总控制器与所述无线收发模块相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明灭火机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明灭火机器人控制系统的结构示意图，本发明的一种灭火机器人控制系统，其特征在于：包括总控制器1、烟雾传感模块2、温度传感模块3、红外传感模块4、模式识别模块5、摄像头模块6、泡沫喷射开关模块7、喷头旋转控制模块8、喷头俯仰控制模块9、走行电机控制模块10、无线收发模块11；其中：
所述总控制器1与所述烟雾传感模块2相连，所述总控制器1与所述温度传感模块3相连，所述总控制器1与所述红外传感模块4相连，所述总控制器1与所述模式识别模块5相连，所述总控制器1与所述摄像头模块6相连，所述总控制器1与所述泡沫喷射开关模块7相连，所述总控制器1与所述喷头旋转控制模块8相连，所述总控制器1与所述喷头俯仰控制模块9相连，所述总控制器1与所述走行电机控制模块10相连，所述总控制器1与所述无线收发模块11相连。

Claims (1)

1.一种灭火机器人控制系统，其特征在于：包括总控制器(1)、烟雾传感模块(2)、温度传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、泡沫喷射开关模块(7)、喷头旋转控制模块(8)、喷头俯仰控制模块(9)、走行电机控制模块(10)、无线收发模块(11)；其中：
所述总控制器(1)与所述烟雾传感模块(2)相连，所述总控制器(1)与所述温度传感模块(3)相连，所述总控制器(1)与所述红外传感模块(4)相连，所述总控制器(1)与所述模式识别模块(5)相连，所述总控制器(1)与所述摄像头模块(6)相连，所述总控制器(1)与所述泡沫喷射开关模块(7)相连，所述总控制器(1)与所述喷头旋转控制模块(8)相连，所述总控制器(1)与所述喷头俯仰控制模块(9)相连，所述总控制器(1)与所述走行电机控制模块(10)相连，所述总控制器(1)与所述无线收发模块(11)相连。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108107856A (zh) * 2017-12-17 2018-06-01 长沙修恒信息科技有限公司 一种基于物联网的现场监测及安防控制方法
CN111870856A (zh) * 2020-06-08 2020-11-03 润泰救援装备科技河北有限公司 一种用于灭火机器人的远程控制系统

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PB01 Publication
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Application publication date: 20150610