CN104684383A - 自清洁式猫砂箱 - Google Patents

Abstract

自清洁式猫砂箱包括可固定到猫砂托盘并且可从猫砂托盘移除的耙驱动器壳体。耙驱动器壳体包括耙驱动器控制系统。耙驱动器控制系统在每次使用之后和/或根据一定时间通过使用清扫耙来清除猫砂以自动地清洁。清扫耙与松动卡到猫砂托盘的废品的铲配对。在自清洁式猫砂箱的处理端处，处理耙与清扫耙协作地旋转，以将废品转移到废物箱中。

Description

自清洁式猫砂箱

本申请作为PCT国际专利申请在2013年9月9日进行了提交，并且要求2012年9月10日提交的申请序号为13/608,650的美国实用新型的优先权，所述专利的主题通过引用而被全部合并。

技术领域

本申请涉及一种自清洁式猫砂箱。

背景技术

众所周知，猫不愿意使用脏的猫砂箱。手动式猫砂箱需要人来定期地监控它们的使用，并且定期地从猫砂中移除废物。定期从猫砂箱中移除废物还有助于将难闻的气味减至最少。自动式猫砂箱或自清洁式猫砂箱试图通过在每次使用之后或在一些情况下准时地取走废物来解决这两个问题。自清洁式猫砂箱的各种设计在本领域是公知的。就绝大部分而言，目前的自清洁式猫砂箱的设计充分地从不用的猫砂中移除废物；然而，每个目前的自清洁式猫砂箱设计都通常具有会损害其效用的一个或多个不想要的特征。

发明内容

以下的发明内容描述了本发明的各种实施例的特征。发明内容不旨在以任何方式限制本发明的类型。清扫耙与松动卡到猫砂托盘的废品的铲配对。在自清洁式猫砂箱的处理端处，处理耙与清扫耙协作地旋转，以将废品转移到废物箱中。

自清洁式猫砂箱包括猫砂托盘、废物存储区、清扫耙、铲、处理耙和耙驱动器壳体。猫砂托盘用作基部并且容纳由猫使用的猫砂。废物存储区容纳从猫砂托盘移除的废品。耙驱动器壳体包括耙控制驱动器系统的所有部件。耙驱动器壳体通过一个或多个机械紧固件选择性地固定到猫砂托盘，并且从所述猫砂托盘移除。在各种实施例中，废物存储区是猫砂托盘的与猫砂区分离并且容纳从猫砂区移除的废物的一部分。废物存储区的一些实施例包括的独立废物箱可以从自清洁式猫砂箱移除，以允许处理内容物和/或清除废物箱。废物箱的各种实施例包括废物箱盖(即，盖子)。

清扫耙和处理耙每个都包括弓架和延伸自所述弓架的多个尖齿。弓架提供支撑并且用作用于清扫耙的旋转轴。弓架的每端都包括的紧固件被构造成用于与耙滑架上对应的紧固件协作。紧固件允许清扫耙和处理耙被选择性地连接到耙驱动器系统并且从耙驱动器系统分离。在各种实施例中，至少一个耙齿轮位于弓架的一端处，以允许清扫耙和处理耙旋转。

清扫耙通常与铲配对。铲包括与弓架平行的底板刮刀。侧构件从底板刮刀的每端向上延伸。侧构件都与猫砂托盘的侧壁成角度大致相同的角度。底板刮刀是用于将废品从猫砂区的底板移出的条杆。侧构件包括侧刮刀、支撑件、或侧刮刀和支撑件的结合。侧刮刀结构上类似于底板刮刀并且用于将废品从猫砂托盘的侧壁移除。铲被定位成并且铲的尺寸形成为接近猫砂托盘的底板和侧壁并且距离其较小间隙地移动，从而铲不抵靠猫砂托盘拖拉，不向耙驱动器增加不必要的载荷。间隙量被选择成使得卡到底板上的大部分废品将具有超过间隙高度的厚度。

耙驱动器控制系统在每次使用之后和/或根据一定时间通过使用清扫耙来清除猫砂以自动地清洁。耙驱动器控制系统包括控制器、耙驱动器、存在检测器和控制面板。控制器接收输入和反馈，并且控制运行部件的操作。存在检测器通常检测目标(即，动物或猫)在自清洁式猫砂箱中的存在或废物在自清洁式猫砂箱中的沉积，并且产生存在信号。存在检测器与控制器通信。当存在检测器的输出指示目标(即，动物)已经进入猫砂托盘中时，控制器开始清洁循环。清洁循环以从动物进入自清洁式猫砂箱中的时间开始进行测量的延迟时间开始。如果存在检测器的输出指示猫砂托盘在延迟时间的末尾时为空，则控制器产生耙驱动器激活信号来触发耙驱动器。

耙驱动器包括致动器和耙滑架。致动器包括马达和联动装置、传动装置和/或将马达可操作地连接到耙滑架、清扫耙和/或处理耙的其它动力传输装置。耙滑架提供了用于清扫耙的连接点和承载件。致动器移动耙滑架，以线性方式将其从原始位置驱动到处理位置。

在操作过程中，耙滑架的线性运动带有清扫耙的尖齿通过猫砂。随着清扫耙从原始位置移动到处理位置，尖齿扫过猫砂托盘中的猫砂并且朝废物存储区推动废品。在处理位置处，传动装置与耙滑架分离并且接合清扫耙和/或处理耙。当传动装置和耙旋转齿轮可操作地接合时，清扫耙和/或处理耙旋转以将废物移动到废物存储区。清扫耙在处理耙的方向上旋转，反之亦然。处理耙的尖齿横向偏离清扫耙的尖齿，使得每个耙的尖齿通过在另一个耙中的尖齿之间的空间。相反旋转允许清扫耙和处理耙协作地将废品抬出到未成块的猫砂外。

附图说明

通过参照以下详细的描述、随附权利要求和附图，将更好理解由本发明的被描述的实施例表示的本发明的其他特征、方面和优点，其中元件不按比例以更清楚地示出细节，其中贯穿于数个视图中，类似的附图标记指示类似的元件，并且其中：

图1是自清洁式猫砂箱的一个实施例的透视图；

图2是自清洁式猫砂箱的一个实施例的分解透视图；

图3是耙控制驱动器系统的一个实施例的方框图；

图4是清扫耙和铲的一个实施例的透视图；

图5是自清洁式猫砂箱的一个实施例的俯视图；

图6是自清洁式猫砂箱的一个实施例沿着图5中的线6-6截取的截面侧视图；

图7是自清洁式猫砂箱的一个实施例的正视图；

图8是自清洁式猫砂箱的一个实施例的侧视图。

具体实施方式

本文中描述了自清洁式猫砂箱并且附图对其进行了图示。自清洁式猫砂箱包括可固定到猫砂托盘102并且能够从猫砂托盘102中移除的耙驱动器壳体。耙驱动器壳体包括耙控制驱动器系统的所有部件。清扫耙与松动卡到猫砂托盘102的废品的铲110配对。在自清洁式猫砂箱的处理端处，处理耙与清扫耙配合地旋转，以将废品转移到废物箱中。

图1是自动地收集和存储用于处理的废品的自清洁式猫砂箱100的一个实施例的透视图；废品包括固体废物、以及当与成块的猫砂一起使用时由液态废物的添加所产生的任何成堆的猫砂(即，块)。自清洁式猫砂箱100包括猫砂托盘102、猫砂区104、废物存储区106、清扫耙108、铲110、处理耙112(图1中不可见)和耙驱动器壳体114。猫砂托盘102用作基部并且容纳动物使用的猫砂。废物存储区106容纳从猫砂托盘102中移除的废品。清扫耙108在接近自清洁式猫砂箱100的第一端部的原始位置和接近废物存储区106的处理位置之间移动以扫过猫砂并且收集任何废品。铲110将废品从猫砂托盘102的底板移出。处理耙112与清扫耙108协作，以将废品移动到废物存储区106。

耙驱动器壳体114包括至少三个轨道，该至少三个轨道包括第一端轨道116和两个平行的侧轨道118，平行的侧轨道118大致垂直于第一端轨道116并且在相同方向上远离第一端轨道116延伸。在一些实施例中，耙驱动器壳体114包括可选的第二端轨道120。耙驱动器壳体114在轨道116、118、120中和/或上承载自清洁式猫砂箱100的可操作的机械部件和电子部件。存在检测器122和控制面板124在耙驱动器壳体114上从外部可见。存在检测器122通常检测目标(即，动物或猫)在自清洁式猫砂箱100中的存在或废物在自清洁式猫砂箱100中的存放。控制面板124提供用于控制自清洁式猫砂箱100的操作的用户界面。在各种实施例中，自清洁式猫砂箱100包括一个或多个存在检测器122和/或控制面板。在一些实施例中，每个存在检测器122、每个控制面板124和如果有其每个单独的部件(例如，有源光学传感器的发射器和单独的检测器)都位于相同的轨道上，在其它的实施例中，每个存在检测器122、每个控制面板124和任何单独的部件任意结合地位于不同的轨道116、118、120上。

耙驱动器壳体114通过一个或多个机械紧固件126选择性地固定到猫砂托盘102，并且从所述猫砂托盘移除。一般地，每个机械紧固件都包括与耙驱动器壳体114相关的第一部件和与猫砂托盘102相关的对应的第二部件。适当的机械紧固件的示例包括，但是不限于，夹子、闩锁和凸缘。在各种实施例中，机械紧固件不需要紧固工具。当机械紧固件126被固定时，耙驱动器壳体114牢固地连接到猫砂托盘102，如图1所示。在固定状态下，耙驱动器壳体114和猫砂托盘102能够作为单个单元移动。当机械紧固件126被松开时，耙驱动器壳体114可从猫砂托盘102分离，如图2所示。图5-8中进一步图示了自清洁式猫砂箱100的各个特征。

每个侧轨道的内壁限定了纵向开口128(即，沟槽)。该沟槽使得能够从外部接近容纳在耙驱动器壳体内侧的耙驱动器的可操作部件。所述沟槽由屏障件130覆盖，屏障件130不限制耙滑架或耙滑架承载的包括清扫耙和铲110的任何部件的运动，但是限制或消除了包括流体和碎屑(例如，废品、猫砂、猫砂灰尘和去污剂)的污染物进入耙驱动器壳体中并且污染或损害容纳在耙驱动器壳体中的可操作部件的可能性。适当的屏障件的示例包括但是不限于，桩隔板(pile curtain)、可移动的屏障件、伸缩屏障件和由纺织品、织物、可压缩的泡沫材料或弹性体制成的坚固且柔性的帘幕。在图示的实施例中，屏障件是与清扫耙108一起移动的滑板。

图2是自清洁式猫砂箱100的一个实施例的分解的正面透视图。如图2清楚地所示，猫砂托盘102包括底板和从底板向上延伸的多个壁。猫砂托盘102的壁限定了旨在容纳猫使用的猫砂的猫砂区。通常地，猫砂托盘102的壁大致竖直。在一些实施例中，猫砂区的底板大致平坦。在其它的实施例中，猫砂区的接近废物端的底板具有带有连接台阶的竖直表面、弧形表面或倾斜表面的一个或多个台阶。

在各种实施例中，废物存储区106是与猫砂区分离并且容纳从猫砂区移除的废物的猫砂托盘102的一部分。在废物存储区106包括了独立的废物箱200的一些实施例中。通常，第二隔间和/或废物箱200是具有开口式顶部的向上开口的容器。废物箱200能够从自清洁式猫砂箱100移除，以允许处理内容物和/或清洁废物箱200。在图示的实施例中，废物箱200被接收在猫砂托盘102的第二隔间中并且与其对齐。在猫砂托盘102不包括第二隔间的可替换实施例中，废物箱200连接到猫砂托盘102的一端或耙驱动器壳体114。

耙驱动器壳体114承载自清洁式猫砂箱100的可操作的机械部件和电子部件。在正常的使用过程中，清扫耙108、铲110和处理耙112连接到由耙驱动器壳体114承载的可操作部件，并且耙驱动器壳体114连接到猫砂托盘102。在图示的实施例中，清扫耙108、铲110和处理耙112被示出从耙驱动器壳体114分离。进入端口202设置在耙驱动器壳体114中，通过该进入端口202可以接近清扫耙108和处理耙112。进入端口202通常由盖子覆盖，以最小化流体、固体废物、猫砂、猫砂灰尘和与猫砂箱相关的其它污染物可以进入耙驱动器壳体114中并且污染可操作部件的可能性。

将废物接合部件(即，猫砂托盘102、清扫耙108、铲110和处理耙112)与由耙驱动器壳体114承载的可操作部件分离的能力允许废物接合部件可以在不妨碍可操作部件的情况下被彻底清洁。例如，废物接合部件可以被冲洗或浸泡在水桶中。耙驱动器壳体114也可以被清洁；然而，需要更多控制表面清洁以保护可操作部件。

图3是耙驱动器控制系统300的一个实施例的方框图。耙驱动器控制系统包括控制器302、耙驱动器304、存在检测器122和控制面板124。控制器302接收输入和反馈，并且控制可操作部件的操作。一般地，控制器302包括一个或多个处理器、计时器、存储器、输入和输出。控制器302可选地包括一个或多个通信接口、专用输入端(例如，模数转换器，中断线)，和专用输出端(例如，数模转换器)。另外，控制器302可选地包括信号调节电路，以针对控制器302的兼容性来调节、缓冲、过滤和/或另外处理信号。控制器302作为(模拟或数字的)多部件电路或单个集成部件(例如，微控制器302)被执行。

存在检测器122通常检测目标(即，动物或猫)在自清洁式猫砂箱100中的存在或废物在自清洁式猫砂箱100中的存放，并且产生存在信号。适当的存在检测器的示例包括，但是不限于，光学传感器(例如，光电池、无源红外)、压力传感器(例如，接触开关)、声学传感器(例如，麦克风)，振动传感器(例如，加速度计)和热传感器(例如，红外线测温仪)和湿度传感器。

存在检测器122与控制器302通信。当存在检测器122的输出指示目标(即，动物)已经进入猫砂托盘102中时，控制器302开始清洁循环。清洁循环以延迟周期开始。延迟周期是在控制器302开始进一步活动之前经过的时间段。延迟时间从动物进入自清洁式猫砂箱100中开始测量，并且旨在为动物提供足够的时间来使用猫砂箱并且在自动清洁开始之前离开猫砂区。在一些实施例中，预设了延迟周期的长度。在一些实施例中，用户可调节延迟周期的长度。在一些实施例中，延迟周期的长度具有恒定值。在其它的实施例中，可在一范围中调节延迟周期的长度。在一些实施例中，延迟周期的长度是范围中的任意值。在一些实施例中，所述范围包括确定延迟时间的最小时间段的最小值。在一些实施例中，所述范围包括最小值和最大值。

除了触发清洁循环外，存在检测器122还用于当清洁循环应该开始而目标还在猫砂托盘102中时防止或推迟清洁循环。在各种实施例中，控制器302检查存在检测器122的输出以查实猫砂托盘102在延迟周期的末尾时为空。如果动物存在，则控制器302等待额外的时间段并且在行动之前再检查存在检测器122的输出。在一些实施例中，如果存在检测器122在延迟周期的过程中检测到动物在猫砂托盘102内，则延迟周期重新开始。如果存在检测器122的输出指示猫砂托盘在延迟周期的末尾时为空，则控制器302产生耙驱动器激活信号来激活耙驱动器。

耙驱动器包括致动器308和耙滑架306。致动器308包括马达310和联动装置/传动装置312和/或将马达310可操作地连接到耙滑架306、清扫耙108和/或处理耙112的其它动力传输装置。耙滑架306为清扫耙108提供了连接点和承载件。致动器308使耙滑架306以直线方式从原始位置朝向处理位置移动。在各种实施例中，传动装置包括一个或多个耙旋转齿轮314和耙滑架线性驱动器316。适当的耙滑架线性驱动器的示例包括，但是不限于，承载在每个耙驱动器壳体侧轨道中的蜗杆，和与移动对应的承载件的对应蜗杆相关并且可操作地连接到所述蜗杆的蜗轮。

在操作过程中，耙滑架306的直线运动驱动清扫耙108的尖齿通过猫砂。随着清扫耙108从原始位置移动到处理位置，尖齿扫过猫砂托盘102中的猫砂并且朝废物存储区106推动废品。在处理位置处，传动装置312与耙滑架306分离并且接合清扫耙108和/或处理耙112。传动装置312包括与用作清扫耙108的旋转轴线的结构构件和/或用作处理耙112的旋转轴线的结构构件可操作地连接的一个或多个耙旋转齿轮。当传动装置312和耙旋转齿轮系统(多个系统)可操作地接合时，清扫耙108和/或处理耙112旋转以将废物移动到废物存储区106。

清扫耙108在处理耙112的方向上旋转，反之亦然。换句话说，清扫耙108和处理耙112在相反的方向上旋转。处理耙112的尖齿与清扫耙108的尖齿横向偏离，使得每个耙的尖齿通过在另一耙中的尖齿之间的间隙。相反旋转允许清扫耙108和处理耙112协作地将废品抬出到未成块的猫砂之外。在各种实施例中，清扫耙108向上地旋转到大致水平的位置处。处理耙112继续旋转超过大致水平的位置并且将废品倾倒进入废物存储区106中。在各种实施例中，猫砂区的端壁是倾斜的或弧形的，以适应清扫耙108尖齿的端部的旋转路径。端壁的互补形状提供了阻挡部，以防止废品在清扫耙108的旋转过程中从清扫耙108落下。

在图示的实施例中，耙驱动器控制系统300包括与控制器302通信的可选的限位开关322。可选的限位开关沿着耙驱动器路径定位，并且用于指示清扫耙108何时已经到达运动极限。运动极限的示例包括，但是不限于，清扫耙108到达选择位置(例如，原始位置或处理位置)并且清扫耙和/或处理耙112在旋转过程中达到选择的方向。可选地，使用具有集成的位置控制的马达(例如，步进马达)或与旋转计数器连接的马达或类似装置来监测和/或控制清扫耙和/或处理耙112的位置和方向。

控制面板124允许用户调节自清洁式猫砂箱100的设置和/或控制自清洁式猫砂箱100的操作。在各种实施例中，控制面板124包括一个或多个输入装置318，该输入装置318包括，但是不限于，按钮、开关、表盘、触摸屏和键盘。在一些实施例中，控制面板124包括一个或多个输出装置320，该输出装置320包括，但是不限于，声音变换器(例如，扬声器和压电扬声器)和视觉指示器(例如，发光二极管、液晶显示器和显示屏)。在各种实施例中，输入装置318和输出装置320被覆盖或密封，以最小化被流体、固体废物、猫砂、猫砂灰尘和与猫砂箱相关的其它污染物污染的风险。自清洁式猫砂箱100的经由控制面板124控制的各种功能包括，但是不限于，关闭并且打开自清洁式猫砂箱100，手动地开始清洁循环，计划清洁循环不可用的时间(例如，夜晚模式)以及调节在清洁循环开始之前经过的时间量。

图4更详细地图示了清扫耙108和铲110的一个实施例。清扫耙108包括弓架400和延伸自所述弓架的多个尖齿402。弓架400提供了支撑并且用作用于清扫耙108的旋转轴。弓架的每端都包括被构造成用于与耙滑架上对应的紧固件协作的紧固件404。紧固件404允许清扫耙108和处理耙112被选择固定到耙驱动器并且从耙驱动器分离。在图示的实施例中，紧固件是弹簧夹。紧固件允许清扫耙108被选择性地连接到耙滑架并且从耙滑架分离。尖齿402被间隔开足够的距离以捕获废品同时允许单件猫砂通过清扫耙108。在清扫耙108位于原始位置中以及正从原始位置移动到处理位置时，尖齿402指向猫砂托盘102的底板。在一些实施例中，尖齿在清扫耙108从处理位置返回到原始位置时指向猫砂托盘102的底板。在各种实施例中，平行于弓架400的加固构件406连接到尖齿402并且为尖齿402提供额外的支撑。在各种实施例中，至少一个耙齿轮408位于弓架的一端处。当清扫耙位于处理位置处或接近所述处理位置时，耙齿轮可操作地接合耙驱动器。随着耙齿轮旋转，清扫耙帮助将收集到的废品传送到废物存储区106。清扫耙通常地与铲110配对。结构上，处理耙112的设计大致类似于清扫耙108但是不与铲110配对。

铲110包括与弓架平行的底板刮刀410。侧构件从底板刮刀410的每端向上延伸。侧构件通常与猫砂托盘102的侧壁成相同的角度。底板刮刀410是用于将废品从猫砂区的底板移出的条杆。侧构件包括侧刮刀412、侧支撑件414、或侧刮刀412和侧支撑件414的组合。侧刮刀412结构上类似于底板刮刀410并且用于将废品从猫砂托盘102的侧壁移除。侧支撑件414是承载底板刮刀410和侧刮刀412(如果使用)的简单伸出部，而不具有使得其尤其适于移除废品的任何特别的特征。在一些实施例中，铲110的侧构件连接到清扫耙的弓架并且由其承载。在其它的实施例中，铲110的侧构件连接到与清扫耙分离的耙滑架并且由其承载。

铲110被定位成并且铲110的尺寸形成为接近猫砂托盘102的底板和侧壁延伸，使得保留较小的间隙，从而铲110不抵靠猫砂托盘102拖拉，并且不向耙驱动器增加不必要的载荷。间隙量被选择成使得卡到底板上的大部分废品将具有超过间隙高度的厚度。在各种实施例中，底板刮刀410的向前的前缘朝底板向下成角度，以随着底板刮刀410朝处理位置移动而帮助向下引导刮刀在任何被卡住的废品下方″挖掘″。在一些实施例中，底板刮刀410的反向的前缘朝底板向下成角度，以随着底板刮刀410返回原始位置而帮助向下引导刮刀在任何被卡住的废品下方″挖掘″。当向前的前缘和反向的前缘都向下成角度时，底板刮刀410具有倒置的″V″形横截面。成角度的横截面还帮助将被移除的废品向上提升到清扫耙的尖齿可够到的范围内。

在包括废物箱盖132(即，盖子)的废物箱200的各种实施例中，废物箱盖132可枢转地连接到耙驱动器壳体114。在其它的实施例中，废物箱盖132可枢转地连接到废物箱200。在其它的实施例中，废物箱盖132可枢转地连接到猫砂托盘102。在各种实施例中，处理耙112包括接合废物箱盖的提升臂600。提升臂适合于随着处理耙朝废物箱旋转时保持与废物箱盖接合。用于提升臂的适当形状的示例包括，但是不限于，环或其它的曲线。

本申请中提供的对于一个或多个实施例的图示和描述不旨在以要求保护的任何方式来限制或限定本发明的范围。本申请中提供的实施例、示例和细节被认为足以表示保护范围，并且能使其他人制造和使用要求保护的发明的最佳模式。要求保护的发明不应该被理解成受限于本申请中提供的任何实施例、示例或细节。不管是否被结合地或分别地示出和描述，各种(结构的和方法的)特征旨在被选择性地包括或省略以产生具有一组具体特征的实施例。已经被提供了对于本申请的描述和图示，在本领域熟练的人员可以想象落入本申请中体现的总体发明性概念的较宽方面的精神范围内并且不违背要求保护的发明的较宽范围的变型、修改和可替换的实施例。

Claims (14)

1.一种自清洁式猫砂箱，包括：

用于容纳猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底板和多个壁；

置于所述猫砂托盘上并且选择性地机械固定到所述猫砂托盘上的耙驱动器壳体，所述耙驱动器壳体具有第一端轨道、第二端轨道、以及连接所述第一端轨道和所述第二端轨道的两个侧轨道；

由所述耙驱动器壳体承载的耙滑架；

由所述耙驱动器壳体承载的致动器，所述致动器可操作地连接到所述耙滑架，以响应耙驱动器激活信号，使所述耙滑架从接近所述第一端的原始位置朝所述第二端移动到处理位置并且返回所述原始位置；和

由所述耙滑架承载的清扫耙，所述清扫耙包括具有耙扫位置的多个尖齿，在所述耙扫位置中，所述多个尖齿具有在所述耙滑架在所述原始位置和所述处理位置之间移动时指向所述垃圾托盘底板的末端。

2.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，还包括：

废物箱，所述废物箱接合接近所述处理位置的所述猫砂托盘；

废物箱盖，所述废物箱盖在所述耙驱动器壳体的所述两侧之间延伸，所述废物箱盖在处于关闭位置中时覆盖所述废物箱。

3.根据权利要求2所述的自清洁式猫砂箱，进一步包括：

接近所述废物箱的处理耙，所述处理耙由所述耙驱动器壳体承载并且可操作地连接到所述致动器，所述处理耙具有与所述清扫耙的所述多个尖齿横向偏离的多个尖齿；

所述清扫耙向上旋转到大致水平方向；

所述处理耙朝所述废物箱旋转，所述处理耙运载废物和成团的猫砂并且将废物和成团的猫砂放置进所述废物箱中。

4.根据权利要求3所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述处理耙还包括：废物箱，所述废物箱接合接近所述处理位置的所述猫砂托盘；

废物箱盖，所述废物箱盖在所述耙驱动器壳体的所述两侧之间延伸，所述废物箱盖在处于关闭位置中时覆盖所述废物箱。

5.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，还包括：铲，所述铲由所述耙滑架和所述清扫耙中的一个承载，所述铲包括大致平行于所述猫砂托盘底板并且在所述猫砂托盘的侧壁之间延伸的底板刮刀，所述底板刮刀被支撑在位于所述猫砂托盘底板上方且位于所述多个尖齿的所述末端下方的位置处。

6.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于：所述铲能够选择性地连接到所述耙滑架并且能够从所述耙滑架移除。

7.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述致动器包括马达和传动装置，所述传动装置将所述马达可操作地连接到所述耙滑架。

8.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于：

所述传动装置包括由所述耙驱动器壳体的多个侧面中的一个侧面承载的第一蜗杆和由所述耙驱动器壳体的多个侧面中的相对侧面承载的第二蜗杆；并且

耙滑架包括：可操作地连接到蜗轮的第一承载件，所述第一承载件由所述第一蜗杆承载并且与所述第一蜗杆可操作地接合；以及第二承载件，该第二承载件由所述第二连杆承载并且与所述第二连杆件可操作地接合。

9.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述耙滑架包括由所述第一引导件承载并且与所述第一引导件可操作地接合的第一承载件、以及由所述第二引导件承载并且与所述第二引导件可操作地接合的第二承载件。

10.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述清扫耙包括弓架和从所述弓架朝所述猫砂托盘底板突出的多个尖齿。

11.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，还包括：

存在检测器，所述存在检测器产生指示目标是否位于所述猫砂托盘中的输出；

控制器，所述控制器与所述致动器和所述存在检测器通信，所述控制器在经历从接收到所述检测信号开始测量的时延之后生成所述耙驱动器激活信号。

12.一种自清洁式猫砂箱，包括：

用于容纳干净的猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底部和多个壁；

耙驱动器壳体，所述耙驱动器壳体具有第一端轨道、第二端轨道、以及连接所述第一端和第二端的两个侧轨道；

紧固件，所述紧固件包括连接到所述猫砂托盘的第一部和连接到所述耙驱动器壳体的第二部，所述第一部能够选择性地连接到所述第二部以将所述耙驱动壳体固定到所述猫砂托盘上，并且所述第一部能够选择性地从所述第二部分开以将所述耙驱动壳体从所述猫砂托盘释放；

耙滑架，所述耙滑架被设置在所述耙驱动器壳体中；

由所述耙驱动器壳体承载的致动器，所述致动器可操作地连接到所述耙滑架上，以使所述耙滑架从接近所述第一端的原始位置朝所述第二端移动到处理位置并且返回所述原始位置；

由所述耙滑架承载的清扫耙，所述清扫耙包括具有耙扫位置的多个尖齿，在所述耙扫位置中，所述多个尖齿具有在所述耙滑架在所述原始位置和所述处理位置之间移动时指向所述垃圾托盘底板的末端。

13.一种自清洁式猫砂箱，包括：

用于容纳干净的猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底部和多个壁；

连接到所述猫砂托盘的耙驱动器；

耙，所述耙可操作地连接到所述耙驱动器，所述耙包括具有指向所述猫砂托盘的底板的齿端的多个尖齿；

铲，所述铲可操作地连接到所述耙驱动器，所述铲包括底板刮刀，该底板刮刀大致平行于所述猫砂托盘的底板并且位于所述猫砂托盘的底板上方以及所述齿端下方，所述铲由所述耙驱动器和所述耙中的一个承载；以及

马达，所述马达可操作地连接到所述耙驱动器以使所述耙和所述铲移动通过所述猫砂托盘。

14.一种自清洁式猫砂箱，包括：

用于容纳干净的猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底部和多个壁；

耙驱动器壳体，所述耙驱动器壳体置于所述猫砂托盘上并且选择性地机械地固定到所述猫砂托盘上，所述耙驱动器壳体具有第一端轨道、第二端轨道、以及连接所述第一端和第二端的两个侧轨道，每个所述侧轨道都限定有开口；

耙滑架，所述耙滑架被设置在所述耙驱动器壳体中，并且通过所述开口能够访问所述耙滑架；

由所述耙驱动器壳体承载的致动器，所述致动器可操作地连接到所述耙滑架上，以使所述耙滑架从接近所述第一端的原始位置朝所述第二端移动到处理位置并且返回所述原始位置；

由所述耙滑架承载的清扫耙，所述清扫耙包括具有耙扫位置的多个尖齿，在所述耙扫位置中，所述多个尖齿具有在所述耙滑架在所述原始位置和所述处理位置之间移动时指向所述垃圾托盘底板的末端；以及

屏障件，所述屏障件覆盖每个所述开口，所述屏障件在使猫砂和流体进入所述耙驱动器壳体中的通道最小化的同时，允许所述耙滑架和所述清扫耙不受限制地运动。