CN104683209A - 一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备,包括微控制单元和两组数据传输单元,数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口和数据泵,一个网络接口时只可以连接到EtherCAT的最后一个站,从IN端输入,两个网络接口时可以插入到网络中间,从IN端输入,从OUT端输出,OUT端后面还可以挂接从站。所述从站协议控制器与微控制单元双向通信,每个网络接口各对应一个数据泵,并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。还涉及一种EtherCAT网络耦合系统,包括至少两个EtherCAT网络,每个EtherCAT网络包括主站,或包括主站和至少一个从站,还包括至少一个本发明所述的耦合设备,每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化控制中EtherCAT通信领域,特别涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统。
背景技术
随着实时工业以太网技术的日益广泛推广,用于办公及信息自动化的以太网技术开始逐渐向下延伸,直接应用于现场设备的自动化控制。
EtherCAT(Ethernet for Control and Automation Technology)是一种用于工业自动化的实时、高速以太网通信协议。它具有传输容量大、传输速度快、时钟同步性高、实现成本低、开放性好等特点。它已经作为标准化的技术,是国际标准IEC/PAS62407以及ISO1574-4的一部分。
EtherCAT网络由一个主站和若干从站组成,并且一个主站可以最多挂接65535个从站。主站使用标准的以太网控制器,从站使用专用的从站控制芯片。
除了符合主站/从站原理的数据交换外,EtherCAT还非常适用于控制器之间(主站/主站)的通讯。可自由编址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务,可以满足众多要求。例如,MODBUS/TCP协议,EtherNet/IP协议均可以用来作为主站/主站通讯的协议。但是,由于EtherCAT协议没有定义用于两个EtherCAT网络主站之间的通信,必须借助第三方的通信协议完成。当两个主站设备支持的以太网通信协议没有交集时,则两网络主站无法通信。现有技术中,往往只能由协议来选择可用的通信设备,而工业自动化控制设备可选择的种类并不多,有些是专门定制的,只能通过提出设计要求来达到两网络可通信的目的,这给现场设备的自动化控制带来了极大的不便。由于本领域技术人员普遍认为两个EtherCAT网络主站之间不可能采用EtherCAT协议通信,这一点连第一个提出EtherCAT的德国倍福公司也认同,因此,大家从没有想过可以使两个EtherCAT网络主站之间采用EtherCAT协议通信,或者在使用EtherCAT时仅停留在由协议来选择可用的通信设备的层面上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有的EtherCAT网络无法使用EtherCAT协议通信,造成当两网络的协议不兼容时主站之间无法通信的不足,本发明提供一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备,包括微控制单元和两组数据传输单元,所述数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口、数据泵和用于存储所述从站协议控制器的配置数据的EEPROM,所述从站协议控制器由所述EEPROM存储的数据配置,且所述从站协议控制器与微控制单元双向通信,每个网络接口各对应一个数据泵,并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。微控制单元作为数据中转站,由数据传输单元使两个EtherCAT网络进行数据交互,完美地解决了多个EtherCAT网络间采用EtherCAT协议通信的问题。当只有一个网络接口时,该网络接口为IN端,只可以连接到EtherCAT网络的最后一个站,从IN端输入;当具有两个网络接口时,一个为IN端,另一个为OUT端,可以插入到EtherCAT网络中间,从IN端输入,从OUT端输出。
所述从站协议控制器为ET1100或ET1200,具有MII接口,所述两个网络接口分别与所述从站协议控制器通过MII接口连接。
所述网络接口为RJ45接口和/或RJ45插头。
所述微控制单元还连接有输入/输出设备。
所述输入/输出设备为键盘和/或显示器。
一种EtherCAT网络耦合系统,包括至少两个EtherCAT网络,每个EtherCAT网络包括主站,或包括主站和至少一个从站,还包括至少一个本发明所述的耦合设备,每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元,从IN端输入,OUT端输出,如果插入的位置为该网络的最后一个站,则从IN端输入,OUT端留空;两个需相互通信的EtherCAT网络能够与同一个所述的耦合设备连接。
本发明的有益效果是,本发明的一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统,使得所有EtherCAT网络都能够相互兼容,能够使两个网络主站之间实现数据交换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备的结构示意图。
图2是本发明EtherCAT网络耦合系统第一种连接方式的结构示意图。
图3是本发明EtherCAT网络耦合系统第二种连接方式的结构示意图。
图4是本发明的另一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备的结构示意图。
图5是本发明EtherCAT网络耦合系统第三种连接方式的结构示意图。
图中1、耦合设备。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示,本实施例中存在两个EtherCAT网络。本发明的一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备,包括微控制单元和两路数据传输单元,所述数据传输单元包括从站协议控制器、两个网络接口、两个数据泵和用于存储所述从站协议控制器的配置数据的EEPROM,所述从站协议控制器由所述EEPROM存储的数据配置,且所述从站协议控制器与微控制单元双向通信,所述两个网络接口分别对应一个数据泵,并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。
所述从站协议控制器为ESC ET1100,具有MII接口,所述两个网络接口分别与所述从站协议控制器通过MII接口连接。
所述网络接口为RJ45接口。
所述微控制单元还连接有键盘和显示器。
如图2所示,一种EtherCAT网络耦合系统,包括两个相互需通信的EtherCAT网络,EtherCAT网络1由一个主站和若干个从站组成,EtherCAT网络2由一个主站组成。本实施例的耦合设备插入到EtherCAT网络1和EtherCAT网络2中间,EtherCAT网络1从耦合设备的E1IN端输入,从E1OUT端输出,E1OUT端后面还可以挂接从站。EtherCAT网络2从耦合设备的E2IN端输入,E2OUT端留空。
如图3所示,另一种EtherCAT网络耦合系统,包括三个EtherCAT网络和两个本实施例的耦合设备,每个EtherCAT网络均包括主站和若干个从站,每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元,两个需相互通信的EtherCAT网络能够与同一个所述的耦合设备连接。EtherCAT网络1从第一耦合设备的E1IN端输入,从E1OUT端输出,E1OUT端与第二耦合设备的E1IN端连接,第二耦合设备的E1OUT端挂接有从站。EtherCAT网络2从第一耦合设备的E2IN端输入,从E2OUT端输出,E2OUT端挂接有从站。EtherCAT网络3从第二耦合设备的E2IN端输入,从E2OUT端输出,E2OUT端挂接有从站。
实施例2
如图4所示,本实施例的耦合设备与实施例1中的耦合设备基本相同,与实施例1不同的是,其中一组数据传输单元仅包括一个网络接口,另一组包括两个网络接口。仅包括一个网络接口的数据传输单元只可以连接到EtherCAT网络的最后一个站。
如图5所示,本实施例的一种EtherCAT网络耦合系统,包括两个相互需通信的EtherCAT网络,耦合设备插入到EtherCAT网络1和EtherCAT网络2中间,EtherCAT网络1从耦合设备的E1IN端输入,从E1OUT端输出,E1OUT端后面还可以挂接从站。EtherCAT网络2的最后一个从站从耦合设备的E2IN端输入。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备,其特征在于:包括微控制单元和两组数据传输单元,每组所述数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口、数据泵和用于存储所述从站协议控制器的配置数据的EEPROM,所述从站协议控制器由所述EEPROM存储的数据配置,且所述从站协议控制器与微控制单元双向通信,每个网络接口各对应一个数据泵,并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。
2.如权利要求1所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备,其特征在于:所述从站协议控制器为ET1100或ET1200,具有MII接口,所述网络接口与所述从站协议控制器通过MII接口连接。
3.如权利要求1所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备,其特征在于:所述网络接口为RJ45接口和/或RJ45插头。
4.如权利要求1-3中任一项所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备,其特征在于:所述微控制单元还连接有输入/输出设备。
5.如权利要求4所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备,其特征在于:所述输入/输出设备为键盘和/或显示器。
6.一种EtherCAT网络耦合系统,包括至少两个EtherCAT网络,每个EtherCAT网络包括主站,或包括主站和至少一个从站,其特征在于:还包括至少一个如权利要求1-5中任一项所述的耦合设备,每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元,两个需相互通信的EtherCAT网络能够与同一个所述的耦合设备连接。
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