CN104681205A - 恒张力输线机构及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒张力输线机构，其包括架体、联动放线装置和旋转张力装置，联动放线装置包括放线机构及退扭机构；还公开一种制作该恒张力输线机构的方法，本发明提供恒张力输线机构的结构设计合理、巧妙，能以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到绞线机，同时旋转张力装置与绞线机的作同向同转速动作，有效避免扭伤线芯，而且张力调控精度高，线芯张力在整个生产过程中被自动和连续地检测、调节，始终保持恒定，实现了真正意义上的恒张力输线，而且操作方便，大大降低劳动强度，并保证了产品的质量，利于提高企业竞争力；本发明提供的制作方法的工艺简易，成本低，易于实现，能快速制备出恒张力输线机构。

Description

恒张力输线机构及其制作方法

技术领域

本发明涉及电线电缆生产设备技术领域，特别涉及一种恒张力输线机构及其制作方法。

背景技术

当前全球正在跨入信息社会，信息高速公路的建设正在一些工业化国家迅速发展，以期在二十一世纪初期实现这一划时代的宏伟规划。局域网是构成高速信息网的基本单位，所以局域网用数据电缆的需求也迅猛增长，同时对数据电缆的传输速度也提出越来越高的要求，数据电缆的标准也在不断更新，从最早的三、四类、逐渐过渡到五类、超五类，到今天的六类、七类缆，与之配套的生产工艺也在改变。目前的数据缆生产工艺制程一般为:芯线绝缘挤出、芯线对绞、对绞线成缆、挤护套、成圈、包装,都存在对绞线在成缆生产工艺中的退扭供线方面的技术难题。

目前国内绝大多数生产企业主要采取以下两种对绞线成缆工艺。

一种是磁粉张力退扭放线机，配套设备包括磁粉张力退扭放线机、集合眼模座、单绞成缆机。其放线盘安放在一个立式旋转盘上，由变频电机带动，可与单绞成缆同方向转动，能实现100%退扭，放线张力由磁粉制动器控制，张力大小无级可调。此工艺设备缺点是由于它采用被动放线，满盘时线盘较重，容易将线拉细拉断。同时旋转体为立式安装，底部轴承承受较大的轴向力，在高速旋转状态下长时间工作，轴承磨损较大，大大降低设备的整体使用寿命。

另一种是主动退扭放线机，配套设备包括主动退扭放线机、摆臂张力架、集合眼模座、单绞成缆机。其放线盘安放在水平旋转盘中，当外部旋转盘在转动的同时，内部放线盘由电机驱动，也与之同方向旋转，可实现退扭过程的主动供线。不用担芯线被拉细拉断的弊端，但也存在不足之处，由于张力架的导轮不能与单绞成缆机同时旋转，因此从放线主机退扭过的对绞线不能及时释放，对绞线在经过张力架导轮后就被扭伤。

发明内容

针对上述不足，本发明目的之一在于，提供一种结构设计合理、巧妙，能以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到绞线机，并且避免扭伤线芯的恒张力输线机构。

本发明的目的还在于，提供一种用来制作前述恒张力输线机构的方法。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种恒张力输线机构，其包括架体及设置在该架体上的联动放线装置和旋转张力装置，所述联动放线装置包括放线机构及与该放线机构同轴心设置的退扭机构，该退扭机构通过退扭从动轴与所述旋转张力装置相连接，并驱动该旋转张力装置同步转动。

作为本发明的一种改进，所述退扭机构包括退扭电机、退扭主动轴组、导线滚筒、联接杆、第一过线导轮、第二过线导轮、第三过线导轮、第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘，所述退扭主动轴组活动设置在所述架体上，所述退扭电机对应所述退扭主动轴组的一端位置设置在所述架体上，并通过皮带轮组件与退扭主动轴组相连接，所述第一大圆盘设置在所述退扭主动轴组的另一端，第二大圆盘和第三大圆盘通过联接杆依次间隔同圆心设置，第三大圆盘的圆心位置与所述退扭从动轴的一端相连接，所述第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘上对称设有多个孔位，所述导线滚筒的一端设置在所述第一大圆盘的周缘位置，另一端设置在所述第二大圆盘的周缘位置，所述第一过线导轮对应所述导线滚筒的位置设置在所述联接杆上，第二过线导轮对应所述第一过线导轮的位置设置在所述第二大圆盘朝向第三大圆盘的侧面上，第三过线导轮对应所述退扭从动轴的出线孔位置设置在第三大圆盘上。 

作为本发明的一种改进，所述放线机构包括放线电机、放线主动轴组、放线从动轴组和放线盘，所述放线主动轴组活动设置在所述退扭主动轴组上，并从所述第一大圆盘中伸出，所述放线电机对应所述放线主动轴组的一端位置设置在所述架体上，并通过皮带轮组件与放线主动轴组相连接，所述放线从动轴组对应所述放线主动轴组的另一端位置设置在所述第二大圆盘上，该放线从动轴组与所述放线主动轴组同轴心设置，并能相对该放线主动轴组作靠拢或分开动作，以形成一用来放置所述放线盘的装配位，所述放线盘设置在该装配位上。

作为本发明的一种改进，所述旋转张力装置包括第一小圆盘、第二小圆盘、第三小圆盘、光轴、直线轴承座、固定张力轮组、活动张力轮组、中心过线管、链轮传动反馈装置和配重调节块，所述第一小圆盘设置在所述退扭从动轴上的另一端上，所述光轴的一端设置在所述第一小圆盘的周缘位置，另一端设置在所述第三小圆盘的周缘位置，该第三小圆盘通过旋转从动轴设置在架体上,所述第二小圆盘通过直线轴承座活动套设在光轴上，并能相对所述第一小圆盘作靠拢或分开动作，所述固定张力轮组设置在第一小圆盘朝向第二小圆盘的侧面上，所述活动张力轮组设置在第二小圆盘朝向第一小圆盘的侧面上，所述中心过线管的一端依次贯穿旋转从动轴和第三小圆盘，并能通过球轴承与第二小圆盘相连接，所述链轮传动反馈装置设置在所述架体一侧，所述配重调节块通过链条经所述链轮传动反馈装置与所述中心过线管的另一端相连接。

作为本发明的一种改进，所述链轮传动反馈装置包括链轮、链轮中心轴、变频器、齿轮及与该齿轮相啮合的电位器，所述链轮通过链轮中心轴活动设置在所述架体一侧，所述齿轮设置在所述链轮中心轴上，所述变频器分别与该电位器和放线电机相连接。

一种制作上述恒张力输线机构的方法，其包括如下步骤：

（1）制作架体；

（2）制作联动放线装置，将联动放线装置设置在所述架体上，该联动放线装置包括放线机构及与该放线机构同轴心设置的退扭机构，实现能将放线盘上的线芯快速、平衡输出；

（3）制作旋转张力装置，实现在工作时，以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到绞线机，将所述旋转张力装置设置在架体上，通过退扭从动轴将该旋转张力装置与所述退扭机构相连接，使该退扭机构在转动的同时，并能同步驱动旋转张力装置转动，制得恒张力输线机构。

作为本发明的一种改进，所述步骤（2）具体包括以下步骤：

（2.1）预备退扭电机、退扭主动轴组、导线滚筒、联接杆、第一过线导轮、第二过线导轮、第三过线导轮、第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘；

（2.2）在第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘上分别设有圆心对称设置的孔位；

（2.3）将所述退扭主动轴组活动设置在所述架体上，对应所述退扭主动轴组的一端位置将所述退扭电机设置在所述架体上，并通过皮带轮组件使该退扭电机与退扭主动轴组相连接；

（2.4）将所述第一大圆盘设置在所述退扭主动轴组的另一端，第二大圆盘和第三大圆盘通过联接杆依次间隔同圆心设置，将所述退扭从动轴的一端与第三大圆盘的圆心位置相连接；

（2.5）将所述导线滚筒的一端设置在所述第一大圆盘的周缘位置，将该导线滚筒的另一端设置在所述第二大圆盘的周缘位置，对应所述导线滚筒的位置将所述第一过线导轮设置在所述联接杆上，对应所述第一过线导轮的位置将第二过线导轮设置在所述第二大圆盘朝向第三大圆盘的侧面上，对应所述退扭从动轴的出线孔位置将第三过线导轮设置在第三大圆盘上；

（2.6）预备放线电机、放线主动轴组、放线从动轴组和放线盘；

（2.7）将所述放线主动轴组活动设置在所述退扭主动轴组上，并从所述第一大圆盘中伸出，对应所述放线主动轴组的一端位置将所述放线电机设置在所述架体上，并通过皮带轮组件与放线主动轴组相连接，对应所述放线主动轴组的另一端位置将所述放线从动轴组设置在所述第二大圆盘上，该放线从动轴组与所述放线主动轴组同轴心设置，并能相对该放线主动轴组作靠拢或分开动作，以形成一用来放置所述放线盘的装配位，所述放线盘设置在该装配位上，制得联动放线装置。

作为本发明的一种改进，所述步骤（3）具体包括以下步骤：

（3.1）预备第一小圆盘、第二小圆盘、第三小圆盘、光轴、直线轴承座、固定张力轮组、活动张力轮组、中心过线管、链轮传动反馈装置和配重调节块；

（3.2）将所述第一小圆盘设置在所述退扭从动轴上的另一端上；

（3.3）将所述光轴的一端设置在所述第一小圆盘的周缘位置，另一端设置在所述第三小圆盘的周缘位置；

（3.4）通过旋转从动轴将所述第三小圆盘设置在架体上, 通过直线轴承座将所述第二小圆盘活动套设在光轴上，并使该第二小圆盘能相对所述第一小圆盘作靠拢或分开动作；

（3.5）将所述固定张力轮组设置在第一小圆盘朝向第二小圆盘的侧面上，将所述活动张力轮组设置在第二小圆盘朝向第一小圆盘的侧面上；

（3.6）将所述中心过线管的一端依次贯穿旋转从动轴和第三小圆盘，并能通过球轴承与第二小圆盘相连接；

（3.7）将所述链轮传动反馈装置设置在所述架体一侧，所述配重调节块通过链条经所述链轮传动反馈装置与所述中心过线管的另一端相连接，制得旋转张力装置。

作为本发明的一种改进，所述链轮传动反馈装置包括链轮、链轮中心轴、变频器、齿轮及与该齿轮相啮合的电位器，所述链轮通过链轮中心轴活动设置在所述架体一侧，所述齿轮设置在所述链轮中心轴上，所述变频器分别与该电位器和放线电机相连接。

作为本发明的一种改进，其还包括以下步骤：

（4）引线，将所述放线盘上的线芯的线头经所述导线滚筒输送到第一过线导轮，然后穿过第一过线导轮上的孔位输送到第二过线导轮，接着输送到第三过线导轮，然后穿过退扭从动轴的出线孔输送到固定张力轮组，再接着输送到活动张力轮组，并绕回固定张力轮组，最后穿过中心过线管将线头接到绞线机；

（5）引线完毕，设定旋转张力装置和绞线机的转向和转度，使两者的转向和转度相一致，实现两者之间没有相对运动，避免扭伤线芯；

（6）开启恒张力输线机构，开始输线；

（7）当恒张力输线机构的放线速度与绞线机的收线速度相同时，活动张力轮组随第二小圆盘位于光轴的中间位置；当放线速度变小时，活动张力轮组随第二小圆盘向第一小圆盘一侧位置移动，反之往右移；与此同时，第二小圆盘带动中心过线管轴向运动，中心过线管通过链条相应带动所述配重调节块作相应的升降动作，进而迫使链轮带过齿轮转动，电位器感应反馈至变频器，变频器对放线速度进行相应调节，以保持恒张力输线机构的放线速度与绞线机的收线速度相一致，实现退扭恒力放线；

（8）重复步骤（4）至（7），进入下一周期的循环使用。

本发明的有益效果为：本发明提供恒张力输线机构的结构设计合理、巧妙，能以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到绞线机，同时旋转张力装置与绞线机的作同向同转速动作，有效避免扭伤线芯，而且张力调控精度高，线芯张力在整个生产过程中被自动和连续地检测、调节，始终保持恒定，实现了真正意义上的恒张力输线，而且操作方便，大大降低劳动强度，并保证了产品的质量，利于提高企业竞争力；本发明提供的制作方法的工艺简易，成本低，易于实现，能快速制备出恒张力输线机构。

采用联接杆将第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘固定在一块，大圆盘所有的孔位由镗床一起加工成型，同心度高，转动惯量小；不采用焊接方法，大大提高生产与装配效率，避免焊接应力变形。

放线机构和退扭机构各有独立的驱动系统，退扭电机驱动退扭机构作旋转运动,即实现退扭工艺，放线电机驱动放线盘转动，实现主动供线，所有传动采用同步带，噪声小，传动平稳准确。

放线机构转动方向与退扭机构的旋转方向在同一轴系，大大简化对绞线的走线路径，也就避免线芯的二次弯曲变形。

附图说明

图1为本发明的立视结构示意图。 

图2为本发明的放线时的线路示意图。

图3为本发明的使用时的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种恒张力输线机构，其包括架体1及设置在该架体1上的联动放线装置和旋转张力装置2，所述联动放线装置包括放线机构3及与该放线机构3同轴心设置的退扭机构4，该退扭机构4通过退扭从动轴5与所述旋转张力装置2相连接，并驱动该旋转张力装置2同步转动。

所述退扭机构4包括退扭电机41、退扭主动轴组42、导线滚筒43、联接杆44、第一过线导轮45、第二过线导轮46、第三过线导轮47、第一大圆盘48、第二大圆盘49和第三大圆盘50，所述退扭主动轴组42活动设置在所述架体1上，所述退扭电机41对应所述退扭主动轴组42的一端位置设置在所述架体1上，并通过皮带轮组件与退扭主动轴组42相连接，所述第一大圆盘48设置在所述退扭主动轴组42的另一端，第二大圆盘49和第三大圆盘50通过联接杆44依次间隔同圆心设置，第三大圆盘50的圆心位置与所述退扭从动轴5的一端相连接，所述第一大圆盘48、第二大圆盘49和第三大圆盘50上对称设有多个孔位，所述导线滚筒43的一端设置在所述第一大圆盘48的周缘位置，另一端设置在所述第二大圆盘49的周缘位置，所述第一过线导轮45对应所述导线滚筒43的位置设置在所述联接杆44上，第二过线导轮46对应所述第一过线导轮45的位置设置在所述第二大圆盘49朝向第三大圆盘50的侧面上，第三过线导轮47对应所述退扭从动轴5的出线孔位置设置在第三大圆盘50上。 

所述放线机构3包括放线电机31、放线主动轴组32、放线从动轴组33和放线盘34，所述放线主动轴组32活动设置在所述退扭主动轴组42上，并从所述第一大圆盘48中伸出，所述放线电机31对应所述放线主动轴组32的一端位置设置在所述架体1上，并通过皮带轮组件与放线主动轴组32相连接，所述放线从动轴组33对应所述放线主动轴组32的另一端位置设置在所述第二大圆盘49上，该放线从动轴组33与所述放线主动轴组32同轴心设置，并能相对该放线主动轴组32作靠拢或分开动作，以形成一用来放置所述放线盘34的装配位，所述放线盘34设置在该装配位上。

所述旋转张力装置2包括第一小圆盘21、第二小圆盘22、第三小圆盘23、光轴24、直线轴承座25、固定张力轮组26、活动张力轮组27、中心过线管28、链轮传动反馈装置29和配重调节块30，所述第一小圆盘21设置在所述退扭从动轴5上的另一端上，所述光轴24的一端设置在所述第一小圆盘21的周缘位置，另一端设置在所述第三小圆盘23的周缘位置，该第三小圆盘23通过旋转从动轴设置在架体1上,所述第二小圆盘22通过直线轴承座25活动套设在光轴24上，并能相对所述第一小圆盘21作靠拢或分开动作，所述固定张力轮组26设置在第一小圆盘21朝向第二小圆盘22的侧面上，所述活动张力轮组27设置在第二小圆盘22朝向第一小圆盘21的侧面上，所述中心过线管28的一端依次贯穿旋转从动轴和第三小圆盘23，并能通过球轴承与第二小圆盘22相连接，所述链轮传动反馈装置29设置在所述架体1一侧，所述配重调节块30通过链条经所述链轮传动反馈装置29与所述中心过线管28的另一端相连接。

所述链轮传动反馈装置29包括链轮、链轮中心轴、变频器、齿轮及与该齿轮相啮合的电位器，所述链轮通过链轮中心轴活动设置在所述架体1一侧，所述齿轮设置在所述链轮中心轴上，所述变频器分别与该电位器和放线电机31相连接。

一种制作上述恒张力输线机构的方法，其包括如下步骤：

（1）制作架体1；

（2）制作联动放线装置，将联动放线装置设置在所述架体1上，该联动放线装置包括放线机构3及与该放线机构3同轴心设置的退扭机构4，实现能将放线盘34上的线芯快速、平衡输出；所述步骤（2）具体包括以下步骤：（2.1）预备退扭电机41、退扭主动轴组42、导线滚筒43、联接杆44、第一过线导轮45、第二过线导轮46、第三过线导轮47、第一大圆盘48、第二大圆盘49和第三大圆盘50；（2.2）在第一大圆盘48、第二大圆盘49和第三大圆盘50上分别设有圆心对称设置的孔位；（2.3）将所述退扭主动轴组42活动设置在所述架体1上，对应所述退扭主动轴组42的一端位置将所述退扭电机41设置在所述架体1上，并通过皮带轮组件使该退扭电机41与退扭主动轴组42相连接；（2.4）将所述第一大圆盘48设置在所述退扭主动轴组42的另一端，第二大圆盘49和第三大圆盘50通过联接杆44依次间隔同圆心设置，将所述退扭从动轴5的一端与第三大圆盘50的圆心位置相连接；（2.5）将所述导线滚筒43的一端设置在所述第一大圆盘48的周缘位置，将该导线滚筒43的另一端设置在所述第二大圆盘49的周缘位置，对应所述导线滚筒43的位置将所述第一过线导轮45设置在所述联接杆44上，对应所述第一过线导轮45的位置将第二过线导轮46设置在所述第二大圆盘49朝向第三大圆盘50的侧面上，对应所述退扭从动轴5的出线孔位置将第三过线导轮47设置在第三大圆盘50上；（2.6）预备放线电机31、放线主动轴组32、放线从动轴组33和放线盘34；（2.7）将所述放线主动轴组32活动设置在所述退扭主动轴组42上，并从所述第一大圆盘48中伸出，对应所述放线主动轴组32的一端位置将所述放线电机31设置在所述架体1上，并通过皮带轮组件与放线主动轴组32相连接，对应所述放线主动轴组32的另一端位置将所述放线从动轴组33设置在所述第二大圆盘49上，该放线从动轴组33与所述放线主动轴组32同轴心设置，并能相对该放线主动轴组32作靠拢或分开动作，以形成一用来放置所述放线盘34的装配位，所述放线盘34设置在该装配位上，制得联动放线装置。

（3）制作旋转张力装置2，实现在工作时，以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到绞线机，将所述旋转张力装置2设置在架体1上，通过退扭从动轴5将该旋转张力装置2与所述退扭机构4相连接，使该退扭机构4在转动的同时，并能同步驱动旋转张力装置2转动，制得恒张力输线机构。所述步骤（3）具体包括以下步骤：（3.1）预备第一小圆盘21、第二小圆盘22、第三小圆盘23、光轴24、直线轴承座25、固定张力轮组26、活动张力轮组27、中心过线管28、链轮传动反馈装置29和配重调节块30；（3.2）将所述第一小圆盘21设置在所述退扭从动轴5上的另一端上；（3.3）将所述光轴24的一端设置在所述第一小圆盘21的周缘位置，另一端设置在所述第三小圆盘23的周缘位置；（3.4）通过旋转从动轴将所述第三小圆盘23设置在架体1上, 通过直线轴承座25将所述第二小圆盘22活动套设在光轴24上，并使该第二小圆盘22能相对所述第一小圆盘21作靠拢或分开动作；（3.5）将所述固定张力轮组26设置在第一小圆盘21朝向第二小圆盘22的侧面上，将所述活动张力轮组27设置在第二小圆盘22朝向第一小圆盘21的侧面上；（3.6）将所述中心过线管28的一端依次贯穿旋转从动轴和第三小圆盘23，并能通过球轴承与第二小圆盘22相连接；（3.7）将所述链轮传动反馈装置29设置在所述架体1一侧，所述配重调节块30通过链条经所述链轮传动反馈装置29与所述中心过线管28的另一端相连接，制得旋转张力装置2。所述链轮传动反馈装置29包括链轮、链轮中心轴、变频器、齿轮及与该齿轮相啮合的电位器，所述链轮通过链轮中心轴活动设置在所述架体1一侧，所述齿轮设置在所述链轮中心轴上，所述变频器分别与该电位器和放线电机31相连接。

（4）引线，将所述放线盘34上的线芯的线头经所述导线滚筒43输送到第一过线导轮45，然后穿过第一过线导轮45上的孔位输送到第二过线导轮46，接着输送到第三过线导轮47，然后穿过退扭从动轴5的出线孔输送到固定张力轮组26，再接着输送到活动张力轮组27，并绕回固定张力轮组26，最后穿过中心过线管28将线头接到绞线机；

（5）引线完毕，设定旋转张力装置2和绞线机的转向和转度，使两者的转向和转度相一致，实现两者之间没有相对运动，避免扭伤线芯；

（6）开启恒张力输线机构，开始输线；

（7）当恒张力输线机构的放线速度与绞线机的收线速度相同时，活动张力轮组27随第二小圆盘22位于光轴24的中间位置；当放线速度变小时，活动张力轮组27随第二小圆盘22向第一小圆盘21一侧位置移动，反之往右移；与此同时，第二小圆盘22带动中心过线管28轴向运动，中心过线管28通过链条相应带动所述配重调节块30作相应的升降动作，进而迫使链轮带过齿轮转动，电位器感应反馈至变频器，变频器对放线速度进行相应调节，以保持恒张力输线机构的放线速度与绞线机的收线速度相一致，实现退扭恒力放线；

（8）重复步骤（4）至（7），进入下一周期的循环使用。

采用联接杆44将第一大圆盘48、第二大圆盘49和第三大圆盘50固定在一块，大圆盘所有的孔位由镗床一起加工成型，同心度高，转动惯量小；不采用焊接方法，大大提高生产与装配效率，避免焊接应力变形。

放线机构3和退扭机构4各有独立的驱动系统，退扭电机41驱动退扭机构4作旋转运动,即实现退扭工艺，放线电机31驱动放线盘34转动，实现主动供线，所有传动采用同步带，噪声小，传动平稳准确。

放线机构3转动方向与退扭机构4的旋转方向在同一轴系，大大简化对绞线的走线路径，也就避免线芯的二次弯曲变形。

使用时，本发明能以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到集合眼模座6，然后转送到绞线机7，同时旋转张力装置2与绞线机7的作同向同转速动作，有效避免扭伤线芯，而且张力调控精度高，线芯张力在整个生产过程中被自动和连续地检测、调节，始终保持恒定，实现了真正意义上的恒张力输线，而且操作方便，大大降低劳动强度，并保证了产品的质量。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种恒张力输线机构，其特征在于，其包括架体及设置在该架体上的联动放线装置和旋转张力装置，所述联动放线装置包括放线机构及与该放线机构同轴心设置的退扭机构，该退扭机构通过退扭从动轴与所述旋转张力装置相连接，并驱动该旋转张力装置同步转动。

2.根据权利要求1所述的恒张力输线机构，其特征在于，所述退扭机构包括退扭电机、退扭主动轴组、导线滚筒、联接杆、第一过线导轮、第二过线导轮、第三过线导轮、第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘，所述退扭主动轴组活动设置在所述架体上，所述退扭电机对应所述退扭主动轴组的一端位置设置在所述架体上，并通过皮带轮组件与退扭主动轴组相连接，所述第一大圆盘设置在所述退扭主动轴组的另一端，第二大圆盘和第三大圆盘通过联接杆依次间隔同圆心设置，第三大圆盘的圆心位置与所述退扭从动轴的一端相连接，所述第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘上对称设有多个孔位，所述导线滚筒的一端设置在所述第一大圆盘的周缘位置，另一端设置在所述第二大圆盘的周缘位置，所述第一过线导轮对应所述导线滚筒的位置设置在所述联接杆上，第二过线导轮对应所述第一过线导轮的位置设置在所述第二大圆盘朝向第三大圆盘的侧面上，第三过线导轮对应所述退扭从动轴的出线孔位置设置在第三大圆盘上。

3.根据权利要求2所述的恒张力输线机构，其特征在于，所述放线机构包括放线电机、放线主动轴组、放线从动轴组和放线盘，所述放线主动轴组活动设置在所述退扭主动轴组上，并从所述第一大圆盘中伸出，所述放线电机对应所述放线主动轴组的一端位置设置在所述架体上，并通过皮带轮组件与放线主动轴组相连接，所述放线从动轴组对应所述放线主动轴组的另一端位置设置在所述第二大圆盘上，该放线从动轴组与所述放线主动轴组同轴心设置，并能相对该放线主动轴组作靠拢或分开动作，以形成一用来放置所述放线盘的装配位，所述放线盘设置在该装配位上。

4.根据权利要求3所述的恒张力输线机构，其特征在于，所述旋转张力装置包括第一小圆盘、第二小圆盘、第三小圆盘、光轴、直线轴承座、固定张力轮组、活动张力轮组、中心过线管、链轮传动反馈装置和配重调节块，所述第一小圆盘设置在所述退扭从动轴上的另一端上，所述光轴的一端设置在所述第一小圆盘的周缘位置，另一端设置在所述第三小圆盘的周缘位置，该第三小圆盘通过旋转从动轴设置在架体上,所述第二小圆盘通过直线轴承座活动套设在光轴上，并能相对所述第一小圆盘作靠拢或分开动作，所述固定张力轮组设置在第一小圆盘朝向第二小圆盘的侧面上，所述活动张力轮组设置在第二小圆盘朝向第一小圆盘的侧面上，所述中心过线管的一端依次贯穿旋转从动轴和第三小圆盘，并能通过球轴承与第二小圆盘相连接，所述链轮传动反馈装置设置在所述架体一侧，所述配重调节块通过链条经所述链轮传动反馈装置与所述中心过线管的另一端相连接。

5.根据权利要求4所述的恒张力输线机构，其特征在于，所述链轮传动反馈装置包括链轮、链轮中心轴、变频器、齿轮及与该齿轮相啮合的电位器，所述链轮通过链轮中心轴活动设置在所述架体一侧，所述齿轮设置在所述链轮中心轴上，所述变频器分别与该电位器和放线电机相连接。

6.一种制作权利要求1-5之一所述恒张力输线机构的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

（1）制作架体；

（2）制作联动放线装置，将联动放线装置设置在所述架体上，该联动放线装置包括放线机构及与该放线机构同轴心设置的退扭机构，实现能将放线盘上的线芯快速、平衡输出；

（3）制作旋转张力装置，实现在工作时，以预定大小的恒张力快速、平衡将线芯输送到绞线机，将所述旋转张力装置设置在架体上，通过退扭从动轴将该旋转张力装置与所述退扭机构相连接，使该退扭机构在转动的同时，并能同步驱动旋转张力装置转动，制得恒张力输线机构。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）具体包括以下步骤：

（2.1）预备退扭电机、退扭主动轴组、导线滚筒、联接杆、第一过线导轮、第二过线导轮、第三过线导轮、第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘；

（2.2）在第一大圆盘、第二大圆盘和第三大圆盘上分别设有圆心对称设置的孔位；

（2.3）将所述退扭主动轴组活动设置在所述架体上，对应所述退扭主动轴组的一端位置将所述退扭电机设置在所述架体上，并通过皮带轮组件使该退扭电机与退扭主动轴组相连接；

（2.4）将所述第一大圆盘设置在所述退扭主动轴组的另一端，第二大圆盘和第三大圆盘通过联接杆依次间隔同圆心设置，将所述退扭从动轴的一端与第三大圆盘的圆心位置相连接；

（2.5）将所述导线滚筒的一端设置在所述第一大圆盘的周缘位置，将该导线滚筒的另一端设置在所述第二大圆盘的周缘位置，对应所述导线滚筒的位置将所述第一过线导轮设置在所述联接杆上，对应所述第一过线导轮的位置将第二过线导轮设置在所述第二大圆盘朝向第三大圆盘的侧面上，对应所述退扭从动轴的出线孔位置将第三过线导轮设置在第三大圆盘上；

（2.6）预备放线电机、放线主动轴组、放线从动轴组和放线盘；

（2.7）将所述放线主动轴组活动设置在所述退扭主动轴组上，并从所述第一大圆盘中伸出，对应所述放线主动轴组的一端位置将所述放线电机设置在所述架体上，并通过皮带轮组件与放线主动轴组相连接，对应所述放线主动轴组的另一端位置将所述放线从动轴组设置在所述第二大圆盘上，该放线从动轴组与所述放线主动轴组同轴心设置，并能相对该放线主动轴组作靠拢或分开动作，以形成一用来放置所述放线盘的装配位，所述放线盘设置在该装配位上，制得联动放线装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤（3）具体包括以下步骤：

（3.1）预备第一小圆盘、第二小圆盘、第三小圆盘、光轴、直线轴承座、固定张力轮组、活动张力轮组、中心过线管、链轮传动反馈装置和配重调节块；

（3.2）将所述第一小圆盘设置在所述退扭从动轴上的另一端上；

（3.3）将所述光轴的一端设置在所述第一小圆盘的周缘位置，另一端设置在所述第三小圆盘的周缘位置；

（3.4）通过旋转从动轴将所述第三小圆盘设置在架体上,通过直线轴承座将所述第二小圆盘活动套设在光轴上，并使该第二小圆盘能相对所述第一小圆盘作靠拢或分开动作；

（3.5）将所述固定张力轮组设置在第一小圆盘朝向第二小圆盘的侧面上，将所述活动张力轮组设置在第二小圆盘朝向第一小圆盘的侧面上；

（3.6）将所述中心过线管的一端依次贯穿旋转从动轴和第三小圆盘，并能通过球轴承与第二小圆盘相连接；

（3.7）将所述链轮传动反馈装置设置在所述架体一侧，所述配重调节块通过链条经所述链轮传动反馈装置与所述中心过线管的另一端相连接，制得旋转张力装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述链轮传动反馈装置包括链轮、链轮中心轴、变频器、齿轮及与该齿轮相啮合的电位器，所述链轮通过链轮中心轴活动设置在所述架体一侧，所述齿轮设置在所述链轮中心轴上，所述变频器分别与该电位器和放线电机相连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

（4）引线，将所述放线盘上的线芯的线头经所述导线滚筒输送到第一过线导轮，然后穿过第一过线导轮上的孔位输送到第二过线导轮，接着输送到第三过线导轮，然后穿过退扭从动轴的出线孔输送到固定张力轮组，再接着输送到活动张力轮组，并绕回固定张力轮组，最后穿过中心过线管将线头接到绞线机；

（5）引线完毕，设定旋转张力装置和绞线机的转向和转度，使两者的转向和转度相一致，实现两者之间没有相对运动，避免扭伤线芯；

（6）开启恒张力输线机构，开始输线；

（7）当恒张力输线机构的放线速度与绞线机的收线速度相同时，活动张力轮组随第二小圆盘位于光轴的中间位置；当放线速度变小时，活动张力轮组随第二小圆盘向第一小圆盘一侧位置移动，反之往右移；与此同时，第二小圆盘带动中心过线管轴向运动，中心过线管通过链条相应带动所述配重调节块作相应的升降动作，进而迫使链轮带过齿轮转动，电位器感应反馈至变频器，变频器对放线速度进行相应调节，以保持恒张力输线机构的放线速度与绞线机的收线速度相一致，实现退扭恒力放线；

（8）重复步骤（4）至（7），进入下一周期的循环使用。