CN104678924A - 一种家用机器人远程控制系统 - Google Patents

一种家用机器人远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104678924A
CN104678924A CN201310638818.1A CN201310638818A CN104678924A CN 104678924 A CN104678924 A CN 104678924A CN 201310638818 A CN201310638818 A CN 201310638818A CN 104678924 A CN104678924 A CN 104678924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
master controller
robot
unit
control system
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310638818.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李晓萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
Original Assignee
Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd filed Critical Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
Priority to CN201310638818.1A priority Critical patent/CN104678924A/zh
Publication of CN104678924A publication Critical patent/CN104678924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家用机器人远程控制系统，包括主控制器以及与主控制器相接的家用电器组控制单元、无线终端和外部控制单元，主控制器输入端接有探测单元和摄像装置以及语音装置，探测单元包括温度传感器、燃气浓度检测器、光照传感器、红外传感器和电量检测模块；主控制器输出端接有用于控制机器人运动的机械运动单元、充电单元和烟雾报警器，主控制器输出端还接有音箱和显示单元。本发明能够自主判断环境是否安全且对不安全情况进行报警，并且能够与用户进行远程实时沟通控制，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种家用机器人远程控制系统
技术领域
本发明涉及机器人自动控制技术领域，尤其是涉及一种家用机器人远程控制系统。
背景技术
近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点，其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人出现的主要三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务等；三是人口老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景；应用于家庭使用的服务型机器人是一种集机械学、电子技术、传感技术、控制技术、图像识别及人工智能等诸多学科为一体的，具有智能控制，自动运行等智能化特点，然而现有机器人只能够做简单的动作指令，不能单独完成对室内环境自动检测和控制的功能，仍然存在一定的安全隐患，也不能在存在危险环境时及时报警或与用户紧急联系，远程实时控制功能有待完善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家用机器人远程控制系统，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，能够自主判断环境是否安全且对不安全情况进行报警，并且能够与用户进行远程实时沟通控制，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种家用机器人远程控制系统，其特征在于：包括主控制器以及与主控制器相接的家用电器组控制单元、无线终端和外部控制单元，所述家用电器组控制单元、无线终端和外部控制单元与主控制器之间分别通过无线通信模块一、无线通信模块二和外部控制单元相接，所述主控制器输入端接有用于探测室内环境的探测单元和设置于机器人眼睛上方的用于拍摄记录室内情况的摄像装置以及用于传输机器人通话和家用电器发出声音的语音装置，所述探测单元包括用于检测室内温度的温度传感器、用于检测室内燃气是否超出安全阈值的燃气浓度检测器、用于检测室内照明设备或用电设备是否关闭的光照传感器、用于检测室内是否有陌生人进入的红外传感器和用于检测机器人电量的电量检测模块；所述主控制器输出端接有用于控制机器人运动的机械运动单元、用于为机器人充电的充电单元和用于当室内即将着火导致烟雾超过安全值时进行报警的烟雾报警器，所述主控制器的输出端还接有设置于机器人耳朵处用于播放控制机器人工作指令的音箱和用于显示摄像装置所记录影像文件的显示单元。
上述的一种家用机器人远程控制系统，其特征在于：所述主控制器为ARM控制器。
上述的一种家用机器人远程控制系统，其特征在于：所述无线终端为电脑或手机。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构简单，设计合理，实现方便。
2、本发明能够自主判断环境是否安全且对不安全情况进行报警，并且能够与用户进行远程实时沟通控制。
3、本发明的控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长。
4、本发明的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本发明结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，能够自主判断环境是否安全且对不安全情况进行报警，并且能够与用户进行远程实时沟通控制，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明
图1为本发明的原理框图。
附图标记说明:
1—主控制器；           2—探测单元；       2-1—温度传感器；
2-2—燃气浓度检测器；   2-3—光照传感器；   2-4—红外传感器；
2-5—电量检测模块；     3—摄像装置；       4—语音装置；
5—通讯接口；           6—外部控制单元；   7—无线通信模块一；
8—家用电器组控制单元；                     9—无线通信模块二；
10—无线终端；          11—烟雾报警器；    12—音箱；
13—充电单元；          14—显示单元；      15—机械运动单元。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括主控制器1以及与主控制器1相接的家用电器组控制单元8、无线终端10和外部控制单元6，所述家用电器组控制单元8、无线终端10和外部控制单元6与主控制器1之间分别通过无线通信模块一7、无线通信模块二9和外部控制单元6相接，所述主控制器1输入端接有用于探测室内环境的探测单元2和设置于机器人眼睛上方的用于拍摄记录室内情况的摄像装置3以及用于传输机器人通话和家用电器发出声音的语音装置4，所述探测单元2包括用于检测室内温度的温度传感器2-1、用于检测室内燃气是否超出安全阈值的燃气浓度检测器2-2、用于检测室内照明设备或用电设备是否关闭的光照传感器2-3、用于检测室内是否有陌生人进入的红外传感器2-4和用于检测机器人电量的电量检测模块2-5；所述主控制器1输出端接有用于控制机器人运动的机械运动单元15、用于为机器人充电的充电单元13和用于当室内即将着火导致烟雾超过安全值时进行报警的烟雾报警器11，所述主控制器1的输出端还接有设置于机器人耳朵处用于播放控制机器人工作指令的音箱12和用于显示摄像装置3所记录影像文件的显示单元14。
如图1所示，本实施例中，所述主控制器1为ARM控制器。
如图1所示，本实施例中，所述无线终端10为电脑或手机。
本发明的工作原理及工作过程是：主控制器1将探测单元2检测到的信息与系统设定信息进行比对，当有信息值超出设定阈值时，主控制器1进行报警，并且通过无线通信模块二9通知用户，当用户通过摄像装置3拍摄景象看到是由于燃气浓度超标时，用户通过无线终端10控制主控制器1使机器人通过机械运动单元15运动关闭燃气阀门；当用户观察是由于家电未关闭时，则控制机器人通过机械运动单元15关闭家电开关；当红外传感器2-4检测到有陌生人进入时，用户通过无线通信模块二9观察到该信息时能够及时报警，且能够通过摄像装置3记录陌生人外表特征等，减少损失；当电量不足时，能够通过充电单元13为机器人充电。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种家用机器人远程控制系统，其特征在于：包括主控制器（1）以及与主控制器（1）相接的家用电器组控制单元（8）、无线终端（10）和外部控制单元（6），所述家用电器组控制单元（8）、无线终端（10）和外部控制单元（6）与主控制器（1）之间分别通过无线通信模块一（7）、无线通信模块二（9）和外部控制单元（6）相接，所述主控制器（1）输入端接有用于探测室内环境的探测单元（2）和设置于机器人眼睛上方的用于拍摄记录室内情况的摄像装置（3）以及用于传输机器人通话和家用电器发出声音的语音装置（4），所述探测单元（2）包括用于检测室内温度的温度传感器（2-1）、用于检测室内燃气是否超出安全阈值的燃气浓度检测器（2-2）、用于检测室内照明设备或用电设备是否关闭的光照传感器（2-3）、用于检测室内是否有陌生人进入的红外传感器（2-4）和用于检测机器人电量的电量检测模块（2-5）；所述主控制器（1）输出端接有用于控制机器人运动的机械运动单元（15）、用于为机器人充电的充电单元（13）和用于当室内即将着火导致烟雾超过安全值时进行报警的烟雾报警器（11），所述主控制器（1）的输出端还接有设置于机器人耳朵处用于播放控制机器人工作指令的音箱（12）和用于显示摄像装置（3）所记录影像文件的显示单元（14）。
2.按照权利要求1所述的一种家用机器人远程控制系统，其特征在于：所述主控制器（1）为ARM控制器。
3.按照权利要求1或2所述的一种家用机器人远程控制系统，其特征在于：所述无线终端（10）为电脑或手机。
CN201310638818.1A 2013-11-30 2013-11-30 一种家用机器人远程控制系统 Pending CN104678924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310638818.1A CN104678924A (zh) 2013-11-30 2013-11-30 一种家用机器人远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310638818.1A CN104678924A (zh) 2013-11-30 2013-11-30 一种家用机器人远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104678924A true CN104678924A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53314159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310638818.1A Pending CN104678924A (zh) 2013-11-30 2013-11-30 一种家用机器人远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104678924A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105259900A (zh) * 2015-10-22 2016-01-20 毛茂军 一种微波充电的水中机器人远程控制系统
CN105957328A (zh) * 2016-07-05 2016-09-21 广州市茶卉科技有限公司 一种老人陪护机器人
CN106338961A (zh) * 2016-10-31 2017-01-18 河池学院 一种可计时的机器人监控系统
CN107174828A (zh) * 2017-05-25 2017-09-19 合肥矽智科技有限公司 一种基于arm的智能感应儿童玩具机器人
CN107351132A (zh) * 2017-07-31 2017-11-17 深圳市冠旭电子股份有限公司 一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质
CN107422662A (zh) * 2017-05-25 2017-12-01 合肥矽智科技有限公司 一种基于嵌入式的智能无线机器人控制系统
CN107479471A (zh) * 2017-09-13 2017-12-15 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 远程遥控的家用机器人的方法
CN107856857A (zh) * 2017-10-31 2018-03-30 长春光华学院 定时巡航无人机
CN108319167A (zh) * 2018-01-16 2018-07-24 温州美渠传媒有限公司 一种智能机器人所处环境的监测系统
CN108958051A (zh) * 2018-07-12 2018-12-07 上海常仁信息科技有限公司 一种家庭环境看护调节机器人系统
CN110613404A (zh) * 2019-10-22 2019-12-27 江苏世丰知识产权管理咨询有限公司 一种办公区域无人清扫系统
CN111476967A (zh) * 2020-04-08 2020-07-31 方雯 一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105259900A (zh) * 2015-10-22 2016-01-20 毛茂军 一种微波充电的水中机器人远程控制系统
CN105957328A (zh) * 2016-07-05 2016-09-21 广州市茶卉科技有限公司 一种老人陪护机器人
CN106338961A (zh) * 2016-10-31 2017-01-18 河池学院 一种可计时的机器人监控系统
CN107174828A (zh) * 2017-05-25 2017-09-19 合肥矽智科技有限公司 一种基于arm的智能感应儿童玩具机器人
CN107422662A (zh) * 2017-05-25 2017-12-01 合肥矽智科技有限公司 一种基于嵌入式的智能无线机器人控制系统
CN107351132A (zh) * 2017-07-31 2017-11-17 深圳市冠旭电子股份有限公司 一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质
CN107479471A (zh) * 2017-09-13 2017-12-15 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 远程遥控的家用机器人的方法
CN107856857A (zh) * 2017-10-31 2018-03-30 长春光华学院 定时巡航无人机
CN108319167A (zh) * 2018-01-16 2018-07-24 温州美渠传媒有限公司 一种智能机器人所处环境的监测系统
CN108958051A (zh) * 2018-07-12 2018-12-07 上海常仁信息科技有限公司 一种家庭环境看护调节机器人系统
CN110613404A (zh) * 2019-10-22 2019-12-27 江苏世丰知识产权管理咨询有限公司 一种办公区域无人清扫系统
CN111476967A (zh) * 2020-04-08 2020-07-31 方雯 一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104678924A (zh) 一种家用机器人远程控制系统
CN203786554U (zh) 一种智能家居控制系统
CN203644168U (zh) 一种基于gsm的家用机器人报警系统
CN105634092B (zh) 充电电路、带usb端口的充电器和充电系统
CN104252167A (zh) 基于LabVIEW的智能家居监控系统
CN204791399U (zh) 一种具有机器人的智能家居系统
CN205450606U (zh) 一种智能家居系统
CN106207655A (zh) 一种基于无线智能插座的电能管理系统
CN204188972U (zh) 一种智能家居服务机器人
CN105182931A (zh) 一种家用智能控制系统
CN103839384A (zh) 一种智能燃气泄漏报警系统
CN205219127U (zh) 一种家庭智能机器人
CN203965637U (zh) 一种微动检测的人体红外线感应器
CN204390439U (zh) 一种燃气安全控制系统
CN208569552U (zh) 一种低功耗的手势识别装置及便携式设备
CN203872284U (zh) 一种专用于监狱的监控及供电系统
CN207852033U (zh) 一种家庭安防系统
CN204178518U (zh) 一种燃气泄漏监测报警安全装置
CN105188206A (zh) 一种可视化室内照明分区智能监控系统及其控制方法
CN204425488U (zh) 一种家用网络摄像机
CN205384462U (zh) 基于计算机控制的智能家居控制系统
CN205354264U (zh) 一种物联网智能家居报警系统
CN205281725U (zh) 一种基于物联网的六合一家庭安防监控系统
CN204904497U (zh) 一种火灾报警电路
CN204168444U (zh) 一种电视智能控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150603