CN108319167A - 一种智能机器人所处环境的监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是一种智能机器人所处环境的监测系统，包括监控终端、无限传输模块、身份验证模块、中央处理器，监控终端电性连接无限传输模块，无限传输模块电性连接身份验证模块，身份验证模块电性连接中央处理器，中央处理器电性连接有摄像模块、声音捕捉模块、温度感知模块以及定位模块，中央处理器还电性连接有图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块、数据库，中央处理器电性连接有人工控制模块，人工控制模块电性连接有交互执行模块。本发明有利于智能机器人在应用的过程中对其所处的环境进行监测并进行准确的判断以及甄别，有利于智能机器人的使用。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人所处环境的监测系统。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的智能机器人出现在我们的生活中，智能机器人应用范围广泛，且主要应用于服务业与制造业，智能机器气人的应用给人类生活带来的极大的好处，其能够分担人们的体力劳动、代替人类从事高危行业等优点，且随着生产力的进步，机器人的使用成本较为低廉，因此促成了智能机器人广泛的应用。但是传统智能机器人在应用的过程中不能够对其所处的环境进行准确的判断以及甄别，从而会引发智能机器人在使用过程中因未对所处环境进行准确的判断以及甄别而造成的智能机器人损毁，不利于智能机器人的使用。为此，我们提出了一种智能机器人所处环境的监测系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人所处环境的监测系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种智能机器人所处环境的监测系统，包括监控终端、无限传输模块、身份验证模块、中央处理器，所述监控终端电性连接无限传输模块，所述无限传输模块电性连接身份验证模块，所述身份验证模块电性连接中央处理器，因此使用监控终端在通过无限传输模块登陆系统时，身份验证模块能够对登陆者的身份进行判定，从而确保了系统的安全性与可靠性，所述中央处理器电性连接有摄像模块、声音捕捉模块、温度感知模块以及定位模块，系统通过摄像模块能够对机器人所处的环境进行摄像拍摄，通过声音捕捉模块能够对机器人所处的环境的声音进行收集，通过温度感知模块能够对机器人所处的环境的温度进行测量，且定位模块能够对机器人所处的环境的地理位置进行确定，所述中央处理器还电性连接有图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块、数据库，图像分析模块能够对摄像模块所拍摄的环境进行分析，声音分析模块能够对声音捕捉模块所收集的声音进行分析甄别，温度分析模块能够对温度感知模块所测量的温度数据进行分析，数据库对图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块所分析的数据以及定位模块定位到的数据进行收集保存，所述中央处理器电性连接有人工控制模块，所述人工控制模块电性连接有交互执行模块，在登陆系统后，可通过人工控制模块来控制交互执行模块，以此实现对机器人进行人工操控，利于对机器人所处的环境进行人工监测。
优选的，所述监控终端具体为PC监控端或手机监控端，PC监控端或手机监控端能够使系统的监控终端具有多样性，有利于通过监控终端实心对系统的监测与控制。
优选的，所述定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块，因此有利于通过定位模块对机器人所处的地理位置进行精准的判断。
优选的，所述中央处理器电性连接有显示终端，因此显示终端能够对图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块所分析的数据以及定位模块定位到的数据进行显示，且显示终端具体安装在机器人上。
优选的，所述图像分析模块包括静态图像分析模块、动态图像分析模块，因此图像分析模块能够对摄像模块所拍摄的环境进行区分分析，以此确保分析结果的准确性。
优选的，所述人工控制模块电性连接有权限控制模块，所述权限控制模块电性连接中央处理器的同时还电性连接有智能控制模块，所述智能控制模块电性连接中央处理器与交互执行模块，在登陆系统后，还能通过人工控制模块操控权限控制模块使得智能控制模块，智能控制模块获得权限后可智能控制交互执行模块，以此实现对机器人进行智能操控，有利于对机器人所处的环境进行智能监测。
优选的，所述交互执行模块具体包括语音交互模块和动作执行模块，语音交互模块能够与机器人所处环境的事物之间碱性语音交流，动作执行模块控制机器人的行走机构，使得机器人在所处环境下便于移动，有利于对所处的环境进行人工或智能监测。
本发明提出的一种智能机器人所处环境的监测系统，有益效果在于：本方案中智能机器人能够对所处的环境情况进行监测，且能够对所处环境的地理位置进行定位，智能机器人还可以通过人工或智能操控，在所处环境内进行移动，因此能有效的对所处环境进行人工或智能监测，以及与所处环境的事物之间进行语音交流，即有利于智能机器人在应用的过程中对其所处的环境进行监测并进行准确的判断以及甄别，从而确保智能机器人在使用过程中不会因对所处的环境监测不准确而造成损毁，有利于智能机器人的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能机器人所处环境的监测系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种智能机器人所处环境的监测系统的监控终端的系统框图；
图3为本发明提出的一种智能机器人所处环境的监测系统的图像分析模块的系统框图；
图4为本发明提出的一种智能机器人所处环境的监测系统的定位模块的系统框图；
图5为本发明提出的一种智能机器人所处环境的监测系统的交互执行模块的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种智能机器人所处环境的监测系统，包括监控终端、无限传输模块、身份验证模块、中央处理器，监控终端电性连接无限传输模块，监控终端具体为PC监控端或手机监控端，PC监控端或手机监控端能够使系统的监控终端具有多样性，有利于通过监控终端实心对系统的监测与控制。
无限传输模块电性连接身份验证模块，身份验证模块电性连接中央处理器，因此使用监控终端在通过无限传输模块登陆系统时，身份验证模块能够对登陆者的身份进行判定，从而确保了系统的安全性与可靠性。
中央处理器电性连接有摄像模块、声音捕捉模块、温度感知模块以及定位模块，系统通过摄像模块能够对机器人所处的环境进行摄像拍摄，通过声音捕捉模块能够对机器人所处的环境的声音进行收集，通过温度感知模块能够对机器人所处的环境的温度进行测量，且定位模块能够对机器人所处的环境的地理位置进行确定，定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块，因此有利于通过定位模块对机器人所处的地理位置进行精准的判断。
中央处理器还电性连接有图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块、数据库，图像分析模块能够对摄像模块所拍摄的环境进行分析，声音分析模块能够对声音捕捉模块所收集的声音进行分析甄别，温度分析模块能够对温度感知模块所测量的温度数据进行分析，数据库对图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块所分析的数据以及定位模块定位到的数据进行收集保存，中央处理器电性连接有显示终端，因此显示终端能够对图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块所分析的数据以及定位模块定位到的数据进行显示，且显示终端具体安装在机器人上，图像分析模块包括静态图像分析模块、动态图像分析模块，因此图像分析模块能够对摄像模块所拍摄的环境进行区分分析，以此确保分析结果的准确性。
中央处理器电性连接有人工控制模块，人工控制模块电性连接有交互执行模块，在登陆系统后，可通过人工控制模块来控制交互执行模块，以此实现对机器人进行人工操控，利于对机器人所处的环境进行人工监测，人工控制模块电性连接有权限控制模块，权限控制模块电性连接中央处理器的同时还电性连接有智能控制模块，智能控制模块电性连接中央处理器与交互执行模块，在登陆系统后，还能通过人工控制模块操控权限控制模块使得智能控制模块，智能控制模块获得权限后可智能控制交互执行模块，以此实现对机器人进行智能操控，有利于对机器人所处的环境进行智能监测，交互执行模块具体包括语音交互模块和动作执行模块，语音交互模块能够与机器人所处环境的事物之间碱性语音交流，动作执行模块控制机器人的行走机构，使得机器人在所处环境下便于移动，有利于对所处的环境进行人工或智能监测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能机器人所处环境的监测系统，包括监控终端、无限传输模块、身份验证模块、中央处理器，其特征在于，所述监控终端电性连接无限传输模块，所述无限传输模块电性连接身份验证模块，所述身份验证模块电性连接中央处理器，因此使用监控终端在通过无限传输模块登陆系统时，身份验证模块能够对登陆者的身份进行判定，从而确保了系统的安全性与可靠性，所述中央处理器电性连接有摄像模块、声音捕捉模块、温度感知模块以及定位模块，系统通过摄像模块能够对机器人所处的环境进行摄像拍摄，通过声音捕捉模块能够对机器人所处的环境的声音进行收集，通过温度感知模块能够对机器人所处的环境的温度进行测量，且定位模块能够对机器人所处的环境的地理位置进行确定，所述中央处理器还电性连接有图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块、数据库，图像分析模块能够对摄像模块所拍摄的环境进行分析，声音分析模块能够对声音捕捉模块所收集的声音进行分析甄别，温度分析模块能够对温度感知模块所测量的温度数据进行分析，数据库对图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块所分析的数据以及定位模块定位到的数据进行收集保存，所述中央处理器电性连接有人工控制模块，所述人工控制模块电性连接有交互执行模块，在登陆系统后，可通过人工控制模块来控制交互执行模块，以此实现对机器人进行人工操控，利于对机器人所处的环境进行人工监测。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人所处环境的监测系统，其特征在于，所述监控终端具体为PC监控端或手机监控端，PC监控端或手机监控端能够使系统的监控终端具有多样性，有利于通过监控终端实心对系统的监测与控制。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人所处环境的监测系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块，因此有利于通过定位模块对机器人所处的地理位置进行精准的判断。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人所处环境的监测系统，其特征在于，所述中央处理器电性连接有显示终端，因此显示终端能够对图像分析模块、声音分析模块、温度分析模块所分析的数据以及定位模块定位到的数据进行显示，且显示终端具体安装在机器人上。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人所处环境的监测系统，其特征在于，所述图像分析模块包括静态图像分析模块、动态图像分析模块，因此图像分析模块能够对摄像模块所拍摄的环境进行区分分析，以此确保分析结果的准确性。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人所处环境的监测系统，其特征在于，所述人工控制模块电性连接有权限控制模块，所述权限控制模块电性连接中央处理器的同时还电性连接有智能控制模块，所述智能控制模块电性连接中央处理器与交互执行模块，在登陆系统后，还能通过人工控制模块操控权限控制模块使得智能控制模块，智能控制模块获得权限后可智能控制交互执行模块，以此实现对机器人进行智能操控，有利于对机器人所处的环境进行智能监测。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人所处环境的监测系统，其特征在于，所述交互执行模块具体包括语音交互模块和动作执行模块，语音交互模块能够与机器人所处环境的事物之间碱性语音交流，动作执行模块控制机器人的行走机构，使得机器人在所处环境下便于移动，有利于对所处的环境进行人工或智能监测。
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Publications (1)
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| CN201810040207.XA Pending CN108319167A (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种智能机器人所处环境的监测系统 |
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