CN104676083A - 多连杆式多路阀操纵机构 - Google Patents

Abstract

多连杆式多路阀操纵机构，操纵手柄通过四向双连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面相邻垂直的四个方向执行命令，控制多路阀四个控制回路；操纵手柄同时通过旋转连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面顺时针和逆时针两个方向执行命令，控制多路阀两个控制回路。本发明能够实现对操作手柄做出六个执行命令动作，分别对应控制动作执行部件，完成六个操作动作，在同一个操纵手柄上能实现更多的操作命令，方便安装本操作手柄的机器的操作和控制；结构紧凑，简化操纵控制。

Description

多连杆式多路阀操纵机构

技术领域

本发明涉及多连杆式多路阀操纵机构，它应用于需要执行多种动作的机械的动作执行命令输入机构，属于机械领域。

背景技术

    目前传统的多路阀操纵控制机构只能一个手柄控制四个方向（即两个联路）的动作，其他联路的控制需要另外加操纵手柄，结构布置散乱，操纵起来比较繁琐，操作者需要熟悉多个操纵手柄，加大机器的操作使用难度，给操作者带来很大的操作难度，且在使用时，需要更换操纵手柄，对动作执行命令的输入，会存在时间差，对操作者的更换速度以及眼力、体力和协调性均有较大的要求。

发明内容

    为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种多连杆式多路阀操纵机构，具体技术方案如下：

多连杆式多路阀操纵机构，包括操纵手柄和多路阀，所述操纵手柄通过四向双连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面相邻垂直的四个方向执行命令，控制多路阀四个控制回路；

其特征是所述操纵手柄同时通过旋转连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面顺时针和逆时针两个方向执行命令，控制多路阀两个控制回路；

所述四向双连杆机构同时通过第一连杆和第二连杆连接到多路阀，所述旋转连杆机构通过第三连杆连接到多路阀，所述多路阀内设置有若干根油路管道，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆分别连接控制两道油路管道。

所述多路阀设置有第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆，所述第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆分别连接控制连接多路阀内的两道油路，第一连杆、第二连杆和第三连杆分别与第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆活动连接。

所述旋转连杆机构的中心贯穿设置有手柄延伸杆，所述手柄延伸杆与旋转连杆机构固定连接。

所述手柄延伸杆的一端与操纵手柄固定，另一端与四向双连杆机构连接。

所述四向双连杆机构与手柄延伸杆通过转动轴承连接，当旋转操纵手柄时，手柄延伸杆同步旋转，四向双连杆机构保持不动。

还包括回位机构和支架，所述多路阀与支架固定连接，所述回位机构通过“Z” 字形连接板与支架连接，所述回位机构通过“C”字形连接板与手柄延伸杆连接。

本发明的工作原理是：

本发明操纵手柄用于安装在需要执行多种动作的机器的执行动作操作部位，多路阀连接相应的动作执行机构，以安装好的操纵手柄为原点，以操作时操作者坐的位置为相对点，设定操作手柄能够推动的方向为前后左右方向、左旋转和右旋转，操纵手柄向前推进或者向后拉，手柄延伸杆拉动第一连杆移动位置，第一多路阀控制杆独立开通多路阀内相应的两个油路管道，独立执行相应的两个动作；操纵手柄向左推进或者向右推进，手柄延伸杆拉动第二连杆移动位置，第二多路阀控制杆独立开通多路阀内相应的两个油路管道，独立执行相应的两个动作；操纵手柄左旋转或者右旋转，手柄延伸杆拉动第三连杆移动位置，第三多路阀控制杆独立开通多路阀内相应的两个油路管道，独立执行相应的两个动作。

操作手柄被向前后左右方向推动、或者左旋转和右旋转，多路阀接通相应的油路管道，与多路阀连接控制的动作执行机构执行相应的动作，当动作执行完成后，操作者松开操作手柄，操作手柄在回位机构的作用下，恢复到原点。

本发明的有益效果是：

1.本发明能够实现对操作手柄做出六个执行命令动作，分别对应控制动作执行部件，完成六个操作动作，在同一个操纵手柄上能实现更多的操作命令，方便安装本操作手柄的机器的操作和控制；

2.本发明的操纵手柄在操作时，通过对操纵手柄施加相对于其关闭状态时的前后左右方向动作以及左旋转和右旋转动作，施加动作执行命令，各个执行命令之间的操作具有明显的区别，操作者使用方便，动作区分明显，不存在相似的动作执行命令，确保操作的简单和可靠；

3.本发明结构紧凑，将多种动作执行命令集中到一个操纵手柄上，减少了机器的操纵部件，简化操纵控制，方便操作者使用；

4.本发明维修方便，且便于定期检修，降低检修的工作量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1中的A-A向局部剖视图，

附图标记列表：1—操纵手柄，2—手柄延伸杆，3—“C”字形连接板，4—第三多路阀控制杆，5—回位机构，6—旋转连杆机构，7—四向双连杆机构，8—第二连杆，9—第一连杆，10—“Z”字形连接板，11—支架，12—第三连杆，13—第一多路阀控制杆，14—第二多路阀控制杆，15—多路阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

图1是本发明的结构示意图，结合附图可见，本多连杆式多路阀15操纵机构，包括操纵手柄1和多路阀15，所述操纵手柄1通过四向双连杆机构7和旋转连杆机构6连接多路阀15，操纵手柄1通过四向双连杆机构7实现对操纵手柄1施加同一平面相邻垂直的四个方向执行命令，控制多路阀15四个控制回路；其中一组方向相反的执行命令动作，通过设置在四向双连杆机构7与多路阀15之间的第一连杆9和第一多路阀控制杆13控制，第一多路阀控制杆13控制多路阀15内的两个油路管道，通过接通其中一个油路管道，执行安装本发明操纵手柄1的机器的动作；另一组方向相反的执行命令动作，通过设置在四向双连杆机构7与多路阀15之间的第二连杆8和第二多路阀控制杆14控制，第二多路阀控制杆14控制多路阀15内的两个油路管道，通过接通其中一个油路管道，执行安装本发明操纵手柄1的机器的动作。

操纵手柄1通过旋转连杆机构6实现对操纵手柄1施加同一平面顺时针和逆时针两个方向执行命令，控制多路阀15两个控制回路，旋转连杆机构6与多路阀15之间设置有第三连杆12和第三多路阀控制杆4，第三多路阀控制杆4连接多路阀15内的两个油路管道，左旋转操纵手柄1，第三多路阀控制杆4接通一个油路管道，启动安装本发明的机械一个动作，动作执行完成后，松开操纵手柄1，操纵手柄1自动恢复原位，动作结束；右旋转操纵手柄1，接通另一个油路管道，执行另一个动作，动作执行完成后，松开操纵手柄1，操纵手柄1自动恢复原位，动作结束。

本发明的旋转连杆机构6和四向双连杆机构7均设置在手柄延伸杆2四周，手柄延伸杆2与操纵手柄1和旋转连杆机构6固定，四向双连杆机构7与手柄延伸杆2通过转动轴承连接，当旋转操纵手柄1时，手柄延伸杆2同步旋转，四向双连杆机构7保持不动。

本发明还包括回位机构5和支架11，所述多路阀15与支架11固定连接，所述回位机构5通过“Z” 字形连接板10与支架11连接，所述回位机构5通过”C”字形连接板3与手柄延伸杆2连接。支架11方便本发明被安装到机器上，操纵手柄1给出的执行命令被完成后，松开操纵手柄1，操纵手柄1在回位机构5的拉动下，能自动回到原点，结束命令。

作为一个具体实施例，以操纵手柄1没有执行命令的位置为原点，原点的前后左右分别作为操纵手柄1的四个执行命令的控制方向，当将操纵手柄1向前后左右推，多路阀15内分别有一路油路管道被接通，机器分别执行一个动作，当动作执行完成后，松开操纵手柄1，操作手柄自动回位，回到原点，当将操纵手柄1顺时针或者逆时针旋转，多路阀15内分别有一路油路管道被接通，机器分别执行一个动作，当动作执行完成后，松开操纵手柄1，操作手柄自动回位，回到原点。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.多连杆式多路阀操纵机构，包括操纵手柄和多路阀，所述操纵手柄通过四向双连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面相邻垂直的四个方向执行命令，控制多路阀四个控制回路；

其特征是所述操纵手柄同时通过旋转连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面顺时针和逆时针两个方向执行命令，控制多路阀两个控制回路；

所述四向双连杆机构同时通过第一连杆和第二连杆连接到多路阀，所述旋转连杆机构通过第三连杆连接到多路阀，所述多路阀内设置有若干根油路管道，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆分别连接控制两道油路管道。

2.根据权利要求1所述的多连杆式多路阀操纵机构，其特征是所述多路阀设置有第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆，所述第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆分别连接控制连接多路阀内的两道油路，第一连杆、第二连杆和第三连杆分别与第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的多连杆式多路阀操纵机构，其特征是所述旋转连杆机构的中心贯穿设置有手柄延伸杆，所述手柄延伸杆与旋转连杆机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的多连杆式多路阀操纵机构，其特征是所述手柄延伸杆的一端与操纵手柄固定，另一端与四向双连杆机构连接。

5.根据权利要求4所述的多连杆式多路阀操纵机构，其特征是所述四向双连杆机构与手柄延伸杆通过转动轴承连接，当旋转操纵手柄时，手柄延伸杆同步旋转，四向双连杆机构保持不动。

6.根据权利要求5所述的多连杆式多路阀操纵机构，其特征是还包括回位机构和支架，所述多路阀与支架固定连接，所述回位机构通过“Z” 字形连接板与支架连接，所述回位机构通过“C”字形连接板与手柄延伸杆连接。