CN104670839A - 物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种物料输送设备，包括：用于传送物料的输送装置；辅助装置，设置在所述输送装置下面，用于支撑所述输送装置；水分检测单元，固定设置在所述传送机构的垂直线上，用于检测所述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给控制单元；所述控制单元，设置在所述辅助装置中，并与工控机连接进行通讯，用于将所述水分检测单元发送的所述水分含量数据传输给工控机；分流单元，设置在所述输送装置的出料端，用于接收所述控制单元的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。以达到在降低输送物料入仓成本的同时，提高设备的集成度，使入仓输送设备结构得到简化。

Description

物料输送设备

技术领域

本发明涉及机械电子技术领域，尤其涉及一种物料输送设备。

背景技术

粮食入仓前，由于收购批次不同、烘干不一致性等造成待入仓粮食的水分含量不均匀，特别是收购的大批量粮食。目前粮食入仓前主要是人工抽包检测,对水分很难控制,只有当所抽的包湿度过大,影响到谷物的外观和气味时才能检测出来。

现代粮食物流，已经从包装粮转变为散粮运输，现行的抽样检测方式存在随机性和区域性，缺乏有效的技术手段检测粮堆内部粮食的水分含量。当粮堆内混入大水分含量的粮食时，由于检测方法的局限性，很难把高水分粮食剔除，这部分粮食入仓后，就存在霉变隐患，同样其他的物料入仓也存在同样问题。目前针对该问题，提出了几种解决方法，但是都是基于添加额外设备且改造入仓输送带的方式。

上述现有技术中的解决输送粮食过程中检测粮食水分含量的方法的缺点为：在增加成本的同时，分离设备多，设备的集成度不高，体积难以满足小型需求，使得入仓现场环境更加复杂化。

发明内容

本发明的实施例提供了一种物料输送设备，以达到在降低入仓物料输送设备的成本的同时，提高设备的集成度，使入仓输送设备结构得到简化。

一种物料输送设备，包括：输送装置、辅助装置、水分检测单元、控制单元和分流单元，

所述的输送装置，包括进料端、出料端以及连接所述进料端与所述出料端的传送机构，用于传送物料；

所述的辅助装置，设置在所述输送装置下方，用于支撑所述输送装置；

所述的水分检测单元，与所述传送机构保持设定的距离，并且设置在所述进料口的后方，与所述控制单元连接，用于检测所述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给所述控制单元；

所述的控制单元，设置在所述辅助装置中，并与工控机进行连接和通讯，用于将所述水分检测单元发送的所述水分含量数据传输给工控机，并接收所述工控机的控制指令，控制各部件工作；

所述的分流单元，设置在所述输送装置的出料端，与所述控制单元连接，用于接收所述控制单元的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。

所述的物料输送设备还包括用于容纳部件的支架，所述支架设置在所述传送机构的正上方，并与所述传送机构保持设定距离。

所述的水分检测单元包括：发射模块、接收模块、控制处理模块、数据通讯模块以及电源模块，

所述发射模块设置在所述支架上，包括发射天线和发射机，用于发射微波信号；

所述接收模块设置在所述发射模块正下方，所述传送机构穿过所述发射模块和所述接收模块的垂直连线，所述接收模块包括接收天线和接收机，用于接收所述微波信号；

所述控制处理模块设置在所述辅助装置中，与所述发射模块和所述接收模块连接，用于对所述发射模块和所述接收模块之间传输的数据进行分析，得出所述物料的水分含量；

所述数据通讯模块设置在所述辅助装置中，分别与所述控制处理模块和所述控制单元连接，用于与所述控制单元进行通讯并且接收所述控制单元发送的控制指令，并传输给所述控制处理模块。

所述物料的水分含量ψ的计算公式为： $\mathrm{\ψ}=C\frac{360d}{{\mathrm{\λ}}_0\mathrm{\φ}+360d}\sqrt{\frac{A}{4.343a_f\mathrm{\φ}-A+\frac{1563.48d}{{\mathrm{\λ}}_0}{a}_f}}+B\left(T\right),$ 其中A为衰减系数，φ为相位差，d是被测物料厚度，C和a_f是与环境相关的常量，B(T)是环境温度T的函数，λ₀为所使用微波在真空环境下的波长。

所述的物料输送设备还包括：测距单元、温度传感单元、湿度传感单元，

所述测距单元设置在所述支架上，用于检测所述物料的厚度，并将所述物料的厚度数据传输给所述控制单元；

所述温度传感单元设置在所述支架上，用于检测环境的温度，并将所述环境的温度数据传输给所述控制单元；

所述湿度传感单元设置在所述支架上，用于检测环境的湿度，并将所述环境的湿度数据传输给所述控制单元。

所述的物料输送设备还包括：速度传感单元，所述速度传感单元设置在所述进料端和所述出料端之间的输送装置中，并且与所述控制单元连接，用于检测所述传送机构的传送速度，并将所述传送机构的传送速度数据传输给所述控制单元。

所述的物料输送设备还包括进料口，所述进料口设置在所述输送装置的进料端，用于接收给料机传送的物料。

所述的物料输送设备还包括合格物料出口及不合格物料出口，所述合格物料出口及所述不合格物料出口设置在所述出料端并通过所述拨片隔开。

所述的分流单元包括：电机和与电机轴连接的拨片，所述电机接收所述控制单元的所述控制指令带动所述拨片打开所述合格物料出口或者打开所述不合格物料出口。

所述的物料输送设备还包括显示单元，所述显示单元设置在所述输送装置上或者所述输送装置的外部，并与所述控制单元连接。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过将水分检测单元、辅助装置、控制单元、分流单元集成在输送装置上，所述控制单元与工控机进行通讯，并向各单元发送控制指令，对所述物料的水分含量进行检测，所述分流单元设置在所述输送装置的出料端，并在所述出料端设置合格物料出口和不合格物料出口，所述分流单元根据所述控制单元的控制指令选择使物料从所述合格物料出口入仓或者从所述不合格物料出口进入旁路撤离入仓路径。以有效地避免由于储物仓中的物料水分含量较高而引起霉变等浪费现象的发生，更有利于储物仓的安全，并且简化了物料入仓输送设备的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物料输送设备的工作流程图；

图2为本发明实施例提供的一种物料输送设备的结构示意图，图中，进料口1，输送装置2，分流单元5，电机51，拨片52，速度传感单元8，合格物料出口10，不合格物料出口11，辅助装置13，支架14；

图3为本发明实施例提供的一种物料输送设备的模块结构示意图，图中，测距单元3，水分检测单元4，发射模块41，接收模块42，控制处理模块43，数据通讯模块44，电源模块45，分流单元5，电机51，温度传感单元6，湿度传感单元7，速度传感单元8，控制单元9，显示单元12。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且各实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例提供了一种物料输送设备，通过将水分检测单元、辅助装置、控制单元、分流单元集成在输送装置上，上述控制单元与工控机进行通讯，并向上述各单元发送控制指令，上述输送装置输送物料，物料穿过上述水分检测单元，上述水分检测单元对上述物料的水分含量进行检测，上述分流单元设置在上述输送装置的出料端，并在上述出料端设置合格物料出口和不合格物料出口，上述分流单元根据上述控制单元的控制指令使物料从上述合格物料出口入仓或者从不合格物料出口撤离入仓路径。

该实施例提供了一种物料输送设备的工作流程图如图1所示，包括如下的处理步骤：

示例性的，物料为粮食，假定某地储备粮库规定允许入仓的粮食要求的水分含量需低于14%。

步骤S10，系统进行初始化，各部件电源开启，并准备开始工作。

系统初始化主要包括：确定标准允许入仓的粮食水分含量值，即14%，完成各传感单元的安装，确定水分检测单元与分流单元的间距L，示例性的，设L为1.6米，控制单元的初始化等。

步骤S11，输送装置开始运行，粮食从进料口进入到上述输送装置的进料端并分布在传送机构上，并由上述传送机构将上述粮食送往出料端。

步骤S12，水分检测单元开始工作，当有粮食经过水分检测单元时，上述水分检测单元采集穿透传送机构上方粮食物料的微波信号的衰减量和相位差信息，位于传送机构下方的控制处理单元将上述接收模块接收到的微波数据进行分析处理，得到上述粮食的最初水分含量数据，结合温度传感单元检测到的环境的温度数据和湿度传感单元检测到的环境湿度数据，以及测距单元检测到的上述粮食的厚度数据，对上述最初水分含量数据进行补偿，修正上述水分含量数据的误差，得到上述粮食的水分含量数据，并发送至控制单元。

微波穿透法测量物料水分含量，被测物料的介电常数起到了桥梁的作用：一方面穿透被测物料的微波的两个参量（衰减系数A和相位差φ）与上述物料的介电常数有关；另一方面由于水的介电常数远远大于一般物质，因此被测物料的水分含量变化表现为被测物料介电常数的变化。通过介电常数可以建立衰减系数A、相位差φ与被测物料水分含量ψ的关系，可以用下式表示： $\mathrm{\ψ}=C\frac{360d}{{\mathrm{\λ}}_0\mathrm{\φ}+360d}\sqrt{\frac{A}{4.343a_f\mathrm{\φ}-A+\frac{1563.48d}{{\mathrm{\λ}}_0}{a}_f}}+B\left(T\right).$

其中，衰减A和相位差φ是测量过程中得到的微波传输参量，d是被测物料厚度，通过测距单元采集的距离数据，可获取被测物料的厚度信息；系数C和a_f则是与环境相关的常量，在入仓过程中可假定为常量；B(T)是环境温度T的函数。通过观察不同被测物料厚度、不同的环境温度数据与湿度数据对测量结果的影响，可以确定该补偿函数，该函数来源于试验模型。并在测量得到的上述物料的水分含量结果中进行相应补偿修正。

步骤S13，上述控制单元接收到上述水分含量数据后，将上述水分含量数据发送给上述工控机，上述工控机将上述水分含量数据与设定的合格粮食的标准水分含量数据(即14%）进行比较。上述工控机通过比较上述传送机构上的粮食的水分含量数据与上述设定的合格粮食的标准水分含量数据，计算出上述被传送粮食的水分含量是否符合标准。

步骤S14，上述工控机判断上述粮食的水分含量是否符合标准，如果上述传送机构上的上述粮食的水分含量数据小于设定的合格粮食的标准水分含量数据（即小于14%），则上述被输送的粮食的水分含量为符合标准，则执行步骤S15；否则上述被输送的粮食的水分含量为不符合标准，则执行步骤S17。

步骤S15，工控机判断上述粮食的水分含量符合标准，即上述粮食的水分含量数据＜14%，则工控机向上述控制单元发送打开合格物料出口指令，上述控制单元接收到该指令后，控制分流单元的电机带动拨片挡住上述不合格物料出口，使上述粮食从上述合格物料出口通过。

上述分流单元包括电机与拨片两部分，该拨片与电机轴连接，上述控制单元接收到工控机发送的打开合格物料出口指令后，控制上述电机进行反转，上述拨片被带动逆时针运动，最终挡住上述不合格物料出口，使上述合格物料出口打开，以便上述粮食可以从上述合格物料出口进入储粮仓库。

步骤S16，上述粮食被送进储物仓。

步骤S17，工控机判断上述物料的水分含量不符合标准，即上述粮食的水分含量数据＞14%，则向上述控制单元发送打开不合格物料出口指令，上述控制单元接收到该指令后，控制分流单元的电机带动拨片挡住上述合格物料出口，使上述物料从上述不合格物料出口通过。

上述控制单元接收到上述工控机发送的打开不合格物料出口的指令后，上述控制单元控制上述电机进行正转，上述拨片被带动顺时针运动，最终挡住上述合格物料出口，使上述不合格物料出口打开，以便上述粮食可以从上述不合格物料出口进入旁路通道，撤离入仓路径。

步骤S18，分流单元开始分流工作，上述水分检测单元与上述分流单元间距固定为L，示例性的设L=1.6m，而传送机构的速度设为v=1.6m/s，设定在t1时刻检测到的粮食水分含量数据为15%，大于上述标准水分含量数据，则控制单元控制上述电机进行正转，在t2时刻上述电机带动上述拨片顺时针运动，挡住上述合格物料出口，其中t2=t1+L/v=t1+1s。在t2时刻，水分含量不合格的粮食经由上述不合格物料出口进入旁路，撤离入仓路径。

步骤S19，为了保证上述水分含量不符合标准的粮食被完全分离，上述传送单元可上倾一个角度α，α可根据当时工况调整，示例性的，可选为5°，当上述分流工作完成后，则执行步骤S15，否则，执行步骤S17。

实施例二

该实施例提供了一种物料输送设备，其具体实现结构如图2所示，具体可以包括一下结构：进料口1，输送装置2，分流单元5，电机51，拨片52，速度传感单元8，合格物料出口10，不合格物料出口11，辅助装置13，支架14。

上述输送装置2，包括进料端、出料端以及连接上述进料端、出料端的传送机构，用于传送物料；上述辅助装置13，设置在上述输送装置2下面，作为整个装置结构的支撑机构，也可作为整体外观，集成其他部件；上述水分检测单元4，固定设置在上述传送机构的垂直线上，并且设置在上述进料口1的后方，与控制单元9连接，用于检测上述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给上述控制单元9。

上述控制单元9，可以集成在上述辅助装置13中，并与工控机连接进行通讯，用于将上述水分检测单元4发送的上述水分含量数据传输给工控机，并接收上述工控机的控制指令，控制各部件工作；上述分流单元5，设置在上述输送装置2的出料端，与上述控制单元9连接，用于接收上述控制单元9的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。上述的物料输送设备还包括用于容纳部件的支架14，上述支架14设置在上述传送机构的正上方，并与上述传送机构保持设定距离，该距离依赖于所选用的微波频段、物料物流厚度、发射功率的不同，以及与周围金属环境的间距，本设定距离需要满足在规定的安全辐射功率（一般小于4W）下，微波能穿透一定厚度的物料物料（一般为1^-15cm厚度）后，检测单元的接收模块能分辨出接收信号为宜。根据当前应用场景，该设定距离可选为20-50cm。

图3为本发明实施例提供的一种物料输送设备的模块结构示意图，图中，测距单元3，水分检测单元4，发射模块41，接收模块42，控制处理模块43，数据通讯模块44，电源模块45，分流单元5，电机51，温度传感单元6，湿度传感单元7，速度传感单元8，控制单元9，显示单元12。

上述水分检测单元4包括：发射模块41、接收模块42、控制处理模块43、数据通讯模块44以及电源模块45，与所述传送机构保持设定的距离。上述发射模块41设置在上述支架14上，上述发射模块41包括发射天线和发射机，用于发射微波信号；上述接收模块42设置在上述辅助装置13中，上述接收模块42包括接收天线和接收机，用于接收上述微波信号。

进一步地，上述物料输送设备还包括测距单元3、温度传感单元6、湿度传感单元7，上述测距单元3设置在上述支架14上，用于检测上述物料的厚度，并将上述物料的厚度数据传输给上述控制单元9；上述温度传感单元6设置在上述支架14上，用于检测环境的温度，并将上述环境的温度数据传输给上述控制单元9；上述湿度传感单元7设置在上述支架14上，用于检测环境的湿度，并将上述环境的湿度数据传输给上述控制单元9。

进一步地，上述物料输送设备还包括速度传感单元8，上述速度传感单元8设置在上述进料端和上述出料端之间的输送装置2中，并且与上述控制单元9连接，用于检测上述传送机构的传送速度，并将上述传送机构的传送速度数据传输给上述控制单元9。

上述控制处理模块43设置在上述辅助装置13中，与上述发射模块41和上述接收模块42连接，用于对上述发射模块41和上述接收模块42之间传输的数据进行分析，得出上述物料的水分含量数据；上述数据通讯模块44，示例性的，该数据通讯模块44可以为数据I/O模块，并设置在上述辅助装置13中，分别与上述控制单元9、上述温度传感单元6、上述湿度传感单元7以及上述测距单元3连接。

其中，上述测距单元3需尽量靠近于上述发射模块41和上述接收模块42，以表征当前检测物料的厚度；温度传感单元6与湿度传感单元7与上述数据通讯模块44连接，将采集到的环境温湿度数据直接发送给上述数据通讯模块44，与上述水分检测单元4检测到的物料的湿度数据进行补偿处理；上述水分检测单元4与上述分流单元5间距以及上述速度传感单元8检测到的上述传送机构的运行速度决定分流单元5的拨片52动作时间，以有效分流不宜入仓物料流。

上述数据通讯模块44用于接收上述温度传感单元6检测到的环境的温度数据和上述湿度传感单元7检测到的环境的湿度数据以及上述测距单元3检测的上述物料的厚度数据，并将上述所有的数据发送给上述控制处理模块43，上述控制处理模块43通过上述温度数据、湿度数据和上述厚度数据对检测到的水分含量数据进行补偿，得到最终的水分含量数据，并将上述最终的水分含量数值通过上述数据通讯模块44发送给上述控制单元9，并通过上述数据通讯模块44接收上述控制单元9发送的控制指令。

通过上述水分检测单元4检测上述物料的水分含量ψ的计算公式为： $\mathrm{\ψ}=C\frac{360d}{{\mathrm{\λ}}_0\mathrm{\φ}+360d}\sqrt{\frac{A}{4.343a_f\mathrm{\φ}-A+\frac{1563.48d}{{\mathrm{\λ}}_0}{a}_f}}+B\left(T\right),$ 其中A为衰减系数，φ为相位差(请具体解释该符号的定义)，d是被测物料厚度，C和a_f是与环境相关的常量，B(T)是环境温度T的函数，λ₀是应用微波对应的自由空间波长。

进一步地，上述的物料输送设备还包括进料口1和显示单元12，上述进料口1设置在上述输送装置2的进料端，用于接收给料机传送的物料。上述的物料输送设备还包括合格物料出口10及不合格物料出口11，上述合格物料出口10及上述不合格物料出口11设置在上述出料端并通过上述拨片52隔开。上述显示单元12设置在上述输送装置2上或者上述输送装置2的外部，并与上述控制单元9连接，该显示单元12用于显示环境的相关数据、水分含量数据以及设备的工作状态等，也可通过显示单元12手动输入操作指令，控制及校准各功能模块。

进一步地，上述的分流单元5包括：电机51和与该电机51轴连接的拨片52，上述电机51接收上述控制单元9的控制指令进行正转或者反转，当上述电机51正转时带动上述拨片52顺时针运动，该拨片52挡住上述合格物料出口10，打开上述不合格物料出口11；当上述电机51反转时带动上述拨片52逆时针运动，挡住上述不合格物料出口11，打开上述合格物料出口10。

上述合格物料出口与正常入仓所需的输送带接驳，相当于经检测入仓水分含量合格的给料机出口，可将合格物料输送进储物仓；上述不合格物料出口可与其他设施接驳，可以是容器或其他输送带形式，将不合格物料撤离入仓路径，进行进一步的烘干或其他操作。

本发明实施例提供的物料输送设备，可以对需要入仓的各种物料进行输送以及对物料的水分含量进行检测，例如谷物等粮食作物或者颗粒状粉末状的其他工业原料等。

本领域技术人员应能理解，上述所举的各单元及模块的设置位置仅为更好地说明本发明实施例的技术方案，而非对本发明实施例作出的限定，任何将上述各单元和模块设置在设备的其他位置或者设置在设备外部的技术方案，均包含在本发明实施例的范围内。

用本发明实施例的设备对所述物料进行分流处理的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过将水分检测单元、辅助装置、控制单元、分流单元集成在输送装置上，所述控制单元与工控机进行通讯，并向各单元发送控制指令，所述输送装置输送物料，所述水分检测单元设置在所述输送装置的传送机构正上方，对所述物料的水分含量进行检测，所述分流单元设置在所述输送装置的出料端，并在所述出料端设置合格物料出口和不合格物料出口，所述分流单元根据所述控制单元的控制指令选择使物料从所述合格物料出口入仓或者从不合格物料出口进入旁路撤离入仓路径。

本发明的有益效果为：本发明实施例提供的物料输送设备将输送装置和检测装置集成于一体，通过各功能模块的合理布局，使得设备的结构紧凑，应用于给料机与入仓输送带之间，严把入仓物料的质量关；并且通过微波检测物料水分含量，以及通过周围环境的温湿度对检测结果进行补偿，使检测结果更为精确，并使用自动控制的分流技术，有效地避免了由于物料水分含量较高而引起霉变等浪费现象的发生，提高了工作效率，降低了输送成本，储物领域的发展。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括：输送装置、辅助装置、水分检测单元、控制单元和分流单元，

所述的输送装置，包括进料端、出料端以及连接所述进料端与所述出料端的传送机构，用于传送物料；

所述的辅助装置，设置在所述输送装置下方，用于支撑所述输送装置；

所述的水分检测单元，与所述传送机构保持设定的距离，并且设置在所述进料口的后方，与所述控制单元连接，用于检测所述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给所述控制单元；

所述的控制单元，设置在所述辅助装置中，并与工控机进行连接和通讯，用于将所述水分检测单元发送的所述水分含量数据传输给工控机，并接收所述工控机的控制指令，控制各部件工作；

所述的分流单元，设置在所述输送装置的出料端，与所述控制单元连接，用于接收所述控制单元的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括用于容纳部件的支架，所述支架设置在所述传送机构的正上方，并与所述传送机构保持设定距离。

3.根据权利要求2述的物料输送设备，其特征在于，所述的水分检测单元包括：发射模块、接收模块、控制处理模块、数据通讯模块以及电源模块，

所述发射模块设置在所述支架上，包括发射天线和发射机，用于发射微波信号；

所述接收模块设置在所述发射模块正下方，所述传送机构穿过所述发射模块和所述接收模块的垂直连线，所述接收模块包括接收天线和接收机，用于接收所述微波信号；

所述控制处理模块设置在所述辅助装置中，与所述发射模块和所述接收模块连接，用于对所述发射模块和所述接收模块之间传输的数据进行分析，得出所述物料的水分含量；

所述数据通讯模块设置在所述辅助装置中，分别与所述控制处理模块和所述控制单元连接，用于与所述控制单元进行通讯并且接收所述控制单元发送的控制指令，并传输给所述控制处理模块。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料的水分含量ψ的计算公式为： $\mathrm{\ψ}=C\frac{360d}{{\mathrm{\λ}}_0\mathrm{\φ}+360d}\sqrt{\frac{A}{4.343a_f\mathrm{\φ}-A+\frac{1563.48d}{{\mathrm{\λ}}_0}{a}_f}}+B\left(T\right),$ 其中A为衰减系数，φ为相位差，d是被测物料厚度，C和a_f是与环境相关的常量，B(T)是环境温度T的函数，λ₀为所使用微波在真空环境下的波长。

5.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括：测距单元、温度传感单元、湿度传感单元，

所述测距单元设置在所述支架上，用于检测所述物料的厚度，并将所述物料的厚度数据传输给所述控制单元；

所述温度传感单元设置在所述支架上，用于检测环境的温度，并将所述环境的温度数据传输给所述控制单元；

所述湿度传感单元设置在所述支架上，用于检测环境的湿度，并将所述环境的湿度数据传输给所述控制单元。

6.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括：速度传感单元，所述速度传感单元设置在所述进料端和所述出料端之间的输送装置中，并且与所述控制单元连接，用于检测所述传送机构的传送速度，并将所述传送机构的传送速度数据传输给所述控制单元。

7.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括进料口，所述进料口设置在所述输送装置的进料端，用于接收给料机传送的物料。

8.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括合格物料出口及不合格物料出口，所述合格物料出口及所述不合格物料出口设置在所述出料端并通过所述拨片隔开。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述的分流单元包括：电机和与电机轴连接的拨片，所述电机接收所述控制单元的所述控制指令带动所述拨片打开所述合格物料出口或者打开所述不合格物料出口。

10.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括显示单元，所述显示单元设置在所述输送装置上或者所述输送装置的外部，并与所述控制单元连接。