CN104669368A - 一种用于斜边板材加工的自动定位工装及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于斜边板材加工的自动定位工装，包括工作台（1）和PLC可编程控制器，工作台（1）上设置有用于定位斜边板材的后侧止位面（2）向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），及分别驱动向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6）移动的驱动气缸A（8）、驱动气缸B（9）和垂直气缸（10），工作台（1）上还设置有用于监测斜边板材进料到位的接近开关（7），PLC可编程控制器通过线路分别连接上述气缸和接近开关（7）。本发明的有益效果是：由PLC可编程控制器控制完成自动定位、自动出料，自动化程度高，定位精度高，同时提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及领域木材加工技术领域，具体地，涉及一种用于斜边板材加工的自动定位工装及其加工方法。
背景技术
目前，在对木板进行钻孔、打钉、铣槽等加工时，主要采用人工操作进行，对于每一块木板都需要依次进行人工摆放对位、锁定，然后再进行钻孔、打钉、铣槽等加工，完成加工后更换木板进行下一块木板的加工，操作人员劳动强度大，加工效率低，并且由于采用人工手工对位，加工误差大，次品率高，进一步导致加工效率下降。
特别对于加工一些异形板材时，板材的精确定位就变得更为困难，板材的定位、固定、卸下更换，往往比规则板材耗费更多的人力和时间，并且产品质量更难以保证。在家具生产过程中经常会用到一种呈四边形的斜边板材，其具有两个平行的直边和两个相互平行的斜边，且斜边与所述直边间具有非直角夹角的斜边。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、提高加工效率的用于斜边板材加工的自动定位工装及其加工方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种用于斜边板材加工的自动定位工装，包括工作台和PLC可编程控制器，工作台上表面的后侧设置有垂直于工作台上表面且位于上表面上部的后侧止位面，后侧止位面沿左右方向延伸，用于对工作台上的斜边板材的一个直边进行限位，位于后侧止位面的前侧的工作台的上表面上设置有入料导料辊、向左顶料板、向后顶料板和左侧限位板，
入料导料辊和向左顶料板均设置于工作台的右侧，且入料导料辊的高度高于向左顶料板，以便于向左顶料板能从入料导料辊的下方自由通过，向左顶料板的延伸方向与后侧止位面间具有非直角夹角，向左顶料板用于对斜边板材的一个斜边进行限位，左顶料板与后侧限位板间的夹角与斜边板材的斜边与直边间的夹角相等，位于入料导料辊左侧的工作台上设置有一个接近开关，向后顶料板设置于工作台的前侧，其沿左右方向延伸，用于对工作台上的斜边板材的另一个直边进行限位，工作台上还设置有驱动向左顶料板水平左右运动的驱动气缸A和驱动向后顶料板水平前后运动的驱动气缸B；
左侧限位板设置于工作台的左侧，左侧限位板与向左顶料板相平行，其用于对斜边板材的另一个斜边进行限位，工作台上设置有用于容置左侧限位板的安装槽，左侧限位板的底部与驱动其上下运动的垂直气缸的活塞连接，当垂直气缸驱动左侧限位板向上运动到极限位置时，左侧限位板超出工作台的上表面，从而形成对工作台上的斜边板材的左端限位，当垂直气缸驱动左侧限位板向下运动到极限位置时，左侧限位板整体位于工作台的上表面的下部，从而便于为板材向右运动让位；位于左侧限位板左侧的工作台上设置有板材输送装置；PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关、驱动气缸A、驱动气缸B和垂直气缸。
所述的向左顶料板和向后顶料板均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台的上表面，垂直板垂直于工作台的上表面，向左顶料板的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A的活塞杆与向左顶料板的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B的活塞杆与向后顶料板的垂直板的前侧面连接固定。该垂直板和水平板的组合结构能够使得水平板与工作台的上表面，保证垂直板在运行过程中始终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳。
所述的板材输送装置包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的板材向左传输。
一种用于斜边板材加工的自动定位工装的加工方法，包括以下步骤：
S1、斜边板材导入、定位步骤：初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A、驱动气缸B和垂直气缸，使向左顶料板位于最右位置处、向后顶料板位于最前位置处、左侧限位板位于最上位置处；斜边板材从入料导料辊上部导入，斜边板材沿向左的方向逐渐输送，当斜边板材输送一段长度后，斜边板材左端在重力的作用下向下倾斜，但该斜边板材位于入料导料辊附近的部分由于入料导料滚的支撑，并未接近接近开关，不会触发接近开关，只有当斜边板材右端脱离入料导料辊、自由下落至工作台时，斜边板材右端才会触发接近开关，接近开关闭合后，PLC可编程控制器接收到接近开关闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸B动作，驱动气缸B驱动向后顶料板向后运动，推动斜边板材的后端直边抵压于后侧止位面上，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A动作，驱动气缸A驱动向左顶料板向左运动，推动斜边板材的左端斜边抵压于左侧限位板上，如此便完成了斜边板材的定位；
S2、斜边板材导出步骤：PLC可编程控制器控制垂直气缸动作将左顶料板移动至最下位置处、控制驱动气缸B动作将向后顶料板移动至最前位置处、控制驱动气缸A动作，将向左顶料板继续向左移动，从而推动斜边板材向左运动至板材输送装置内，由板材输送装置带动钻好孔的斜边板材输送出去；当驱动气缸A带动向左顶料板移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸A动作，带动向左顶料板回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸动作，带动左侧限位板移动至最上位置处，从而使得整个装置回复至初始状态，等待下一次斜边板材导入。
实际应用中，在步骤S1后，即可对完成定位的斜边木板进行钻孔、打钉或铣槽等加工。加工完成后，再实施步骤S2。
综上，本发明的有益效果是：
斜边板材一次入料即可由PLC可编程控制器控制完成自动定位，加工完成后由PLC可编程控制器控制自动出料，自动化程度高，消除了手工定位和更换工件的时间，并且本发明的定位是以左侧限位板和后侧止位面为定位基准，通过气缸驱动顶料板完成斜边板材的定位，定位精度高，同时提高了加工效率。本发明可应用于斜边板材的加工生产线中，从而更好的利用本发明的自动导入斜边板材和自动导出斜边板材的功能，使生产连续，进一步提高生产加工的自动化程度和效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明完成对木板定位后的结构示意图；
图4是本发明将木板推入木板输送装置的结构示意图；
图5是本发明PLC可编程控制器与其他部件连接的结构框图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1-工作台，2-后侧止位面，3-入料导料辊，4-向左顶料板，5-向后顶料板，6-左侧限位板，7-接近开关，8-驱动气缸A，9-驱动气缸B，10-垂直气缸，11-板材输送装置。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例：
如图1、图2所示，一种用于斜边板材加工的自动定位工装，包括工作台1和PLC可编程控制器，工作台1上表面的后侧设置有垂直于工作台1上表面且位于上表面上部的后侧止位面2，后侧止位面2沿左右方向延伸，用于对工作台1上的斜边板材的一个直边进行限位，位于后侧止位面2的前侧的工作台1的上表面上设置有入料导料辊3、向左顶料板4、向后顶料板5和左侧限位板6，
入料导料辊3和向左顶料板4均设置于工作台1的右侧，且入料导料辊3的高度高于向左顶料板4，以便于向左顶料板4能从入料导料辊3的下方自由通过，向左顶料板4的延伸方向与后侧止位面2间具有非直角夹角，向左顶料板4用于对斜边板材的一个斜边进行限位，左顶料板与后侧限位板间的夹角与斜边板材的斜边与直边间的夹角相等，位于入料导料辊3左侧的工作台1上设置有一个接近开关7，向后顶料板5设置于工作台1的前侧，其沿左右方向延伸，用于对工作台1上的斜边板材的另一个直边进行限位，工作台1上还设置有驱动向左顶料板4水平左右运动的驱动气缸A8和驱动向后顶料板5水平前后运动的驱动气缸B9；
左侧限位板6设置于工作台1的左侧，左侧限位板6与向左顶料板4相平行，其用于对斜边板材的另一个斜边进行限位，工作台1上设置有用于容置左侧限位板6的安装槽，左侧限位板6的底部与驱动其上下运动的垂直气缸10的活塞连接，当垂直气缸10驱动左侧限位板6向上运动到极限位置时，左侧限位板6超出工作台1的上表面，从而形成对工作台1上的斜边板材的左端限位，当垂直气缸10驱动左侧限位板6向下运动到极限位置时，左侧限位板6整体位于工作台1的上表面的下部，从而便于为板材向右运动让位；位于左侧限位板6左侧的工作台1上设置有板材输送装置11；如图5所示，PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关7、驱动气缸A8、驱动气缸B9和垂直气缸10。
所述的向左顶料板4和向后顶料板5均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台1的上表面，垂直板垂直于工作台1的上表面，向左顶料板4的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板5的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A8的活塞杆与向左顶料板4的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B9的活塞杆与向后顶料板5的垂直板的前侧面连接固定。该垂直板和水平板的组合结构能够使得水平板与工作台1的上表面，保证垂直板在运行过程中始终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳。
所述的板材输送装置11包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的板材向左传输。
一种用于斜边板材加工的自动定位工装的加工方法，包括以下步骤：
S1、斜边板材导入、定位步骤：初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A8、驱动气缸B9和垂直气缸10，使向左顶料板4位于最右位置处、向后顶料板5位于最前位置处、左侧限位板6位于最上位置处；斜边板材从入料导料辊3上部导入，斜边板材沿向左的方向逐渐输送，当斜边板材输送一段长度后，斜边板材左端在重力的作用下向下倾斜，但该斜边板材位于入料导料辊3附近的部分由于入料导料滚的支撑，并未接近接近开关7，不会触发接近开关7，只有当斜边板材右端脱离入料导料辊3、自由下落至工作台1时，斜边板材右端才会触发接近开关7，接近开关7闭合后，PLC可编程控制器接收到接近开关7闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸B9动作，驱动气缸B9驱动向后顶料板5向后运动，推动斜边板材的后端直边抵压于后侧止位面2上，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A8动作，驱动气缸A8驱动向左顶料板4向左运动，推动斜边板材的左端斜边抵压于左侧限位板6上，如图3所示，如此便完成了斜边板材的定位；
S2、斜边板材导出步骤：PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作将左顶料板移动至最下位置处、控制驱动气缸B9动作将向后顶料板5移动至最前位置处、控制驱动气缸A8动作，将向左顶料板4继续向左移动，从而推动斜边板材向左运动至板材输送装置11内，如图4所示，由板材输送装置11带动钻好孔的斜边板材输送出去；当驱动气缸A8带动向左顶料板4移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸A8动作，带动向左顶料板4回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作，带动左侧限位板6移动至最上位置处，从而使得整个装置回复至初始状态，等待下一次斜边板材导入。
实际应用中，在步骤S1后，即可对完成定位的斜边木板进行钻孔、打钉或铣槽等加工。加工完成后，再实施步骤S2。
如上所述，可较好的实现本发明。
Claims (4)
1.一种用于斜边板材加工的自动定位工装，其特征在于，包括工作台（1）和PLC可编程控制器，工作台（1）上表面的后侧设置有垂直于工作台（1）上表面且位于上表面上部的后侧止位面（2），后侧止位面（2）沿左右方向延伸，用于对工作台（1）上的斜边板材的一个直边进行限位，位于后侧止位面（2）的前侧的工作台（1）的上表面上设置有入料导料辊（3）、向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），
入料导料辊（3）和向左顶料板（4）均设置于工作台（1）的右侧，且入料导料辊（3）的高度高于向左顶料板（4），向左顶料板（4）的延伸方向与后侧止位面（2）间具有非直角夹角，向左顶料板（4）用于对斜边板材的一个斜边进行限位，左顶料板与后侧限位板间的夹角与斜边板材的斜边与直边间的夹角相等，位于入料导料辊（3）左侧的工作台（1）上设置有一个接近开关（7），向后顶料板（5）设置于工作台（1）的前侧，其沿左右方向延伸，用于对工作台（1）上的斜边板材的另一个直边进行限位，工作台（1）上还设置有驱动向左顶料板（4）水平左右运动的驱动气缸A（8）和驱动向后顶料板（5）水平前后运动的驱动气缸B（9）；
左侧限位板（6）设置于工作台（1）的左侧，左侧限位板（6）与向左顶料板（4）相平行，其用于对斜边板材的另一个斜边进行限位，工作台（1）上设置有用于容置左侧限位板（6）的安装槽，左侧限位板（6）的底部与驱动其上下运动的垂直气缸（10）的活塞连接，当垂直气缸（10）驱动左侧限位板（6）向上运动到极限位置时，左侧限位板（6）超出工作台（1）的上表面，当垂直气缸（10）驱动左侧限位板（6）向下运动到极限位置时，左侧限位板（6）整体位于工作台（1）的上表面的下部，位于左侧限位板（6）左侧的工作台（1）上设置有板材输送装置（11）；PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关（7）、驱动气缸A（8）、驱动气缸B（9）和垂直气缸（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于斜边板材加工的自动定位工装，其特征在于，所述的向左顶料板（4）和向后顶料板（5）均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台（1）的上表面，垂直板垂直于工作台（1）的上表面，向左顶料板（4）的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板（5）的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A（8）的活塞杆与向左顶料板（4）的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B（9）的活塞杆与向后顶料板（5）的垂直板的前侧面连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于斜边板材加工的自动定位工装，其特征在于，所述的板材输送装置（11）包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的板材向左传输。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种用于斜边板材加工的自动定位工装的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、斜边板材导入、定位步骤：初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A（8）、驱动气缸B（9）和垂直气缸（10），使向左顶料板（4）位于最右位置处、向后顶料板（5）位于最前位置处、左侧限位板（6）位于最上位置处；斜边板材从入料导料辊（3）上部导入，斜边板材沿向左的方向逐渐输送，当斜边板材右端脱离入料导料辊（3）、自由下落至工作台（1）时，斜边板材右端触发接近开关（7），接近开关（7）闭合后，PLC可编程控制器接收到接近开关（7）闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸B（9）动作，驱动气缸B（9）驱动向后顶料板（5）向后运动，推动斜边板材的后端直边抵压于后侧止位面（2）上，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A（8）动作，驱动气缸A（8）驱动向左顶料板（4）向左运动，推动斜边板材的左端斜边抵压于左侧限位板（6）上，如此便完成了斜边板材的定位；
S2、斜边板材导出步骤：PLC可编程控制器控制垂直气缸（10）动作将左顶料板移动至最下位置处、控制驱动气缸B（9）动作将向后顶料板（5）移动至最前位置处、控制驱动气缸A（8）动作，将向左顶料板（4）继续向左移动，从而推动斜边板材向左运动至板材输送装置（11）内，由板材输送装置（11）带动钻好孔的斜边板材输送出去；当驱动气缸A（8）带动向左顶料板（4）移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸A（8）动作，带动向左顶料板（4）回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸（10）动作，带动左侧限位板（6）移动至最上位置处，从而使得整个装置回复至初始状态，等待下一次斜边板材导入。
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| CN108127731A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 孙秋梅 | 一种智能木材加工设备 |
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